一种动力浮筏式管道探测装置的制作方法 专利技术说明

工程元件,部件;绝热;紧固件装置的制造及其应用技术1.本实用新型涉及管道检测技术领域，尤其涉及一种动力浮筏式管道探测装置。背景技术：2.钢筋混凝土排水管为建筑施工中用以排水使用，钢筋混泥土排水管的直径规格不同，在钢筋混泥土排水管铺设结束后，排水管外侧受到施工场地泥土的包裹，在排水管内侧受到排水量的影响，在排水管内壁受压或者磨损情况不同，因此在钢筋混泥土排水管使用一段时间后，需要定期对钢筋混泥土管内进行检测，便于实时检测到管壁强度。3.经检索，公开号为cn216520298u的中国专利，其中本实用新型公开了无线一体式浮筏管道检测装置，包括筏体，筏体一端连接用以检测探测管路的声呐本体，且筏体顶部连接有成像采集组件，声呐本体探测出管路路径和成像采集组件通过无线技术传递电脑处，筏体远离声呐本体的一端连接有挂钩，且挂钩外侧通过收纳线连接有地面卷盘组件，地面卷盘组件用以收卷收纳线，此无线一体式浮筏管道检测装置，通过将筏体放入待检测的水中，通过声呐本体探测出水体内的具体运行路径，并声呐本体和成像采集组件通过无线技术传递电脑处，有利于实现对管道内水面上的检测，和管道水面下的检测。但是该专利中任然存在着以下问题，用于成像采集的摄像机具有局限性，无法360度旋转摄像，从而无法对管道内情况进行全面摄像，现有技术中浮筏管道检测装置不具备方向确认功能，无法给管道内设备提供方向。技术实现要素：4.本实用新型的目的是为了解决现有技术的不足，而提出的一种动力浮筏式管道探测装置。5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：6.一种动力浮筏式管道探测装置，包括浮筏筏体，所述浮筏筏体通过无线信号连接有用于控制浮筏筏体的控制箱，所述浮筏筏体的顶部连接有顶盖，所述顶盖的顶部安装有用于管道内设备位置导向的电子罗盘和摄像组件，所述电子罗盘和摄像组件通过无线技术传递电脑处用以管道内部情况信息的传输，所述浮筏筏体上安装有驱动部件和声纳部件。7.优选的，所述顶盖的顶部对称安装有两个led主灯，两个所述led主灯分别处于摄像组件的两侧，所述顶盖的顶部安装有若干个辅助led灯，若干个所述辅助led灯均布于摄像组件的周边；通过两组配备功率为10瓦的led主灯，满足高清摄像机三米内的影像照明。8.优选的，所述顶盖的顶部连接有第一扶手，所述电子罗盘处于第一扶手的下方，且电子罗盘与第一扶手适配，所述电子罗盘处于摄像组件的后方；浮筏式探测装置在管道内移动时，电子罗盘为管道内设备位置的确认提供了方向。9.优选的，所述摄像组件包括高清摄像机和可360度旋转的旋转平台，所述旋转平台安装在顶盖的顶部，所述高清摄像机安装在旋转平台上，所述高清摄像机上安装有透明材质的防水无影罩壳；通过旋转平台可使高清摄像机进行360度无死角旋转摄像，保证了对管道内情况探测的全面性，防水无影罩壳保证了高清摄像机在管道内液面上清晰成像，搭载旋转平台的高清摄像机视频与管道声纳检测信息融合设计，检测结果直观，方便判读。10.优选的，所述浮筏筏体的后侧连接有牵引环，所述浮筏筏体前侧的顶部连接有第二扶手；通过第一扶手和第二扶手给浮筏筏体提供受力点，便于对浮筏筏体的搬运，第一扶手处于电子罗盘上方，对电子罗盘形成一个保护左右，避免物体之间撞击电子罗盘。11.优选的，所述声纳部件包括管线声纳、环形防护架和导向杆；管线声纳配备零浮力脐带电缆，配置距离传感器，可以精确计量检测管道的长度。12.优选的，所述管线声纳安装于浮筏筏体的前端，所述环形防护架和导向杆均连接在浮筏筏体的前端，所述环形防护架的直径大于管线声纳的直径，所述管线声纳处于环形防护架的内部，所述导向杆设置在管线声纳的下方；环形防护架对管线声纳起到防撞保护作用，防止在管道内行动时声纳直接与物体撞击损坏声纳。13.优选的，所述驱动部件包括两个滤网式螺旋桨推进器和四个防护支架；滤网式螺旋桨推进器配备了动力驱动操作平台，具备了前进、后退、转向等动力功能，滤网式螺旋桨推进器有效防止管道内污水垃圾对螺旋桨进行缠绕，保证了滤网式螺旋桨推进器的正常运作，可以实现自动固定航行姿态，降低检测操作人员的劳动强度。14.优选的，两个所述滤网式螺旋桨推进器对称安装在浮筏筏体底部的两侧，所述防护支架与浮筏筏体的外壁连接，所述防护支架对称设置在滤网式螺旋桨推进器的前侧和后侧；防护支架避免滤网式螺旋桨推进器直接与管壁接触产生碰撞。15.优选的，所述浮筏筏体的下方设置有用于调整浮筏配重的配重仓；可以通过调整配重，无人船可以实现管道内液面上航行，也可以实现在液面下潜水航行。16.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：17.本实用新型通过滤网式螺旋桨推进器可以实现自动固定航行姿态，降低检测操作人员的劳动强度，滤网式螺旋桨推进器配备了动力驱动操作平台，具备了前进、后退、转向等动力功能，滤网式螺旋桨推进器有效防止管道内污水垃圾对螺旋桨进行缠绕，保证了滤网式螺旋桨推进器的正常运作，通过电子罗盘为管道内设备位置的确认提供了方向，通过led主灯满足了高清摄像机三米内的影像照明，旋转平台使高清摄像机进行360度无死角旋转摄像，保证了对管道内情况探测的全面性，防水无影罩壳保证了高清摄像机在管道内液面上清晰成像，搭载旋转平台高清摄像机视频与管道声纳检测信息融合设计，检测结果直观，方便判读，通过调整配重仓，可实现浮筏探测装置在管道内液面上航行，也可以实现在液面下潜水航行。附图说明18.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。19.图1为本使用新型的整体结构示意图。20.图2为本使用新型的a放大的结构示意图。21.图3为本使用新型的整体结构示意图。22.图4为本使用新型的俯视图。23.图5为本使用新型的后视图。24.图6为本使用新型的侧视的剖面图。25.图中的标号分别代表：1、浮筏筏体；2、顶盖；3、电子罗盘；4、第一扶手；5、led主灯；6、摄像组件；7、高清摄像机；8、旋转平台；9、防水无影罩壳；10、第二扶手；11、管线声纳；12、环形防护架；13、导向杆；14、滤网式螺旋桨推进器；15、防护支架；16、牵引环；17、配重仓。具体实施方式26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。28.请参阅图1-6，本实用新型实施例中，一种动力浮筏式管道探测装置,包括浮筏筏体1，浮筏筏体1通过无线信号连接有用于控制浮筏筏体1的控制箱，浮筏筏体1的顶部连接有顶盖2，顶盖2的顶部安装有用于管道内设备位置导向的电子罗盘3和摄像组件6，电子罗盘3和摄像组件6通过无线技术传递电脑处用以管道内部情况信息的传输，浮筏筏体1上安装有驱动部件和声纳部件。29.其中，参照图1-3,顶盖2的顶部对称安装有两个led主灯5，两个led主灯5分别处于摄像组件6的两侧，顶盖2的顶部安装有若干个辅助led灯，若干个辅助led灯均布于摄像组件6的周边；通过两组配备功率为10瓦的led主灯5，满足高清摄像机7三米内的影像照明。30.其中，参照图1-3,顶盖2的顶部连接有第一扶手4，电子罗盘3处于第一扶手4的下方，且电子罗盘3与第一扶手4适配，电子罗盘3处于摄像组件6的后方；浮筏式探测装置在管道内移动时，电子罗盘3为管道内设备位置的确认提供了方向。31.其中，参照图2,摄像组件6包括高清摄像机7和可360度旋转的旋转平台8，旋转平台8安装在顶盖2的顶部，高清摄像机7安装在旋转平台8上，高清摄像机7上安装有透明材质的防水无影罩壳9；通过旋转平台8可使高清摄像机7进行360度无死角旋转摄像，保证了对管道内情况探测的全面性，防水无影罩壳9保证了高清摄像机7在管道内液面上清晰成像，搭载旋转平台的高清摄像机视频与管道声纳检测信息融合设计，检测结果直观，方便判读。32.其中，参照图3,浮筏筏体1的后侧连接有牵引环16，浮筏筏体1前侧的顶部连接有第二扶手10；通过第一扶手4和第二扶手10给浮筏筏体1提供受力点，便于对浮筏筏体1的搬运，第一扶手4处于电子罗盘3上方，对电子罗盘3形成一个保护左右，避免物体之间撞击电子罗盘3。33.其中，参照图1,声纳部件包括管线声纳11、环形防护架12和导向杆13；管线声纳11配备零浮力脐带电缆，配置距离传感器，可以精确计量检测管道的长度。34.其中，参照图1,管线声纳11安装于浮筏筏体1的前端，环形防护架12和导向杆13均连接在浮筏筏体1的前端，环形防护架12的直径大于管线声纳11的直径，管线声纳11处于环形防护架12的内部，导向杆13设置在管线声纳11的下方；环形防护架12对管线声纳11起到防撞保护作用，防止在管道内行动时声纳直接与物体撞击损坏声纳。35.其中，参照图3-4,驱动部件包括两个滤网式螺旋桨推进器14和四个防护支架15；滤网式螺旋桨推进器14配备了动力驱动操作平台，具备了前进、后退、转向等动力功能，滤网式螺旋桨推进器14有效防止管道内污水垃圾对螺旋桨进行缠绕，保证了滤网式螺旋桨推进器14的正常运作，可以实现自动固定航行姿态，降低检测操作人员的劳动强度。36.其中，参照图4,两个滤网式螺旋桨推进器14对称安装在浮筏筏体1底部的两侧，防护支架15与浮筏筏体1的外壁连接，防护支架15对称设置在滤网式螺旋桨推进器14的前侧和后侧；防护支架15避免滤网式螺旋桨推进器14直接与管壁接触产生碰撞。37.其中，参照图6,浮筏筏体1的下方设置有用于调整浮筏配重的配重仓17；可以通过调整配重，无人船可以实现管道内液面上航行，也可以实现在液面下潜水航行。38.本实用新型的工作原理是:在使用过程中，将浮筏筏体1置入需要进行探测的管道内，然后通过启动滤网式螺旋桨推进器14使浮筏筏体1进行移动，滤网式螺旋桨推进器14配备了动力驱动操作平台，具备了前进、后退、转向等动力功能，滤网式螺旋桨推进器14有效防止管道内污水垃圾对螺旋桨进行缠绕，保证了滤网式螺旋桨推进器14的正常运作，可以实现自动固定航行姿态，降低检测操作人员的劳动强度，浮筏筏体1进入管道后，电子罗盘3为管道内设备位置的确认提供了方向，通过两组配备功率为10瓦的led主灯5，满足高清摄像机7三米内的影像照明，旋转平台8使高清摄像机7进行360度无死角旋转摄像，保证了对管道内情况探测的全面性，防水无影罩壳9保证了高清摄像机7在管道内液面上清晰成像，搭载旋转平台高清摄像机视频与管道声纳检测信息融合设计，检测结果直观，方便判读，全密封船体设计，可以通过调整配重，使浮筏筏体1可以实现管道内液面上航行，也可以实现在液面下潜水航行。39.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。









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