发卡电机定子连接单元焊接线的制作方法 专利技术说明

机械加工,机床金属加工设备的制造及其加工,应用技术1.本发明涉及电机定子焊接加工领域，特别涉及发卡电机定子连接单元焊接线。背景技术：2.电机定子连接单元焊接线是一种进行电机定子焊接加工的支撑设备，在电机定子进行加工的时候，需要对其连接单元进行焊接定位操作，设置多组焊接加工工位，将原材放置到对应夹具中，夹爪自动夹紧定位，机器人自动对产品进行焊接，随着科技的不断发展，人们对于电机定子连接单元焊接线的制造工艺要求也越来越高。3.现有的电机定子连接单元焊接线在使用时存在一定的弊端，首先，现有的电机定子焊接加工结构较为单一，在很多的位置需要人工进行操作，容易出现误差，加工效率较差，安全性能较低，不利于人们的使用，还有，焊接加工的精度较低，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出发卡电机定子连接单元焊接线。技术实现要素：4.(一)解决的技术问题5.针对现有技术的不足，本发明提供了发卡电机定子连接单元焊接线，四个独立工位的精确定位夹持夹具对对应的产品进行夹持定位，机器人驱动激光焊接系统、影像系统及过程监控系统分别对四个工位夹具中的产品进行精确影像识别定位、激光焊接产品并同时监控焊接过程状态对产品的最终过程进行判定，判定合格的产品放置到对应自动传送料道和料框中备用，可以有效解决背景技术中的问题。6.(二)技术方案7.为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：发卡电机定子连接单元焊接线，包括设备框架、吸尘器、夹具放置架与焊接保护气罐，所述吸尘器、夹具放置架均位于设备框架的外侧位置，所述设备框架的内部定位有w工位、v工位、u工位与中位线工位，所述设备框架的顶部定位安装有激光焊接外罩与冷水机，所述设备框架外侧靠近w工位、v工位的位置设有w线原材上料架与v线原材上料架，所述设备框架外侧靠近中位线工位的位置设有中位线原材上料架，所述设备框架的外侧靠近u工位的位置设有u线原材上料架。8.作为本技术一种优选的技术方案，所述设备框架上端外侧一体定位有护栏，所述设备框架外侧一体定位有楼梯，且楼梯与护栏连接，所述吸尘器上开设有吸尘口，所述w工位上定位安装有w工位夹具，所述v工位上定位安装有v工位夹具，所述u工位上定位安装有u工位夹具。9.作为本技术一种优选的技术方案，所述设备框架上连接有成品出线输送带，所述成品出线输送带连接有出线输送架，所述出线输送架连接有成品出线线体，且出线输送架与成品出线线体之间连接u线原材上料架的位置。10.作为本技术一种优选的技术方案，所述设备框架的内部定位有激光器座，所述激光器座上定位有机器人，所述机器人上活动连接有调节臂，所述调节臂的端部活动连接有驱动座，所述驱动座上定位有机械臂，所述机械臂的端部活动连接有调节轴，所述调节轴上定位有激光焊接系统，所述激光焊接系统上定位有激光焊接头，所述调节臂与机器人之间连接有旋转驱动机构。11.作为本技术一种优选的技术方案，所述设备框架与w工位、v工位、u工位和中位线工位之间一体定位，且w工位、v工位、u工位和中位线工位的位置分别对应四组夹具。12.作为本技术一种优选的技术方案，所述设备框架与护栏、楼梯之间通过焊接一体定位，所述吸尘器与吸尘口之间一体成型。13.作为本技术一种优选的技术方案，所述设备框架与成品出线输送带之间通过螺旋口密封连接，所述成品出线输送带与出线输送架之间密封连接，所述出线输送架与成品出线线体之间密封连接。14.作为本技术一种优选的技术方案，所述旋转驱动机构驱动调节臂在机器人上进行活动，所述驱动座驱动机械臂在调节臂端部进行活动，所述激光焊接系统驱动激光焊接头的位置。15.作为本技术一种优选的技术方案，所述设备框架的外侧表面电性安装有电箱与主气源，且电箱连接有急停按钮，所述中位线工位上定位有工位底板，所述工位底板上端定位有夹具支座，所述夹具支座上端定位有定位夹具与夹具气缸。16.作为本技术一种优选的技术方案，所述设备框架与电箱、主气源之间电性连接，所述急停按钮控制电箱的开关，所述夹具气缸控制定位夹具的位置夹紧定位。17.(三)有益效果18.与现有技术相比，本发明提供了发卡电机定子连接单元焊接线，具备以下有益效果：该发卡电机定子连接单元焊接线，四个独立工位的精确定位夹持夹具对对应的产品进行夹持定位，机器人驱动激光焊接系统、影像系统及过程监控系统分别对四个工位夹具中的产品进行精确影像识别定位、激光焊接产品并同时监控焊接过程状态对产品的最终过程进行判定，判定合格的产品放置到对应自动传送料道和料框中备用，u、v、w及中位线工位的四个操作人员分别把原材放置到对应夹具中，夹爪自动夹紧定位，等待机器人驱动影响系统、激光系统及过程监控系统来对产品进行焊接，焊接后产品被放置到对应区域备用，整个电机定子连接单元焊接线结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。附图说明19.图1为本发明发卡电机定子连接单元焊接线的整体结构示意图。20.图2为本发明发卡电机定子连接单元焊接线中俯视图的结构示意图。21.图3为本发明发卡电机定子连接单元焊接线中侧视图的结构示意图。22.图4为本发明发卡电机定子连接单元焊接线中中位线工位的结构示意图。23.图5为本发明发卡电机定子连接单元焊接线中机器人的结构示意图。24.图6为本发明发卡电机定子连接单元焊接线中机器人主视图的结构示意图。25.图7为本发明发卡电机定子连接单元焊接线中机器人俯视图的结构示意图。26.图8为本发明发卡电机定子连接单元焊接线中u工位夹具的结构示意图。27.图9为本发明发卡电机定子连接单元焊接线中v工位夹具的结构示意图。28.图10为本发明发卡电机定子连接单元焊接线中w工位夹具的结构示意图。29.图中：1、设备框架；2、w线原材上料架；3、w工位；4、激光焊接外罩；5、冷水机；6、护栏；7、中位线原材上料架；8、焊接保护气罐；9、夹具放置架；10、楼梯；11、吸尘器；12、v线原材上料架；13、v工位；14、中位线工位；15、u工位；16、成品出线输送带；17、出线输送架；18、u线原材上料架；19、成品出线线体；20、机器人；21、旋转驱动机构；22、调节臂；23、驱动座；24、机械臂；25、调节轴；26、激光焊接系统；27、激光焊接头；28、吸尘口；29、激光器座；30、电箱；31、主气源；32、急停按钮；33、工位底板；34、夹具支座；35、定位夹具；36、夹具气缸；37、u工位夹具；38、v工位夹具；39、w工位夹具。具体实施方式30.下面将结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于说明本发明，而不应视为限制本发明的范围。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。31.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。32.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。33.如图1-10所示，发卡电机定子连接单元焊接线，包括设备框架1、吸尘器11、夹具放置架9与焊接保护气罐8，吸尘器11、夹具放置架9均位于设备框架1的外侧位置，设备框架1的内部定位有w工位3、v工位13、u工位15与中位线工位14，设备框架1的顶部定位安装有激光焊接外罩4与冷水机5，设备框架1外侧靠近w工位3、v工位13的位置设有w线原材上料架2与v线原材上料架12，设备框架1外侧靠近中位线工位14的位置设有中位线原材上料架7，设备框架1的外侧靠近u工位15的位置设有u线原材上料架18，四个独立工位的精确定位夹持夹具对对应的产品进行夹持定位，机器人驱动激光焊接系统、影像系统及过程监控系统分别对四个工位夹具中的产品进行精确影像识别定位、激光焊接产品并同时监控焊接过程状态对产品的最终过程进行判定，判定合格的产品放置到对应自动传送料道和料框中备用。34.进一步的，设备框架1上端外侧一体定位有护栏6，设备框架1外侧一体定位有楼梯10，且楼梯10与护栏6连接，吸尘器11上开设有吸尘口28，设备框架1与护栏6、楼梯10之间通过焊接一体定位，吸尘器11与吸尘口28之间一体成型，w工位3上定位安装有w工位夹具39，v工位13上定位安装有v工位夹具38，u工位15上定位安装有u工位夹具37。35.进一步的，设备框架1上连接有成品出线输送带16，成品出线输送带16连接有出线输送架17，出线输送架17连接有成品出线线体19，且出线输送架17与成品出线线体19之间连接u线原材上料架18的位置，设备框架1与成品出线输送带16之间通过螺旋口密封连接，成品出线输送带16与出线输送架17之间密封连接，出线输送架17与成品出线线体19之间密封连接。36.进一步的，设备框架1的内部定位有激光器座29，激光器座29上定位有机器人20，机器人20上活动连接有调节臂22，调节臂22的端部活动连接有驱动座23，驱动座23上定位有机械臂24，机械臂24的端部活动连接有调节轴25，调节轴25上定位有激光焊接系统26，激光焊接系统26上定位有激光焊接头27，调节臂22与机器人20之间连接有旋转驱动机构21，旋转驱动机构21驱动调节臂22在机器人20上进行活动，驱动座23驱动机械臂24在调节臂22端部进行活动，激光焊接系统26驱动激光焊接头27的位置。37.进一步的，设备框架1与w工位3、v工位13、u工位15和中位线工位14之间一体定位，且w工位3、v工位13、u工位15和中位线工位14的位置分别对应四组夹具，u、v、w及中位线工位的四个操作人员分别把原材放置到对应夹具中，夹爪自动夹紧定位，等待机器人驱动影响系统、激光系统及过程监控系统来对产品进行焊接，焊接后产品被放置到对应区域备用。38.进一步的，设备框架1的外侧表面电性安装有电箱30与主气源31，且电箱30连接有急停按钮32，中位线工位14上定位有工位底板33，工位底板33上端定位有夹具支座34，夹具支座34上端定位有定位夹具35与夹具气缸36。39.进一步的，设备框架1与电箱30、主气源31之间电性连接，急停按钮32控制电箱30的开关，夹具气缸36控制定位夹具35的位置夹紧定位。40.工作原理：本发明包括设备框架1、w线原材上料架2、w工位3、激光焊接外罩4、冷水机5、护栏6、中位线原材上料架7、焊接保护气罐8、夹具放置架9、楼梯10、吸尘器11、v线原材上料架12、v工位13、中位线工位14、u工位15、成品出线输送带16、出线输送架17、u线原材上料架18、成品出线线体19、机器人20、旋转驱动机构21、调节臂22、驱动座23、机械臂24、调节轴25、激光焊接系统26、激光焊接头27、吸尘口28、激光器座29，u、v、w及中位线工位的四个操作人员分别把原材放置到对应夹具中，夹爪自动夹紧定位，等待机器人驱动影响系统、激光系统及过程监控系统来对产品进行焊接，焊接后产品被放置到对应区域备用，四个独立工位的精确定位夹持夹具对对应的产品进行夹持定位，机器人驱动激光焊接系统、影像系统及过程监控系统分别对四个工位夹具中的产品进行精确影像识别定位、激光焊接产品并同时监控焊接过程状态对产品的最终过程进行判定，判定合格的产品放置到对应自动传送料道和料框中备用。41.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二(一号、二号)等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。42.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。









图片声明：本站部分配图来自人工智能系统AI生成,觅知网授权图片,PxHere摄影无版权图库。本站只作为美观性配图使用,无任何非法侵犯第三方意图,一切解释权归图片著作权方,本站不承担任何责任。如有恶意碰瓷者,必当奉陪到底严惩不贷!




内容声明：本文中引用的各种信息及资料（包括但不限于文字、数据、图表及超链接等）均来源于该信息及资料的相关主体（包括但不限于公司、媒体、协会等机构）的官方网站或公开发表的信息。部分内容参考包括:(百度百科,百度知道,头条百科,中国民法典,刑法,牛津词典,新华词典,汉语词典,国家院校,科普平台)等数据,内容仅供参考使用,不准确地方联系删除处理！本站为非盈利性质站点,发布内容不收取任何费用也不接任何广告!




免责声明：我们致力于保护作者版权，注重分享，被刊用文章因无法核实真实出处，未能及时与作者取得联系，或有版权异议的，请联系管理员，我们会立即处理，本文部分文字与图片资源来自于网络，部分文章是来自自研大数据AI进行生成,内容摘自(百度百科,百度知道,头条百科,中国民法典,刑法,牛津词典,新华词典,汉语词典,国家院校,科普平台)等数据,内容仅供学习参考,不准确地方联系删除处理!的,若有来源标注错误或侵犯了您的合法权益，请立即通知我们，情况属实，我们会第一时间予以删除，并同时向您表示歉意,谢谢!