一种建筑起重机大型标准节专用加工设备的制作方法 专利技术说明

机械加工,机床金属加工设备的制造及其加工,应用技术1.本发明属于建筑起重机标准节加工技术领域，尤其涉及一种建筑起重机大型标准节专用加工设备。背景技术：2.建筑起重机大型标准节是一种用来改变塔身高度的具有标准尺寸的塔节，是塔机组成的基础部分，如图1所示，为建筑起重机大型标准节的结构示意图，对该大型标准节01的加工内容包括对弦杆011的端面铣削和在弦杆011的端部镗榫头孔012，平均每座塔机需要大约20件这种大型标准节，并且该大型标准节为标准件，需求量大、加工要求高。3.然而，目前尚没有方便对此种大型标准节批量一次性加工的设备，并且现有的加工方式精度低、加工效率低，难以满足发展生产需求。技术实现要素：4.本发明提供一种建筑起重机大型标准节专用加工设备，旨在解决上述技术问题。5.本发明是这样实现的，一种建筑起重机大型标准节专用加工设备，包括：底座、设置在所述底座两端的第一回转组件、第二回转组件、设置在所述第一回转组件和第二回转组件侧面的端面铣削动力组件以及设置在所述底座侧面的侧面镗孔动力组件；6.所述第一回转组件与所述第二回转组件相对设置，所述第二回转组件与所述底座的顶面滑动连接，两组所述端面铣削动力组件相对设置，所述侧面镗孔动力组件设置有四组，四组所述侧面镗孔动力组件均匀布置在所述底座两侧；7.所述第一回转组件和所述第二回转组件用于装夹大型标准节，且在装夹后，两组所述端面铣削动力组件的加工位可以与大型标准节的弦杆的端面重合，四组所述侧面镗孔动力组件的加工位可以与大型标准节的弦杆的端部侧面重合。8.进一步地，所述第一回转组件包括第一基座、固定设置在所述第一基座上的第一动力箱、设置在所述第一动力箱内的第一伺服电机、与所述第一伺服电机的输出轴驱动连接的第一传动轴、与所述第一传动轴传动连接的第一回转法兰盘以及与所述第一回转法兰盘固定连接的第一回转固定板，所述第一基座固定设置在所述底座顶面的一端，所述第一回转固定板的四角内凹构成凹槽，所述凹槽的尺寸大于大型标准节的弦杆的端部尺寸。9.更进一步地，所述第二回转组件包括第二基座、固定设置在所述第二基座上的第二动力箱、设置在所述第二动力箱内的第二伺服电机、与所述第二伺服电机的输出轴驱动连接的第二传动轴、与所述第二传动轴传动连接的第二回转法兰盘以及与所述第二回转法兰盘固定连接的第二回转固定板，所述第二基座通过一电动导轨沿所述底座的长度方向滑动连接在所述底座顶面的另一端，所述第二回转固定板的四角内凹构成凹槽，所述凹槽的尺寸大于大型标准节的弦杆的端部尺寸。10.更进一步地，所述侧面镗孔动力组件包括鞍座、与所述鞍座表面通过电动导轨滑动连接的滑鞍、与所述滑鞍表面通过电动导轨滑动连接的立柱、与所述立柱通过电动导轨滑动连接的第一拖板以及通过电动导轨滑动连接在所述第一拖板上的镗孔动力头，四个所述鞍座布置在所述底座的两侧，四组所述侧面镗孔动力组件两两相对设置，所述滑鞍、立柱和第一拖板的滑动方向相互垂直，所述镗孔动力头与所述立柱的滑动方向相互平行。11.更进一步地，所述端面铣削动力组件包括第二拖板和与所述第二拖板通过电动导轨滑动连接的铣削动力头，两组所述端面铣削动力组件的第二拖板分别通过电动导轨滑动连接在所述第一动力箱和所述第二动力箱的侧面，所述第二拖板与所述铣削动力头的滑动方向相互垂直。12.更进一步地，还包括液压定位销，所述液压定位销通过外部支架分别固定在所述第一回转固定板和所述第二回转固定板外侧，所述第一回转固定板和所述第二回转固定板的四等分位置分别开设有回转定位销孔，所述第一回转固定板和所述第二回转固定板转动到四等分位置时，所述液压定位销与所述回转定位销孔对齐。13.更进一步地，还包括液压夹，多个所述液压夹分别设置在所述第一回转固定板和所述第二回转固定板的凹槽内，用于夹持固定大型标准节的弦杆端部。14.更进一步地，还包括控制所述第一回转组件、第二回转组件、端面铣削动力组件以及侧面镗孔动力组件按照预定程序运行的数控系统。15.有益效果16.本发明提供的建筑起重机大型标准节专用加工设备整体采用卧式结构，侧面镗孔动力组件和端面铣削动力组件共包含6个动力头，两组端面铣削动力组件同时铣削弦杆的两个端面，四组侧面镗孔动力组件同时对弦杆端部镗加工榫头孔，通过第一回转组件和第二回转组件配合转动实现大型标准节的整体加工，其加工效率高，加工精度高，一次装夹即可完成。附图说明17.图1是大型标准节的结构示意图；18.图2是本发明实施例提供的建筑起重机大型标准节专用加工设备的结构示意图；19.图3是第一回转组件的结构示意图；20.图4是侧面镗孔动力组件的结构示意图；21.图5是端面铣削动力组件的结构示意图；22.图6是本发明实施例提供的建筑起重机大型标准节专用加工设备装夹大型标准节的示意图。23.图中标号分别表示：01-大型标准节、011-弦杆、012-榫头孔、1-底座、2-第一回转组件、201-第一基座、202-第一动力箱、203-第一传动轴、204-第一回转法兰盘、205-第一回转固定板、206-回转定位销孔、3-侧面镗孔动力组件、301-鞍座、302-滑鞍、303-立柱、304-第一拖板、305-镗孔动力头、4-端面铣削动力组件、401-第二拖板、402-铣削动力头。具体实施方式24.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。25.参见图1～6，本发明实施例提供的建筑起重机大型标准节专用加工设备包括：底座1、设置在底座1两端的第一回转组件2、第二回转组件、设置在第一回转组件2和第二回转组件侧面的端面铣削动力组件4以及设置在底座1侧面的侧面镗孔动力组件3。26.第一回转组件2与第二回转组件相对设置，第二回转组件与底座1的顶面滑动连接，两组端面铣削动力组件4相对设置，侧面镗孔动力组件3设置有四组，四组侧面镗孔动力组件3均匀布置在底座1两侧。27.第一回转组件2和第二回转组件用于装夹大型标准节01，且在装夹后，两组端面铣削动力组件4的加工位可以与大型标准节01的弦杆011的端面重合，四组侧面镗孔动力组件3的加工位可以与大型标准节01的弦杆011的端部侧面重合。28.在装夹时，第二回转组件在底座1顶面滑动并远离第一回转组件2，使得第一回转组件2与第二回转组件之间的间距大于大型标准节01的弦杆011的长度，便于装夹。装夹后，大型标准节01随第一回转组件2和第二回转组件转动且每次转动90度，每次转动完毕后，侧面镗孔动力组件3和端面铣削动力组件4移动并对弦杆011端部加工榫头孔012以及加工弦杆011的端面使其达到标准尺寸。29.第一回转组件2包括第一基座201、固定设置在第一基座201上的第一动力箱202、设置在第一动力箱202内的第一伺服电机、与第一伺服电机的输出轴驱动连接的第一传动轴203、与第一传动轴203传动连接的第一回转法兰盘204以及与第一回转法兰盘204固定连接的第一回转固定板205，第一基座201固定设置在底座1顶面的一端，第一回转固定板205的四角内凹构成凹槽，凹槽的尺寸大于大型标准节01的弦杆011的端部尺寸。30.第二回转组件包括第二基座、固定设置在第二基座上的第二动力箱、设置在第二动力箱内的第二伺服电机、与第二伺服电机的输出轴驱动连接的第二传动轴、与第二传动轴传动连接的第二回转法兰盘以及与第二回转法兰盘固定连接的第二回转固定板，第二基座通过一电动导轨沿底座的长度方向滑动连接在底座1顶面的另一端，第二回转固定板的四角内凹构成凹槽，凹槽的尺寸大于大型标准节01的弦杆011的端部尺寸。31.第一回转组件2与第二回转组件的结构类似，区别在于第一回转组件固定在底座1顶面，第二回转组件通过电动导轨滑动连接在底座1顶面，便于调节第一回转组件2与第二回转组件的间距。32.第一回转组件2和第二回转组件中的第一伺服电机和第二伺服电机能够带动第一回转固定板205和第二回转固定板同步并精确转动至四等分位置，即每次转动90度，同时锁止在每个位置，为了进一步对第一回转固定板205和第二回转固定板限位，在本发明的一个实施例中，该加工设备还包括液压定位销，液压定位销通过外部支架分别固定在第一回转固定板205和第二回转固定板外侧，第一回转固定板205和第二回转固定板的四等分位置分别开设有回转定位销孔206，第一回转固定板205和第二回转固定板转动到四等分位置时，液压定位销与回转定位销孔206对齐。33.第一回转固定板205和第二回转固定板每次转动90度后，液压定位销伸出并插入回转定位销孔206内，对第一回转固定板205和第二回转固定板限位，同时，液压定位销的油缸自动锁紧。34.为了减少震动并更好的固定大型标准节01，在本发明的一个实施例中，该加工设备还包括液压夹，多个液压夹分别设置在第一回转固定板205和第二回转固定板的凹槽内，用于夹持固定大型标准节01的弦杆011端部。35.液压夹通过与其配套的液压系统控制松开和锁紧，液压夹的夹具内侧可以设置橡胶垫片以吸收加工过程中产生的震动。36.侧面镗孔动力组件3包括鞍座301、与鞍座301表面通过电动导轨滑动连接的滑鞍302、与滑鞍302表面通过电动导轨滑动连接的立柱303、与立柱303通过电动导轨滑动连接的第一拖板304以及通过电动导轨滑动连接在第一拖板304上的镗孔动力头305，四个鞍座301布置在底座1的两侧，四组侧面镗孔动力组件两两相对设置，滑鞍、立柱和第一拖板的滑动方向相互垂直，镗孔动力头与立柱的滑动方向相互平行。37.滑鞍302沿鞍座301移动，立柱303沿滑鞍302移动，第一拖板304沿立柱303移动，实现镗孔动力头305在xyz方向上的位置调整，并且镗孔动力头305沿第一拖板304移动，可以对镗孔动力头305的进给进行二次微调，确保精确度。38.端面铣削动力组件4包括第二拖板401和与第二拖板401通过电动导轨滑动连接的铣削动力头402，两组端面铣削动力组件4的第二拖板401分别通过电动导轨滑动连接在第一动力箱202和第二动力箱的侧面，第二拖板401与铣削动力头402的滑动方向相互垂直。39.第二拖板401沿第一动力箱202和第二动力箱的侧面移动，铣削动力头402沿第二拖板401移动，实现铣削动力头402在两个方向上的位置调整，便于控制弦杆011的尺寸。40.前述的电动导轨可以采用现有技术中带有导轨、电机、滚珠丝杆、丝杆螺母和轴座的导轨组合。41.为了实现全局自动化控制，本发明实施例还包括控制第一回转组件、第二回转组件、端面铣削动力组件以及侧面镗孔动力组件按照预定程序运行的数控系统，通过数控系统输入加工参数，并利用数控系统控制各组件以及电动导轨动作，实现自动化加工，具体实现方式可参考现有技术中常见的数控系统的组成和控制逻辑。42.综上所述，本发明实施例提供的建筑起重机大型标准节专用加工设备在使用时，先通过吊装设备将需要加工的大型标准节01吊运到底座1上方，向底座1外移动第二回转组件使大型标准节01下落至第一回转组件2和第二回转组件之间，再将第二回转组件复位，控制液压夹夹持弦杆011的端部固定，令第一回转固定板205和第二回转固定板转动至四等分位置，液压定位销插入回转定位销孔206内，再控制侧面镗孔动力组件3在两根弦杆011的端部镗加工一个方向上的榫头孔012，端面铣削动力组件4对一根弦杆的端面铣削加工，然后，侧面镗孔动力组件3和端面铣削动力组件4后退至安全位置，液压定位销退出，数控系统控制第一回转固定板205和第二回转固定板带动大型标准节01转动90度，液压定位销再次插入定位，油缸锁紧，开始对第二根弦杆011的端面铣削加工，同时对两根弦杆011的端部镗加工另一个方向上的榫头孔012，两次镗加工的榫头孔012的方向相互垂直，如此再反复两次，即第一回转组件2和第二回转组件共转动3次，完成大型标准节01的四根弦杆011的端面和榫头孔012的加工。43.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。









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