电梯控制方法、系统、设备及可读存储介质与流程 专利技术说明

包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术1.本技术涉及电梯控制技术领域，尤其涉及一种电梯控制方法、系统、设备及可读存储介质。背景技术：2.在人们的日常生活和工作中经常会使用到电梯代步，尤其是较高的居民楼或较高的办公大厦，电梯已经是必备的特种设备之一，而电梯又分为普通群控电梯(非目的层群控电梯)、单控电梯和目的层群控电梯。3.普通群控电梯或单控电梯在每个楼层中等待区中设置一个外呼按钮，并在电梯内部设置一个内呼按钮，乘客通过外呼按钮，呼唤电梯到达乘客所在楼层，乘客在进入电梯后，按下内呼按钮，使得电梯到达乘客想要前往的楼层。4.而目的层群控电梯不设置外呼按钮和内呼按钮，仅在等待区设置交互单元，乘客可通过在起始层的交互单元，输入想要前往的目的层，自动生成乘客输入信息的所在楼层的起始层位置和想要前往的目的层位置，无需乘客在进入电梯后再输入目的层。5.但是在相关人员使用电梯时，经常会出现乘客在呼唤了电梯后，离开了乘客等待位置的情况，此时电梯仍然会到达该乘客等待位置，而乘客早已离开了，未搭乘上该电梯，从而导致该电梯此时运行到乘客等待位置的运行动作为无效运行，从而导致电梯的运行效率低，若目的层群控电梯运行至起始层位置，而无人进入，电梯将再运行至未乘坐电梯乘客所输入的目的层位置，将导致目的层群控电梯无效运行两次，大大降低了电梯的运行效率。技术实现要素：6.有鉴于此，本技术提供一种电梯控制方法、系统、设备及可读存储介质，旨在提高电梯运行时的运行效率。7.为实现上述目的，本技术提供一种电梯控制方法，所述电梯控制方法包括以下步骤：8.获取电梯的呼梯信息，并获取所述电梯对应的乘客等待位置处的第一图像信息，其中，所述乘客等待位置是根据所述呼梯信息的产生位置确定得到的；9.根据所述第一图像信息，确定所述乘客等待位置处是否存在乘客；10.若不存在乘客、且不存在乘客的持续时长大于预设时长，则确定所述电梯的控制模式；11.清除在所述控制模式下产生的呼梯信息，并控制所述电梯在预设的停留位置处保持静止。12.示例性的，在所述电梯为目的层群控电梯时，所述目的层群控电梯的呼梯信息包括起始层位置信息和目的层位置信息，在所述电梯为普通群控电梯或单控电梯时，所述呼梯信息包括外呼信息，所述清除在所述控制模式下产生的呼梯信息的步骤，包括：13.若所述控制模式为控制目的层群控电梯运行的第一模式，则清除起始层位置信息和目的层位置信息；14.若所述控制模式为控制普通群控电梯或单控电梯运行的第二模式，则清除外呼信息。15.示例性的，所述根据所述第一图像信息，确定所述乘客等待位置处是否存在乘客的步骤之后包括：16.若存在乘客，或不存在乘客的持续时长小于预设时长，则控制所述电梯运行至所述乘客等待位置；17.确定在所述乘客等待位置处是否有乘客进入所述电梯；18.若无乘客进入所述电梯、且所述电梯为目的层群控电梯，则清除与所述起始层位置信息存在关联的第一目的层位置信息。19.示例性的，在所述电梯为普通群控电梯或单控电梯时，所述呼梯信息包括内呼信息，所述确定在所述乘客等待位置处是否有乘客进入所述电梯的步骤之后，包括：20.若有乘客进入所述电梯、且所述电梯为目的层群控电梯，则控制所述电梯运行至与所述起始层位置信息存在关联的第一目的层位置信息对应位置；若在所述电梯到达所述第一目的层位置信息对应位置后，所述电梯内部无乘客、且存在所述电梯未到达的第二目的层位置信息对应位置，则清除所述第二目的层位置信息；21.若有乘客进入所述电梯，且所述电梯为普通群控电梯或单控电梯，则获取所述电梯的内呼信息，并控制所述电梯运行至所述内呼信息对应位置处；若在所述电梯到达所述内呼信息对应的位置处后，所述电梯内部无乘客、且存在其他内呼信息，则清除所述其他内呼信息。22.示例性的，所述方法还包括：23.获取所述电梯内部的第二图像信息；24.根据所述第二图像信息，确定是否存在异常行为；25.若不存在，则确定所述电梯的内部空间的使用情况，以及确定在所述电梯内部的乘客数量；26.若所述使用情况或所述乘客数量中任一项符合预设满载标准，则控制所述目的层群控电梯直达对应位置且在运行过程中不停靠，并输出提示信息至相应的提示设备处，以提示所述电梯已满载，并提示所述乘客搭乘其他电梯，或控制所述普通群控电梯或所述单控电梯直达对应位置且在运行过程中不停靠，并保留所述普通群控电梯或所述单控电梯未响应的呼梯信息。27.示例性的，所述根据所述第二图像信息，确定是否存在异常行为的步骤之后，包括：28.根据所述第二图像信息，确定搭乘所述电梯的乘客的行为状态；29.若所述行为状态符合预设异常行为状态，则确定存在异常行为，并输出语音信息至所述电梯，以提示所述乘客停止当前的行为，或控制所述电梯就近停靠。30.示例性的，为实现上述目的，本技术还提供一种电梯控制系统，所述电梯控制系统包括主控系统和智能分析子系统：31.所述主控系统包括电梯目的层群控子系统，所述电梯目的层群控子系统用于获取呼梯信息，其中，所述呼梯信息包括起始层位置信息、目的层位置信息和对应被呼唤的电梯信息，并控制所述电梯响应所述呼梯信息，以及获取并响应所述智能分析子系统的控制指令，其中，所述控制指令的内容包括清除所述起始层位置信息和所述目的层位置信息，并控制所述电梯在预设的停留位置处保持静止；32.所述智能分析子系统，用于获取电梯外部的第一图像信息以确定在所述起始层位置处是否存在乘客，并分析不存在乘客时的持续时长，并在不存在乘客的持续时长大于预设时长时，向所述电梯目的层群控子系统发送清除起始层位置信息和与起始层位置信息相关联的目的层位置信息的指令。33.示例性的，所述主控系统包括普通群控或单控子系统，用于获取外呼信息和内呼信息，并根据所述外呼信息和所述内呼信息，控制电梯运行；34.所述智能分析子系统，用于获取电梯外部的第一图像信息和电梯内部的第二图像信息，以确定所述电梯产生外呼信息的位置处是否存在乘客，在产生所述外呼信息所对应的位置处无乘客、且无乘客的持续时长大于预设时长时，向所述普通群控或单控子系统发送清除所述外呼信息的指令，并在所述电梯内部无乘客、且存在所述内呼信息时，向所述普通群控或单控子系统发送清除所述内呼信息的指令。35.示例性的，为实现上述目的，本技术还提供一种电梯控制装置，所述装置包括：36.获取模块，用于获取电梯的呼梯信息，并获取所述电梯对应的乘客等待位置处的第一图像信息，其中，所述乘客等待位置是根据所述呼梯信息的产生位置确定得到的；37.第一确定模块，用于根据所述第一图像信息，确定所述乘客等待位置处是否存在乘客；38.第二确定模块，用于若不存在乘客、且不存在乘客的持续时长大于预设时长，则确定所述电梯的控制模式；39.清除模块，用于清除在所述控制模式下产生的呼梯信息，并控制所述电梯在预设的停留位置处保持静止。40.示例性的，为实现上述目的，本技术还提供一种电梯控制设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电梯控制程序，所述电梯控制程序配置为实现如上所述的电梯控制方法的步骤。41.示例性的，为实现上述目的，本技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有电梯控制程序，所述电梯控制程序被处理器执行时实现如上所述的电梯控制方法的步骤。42.与现有技术中，在电梯到达该乘客等待位置时，而乘客早已离开了，未搭乘上该电梯，从而导致该电梯此时运行到乘客等待位置的运行动作为无效运行，从而导致电梯的运行效率低的情况相比，在本技术中，获取电梯的呼梯信息，并获取所述电梯对应的乘客等待位置处的第一图像信息，其中，所述乘客等待位置是根据所述呼梯信息的产生位置确定得到的；根据所述第一图像信息，确定所述乘客等待位置处是否存在乘客；若不存在乘客、且不存在乘客的持续时长大于预设时长，则确定该电梯的控制模式，并根据不同模式下产生的呼梯信息的不同，对应清除该呼梯信息，并控制所述电梯在预设的停留位置处保持静止，即通过预先获取到的第一图像信息，并通过该第一图像信息，确定产生呼梯信息的乘客等待位置处是否存在乘客，并判断不存在乘客的持续时长是否大于预设时长，若大于，则确定出当前乘客等待位置处不存在乘客，电梯运行前往该乘客等待位置处无法接到乘客，从而导致当前电梯根据呼梯信息产生无效运行，因此，在确定无法接到乘客时，将在当前的控制模式下产生的呼梯信息进行清除，即控制电梯停止响应该呼梯信息的请求，避免电梯根据呼梯信息产生无效运行的动作，并控制电梯在预设的停留位置处保持静止，从而降低电梯的无效运行的次数，进而提高了电梯运行的效率。附图说明43.图1为本技术电梯控制方法第一实施例的流程示意图；44.图2为本技术电梯控制系统的系统框架示意图；45.图3为本技术实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图。46.本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式47.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。48.本技术提供一种电梯控制方法，参照图1，图1为本技术电梯控制方法第一实施例的流程示意图。49.本技术实施例提供了电梯控制方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。为了便于描述，以下省略执行主体描述电梯控制方法的各个步骤，电梯控制方法包括：50.步骤s110：获取电梯的呼梯信息，并获取所述电梯对应的乘客等待位置处的第一图像信息，其中，所述乘客等待位置是根据所述呼梯信息的产生位置确定得到的；51.电梯包括目的层群控电梯和普通群控电梯或单控电梯，对应不同的电梯，呼梯信息存在不同情况。普通群控电梯也可称为非目的层电梯群控电梯。52.示例性的，普通群控电梯或单控电梯的呼梯信息包括电梯的外呼信息和电梯的内呼信息，分别对应由电梯内和电梯外的呼梯按钮产生，其中，外呼按钮产生外呼信息，内呼按钮产生内呼信息。53.示例性的，目的层群控电梯的呼梯信息包括起始层位置信息和目的层位置信息，两者的位置信息均由电梯的起始层位置产生，其中，目的层群控电梯可同时存在多组呼梯信息，每组呼梯信息中均包括了起始层位置信息和对应的目的层位置信息。54.因此，对应呼梯信息的内容和呼梯信息的产生的位置不同，从而使得电梯对应的乘客等待位置不同，例如，对于目的层群控电梯，在产生了呼梯信息时，乘客只会在电梯的外部，而针对普通群控电梯或单控电梯，乘客会在电梯外部等待，也会在电梯内部等待。即乘客等待位置是根据该呼梯信息的产生位置确定得到的，例如，乘客在1楼的电梯外部发起了使用电梯的请求，该产生位置即对应1楼的电梯外部的区域，即该乘客等待位置包括了具体楼层和楼层中满足搭乘电梯的区域位置的信息。55.该乘客等待位置的大小可根据摄像设备的摄像范围而定，或根据电梯门所在位置为中心，以该中心向外划定预设大小的面积为乘客等待位置，该预设大小根据实际电梯门的位置和楼层内空间大小而定。56.示例性的，以乘客等待位置是划定出的预设大小的面积为例进行阐述，在乘客离开了或未进入该乘客等待位置，均判断乘客无意等待电梯，避免在部分相关人员路过该电梯所在的大厅或楼道位置，却无意乘坐电梯时，误判该楼层有人想要乘坐电梯的情况。57.根据乘客等待位置的不同，对应获取不同位置处的第一图像信息，其中，该第一图像信息包括电梯内部的图像信息，以及电梯外部的图像信息，其中，该第一图像信息可由设置在每层楼中的电梯处的摄像设备和电梯内部设置的摄像设备获取。58.步骤s120：根据所述第一图像信息，确定所述乘客等待位置处是否存在乘客；59.根据该第一图像信息，即可确定在乘客等待位置处是否存在乘客。60.可通过图像识别或动态捕捉的方法，识别出图像信息中的人像信息，或直接以动态捕捉的方式标记该图像中的动态人像。61.通过上述确定出在乘客等待位置处是否存在乘客，主要确定图像信息中的人像信息的所在位置，当人像信息的所在位置与乘客等待位置重合，即判断在该乘客等待位置处存在乘客，反之，则不存在乘客。62.步骤s130：若不存在乘客、且不存在乘客的持续时长大于预设时长，则确定所述电梯的控制模式；63.电梯的控制模式包括群控和单控，群控电梯包括目的层群控电梯和普通群控电梯，单控电梯即为单部运行的电梯。64.其中，目的层群控电梯在产生呼梯信息时会同时产生包括起始层位置信息和目的层位置信息的一组信息，而普通群控电梯在产生呼梯信息时会产生外呼信息或内呼信息。65.因此，在确定不存在乘客，且不存在乘客的持续时长大于预设时长时，为避免电梯空跑，需清除掉对应的呼梯信息，但是在清除呼梯信息之前，需要针对不同电梯控制模式，采用不同的清除方式，例如，在清除目的层群控电梯的呼梯信息时，需要将起始层位置信息和目的层位置信息均清除，而普通群控电梯或单控电梯仅需要清除外呼信息或清除内呼信息。66.步骤s140：清除在所述控制模式下产生的呼梯信息，并控制所述电梯在预设的停留位置处保持静止。67.当判定出乘客等待位置处不存在乘客，且该不存在乘客的持续时长大于了预设时长，从而可判断该乘客等待位置处无人等待乘坐电梯，从而可确定出当前电梯运行至该呼梯信息对应的产生位置处为无效运行，即便电梯运行至该乘客等待位置，也接不到乘客，因此，在此时，将呼梯信息清除，即控制电梯不再响应呼梯信息的内容，例如，根据呼梯信息，控制1楼的电梯运行至13楼去接乘客，但是乘客中途离开乘客等待区，此时，清除该呼梯信息，即相当于中断电梯响应该呼梯信息的动作。68.在清除呼梯信息时，电梯存在未到达呼梯信息的产生位置的情况，例如，电梯从1楼运行至13楼去接乘客，但是在电梯运行至8楼的时候，乘客离开了乘客等待位置，此时，根据电梯当前所处的位置，控制电梯停止运行，并将电梯在预设的停留位置处保持静止。69.其中，该停留位置即对应着电梯正常在每一个楼层处正常停止、等待乘客进入时的位置，且该位置与电梯当前所在的位置的距离最近。70.其中，可在电梯运行的轨道上、对应每一层的电梯门所在的位置处设置停留位置，在清除呼梯信息后，计算电梯当前的位置与当前位置最近的一个停留位置，并控制电梯进入该停留位置保持静止，例如，当前清除呼梯信息时，电梯停留在8楼和9楼之间，可计算电梯与8楼的停留位置的距离，并计算电梯与9楼之间的距离，并控制电梯前往距离值小的停留位置，若两者距离相同，则随机从两者中选出一个停留位置保持静止。或者，若电梯处于上行状态，则继续上行至与当前位置最近的停留位置，若电梯处于下行状态，则继续下行至与当前位置最近的停留位置。71.其中，该预设时长可根据实际电梯所运行的楼层数量而定，例如，可计算电梯从任一层到达任一呼梯信息的产生位置处的运行时间的平均值，以该平均值作为预设时长，当电梯的运行楼层区间为1楼至8楼，该预设时长较短，当电梯的运行楼层区间为1楼至28楼，该预设时长较长。72.示例性的，在所述电梯为目的层群控电梯时，所述目的层群控电梯的呼梯信息包括起始层位置信息和目的层位置信息，在所述电梯为普通群控电梯或单控电梯时，所述呼梯信息包括外呼信息，所述清除在所述控制模式下产生的呼梯信息的步骤，包括：73.步骤a：若所述控制模式为控制目的层群控电梯运行的第一模式，则清除起始层位置信息和目的层位置信息；74.步骤b：若所述控制模式为控制普通群控电梯或单控电梯运行的第二模式，则清除外呼信息。75.在控制模式中，以电梯运行的目的层群控电梯和其他电梯(普通群控电梯和单控电梯)的不同控制效果进行分类，可得到对应目的层群控电梯的第一模式，以及对应普通群控电梯和单控电梯的第二模式。76.在呼梯信息为目的层群控电梯在使用时所产生的信息时，该信息内包含起始层位置信息、目的层位置信息。77.此外，该呼梯信息中还包括了被呼唤电梯的信息。78.其中，该起始层位置信息即为呼梯信息的产生位置的信息，目的层位置信息即乘客所要前往的位置的信息，例如，乘客在1楼的电梯等待区中，通过交互单元，输入了乘客所要前往的19楼，该19楼即为目的层位置，该1楼即为起始层位置，该起始层位置和目的层位置存在一对一或一对多的映射关系，例如，1楼为起始层位置信息，目的层位置信息包括2楼、3楼、19楼等。79.其中，该交互单元可设置有触摸式显示屏，以及相应数据传输模块、控制模块、输出模块等，能实现乘客通过该交互单元输入目的层位置、输出提示信息、将数据上传至电梯控制系统等功能，该交互单元可同时与多部电梯存在关联关系，通过一个交互单元可呼唤多部电梯，或该交互单元与一部电梯存在关联关系，通过该交互单元仅能呼唤一部电梯。80.其中，通过交互单元和电梯控制系统的控制逻辑确定被呼唤的电梯具体为哪一部电梯，例如，交互单元与电梯存在一对一关联关系，则直接锁定与该交互单元关联的电梯为被呼唤电梯，或交互单元存在一对多关联关系，可从多部电梯中筛选适合的电梯作为被呼唤电梯，例如，乘客在13楼准备下楼，恰巧电梯a从15楼前往1楼，即可将电梯a作为被呼唤电梯，又例如，在某个大厦的上下班高峰期，使用电梯的人数较多，电梯通常存在满载的情况，此时，则需要选择一部未满载的电梯响应呼梯信息，该未满载的电梯即为被呼唤电梯。81.由于在控制该目的层群控电梯时所产生的呼梯信息的特性，即在控制模式为第一模式，且在不存在乘客、且不存在乘客的持续时长大于预设时长时，需要将起始层位置信息和目的层位置信息均进行清除，从而避免仅清除了起始层位置信息，电梯不会前往乘客等待位置的楼层，但是却会前往乘客的目的层位置信息对应的位置的情况，反之，仅清除目的层位置信息，电梯则会前往起始层位置，因此，在需要对目的层群控电梯的呼梯信息进行清除时，需要将起始层位置信息和目的层位置信息均进行清除。82.而针对控制普通群控电梯或单控电梯的第二模式，其对应的呼梯信息即为外呼信息，当控制模式为第二模式，且在不存在乘客、且不存在乘客的持续时长大于预设时长时，将对应的外呼信息清除即可。83.与现有技术中，在电梯到达该乘客等待位置时，而乘客早已离开了，未搭乘上该电梯，从而导致该电梯此时运行到乘客等待位置的运行动作为无效运行，从而导致电梯的运行效率低的情况相比，在本技术中，获取电梯的呼梯信息，并获取所述电梯对应的乘客等待位置处的第一图像信息，其中，所述乘客等待位置是根据所述呼梯信息的产生位置确定得到的；根据所述第一图像信息，确定所述乘客等待位置处是否存在乘客；若不存在乘客、且不存在乘客的持续时长大于预设时长，则确定该电梯的控制模式，并根据不同模式下产生的呼梯信息的不同，对应清除该呼梯信息，并控制所述电梯在预设的停留位置处保持静止，即通过预先获取到的第一图像信息，并通过该第一图像信息，确定产生呼梯信息的乘客等待位置处是否存在乘客，并判断不存在乘客的持续时长是否大于预设时长，若大于，则确定出当前乘客等待位置处不存在乘客，电梯运行前往该乘客等待位置处无法接到乘客，从而导致当前电梯根据呼梯信息产生无效运行，因此，在确定无法接到乘客时，将在当前的控制模式下产生的呼梯信息进行清除，即控制电梯停止响应该呼梯信息的请求，避免电梯根据呼梯信息产生无效运行的动作，并控制电梯在预设的停留位置处保持静止，从而降低电梯的无效运行的次数，进而提高了电梯运行的效率。尤其在控制模式为控制目的层群控电梯运行的第一模式，在清除了起始层位置信息和目的层位置信息后，可避免电梯空跑2次，大大提升了电梯的运行效率。84.示例性的，基于上述本技术电梯控制方法第一实施例，针对不同控制模式下电梯的应用场景，提出第二实施例，所述方法还包括：85.步骤c：若存在乘客，或不存在乘客的持续时长小于预设时长，则控制所述电梯运行至所述乘客等待位置；86.在乘客等待位置处存在乘客，或不存在乘客的持续时长小于预设时长时，则可控制电梯运行至产生呼梯信息对应的位置，若是目的层群控电梯的第一模式，则控制电梯运行至产生起始层位置信息的位置，若是普通群控电梯和单控电梯的第二模式，则控制电梯运行至产生外呼信息的位置。87.即电梯运行至对应位置时，会出现在乘客等待位置处存在乘客和不存在乘客两种情况。88.示例性的，当乘客离开乘客等待位置时，会对乘客的离开时间进行判断，以该预设时长为5秒为例进行阐述，当乘客离开了3秒后又回到了乘客等待位置，此时，电梯仍需运行至起始层位置或产生外呼信息的位置。89.此外，还存在下列情况：在判断不存在乘客的持续时长是否小于预设时长时，电梯已运行至对应位置，此时，则无需继续判断乘客等待位置处是否存在乘客、不存在乘客的时间是否小于预设时长。90.综上，在电梯运行至乘客等待位置时存在至少两种情况，乘客等待位置处存在乘客或不存在乘客，其中，在乘客等待位置处存在乘客的情况又存在下列情况：在乘客等待位置处的乘客并不想要搭乘该到达了呼梯信息对应位置处的电梯。91.进一步地，若电梯的控制模式为第一模式，在目的层群控电梯判断乘客等位置处有等待中的乘客，且该电梯到达乘客等待位置处后，若无人进入电梯，该电梯仍会按照目的层位置信息，继续运行至目的层位置，即导致目的层群控电梯的无效运行，若电梯的控制模式为第二模式，电梯则会运行至乘客等待位置对应楼层，若无人进入，则该电梯不会产生相应的内呼信息，因此该电梯会停留在该对应楼层处，不会产生无效运行的情况。92.因此，在目的层群控电梯到达了起始层位置后，需要判断是否有乘客进入到该电梯内，若无乘客进入，则需要对目的层群控电梯进行相应控制，避免电梯向目的层位置信息对应位置运行，从而导致电梯的无效运行。93.示例性的，以电梯的控制模式为第一模式为例，在同一层楼的乘客等待位置处存在乘客a和乘客b，乘客a想要上楼，乘客b想要下楼，两人同时呼唤了电梯，但是乘客a在向上运行的电梯到达该层时离开了，乘客b在原地等待向下运行的电梯，此时判定乘客等待位置处存在乘客，但是乘客b不会进入向上的电梯，导致该向上运行的电梯无效运行。94.步骤d：确定在所述乘客等待位置处是否有乘客进入所述电梯；95.确定是否有乘客在乘客等待位置进入该电梯的过程，可通过摄像设备采集到的图像信息，也可通过电梯上设置的传感器进行检测。96.示例性的，在通过图像信息判断是否有乘客进入电梯时，可通过电梯外部的摄像设备，识别乘客的动作，确定乘客是否产生了进入电梯的动作，或通过电梯内部的摄像设备，确定乘客是否进入电梯。97.示例性的，在通过电梯上设置的传感器判断是否有乘客进入电梯时，可通过红外传感器检测是否有人经过电梯门的位置(电梯门处的传感器会通过判断是否有人，从而控制电梯门保持开启状态)，或通过电梯上设置的重量相关的传感器，确定电梯内部的重量变化是否符合有乘客进入的变化量，符合，则确定有乘客进入到电梯内部。98.综上所述可知，普通群控电梯或单控电梯在到达呼梯信息对应位置后，若无人进入该电梯，则不会产生相应的控制电梯运行的内呼信息，该电梯会在外呼信息对应位置处保持停留状态，并不会产生后续无效运行的情况，因此，仅需针对目的层群控电梯到达乘客等待位置处，且无人进入电梯的情况进行相应控制即可。99.步骤e：若无乘客进入所述电梯、且所述电梯为目的层群控电梯，则清除与所述起始层位置信息存在关联的第一目的层位置信息。100.若无乘客进入到电梯内部，则证明当前乘客等待位置处无人搭乘电梯，因此，需要清除该乘客等待位置处对应的呼梯信息。101.在该电梯为目的层群控电梯时，清除与该起始层位置信息对应的第一目的层位置信息。102.其中，该第一目的层位置信息是与起始层位置信息存在关联的目的层位置信息。103.其中，该第一目的层位置信息可能为多个位置的信息，例如，起始层为13楼，同时有多个乘客从13楼出发，分别到6楼和1楼，此时，若多个乘客均离开了乘客等待位置，则确定从13楼出发至6楼和1楼的电梯运行计划存在无效运行的情况，此时，则需要将第一目的层位置信息均清除。104.此外，还存在以下情况，呼梯信息中的起始层位置为14楼，目的层位置为17楼，而该运行中的电梯的起始层位置为1楼，其目的层位置为20楼，此时，电梯在14楼停止，但是无乘客进入，即将与14楼对应的17楼清除，而保留20楼。即被清除的第一目的层位置信息为与当前电梯到达的、且无人进入的起始层位置信息相关联的目的层位置信息。105.在本实施例中，针对不同控制模式下电梯的应用场景，以会产生无效运行的目的层群控为主要控制对象，针对在该电梯运行至乘客等待位置处时，若存在无乘客进入到电梯里的情况，在电梯到达乘客等待位置处、确定无乘客进入该电梯时，将与该起始层位置信息存在关联的第一目的层位置信息均清除，避免电梯以无效运行的方式运行至该起始层位置信息存在关联的第一目的层位置信息的对应位置处，即避免了目的层群控电梯的无效运行。106.示例性的，基于上述本技术电梯控制方法第一实施例和第二实施例，针对不同控制模式下电梯的应用场景，提出第三实施例，所述方法还包括：107.根据上述实施例可知，不同控制模式下的电梯，其对应的呼梯信息存在区别，即目的层群控电梯在产生呼梯信息时同时产生起始层位置信息和与起始层位置信息存在一一对应关系的目的层位置信息，而普通群控电梯或单控电梯在产生呼梯信息时，产生的内呼信息和外呼信息并非对应关系，其内呼信息只有在乘客进入该电梯后才会随之产生。108.因此，不同控制模式下的电梯存在不同的运行方式，例如，在目的层群控电梯在到达乘客等待位置处，且有乘客进入该电梯后，该电梯会运行至目的层位置信息对应的位置，而普通群控电梯或单控电梯则需要乘客手动控制内呼按钮，通过接收乘客的内呼信息，从而控制电梯运行至内呼信息对应位置处。109.以下，分别阐述在电梯到达乘客等待位置处、且有乘客进入到该电梯的情况下，目的层群控电梯的运行方式，以及普通群控电梯或单控电梯的运行方式。110.步骤f：若有乘客进入所述电梯、且所述电梯为目的层群控电梯，则控制所述电梯运行至与所述起始层位置信息存在关联的第一目的层位置信息对应位置；若在所述电梯到达所述第一目的层位置信息对应位置后，所述电梯内部无乘客、且存在所述电梯未到达的第二目的层位置信息对应位置，则清除所述第二目的层位置信息。111.在目的层群控电梯到达了乘客等待位置后，并且有乘客进入到了电梯内部，此时电梯会运行至该起始层位置信息存在关联的第一目的层位置信息的对应位置处。112.但是存在下列情况：在该乘客等待位置或起始层位置信息的对应位置(以10楼为例进行阐述)处，存在多个乘客(以两个乘客为例进行阐述，分别为乘客a和乘客b)，乘客a和乘客b均在乘客等待位置处等待电梯，乘客a想要去往8楼，乘客b想要去往3楼，但是乘客b在等待过程中，离开了乘客等待位置，此时，通过图像信息，判断出乘客等待位置存在乘客(乘客a)，电梯需要运行至10楼。113.但是，由于乘客a到达8楼就会下楼，若电梯此时运行至3楼，则会导致电梯以空载的状态运行，从而导致电梯无效运行。114.因此，在到达第一目的层位置信息对应位置后，会判断电梯内部是否有乘客，例如，第一目的层位置信息包括10楼、14楼、20楼等多个目的层位置信息的对应位置，电梯到达10楼判断电梯是否有乘客，有乘客，则运行至14楼，并再次判断电梯内是否有乘客，在电梯内无乘客、且存在电梯未到达的第二目的层位置信息对应位置时，则清除该第二目的层位置信息，避免电梯的无效运行。115.其中，该第二目的层位置信息即为电梯还未运行到的位置的信息，例如，乘客a和乘客b分别想要去10楼和12楼，但是乘客b未进入电梯，电梯在到达10楼后，电梯内部无人，但是仍存在电梯未到达的12楼，此时该12楼即为第二目的层位置信息对应位置。116.此外，还存在下列情况：继续以上述乘客a(想要从10楼去往8楼)和乘客b(想要从10楼前往3楼)为例进行阐述，乘客a在等待电梯的过程中，离开了乘客等待位置，而乘客b持续等待，在电梯到达10楼，仅有乘客b进入了电梯内部，但是此时电梯仍会执行先前往8楼的运行动作，但是乘客a并未进入到电梯内部，造成电梯额外停止，从而影响电梯的运行效率。117.针对该情况，可通过图像信息和呼梯信息的产生时间，确定呼梯信息对应的乘客，并通过图像信息对该乘客进行锁定标记，例如，通过图像信息确定出存在两个乘客，乘客a和乘客b，乘客a在12：13发起了呼梯的请求，通过该呼梯请求自动生成呼梯信息(例如，普通群控电梯或单控电梯的呼梯按钮，或目的层群控电梯的交互单元输入目的层位置)，记录该呼梯信息的产生时间为12：13，并根据该时间信息，对乘客a进行标记，建立起乘客与呼梯信息之间的对应关系，从而在该乘客离开、且离开时间超过预设时长，或在该乘客未进入电梯时，将该乘客对应的呼梯信息进行清除。118.其中，上述内容，仅针对每一个乘客均发起一个呼梯请求的情况。119.步骤g：若有乘客进入所述电梯，且所述电梯为普通群控电梯或单控电梯，则获取所述电梯的内呼信息，并控制所述电梯运行至所述内呼信息对应位置处；若在所述电梯到达所述内呼信息对应的位置处后，所述电梯内部无乘客、且存在其他内呼信息，则清除所述其他内呼信息。120.普通群控电梯或单控电梯的呼梯信息包括外呼信息和内呼信息，分别对应乘客在电梯外部触发和电梯内部触发，而在有乘客进入到该电梯内部时，乘客需要手动按压内呼按钮，产生相应用于控制该电梯运行的内呼信息。121.因此，在有乘客进入到该电梯时，获取乘客进入电梯后触发内呼按钮所产生的内呼信息，并控制电梯运行至内呼信息对应的位置处。122.但是存在以下情况，在电梯内存在一个乘客，该乘客想要前往某一个楼层，但是该乘客按压了多个内呼按钮，产生多个内呼信息，而乘客在到达了其中一个内呼信息对应的位置处便不再搭乘电梯，此时会导致电梯内部无乘客，且电梯仍会按照其他未响应的内呼信息(即其他内呼信息)继续运行，从而导致电梯无效运行。123.因此，在电梯有乘客进入后，电梯响应内呼信息时，同时对电梯中是否存在乘客进行判断，在电梯运行过程中，电梯内部的乘客均下梯，但仍存在内呼信息时，将该内呼信息均清除。124.在本实施例中，针对处于第一模式下的目的层群控电梯，其呼梯信息包括从同一个起始层位置信息所对应的多个目的层位置信息，却存在部分乘客未进入电梯的情况，此时，需要对电梯进行控制，在该电梯运行过程中，电梯内无乘客、且仍存在未到达的第二目的层位置信息对应位置时，将该未到达的第二目的层位置信息进行清除，避免电梯无效运行，同时，针对处于第二模式下的普通群控电梯或单控电梯，该电梯内部的乘客存在发起额外内呼信息的情况，此时，在电梯运行过程中，电梯内无乘客，且仍存在其他内呼信息时，将该其他内呼信息进行清除。125.示例性的，基于上述本技术电梯控制方法第一实施例、第二实施例和第三实施例，提出第四实施例，所述方法还包括：126.步骤h：获取所述电梯内部的第二图像信息；127.第二图像信息即为电梯内部的图像信息，区别于第一图像信息，第二图像信息仅由电梯内部设有的摄像设备对电梯的实时使用情况进行图像采集得到的，而第一图像信息是由设置在电梯外部的摄像设备对电梯外部的乘客数量进行图像采集得到的。128.其中，电梯内部的摄像设备可设置为至少两个，从而避免出现监控死角。129.其中，电梯外部的摄像设备可根据楼层数设定，具有多少层楼，则设置多个摄像设备。130.步骤i：根据所述第二图像信息，确定是否存在异常行为；131.为保证电梯运行的安全，可通过第二图像信息对电梯内部的乘客的行为进行监测，例如，乘客站位是否妨碍电梯门闭合、乘客是否存在不文明行为或乘客是否存在毁坏电梯轿厢、导致电梯产生运行风险的行为等。132.上述行为均作为异常行为，在电梯内的乘客存在此类异常行为时，电梯保持静止。133.步骤j：若不存在，则确定所述电梯的内部空间的使用情况，以及确定在所述电梯内部的乘客数量；134.在不存在上述的异常行为时，即可正常运载乘客或货物，但是由于电梯的承载能力不同，因此，需确定当前电梯是否满载。135.而根据该第二图像信息，即可对电梯内部空间的使用情况进行分析，同时，可根据第二图像信息，确定出当前电梯内部的乘客数量。136.其中，针对电梯的内部空间使用情况，即需判定电梯内部的乘客所占空间，以及在电梯内部的可能存在的物品所占的空间(例如，快递员推着送货小车，或工作人员搬运货物等)。137.步骤k：若所述使用情况或所述乘客数量中任一项符合预设满载标准，则控制所述目的层群控电梯直达对应位置且在运行过程中不停靠，并输出提示信息至相应的提示设备处，以提示所述电梯已满载，并提示所述乘客搭乘其他电梯，或控制所述普通群控电梯或所述单控电梯直达对应位置且在运行过程中不停靠，并保留所述普通群控电梯或所述单控电梯未响应的呼梯信息。138.电梯的满载标准通常为限制承载人数和承载重量，例如，电梯限制最多承载15人，电梯满载的重量为1500kg，但是存在乘客的身材纤细，电梯内承载的总重量未超过1500kg，但电梯的内部空间已经站不下一人，或因为电梯内放置有占据空间的物品(例如，大号纸箱、大号收纳箱等)此时电梯会根据其承载的重量未到达1500kg，而仍然响应其他层的呼梯信息，导致电梯在对应层停下，但却无乘客能够进入。139.在电梯达到满载状态时，需要根据电梯的控制模式的不同，而采取不同的运行和控制方式。140.在电梯为目的层群控电梯时，控制该目的层群控电梯直达对应位置，并在运行过程中不响应其余额外的呼梯信息，不在运行过程中停靠在某一乘客等待位置对应的楼层，并输出相应的提示信息至提示设备，从而提示等待目的层群控电梯的乘客，当前电梯已满载，可选择搭乘其他电梯。141.在电梯为普通群控电梯或单控电梯时，控制该电梯直达对应位置，且运行过程中不响应其余额外的外呼信息，不在运行过程中停靠在某一乘客等待位置对应的楼层，同时，保留该电梯未响应的其余呼梯信息。142.示例性的，提示设备可为目的层群控电梯的交互单元或目的层群控电梯的显示单元，或普通群控电梯或单控电梯配备有的设备。143.此时，则需通过第二图像信息，确定出电梯的内部空间的使用情况，以及电梯内部的人数情况，当确定出电梯的内部空间无剩余，或电梯内部的人数已达到满载的人数标准时，则确定该电梯已满载，此时，输出提示信息至目的层群控电梯的显示单元，从而通过该显示单元，提示等待该电梯的乘客去搭乘其他电梯。144.其中，若普通群控电梯或单控电梯同样配备有相应的可输出提示信息的设备，语音设备或文字输出设备，则同样可将该提示信息输出至普通群控电梯或单控电梯对应的设备处，以提示乘客搭乘其他电梯。145.示例性的，所述根据所述第二图像信息，确定是否存在异常行为的步骤之后，包括：146.步骤l：根据所述第二图像信息，确定搭乘所述电梯的乘客的行为状态；147.步骤m：若所述行为状态符合预设异常行为状态，则确定存在异常行为，并输出语音信息至所述电梯，以提示所述乘客停止当前的行为，或控制所述电梯就近停靠。148.根据第二图像信息，同样可监督搭乘该电梯的乘客的行为状态。149.当该行为状态符合预设异常行为状态时，可输出语音信息至电梯，并通过该电梯的相应语音播报设备，提示乘客停止当前的行为。150.示例性的，该预设异常行为包括不文明行为和危险行为。151.其中，不文明行为包括抽烟、吐痰、乱丢垃圾或破坏公共财物等行为。152.其中，危险行为包括对电梯的控制设备进行破坏、破坏电梯门或强行将电梯门打开、倚靠在电梯门上等会造成电梯无法正常运行的行为。153.综上，根据第二图像信息，对乘客的行为状态进行监督和执行相应控制动作的情况，可应用于目的层群控电梯和普通群控电梯或单控电梯。154.此外，在通过输出语音信息、提示乘客停止当前的行为的方式存在一定安全隐患，例如，乘客忽略语音信息的内容，并仍然对电梯做出相应的危险行为，为保证电梯运行的安全，应及时对乘客的危险行为做出制动反应，将电梯就近停靠，例如，针对危险行为对电梯安全运行的影响程度，在危险行为直接影响到电梯正常运行的情况下，可直接刹车停靠，待乘客停止危险行为后重新运行，或乘客存在危险行为，但电梯仍能安全运行的情况下，将电梯停靠至预设的停留位置处保持静止，待乘客停止危险行为后重新运行。155.在本实施例中，通过电梯内部的第二图像信息，从而可对电梯内部的使用情况，或电梯内部的乘客的行为状态进行检测，从而保证电梯的高效运行，避免由于电梯内部已无法再进入乘客，而电梯却不断响应其他呼梯信息，造成电梯无效停止至各楼层的情况，同时，避免了因乘客的行为状态导致电梯无法正常运行的情况，从而增加了电梯运行的安全性。156.此外，参照图2，图2为电梯控制系统的系统框架示意图，本技术还提供一种电梯控制系统，所述电梯控制系统包括主控系统和智能分析子系统：157.所述主控系统包括电梯目的层群控子系统，所述电梯目的层群控子系统用于获取呼梯信息，其中，所述呼梯信息包括起始层位置信息、目的层位置信息和对应被呼唤的电梯信息，并控制所述电梯响应所述呼梯信息，以及获取并响应所述智能分析子系统的控制指令，其中，所述控制指令的内容包括清除所述起始层位置信息和所述目的层位置信息，并控制所述电梯在预设的停留位置处保持静止；158.所述智能分析子系统，用于获取电梯外部的第一图像信息以确定在所述起始层位置处是否存在乘客，并分析不存在乘客时的持续时长，并在不存在乘客的持续时长大于预设时长时，向所述电梯目的层群控子系统发送清除起始层位置信息和与起始层位置信息相关联的目的层位置信息的指令。159.示例性的，所述主控系统包括普通群控或单控子系统，用于获取外呼信息和内呼信息，并根据所述外呼信息和所述内呼信息，控制电梯运行；160.所述智能分析子系统，用于获取电梯外部的第一图像信息和电梯内部的第二图像信息，以确定所述电梯产生外呼信息的位置处是否存在乘客，在产生所述外呼信息所对应的位置处无乘客，且无乘客的持续时长大于预设时长时，向所述普通群控或单控子系统发送清除所述外呼信息的指令，并在所述电梯内部无乘客、且存在所述内呼信息时，向所述普通群控或单控子系统发送清除所述内呼信息的指令。161.示例性的，本实施例电梯控制系统中，所述第一图像信息是由设置在电梯外部的摄像设备对电梯外部的乘客数量进行图像信息采集得到的，所述第二图像信息是由电梯内部设有的摄像设备对电梯的实时使用情况进行图像采集得到的。162.需要说明的是，本实施例电梯控制系统中的主控系统包括电梯目的层群控子系统或普通群控或单控子系统，主控系统与智能分析子系统共同设置于电梯控制柜内；或者，主控系统设置于电梯控制柜内，智能分析子系统设置于一单一的通信设备，而使得该系统独立于电梯控制柜单独存在，且二者之间通过串行通信进行数据交互与指令传达。163.此外，本技术还提供一种电梯控制装置，所述一种电梯控制装置包括：164.获取模块，用于获取电梯的呼梯信息，并获取所述电梯对应的乘客等待位置处的第一图像信息，其中，所述乘客等待位置是根据所述呼梯信息的产生位置确定得到的；165.第一确定模块，用于根据所述第一图像信息，确定所述乘客等待位置处是否存在乘客；166.第二确定模块，用于若不存在乘客、且不存在乘客的持续时长大于预设时长，则确定所述电梯的控制模式；167.清除模块，用于清除在所述控制模式下产生的呼梯信息，并控制所述电梯在预设的停留位置处保持静止。168.示例性的，所述清除模块包括：169.第一清除子模块，用于若所述控制模式为控制目的层群控电梯运行的第一模式，则清除起始层位置信息和目的层位置信息；170.第二清除子模块，用于若所述控制模式为控制普通群控电梯或单控电梯运行的第二模式，则清除外呼信息；171.示例性的，所述第一确定模块包括：172.第一控制子模块，用于若存在乘客，或不存在乘客的持续时长小于预设时长，则控制所述电梯运行至所述乘客等待位置；173.第一确定子模块，用于确定在所述乘客等待位置处是否有乘客进入所述电梯；174.第三清除子模块，用于若无乘客进入所述电梯、且所述电梯为目的层群控电梯，则清除与所述起始层位置信息存在关联的第一目的层位置信息。175.示例性的，所述第一确定子模块包括：176.控制单元，用于若有乘客进入所述电梯、且所述电梯为目的层群控电梯，则控制所述电梯运行至与所述起始层位置信息存在关联的第一目的层位置信息对应位置；177.第一清除单元，用于若在所述电梯到达所述第一目的层位置信息对应位置后，所述电梯内部无乘客、且存在所述电梯未到达的第二目的层位置信息对应位置，则清除所述第二目的层位置信息；178.获取单元，用于若有乘客进入所述电梯，且所述电梯为普通群控电梯或单控电梯，则获取所述电梯的内呼信息，并控制所述电梯运行至所述内呼信息对应位置处；179.第二清除单元，用于若在所述电梯到达所述内呼信息对应的位置处后，所述电梯内部无乘客、且存在其他内呼信息，则清除所述其他内呼信息。180.示例性的，所述获取模块包括：181.获取子模块，用于获取所述电梯内部的第二图像信息；182.第二确定子模块，用于根据所述第二图像信息，确定是否存在异常行为；183.第三确定子模块，用于若不存在，则确定所述电梯的内部空间的使用情况，以及确定在所述电梯内部的乘客数量；184.第二控制子模块，用于若所述使用情况或所述乘客数量中任一项符合预设满载标准，则控制所述目的层群控电梯直达对应位置且在运行过程中不停靠，并输出提示信息至相应的提示设备处，以提示所述电梯已满载，并提示所述乘客搭乘其他电梯，或控制所述普通群控电梯或所述单控电梯直达对应位置且在运行过程中不停靠，并保留所述普通群控电梯或所述单控电梯未响应的呼梯信息。185.示例性的，所述第二确定子模块包括：186.确定单元，用于根据所述第二图像信息，确定搭乘所述电梯的乘客的行为状态；187.输出单元，用于若所述行为状态符合预设异常行为状态，则确定存在异常行为，并输出语音信息至所述电梯，以提示所述乘客停止当前的行为，或控制所述电梯就近停靠。188.本技术电梯控制装置具体实施方式与上述电梯控制方法各实施例基本相同，在此不再赘述。189.此外，本技术还提供一种电梯控制设备。如图3所示，图3是本技术实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图。190.示例性的，图3即为电梯控制设备的硬件运行环境的结构示意图。191.如图3所示，该电梯控制设备可以包括处理器301、通信接口302、存储器303和通信总线304，其中，处理器301、通信接口302和存储器303通过通信总线304完成相互间的通信，存储器303，用于存放计算机程序；处理器301，用于执行存储器303上所存放的程序时，实现电梯控制方法的步骤。192.上述电梯控制设备提到的通信总线304可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect,pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture,eisa)总线等。该通信总线304可以分为地址总线、数据总线和控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。193.通信接口302用于上述电梯控制设备与其他设备之间的通信。194.存储器303可以包括随机存取存储器(random access memory,rmd),也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory,nm)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器303还可以是至少一个位于远离前述处理器301的存储装置。195.上述的处理器301可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit,cpu)、网络处理器(network processor,np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processor,dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit,asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array,fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。196.本技术电梯控制设备具体实施方式与上述电梯控制方法各实施例基本相同，在此不再赘述。197.此外，本技术实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有电梯控制程序，所述电梯控制程序被处理器执行时实现如上所述的电梯控制方法的步骤。198.本技术计算机可读存储介质具体实施方式与上述电梯控制方法各实施例基本相同，在此不再赘述。199.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。200.上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。201.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。202.以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。









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