一种学校工程训练用机器臂训练平台 专利技术说明

五金工具产品及配附件制造技术1.本发明涉及训练平台技术领域，具体为一种学校工程训练用机器臂训练平台。背景技术：2.机器臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位置，针对学校工程建设训练过程中会用到机械臂来模拟和训练这一工作，因此需要用到机械臂训练平台来配合使用。3.然而现有的机器臂训练平台在实际使用过程中仍存在一些不足和有待改进的地方，现有的机器臂训练平台在使用过程中大多是在指定位置进行固定操作，灵活性较差，同时在操作过程中因机器臂频繁处于活动状态，现有的训练平台中并不具备防护结构，因此，本领域的技术人员提供了一种学校工程训练用机器臂训练平台，以解决上述背景技术中提出的问题。技术实现要素：4.(一)解决的技术问题5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种学校工程训练用机器臂训练平台，解决了操作不便灵活性差和使用过程中不具备防护结构的问题。6.(二)技术方案7.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种学校工程训练用机器臂训练平台，包括箱体，所述箱体的上端固定连接有工作台，所述工作台的上端面上设置有凹槽，所述凹槽的内侧壁上设置有连接槽，所述凹槽的上端设置有两个训练结构，所述工作台的四个侧壁中心靠下端处分别设置有防护结构，所述箱体的前侧壁中心靠一侧边缘处固定连接有连接架，所述连接架的前侧壁上固定连接有控制面板；8.所述训练结构包括放置台，所述放置台的上端面中心处的内部设置有电机，所述放置台的上端面中心处设置有托架，所述托架的上端面中心处设置有轴承，所述轴承的下端贯穿托架的上端面并通至下端，所述托架的上端设置有放置板，所述电机的输出端贯穿轴承并通至上端，且端部固定连接在放置板的下端面上，所述放置板的上端面中心处固定连接有机械臂，所述放置台的后侧壁中心处和一侧壁中心处分别固定连接有伸缩气缸，两个所述伸缩气缸的另一端分别固定连接有电动滑块，两个所述电动滑块的侧壁分别配合滑动连接在连接槽的内部；9.所述防护结构包括放置槽，所述放置槽的一内侧壁上对称设置有存放槽，两个所述存放槽的内部分别设置有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的一端分别固定连接在两个存放槽的一内侧壁上，两个所述电动伸缩杆的输出端上分别固定连接有铰接座，所述放置槽的内部设置有支撑架，所述支撑架的一侧壁上对称设置有连接杆，两个所述连接杆的另一端分别铰接连接在两个铰接座上。10.优选的，所述箱体的前侧壁上铰接连接有箱门。11.优选的，所述箱体的下端面上设置有四个自锁式万向轮，四个所述自锁式万向轮的上端呈矩形阵列式固定连接在箱体的下端面上。12.优选的，所述箱体的两侧壁中心处分别设置有多个散热孔。13.优选的，所述支撑架与放置槽之间互相适配。14.优选的，所述托架的下端固定连接在放置台的上端面上。15.优选的，所述放置台两侧壁上的伸缩气缸为异步控制。16.优选的，两个所述伸缩气缸、机械臂、两个电动滑块、两个电动伸缩杆和电机均与控制面板电性连接。17.工作原理：本技术为一种学校工程训练用机器臂训练平台，使用过程中通过控制面板3控制两个电动滑块12和两个伸缩气缸14进行异步配合运动，能实现放置台19在工作台1的上端面上进行多方位的灵活运动，能根据实际训练时自行调节训练位置，同时使用时通过电机20控制上端的放置板23进行三百六十度转动，使得训练过程中可以无死角的操作，同时通过控制面板3控制两个存放槽16内部的电动伸缩杆18带动支撑架7进行伸缩，再通过连接杆17与电动伸缩杆18输出端上的铰接座15配合能实现将支撑架7向上翻转，从而可以有效地有效地对工作台1的四周进行防护，起到训练时安全辅助的作用。18.(三)有益效果19.本发明提供了一种学校工程训练用机器臂训练平台。具备以下有益效果：20.1、本发明中，通过设置训练结构，使用时通过控制面板控制两个电动滑块和两个伸缩气缸进行异步配合运动，能实现放置台在工作台的上端面上进行多方位的灵活运动，能根据实际训练时自行调节训练位置。21.2、本发明中，通过在工作台的上端面上开设凹槽，使两个训练结构能在规定的范围内进行训练，同时通过在放置台上端面的内部设置电机，使用时通过电机控制上端的放置板进行三百六十度转动，使得训练过程中可以无死角的操作。22.3、本发明中，通过设置防护结构，使用过程中通过控制面板控制两个存放槽内部的电动伸缩杆带动支撑架进行伸缩，再通过连接杆与电动伸缩杆输出端上的铰接座配合能实现将支撑架向上翻转，从而可以有效地有效地对工作台的四周进行防护，起到训练时安全辅助的作用。附图说明23.图1为本发明结构示意图；24.图2为本发明中工作台和箱体的正视图；25.图3为图2中b-b处的剖视图；26.图4为图2中c-c处的剖视图；27.图5为本发明中放置台的正剖视图；28.图6为图1中a处的放大示意图。29.其中，1、工作台；2、放置槽；3、控制面板；4、连接架；5、自锁式万向轮；6、箱门；7、支撑架；8、散热孔；9、箱体；10、机械臂；11、凹槽；12、电动滑块；13、连接槽；14、伸缩气缸；15、铰接座；16、存放槽；17、连接杆；18、电动伸缩杆；19、放置台；20、电机；21、托架；22、轴承；23、放置板。具体实施方式30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。31.实施例一：32.如图1-6所示，本发明实施例提供一种学校工程训练用机器臂训练平台，包括箱体9，箱体9的上端固定连接有工作台1，工作台1的上端面上设置有凹槽11，凹槽11的内侧壁上设置有连接槽13，凹槽11的上端设置有两个训练结构，工作台1的四个侧壁中心靠下端处分别设置有防护结构，箱体9的前侧壁中心靠一侧边缘处固定连接有连接架4，连接架4的前侧壁上固定连接有控制面板3。33.训练结构包括放置台19，放置台19的上端面中心处的内部设置有电机20，放置台19的上端面中心处设置有托架21，托架21的上端面中心处设置有轴承22，轴承22的下端贯穿托架21的上端面并通至下端，托架21的上端设置有放置板23，电机20的输出端贯穿轴承22并通至上端，且端部固定连接在放置板23的下端面上，放置板23的上端面中心处固定连接有机械臂10，放置台19的后侧壁中心处和一侧壁中心处分别固定连接有伸缩气缸14，两个伸缩气缸14的另一端分别固定连接有电动滑块12，两个电动滑块12的侧壁分别配合滑动连接在连接槽13的内部，使用时通过控制面板3控制两个电动滑块12和两个伸缩气缸14进行异步配合运动，能实现放置台19在工作台1的上端面上进行多方位的灵活运动，能根据实际训练时自行调节训练位置，同时使用时通过电机20控制上端的放置板23进行三百六十度转动，使得训练过程中可以无死角的操作。34.防护结构包括放置槽2，放置槽2的一内侧壁上对称设置有存放槽16，两个存放槽16的内部分别设置有电动伸缩杆18，两个电动伸缩杆18的一端分别固定连接在两个存放槽16的一内侧壁上，两个电动伸缩杆18的输出端上分别固定连接有铰接座15，放置槽2的内部设置有支撑架7，支撑架7的一侧壁上对称设置有连接杆17，两个连接杆17的另一端分别铰接连接在两个铰接座15上，使用过程中通过控制面板3控制两个存放槽16内部的电动伸缩杆18带动支撑架7进行伸缩，再通过连接杆17与电动伸缩杆18输出端上的铰接座15配合能实现将支撑架7向上翻转，从而可以有效地有效地对工作台1的四周进行防护，起到训练时安全辅助的作用。35.箱体9的前侧壁上铰接连接有箱门6，箱体9的下端面上设置有四个自锁式万向轮5，四个自锁式万向轮5的上端呈矩形阵列式固定连接在箱体9的下端面上，箱体9的两侧壁中心处分别设置有多个散热孔8，支撑架7与放置槽2之间互相适配，托架21的下端固定连接在放置台19的上端面上，放置台19两侧壁上的伸缩气缸14为异步控制，两个伸缩气缸14、机械臂10、两个电动滑块12、两个电动伸缩杆18和电机20均与控制面板3电性连接。36.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。









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