一种云台装置的制作方法 专利技术说明

工程元件,部件;绝热;紧固件装置的制造及其应用技术1.本实用新型涉及摄影设备技术领域，尤其是指一种云台装置。背景技术：2.为了方便拍摄，目前的相机通常安装在云台上，云台安装在脚架上；较为传统的云台都是锁紧固定在脚架上，固定不动，要调整相机拍照角度时，直接搬动脚架操作，使用便捷性和灵活性都较差。因此，目前有具备可转动的云台结构，该云台结构与脚架之间是旋转式的安装，云台与脚架之间的连接为非刚性连接，活动连接相对于传统的刚性连接较松动，稳定性较差。技术实现要素：3.本实用新型针对现有技术的问题提供一种云台装置，实现摄影设备的转动，适应性强，可以适应多种拍摄需求。4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：5.本实用新型提供的一种云台装置，包括云台主件、转动设置于云台主件的连接座以及固定设置在云台主件上的连接件，所述云台主件内装设有驱动部件，所述驱动部件用于驱使所述云台主件相对于所述连接座转动。6.其中，所述驱动部件包括主动部件、传动组件和从动部件，所述主动部件和所述从动部件均装设在云台主件内，所述主动部件的输出端与所述传动组件连接，所述从动部件的输入端与所述传动组件连接，所述从动部件的输出端与所述连接座连接，所述主动部件通过所述传动组件驱使所述从动部件动作来使得所述云台主件相对于所述连接座转动。7.其中，所述传动组件包括主动带轮、同步带和从动带轮，所述主动部件的输出端与所述主动带轮连接，所述主动部件用于驱使所述主动带轮转动，所述从动部件的输入端与从动带轮连接，所述主动带轮通过所述同步带与所述从动带轮传动连接。8.其中，所述主动部件为电机。9.其中，所述从动部件包括基座、装设在基座上的蜗轮和蜗杆，所述基座固定于云台主件，所述蜗轮同轴连接有输出轴，所述输出轴与所述连接座连接，所述蜗杆转动设置于所述基座内，所述蜗杆的一端伸出所述基座后与所述从动带轮同轴连接，所述蜗杆与所述蜗轮传动连接。10.其中，所述主动部件还装设有编码器。11.其中，所述云台主件的一侧上下活动设置有插销，所述连接座设置有与所述插销配合插接的销孔。12.其中，所述云台主件的一侧开设有活动槽，所述插销的顶部一侧设置有活动块，所述活动块上下活动设置于所述活动槽内，所述活动块的一侧还设置有限位组件；13.所述限位组件包括弹性体和钢珠，所述活动块的一侧设置有容槽，所述弹性体和钢珠均位于所述容槽内，弹性体的两端分别连接于容槽内壁和钢珠，所述钢珠突伸出所述容槽，所述云台主件的一侧设置有与所述钢珠配合卡接的上限位孔和下限位孔，上限位孔位于下限位孔的上方。14.其中，所述蜗轮与所述蜗杆的传动比值为5～13之间。15.其中，所述连接件为螺纹连接柱。16.其中，所述连接座的底部设置有安装螺孔。17.本实用新型的有益效果：18.本实用新型工作时，连接座固定在外部三脚架、独脚架或者其他支架上，连接件与相机或者摄像机配合安装，使用时，当驱使上述驱动部件工作时，主动部件通过传动组件带动从动部件工作，从动部件装设在云台主件且其输出端与连接座连接，由于连接座固定在外部三脚架、独脚架或者其他支架上，所以使得从动部件在实际工作时，带动云台主件转动，使得装配在云台主件上的摄影设备转动，实现摄影设备的转动，适应性强，可以适应多种拍摄需求；蜗轮蜗杆可以实现正反转，让用户通过直接用手转动云台主件，使得本实用新型可以实现记录关键点的功能。附图说明19.图1为本实用新型的一种云台装置的结构示意图。20.图2为本实用新型的一种云台装置的另一视角结构示意图。21.图3为本实用新型隐藏云台主件后的结构示意图。22.图4为图3的部分结构分解图。23.图5为本实用新型的云台主件与插销配合的结构示意图。24.图6为本实用新型的主动部件与从动部件之间配合的结构示意图。25.图7为本实用新型的剖视图。26.图8为本实用新型另一视角的剖视图。27.在图1至图8中的附图标记包括：28.1、云台主件；2、连接座；3、连接件；4、安装螺孔；5、主动部件；6、传动组件；7、从动部件；8、主动带轮；9、同步带；10、从动带轮；11、基座；12、蜗轮；13、蜗杆；14、输出轴；15、编码器；16、插销；17、销孔；18、穿孔；19、活动槽；20、活动块；21、弹性体；22、钢珠；23、容槽；24、上限位孔；25、下限位孔；26、推拉块。具体实施方式29.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。30.实施例131.一种云台装置，如图1至图8所示，包括云台主件1、转动设置于云台主件1的连接座2以及固定设置在云台主件1上的连接件3，云台主件1内装设有驱动部件，驱动部件用于驱使云台主件1相对于连接座2转动，其中，连接件3为螺纹连接柱，螺纹连接柱用于与外部相机、摄像机配合安装连接，连接座2的底部设置有安装螺孔4，安装螺孔4用于与外部三脚架、独脚架或者其他支架配合安装连接，即连接座2与脚架之间是刚性连接，稳定性好；其中，驱动部件包括主动部件5、传动组件6和从动部件7，主动部件5和从动部件7均装设在云台主件1内，主动部件5的输出端与传动组件6连接，从动部件7的输入端与传动组件6连接，从动部件7的输出端与连接座2连接，主动部件5通过传动组件6驱使从动部件7动作来使得云台主件1相对于连接座2转动。具体地，本实施例工作时，连接座2固定在外部三脚架、独脚架或者其他支架上，连接件3与相机或者摄像机配合安装，使用时，当驱使上述驱动部件工作时，主动部件5通过传动组件6带动从动部件7工作，从动部件7装设在云台主件1且其输出端与连接座2连接，由于连接座2固定在外部三脚架、独脚架或者其他支架上，所以使得从动部件7在实际工作时，带动云台主件1转动，使得装配在云台主件1上的摄影设备同步转动，实现摄影设备的转动，适应性强，可以适应多种拍摄需求。32.实际应用时，云台主件1内设置有控制电路板，控制电路板上设置有通讯模块，控制电路板与主动部件5电连接，控制电路板通过通讯模块与用户控制终端(手机、平板电脑等)进行无线连接，方便用户进行无线控制/远程控制主动部件5启动或者制停；当然，该云台主件1上还可以设置有启动按钮和制停按钮，用户可以直接操作。33.当然，所述云台主件1装配有可拆卸电池或者内置电池。34.本实施例中，传动组件6包括主动带轮8、同步带9和从动带轮10，主动部件5的输出端与主动带轮8连接，主动部件5用于驱使主动带轮8转动，从动部件7的输入端与从动带轮10连接，主动带轮8通过同步带9与从动带轮10传动连接，其中，主动部件5为电机。具体地，主动部件5工作时，其电机轴转动，驱使主动带轮8转动，通过同步带9的传动作用下，带动从动带轮10转动，进而控制从动部件7转动，通过从动部件7与连接座2的刚性连接下，连接座2固定在外部三脚架或者其他支架上后，可以实现驱使云台主件1转动。35.本实施例中，从动部件7包括基座11、装设在基座11上的蜗轮12和蜗杆13，基座11固定于云台主件1，蜗轮12同轴连接有输出轴14，输出轴14与连接座2连接，蜗杆13转动设置于基座11内，蜗杆13的一端伸出基座11后与从动带轮10同轴连接，蜗杆13与蜗轮12传动连接。36.具体地，本实施例中涡轮12与蜗杆13之间配合的传动原理为：37.蜗杆13是硬连接在基座11上，蜗轮12是硬连接在连接座2上的，当主动部件5转动带动蜗杆13转动时，由于连接座2固定在外部脚架上，所以蜗轮12不能转动，使得蜗杆13就产生一个要转动的力矩，蜗杆13将这个力矩传递给基座11，由于基座11与蜗轮12之间通过轴承连接，也即基座11与蜗轮12之间能够产生一个转动，所以基座11在接受到蜗杆13传递过来的力矩时基座11可以转动，基座11与云台主件1之间为硬连接，基座11转动从而带动云台主件1转动。38.本实施例中，主动部件5还装设有编码器15；由于该主动部件5为电机，编码器15设置在电机轴的一端，用以检测电机的转动圈数；蜗杆13与蜗轮12能够正向和反向传动连接相互转动，当制停主动部件5后，可以手动驱使云台主件1转动，可以驱使电机轴转动，编码器15产生角度信号，并记录起来，控制电路板上设置有储存模块用于保存角度信号的信息；被感知的角度信号，可以记录并被复现出来，实现让用户通过直接用手转动云台主件1，使得本实施例可以实现记录关键点的功能，其进一步的技术点为：所述蜗轮与所述蜗杆的传动比值为5～13之间，优选地，蜗轮与蜗杆的传动比值为5.68～12.35之间；通过该设置下，蜗轮与蜗杆之间可以实现反向驱动，即蜗轮可以反向带动蜗杆转动，方便用户发力和操作；其应用场景是，使用时固定云台主件1，其底部的连接座2可以人手用力转动。39.本实施例中，云台主件1的一侧上下活动设置有插销16，连接座2设置有与插销16配合插接的销孔17，云台主件1的底部贯穿设置有穿孔18，穿孔18与销孔17对应设置；可以通过插销16锁紧连接座2，使得云台主件1与连接座2之间锁紧固定，不会发生云台主件1自转的情况。40.进一步的，云台主件1的一侧开设有活动槽19，插销16的顶部一侧设置有活动块20，活动块20上下活动设置于活动槽19内，活动块20的一侧还设置有限位组件；限位组件包括弹性体21和钢珠22，活动块20的一侧设置有容槽23，弹性体21和钢珠22均位于容槽23内，弹性体21的两端分别连接于容槽23内壁和钢珠22，钢珠22突伸出容槽23，云台主件1的一侧设置有与钢珠22配合卡接的上限位孔24和下限位孔25，上限位孔24位于下限位孔25的上方；41.其中，活动块20的外侧还连接有推拉块26，推拉块26与云台主件1的外壁滑动抵接。42.具体地，操作该插销16时，用户可以操作推拉块26来带动活动块20在活动槽19内上下移动，进而带动插销16上下移动；其中，推拉块26上移时，活动块20上移，带动插销16上移脱离销孔17，此时，限位组件与上限位孔24卡接，在弹性体21的作用下，驱使钢珠22伸入上限位孔24内实现卡接定位，防止插销16在重力下松动；当需要对连接座2与云台主件1锁紧时，通过推拉块26推动活动块20下移，使得钢珠22脱离上限位孔24，弹性体21被压缩，直至插销16穿过穿孔18插入销孔17中，此时钢珠22到达下限位孔25的位置，在弹性体21的作用下，推动钢珠22伸出容槽23并卡入下限位孔25中实现对连接座2的锁紧。43.实施例244.本实施例2与实施例1的区别在于：传动组件6包括主动链轮、链条以及从动链轮，主动链轮通过链条与从动链轮传动连接，主动链轮与主动部件5连接，从动链轮与从动部件7连接。45.以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。









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