一种便于快速更换的工业机器人用夹具连接装置的制作方法 专利技术说明

五金工具产品及配附件制造技术1.本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种便于快速更换的工业机器人用夹具连接装置。背景技术：2.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流以及化工等各个工业领域之中。3.现有的工业机器人夹具通常用螺栓固定，当工作人员需要安装夹具时，工作人员往往需要使用多个螺栓对夹具的位置进行固定，但是这种固定方法在装卸时需要工作人员依次拧动若干个螺栓进行装卸，其过程费时费力，是目前需要改进的问题。4.因此，有必要提供一种新的便于快速更换的工业机器人用夹具连接装置解决上述技术问题。技术实现要素：5.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种便于快速更换的工业机器人用夹具连接装置。6.本实用新型提供的便于快速更换的工业机器人用夹具连接装置包括工业机器人本体、更换组件以及夹持装置本体，所述工业机器人本体输出端活动连接于更换组件，所述更换组件远离工业机器人本体活动连接于夹持装置本体；7.所述更换组件包括固定连接架、固定限位架、更换连接架以及固定限位杆，所述固定连接架顶部固定连接与工业机器人本体输出端，所述固定连接架底部固定连接于固定限位架上表面，所述固定限位架两端活动连接设有固定限位杆，所述固定连接架底部活动连接于更换连接架，所述更换连接架外表面活动连接于夹持装置本体。8.进一步地，所述固定限位架两端分别开设有收缩槽，所述收缩槽内侧壁穿设有连接螺杆，所述连接螺杆上环设有固定限位杆。9.进一步地，所述固定限位杆包括连接底座、连接螺纹杆以及连接螺帽，所述连接底座环设于连接螺杆外表面，所述连接底座底部固定连接有连接螺纹杆，所述连接螺纹杆底部环设有连接螺帽，所述连接螺帽顶部活动连接设有防滑垫，所述防滑垫活动连接于更换连接架底部。10.进一步地，所述固定限位架底部分别固定连接设有多个限位块，所述限位块内侧壁活动连接于更换连接架。11.进一步地，所述更换连接架两端开设有圆弧槽，所述圆弧槽内侧壁活动连接于连接螺纹杆外表面，所述圆弧槽底部与防滑垫呈过盈配合。12.进一步地，所述更换连接架底部一侧固定连接于夹持装置本体，所述更换连接架上分别开设有两个传动轴杆，所述传动轴杆远离更换连接架的一端环设有夹持装置本体。13.与相关技术相比较，本实用新型提供的便于快速更换的工业机器人用夹具连接装置具有如下有益效果：14.将固定连接架连接于工业机器人本体底部，固定限位架内的连接螺纹杆向两侧旋转，更换连接架放置于固定限位架底部，将连接螺纹杆向更换连接架处旋转并放置于固定限位架的圆弧槽内，将传动轴杆穿设于夹持装置本体上，通过旋转连接螺帽将更换连接架固定于固定限位架底部，在工作人员更换夹持装置时会一定程度上的减少更换夹具的时间。附图说明15.图1为本实用新型提供的便于快速更换的工业机器人用夹具连接装置的整体结构示意图；16.图2为本实用新型提供的更换组件的结构示意图；17.图3为本实用新型提供的更换组件的结构示意图；18.图4为本实用新型提供的更换组件的爆炸结构示意图。19.图中标号：1、固定连接架；2、固定限位架；3、连接底座；4、连接螺纹杆；5、连接螺帽；6、防滑垫；7、更换连接架；8、收缩槽；9、连接螺杆；10、限位块；11、圆弧槽；12、传动轴杆；13、工业机器人本体；14、夹持装置本体。具体实施方式20.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。21.请结合参阅图1、图2、图3以及图4，其中图1为本实用新型提供的便于快速更换的工业机器人用夹具连接装置的整体结构示意图；图2为本实用新型提供的更换组件的结构示意图；图3为本实用新型提供的更换组件的结构示意图；图4为本实用新型提供的更换组件的爆炸结构示意图。22.在具体实施过程中，如图1至图4所示，更换组件包括固定连接架1、固定限位架2、更换连接架7以及固定限位杆，固定连接架1顶部固定连接与工业机器人本体11输出端，固定连接架1底部固定连接于固定限位架2上表面，固定限位架2两端活动连接有固定限位杆，固定限位架2两端分别开设有收缩槽8，收缩槽8内侧壁穿设有连接螺杆9，连接螺杆9上环设有固定限位杆，固定限位杆包括连接底座3、连接螺纹杆4以及连接螺帽5，连接底座3环设于连接螺杆9外表面，连接底座3底部固定连接有连接螺纹杆4，连接螺纹杆4底部环设有连接螺帽5，连接螺帽5顶部活动连接设有防滑垫6，防滑垫6活动连接于更换连接架7底部，固定连接架1底部活动连接于更换连接架7，更换连接架7底部一侧固定连接于夹持装置本体12，更换连接架7上分别开设有两个传动轴杆，传动轴杆远离更换连接架的一端环设有夹持装置本体12，更换连接架7底部一侧固定连接于夹持装置本体12，更换连接架7上分别开设有两个传动轴杆，传动轴杆远离更换连接架的一端环设有夹持装置本体12，固定限位架2底部分别固定连接设有多个限位块10，限位块10内侧壁活动连接于更换连接架7更换连接架7外表面活动连接于夹持装置本体12。23.本实用新型提供的工作原理如下：将固定连接架连接于工业机器人本体底部，固定限位架内的连接螺纹杆向两侧旋转，更换连接架放置于固定限位架底部，将连接螺纹杆向更换连接架处旋转并放置于固定限位架的圆弧槽内，将传动轴杆穿设于夹持装置本体上，通过旋转连接螺帽将更换连接架固定于固定限位架底部，在工作人员更换夹持装置时会一定程度上的减少更换夹具的时间。24.本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。25.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。技术特征：1.一种便于快速更换的工业机器人用夹具连接装置，其特征在于，包括工业机器人本体（11）、更换组件以及夹持装置本体（12），所述工业机器人本体（11）输出端活动连接于更换组件，所述更换组件远离工业机器人本体（11）活动连接于夹持装置本体（12）；所述更换组件包括固定连接架（1）、固定限位架（2）、更换连接架（7）以及固定限位杆，所述固定连接架（1）顶部固定连接与工业机器人本体（11）输出端，所述固定连接架（1）底部固定连接于固定限位架（2）上表面，所述固定限位架（2）两端活动连接有固定限位杆，所述固定连接架（1）底部活动连接于更换连接架（7），所述更换连接架（7）外表面活动连接于夹持装置本体（12）。2.根据权利要求1所述的便于快速更换的工业机器人用夹具连接装置，其特征在于，所述固定限位架（2）两端分别开设有收缩槽（8），所述收缩槽（8）内侧壁穿设有连接螺杆（9），所述连接螺杆（9）上环设有固定限位杆。3.根据权利要求2所述的便于快速更换的工业机器人用夹具连接装置，其特征在于，所述固定限位杆包括连接底座（3）、连接螺纹杆（4）以及连接螺帽（5），所述连接底座（3）环设于连接螺杆（9）外表面，所述连接底座（3）底部固定连接有连接螺纹杆（4），所述连接螺纹杆（4）底部环设有连接螺帽（5），所述连接螺帽（5）顶部活动连接设有防滑垫（6），所述防滑垫（6）活动连接于更换连接架（7）底部。4.根据权利要求3所述的便于快速更换的工业机器人用夹具连接装置，其特征在于，所述固定限位架（2）底部分别固定连接设有多个限位块（10），所述限位块（10）内侧壁活动连接于更换连接架（7）。5.根据权利要求4所述的便于快速更换的工业机器人用夹具连接装置，其特征在于，所述更换连接架（7）两端开设有圆弧槽，所述圆弧槽内侧壁活动连接于连接螺纹杆（4）外表面，所述圆弧槽底部与防滑垫（6）呈过盈配合。6.根据权利要求5所述的便于快速更换的工业机器人用夹具连接装置，其特征在于，所述更换连接架（7）底部一侧固定连接于夹持装置本体（12），所述更换连接架（7）上分别开设有两个传动轴杆，所述传动轴杆远离更换连接架的一端环设有夹持装置本体（12）。技术总结本实用新型涉工业机器人技术领域，本实用新型提供一种便于快速更换的工业机器人用夹具连接装置，包括工业机器人本体、更换组件以及夹持装置本体，工业机器人本体输出端活动连接于更换组件，更换组件远离工业机器人本体活动连接于夹持装置本体，将固定连接架连接于工业机器人本体底部，固定限位架内的固定连接杆向两侧旋转，更换连接架放置于固定限位架底部，将连接螺纹杆放置于固定限位架的圆弧槽内，传动轴杆连接于夹持装置本体上，通过旋转连接螺帽将更换连接架固定于固定限位架底部，在工作人员更换夹持装置时会减少更换时间，提高工作效率。高工作效率。高工作效率。技术研发人员：蓝荣伟 吕飞 李冬受保护的技术使用者：深圳亚士德科技有限公司技术研发日：2023.01.09技术公布日：2023/6/28









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