一种芯片水洗线的制作方法 专利技术说明

电气元件制品的制造及其应用技术1.本发明涉及自动化设备的技术领域，尤其是涉及一种芯片水洗线。背景技术：2.目前芯片在生产过程中，一般会在芯片下方放置芯片承载盘，芯片承载盘是用来临时放置和存储芯片的一种托盘结构，其内部设置有网格状的若干凹槽结构，芯片处于凹槽之内，防止滑落到外面受到损伤。3.由于在生产过程中，芯片和芯片承载盘长时间暴露在空气中，其表面容易留有一些灰尘等杂质，因此在加工的最后阶段，需要对芯片和芯片承载盘进行水洗作业。而如果直接进行水洗，水流容易把一些焊渣跟细小锡珠冲进芯片内部连接的地方，造成短路，有一定风险，后期可能会出现质量问题，所以在进行清洗作业前一般会分成两步清洗，先在芯片部分覆盖上遮挡盖，然后冲洗承载盘，再取下遮挡盖清洗芯片。4.目前在水洗前，一般通过人工放置，然后放置到水洗装置的进料处，清洗完成后，操作人员再从水洗装置的下料处取出芯片，并取下遮挡盖再送回进料处继续清洗作业，而这种人工作业往往使得整体的清洗效率较为一般，急待改进。技术实现要素：5.针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种芯片水洗线，其具有提高整体效率的优点。6.本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：7.一种芯片水洗线，包括芯片水洗装置，所述芯片水洗装置两端分别设置有上盖机和下盖机；8.所述上盖机包括底座和罩设在底座上的外壳，所述底座上设置有上料组件、与上料组件连接的进料线，所述进料线沿底座长度方向设置，所述外壳对应上料组件处设置有可打开的上料开门；9.所述进料线一侧设置有用于放置遮挡盖的存放座，所述外壳对应存放座处设置有可打开的上盖开门，所述存放座与进料线之间设置有搬运组件；10.所述底座上设置有下料线，所述下料线与进料线同向设置，所述外壳上开设有出料口，所述出料口位于下料线远离进料线的一端；11.所述下盖机的结构与上盖机完全一致，所述下盖机与上盖机关于芯片水洗装置对称设置。12.本发明进一步设置为：所述上料组件包括放料架、取料架和推料架；13.所述放料架上设置有用于运输料盘的放料线；14.所述取料架上滑动设置有用于放置料盘的夹持座，所述取料架上设置有用于驱动夹持座的驱动件，所述放料线朝向夹持座设置，所述夹持座位于进料道和推料架之间；15.所述推料架上滑动设置有推料杆，所述推料杆朝向夹持座设置。16.本发明进一步设置为：所述夹持座上设置有用于稳定料盘的夹持爪，所述夹持爪滑动设置在取料架上。17.本发明进一步设置为：所述夹持座竖直方向的上方设置有进料检测相机，所述进料检测相机固定在外壳内壁上，所述进料检测相机朝向夹持座设置。18.本发明进一步设置为：所述底座上设置有进料支架，所述进料线设置在进料支架上，所述进料支架两端均设置有卡料感应器。19.本发明进一步设置为：所述进料支架包括与底座固定连接的进料底板、固定连接在进料底板上的两个固定支架，两个所述固定支架相对间隔设置，所述进料线设置在固定支架朝向另一固定支架的侧面上。20.本发明进一步设置为：每一所述固定支架上均设置有至少三个判断光纤，所述进料底板上设置有与判断光纤电性连接的放大器。21.本发明进一步设置为：所述进料底板上设置有抬升支座，所述抬升支座上沿竖直方向滑动设置有抬升板，所述抬升板位于两个固定支架之间。22.本发明进一步设置为：所述搬运组件包括由存放座朝向进料线设置的搬运支架、滑动设置在搬运支架上的搬运座、沿竖直方向滑动设置在搬运座上的升降座、设置在升降座上的吸取座，所述吸取座朝向存放座的一侧面上设置有若干个取料吸嘴。23.本发明进一步设置为：所述底座接近出料口的一端设置下料滑轨，所述下料滑轨沿底座宽度方向设置，所述下料滑轨上滑动设置有下料支架，所述下料线设置在下料支架上。24.综上所述，本发明的有益技术效果为：25.1.通过上盖机和下盖机完成水洗作业前和水洗作业后的上盖、取盖操作，提高了水洗作业整体效率；26.2.可移动的下料线调整方便地调节上盖机与芯片水洗装置之间的连接，使得转移料盘更加方便。附图说明27.图1是芯片水洗线的整体结构示意图；28.图2是上盖机的整体结构示意图；29.图3是上盖机的内部结构示意图；30.图4是上料组件的结构示意图；31.图5是图4中a部分的放大图；32.图6是进料线的结构示意图；33.图7是抬升支座与抬升板的结构示意图；34.图8是存放座的结构示意图；35.图9是搬运组件的结构示意图；36.图10是下料线的结构示意图。37.图中，1、芯片水洗装置；2、上盖机；3、下盖机；4、底座；41、存放座；5、外壳；51、上料开门；52、上盖开门；53、出料口；6、上料组件；61、放料架；611、放料线；62、取料架；621、夹持座；622、驱动件；623、夹持爪；63、推料架；631、推料杆；64、进料检测相机；7、进料线；71、进料支架；711、进料底板；712、固定支架；713、判断光纤；714、放大器；72、卡料感应器；73、抬升支座；74、抬升板；8、搬运组件；81、搬运支架；82、搬运座；83、升降座；84、吸取座；841、取料吸嘴；9、下料线；91、下料滑轨；92、下料支架。具体实施方式38.以下结合附图1-10对本发明作进一步详细说明。39.本发明公开了一种芯片水洗线，包括芯片水洗装置1，芯片水洗装置1两侧分别放置有上盖机2和下盖机3，在水洗作业前，带有芯片的料盘放入上盖机2内，料盘在上盖机2内盖上遮挡盖，然后送入芯片水洗装置1内进行水洗作业，清洗完毕后输送至下盖机3，将遮挡盖取下。芯片水洗装置1为本领域人员已知的现有技术，在本实施中，申请人不再赘述。40.上盖机2包括水平设置的底座4，底座4的上端面上罩设有外壳5，外壳5为空心的矩形盖。外壳5沿朝向芯片水洗装置1方向依次设置有上料组件6、进料线7、下料线9，外壳5接近芯片水洗装置1的一侧面开设有出料口53，出料口53沿底座4宽度方向成长条状，出料口53邻靠下料线9设置。进料线7的一侧设置有存放座41，外壳5对应存放座41位置处设置有上盖开门52，上盖开门52铰接在外壳5上。41.上料组件6包括固定连接在底座4上的放料架61，放料架61包括两层放置层，外壳5对应放料架61位置处设置有上料开门51，上料开门51铰接在外壳5上。每一层放置层上均设置有放料线611，放料架61远离上料开门51的一侧放置有取料架62，取料架62沿竖直方向设置，取料架62顶端固定连接有驱动电机，驱动电机的驱动轴上同轴固定连接有转动螺杆，转动螺杆远离驱动电机的一端与取料架62底部转动连接。转动螺杆上螺纹连接有升降块，转动螺杆贯穿升降块设置，升降块上连接有夹持座621，夹持座621整体成l型，夹持座621设置在取料架62朝向放料架61的一侧面上。驱动电机作为驱使夹持座621移动的驱动件622，通过带动转动螺杆旋转使得升降块沿转动螺杆长度方向移动，进而带动夹持座621升降。42.取料架62朝向放料架61的一侧面上固定连接有气缸，气缸的伸缩杆沿竖直方向设置，气缸的伸缩杆上固定连接有夹持爪623，夹持爪623位于夹持座621竖直方向的上方，在带有多个料盘的料盒移动到夹持座621上后，气缸带动夹持爪623下降，起到稳定料盒的作用。43.外壳5的内壁上固定连接有进料检测相机64，进料检测相机64位于夹持座621竖直方向的上方，进料检测相机64朝向夹持座621设置，进料检测相机64可以判断夹持座621上是否存在料盒。取料架62底部设置有调整滑轨，调整滑轨由取料架62朝向放料架61设置，取料架62在调整滑轨上滑动，调整滑轨一端设置有用于推动取料架62的推动气缸，推动气缸的伸缩杆与取料架62的底部固定连接。44.取料架62背离进料线7的一侧放置有推料架63，推料架63固定设置在底座4上。推料架63的顶端设置有传动带，传动带上连接有一根推料杆631，推料杆631朝向进料线7设置。在竖直方向上，推料杆631与进料线7等高，在水平方向上，推料杆631的长度方向与进料线7的长度方向一致，当带有多个料盘的料盒被放置到夹持座621上后，推料杆631逐一推动料盒内料盘，使得料盘被输送到进料线7上。45.底座4上架设有进料支架71，进料支架71位于下料线9与取料架62之间。进料支架71包括与底座4固定连接的进料底板711，进料底板711沿底座4长度方向设置，进料底板711上固定连接有两个固定支架712，两个固定支架712对称设置。固定支架712沿竖直方向设置，固定支架712的长度方向与底座4的长度方向一致，两个固定支架712沿底座4宽度方向间隔设置。每一固定支架712朝向另一固定支架712的侧面上设置有多个传动轮，同一固定支架712上的多个传动轮沿固定支架712长度方向间隔设置，传动轮之间共同连接有运料带，两个固定支架712上的传动轮的数量一致且位置一一对应，传动轮和运料带构成了用于运输料盘的进料线7。固定支架712上固定连接有驱动电机，驱动电机的驱动轴上同轴固定连接有传动杆，传动杆两端分别与两个位置对应的传动轮连接，在驱动电机带动传动杆转动时，传动杆带动两个传动轮旋转，从而带动整条进料线7运转。46.进料底板711上固定连接有抬升支座73，抬升支座73的长度方向与底座4长度方向一致，抬升支座73位于两个固定支架712之间。抬升支座73中部固定连接有抬升气缸，抬升气缸的伸缩杆沿竖直方向向上设置。抬升气缸的伸缩杆的顶部固定连接有抬升板74，抬升气缸的伸缩杆与抬升板74的中部连接，抬升板74的长度和宽度均小于料盘的长度和宽度。47.每一固定支架712上均设置有至少三个判断光纤713，在本实施例中，每一固定支架712上的判断光纤713的数量设置为五，五个判断光纤713间隔设置，当料盘移动到进料线7上时，其中两个判断光纤713分别对应料盘的前部和后部，中间的三个判断光纤713与料盘的中部对应，进料底板711上设置有与判断光纤713电性连接的放大器714。进料支架71两端均设置有卡料感应器72。48.存放座41包括固定在底座4上的存放固定座，存放固定座为内部中空的矩形座，且存放固定座的下端面开口设置。存放固定座的两端均连接有固定侧板，存放固定座通过固定侧板与其它装置或部件连接。49.存放固定座的上端面上固定连接有多根限位杆，每一限位杆均沿竖直方向设置，存放固定座上端面的每一侧边上均设置有至少一根限位杆，在本实施例中，限位杆数量设置为八，八根限位杆沿存放固定座周边间隔设置，存放固定座上端面的每一侧边上均设置有两根限位杆。八根限位杆合围形成了一个矩形的放置位，放置位内放置有一块矩形的底托板，料盘被放置在底托板的上端面上，从而被限制在放置位内，避免发生侧向移位。50.存放固定座内设置有电机，电机通过滚珠丝杠驱动的方式与底托板连接，通过电机带动底托板在放置位内升降，从而带动遮挡盖升降。51.存放座41与进料支架71之间设置有用于搬运遮挡盖的搬运组件8，搬运组件8包括由两根搬运支杆和固定连接在搬运支杆之间的搬运平板组成的搬运支架81，搬运支架81沿底座4的宽度方向排布，搬运平板由存放座41朝向进料支架71，其中一根搬运支杆位于进料支架71背离存放座41的一侧，另一根搬运支杆位于存放座41背离进料支架71的一端。搬运平板上通过滚珠丝杠驱动的方式滑动设置有搬运座82，搬运座82的移动方向为搬运平板的长度方向，驱动用的电机位于其中一根搬运支杆的顶端。搬运座82上通过滚珠丝杠驱动的方式滑动设置有升降座83，升降座83的滑动方向沿竖直方向设置，驱动升降座83用的电机位于搬运座82的顶端。升降座83的下端面上固定连接有矩形的吸取座84，吸取座84的下端面，即吸取座84朝向存放座41的一侧面上设置有多个取料吸嘴841，取料吸嘴841在吸取座84的下端面的两侧边上对应设置有两排，每一排取料吸嘴841均在对应的侧边上间隔设置排布，通过取料吸嘴841吸取遮挡盖，并在升降座83和搬运座82的带动下，移动至料盘上，从而将芯片覆盖在内。52.底座4接近出料口53的一端固定连接有下料滑轨91，下料滑轨91沿底座4宽度方向设置，下料滑轨91上通过滚珠丝杠驱动的方式滑动设置有下料支架92，用于驱动下料支架92的电机位于下料滑轨91一端的端部。下料支架92的长度方向与底座4的长度方向一致，下料线9绕设在下料支架92上。通过调节下料支架92的位置，可以提高上盖机2与芯片水洗装置1的适配性，使得转移料盘更加方便。53.下盖机3的结构与上盖机2一致，区别点仅在于：下盖机3的底座4上没有推料架63，下盖机3与上盖机2关于芯片水洗装置1对称设置，使得下盖机3的结构的运转顺序与上盖机2的对应结构的运转顺序相反。上盖机2的出料口53与芯片水洗装置1的进口相连，下盖机3的出料口53与芯片水洗装置1的出口相连。54.本实施例的实施原理为：在进行水洗作业前，操作人员打开上盖机2的上料开门51，在放料架61上放置带有多个料盘的料盒，打开上盖开门52，在存放座41内放置对应的遮挡盖，然后料盒通过放料线611移动至夹持座621，在推料杆631的作用下，料盒内的料盘逐一进入进料线7上。进料线7上的料盘在移动至指定位置后，抬升板74上升将料盘顶起，搬运装置从存放座41内取出遮挡盖，并将遮挡盖运输至抬升板74处从而覆盖芯片，然后抬升板74下降使得料盘重新回落到进料线7上，继续流动至下料线9处，并从外壳5的出料口53处流出直至进入芯片水洗装置1。在带有芯片的料盘进入芯片水洗装置1后，芯片完成水洗作业，并从芯片水洗装置1的出口进入下盖机3内，下盖机3内的机构的运转顺序与上盖机2相反，搬运组件8将遮挡盖取下后，料盘继续流动直至回到放料架61上。本技术通过上盖机2和下盖机3完成水洗作业前和水洗作业后的上盖、取盖操作，提高了水洗作业整体效率。55.本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。









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