多主轴机床的制作方法 专利技术说明

机械加工,机床金属加工设备的制造及其加工,应用技术1.本发明涉及一种多主轴机床，包括：机架；在所述机架上绕主轴鼓轴线能转动地布置的主轴鼓，所述主轴鼓具有多个工件主轴，所述工件主轴分别设有用于需在工作空间中加工的工件的工件接收部；布置在所述工作空间中的多个工具承载体，所述工具承载体尤其是配属于单个的主轴工位，所述工具承载体分别具有工具保持器接收部，在所述工具保持器接收部中能装入工具保持器；以及用于控制所述机床的机器控制装置。背景技术：2.由现有技术已知这类多主轴机床。技术实现要素：3.本发明的任务在于，利用这类多主轴机床来更有效地设计工件的加工。4.该任务在开头所述形式的机床中根据本发明通过如下方式解决，即，在机架上布置操纵装置，利用该操纵装置能够同样通过机器控制装置控制地将至少一个工具保持器装入到至少一个工具保持器接收部中和/或将其从中取出。5.根据本发明的解决方案的优点在于，因此可以更有效地设计这类多主轴机床的装配和改装，并尤其是也存在下列可能性，即，及时换出超过其寿命的工具或故障工具。6.用于根据本发明的机床的操纵装置例如可以是使工具保持器沿直至工具保持器接收部的方向进行移动的操纵装置。7.一特别有利的解决方案设置：操纵装置被构造为多轴线的操纵装置。8.这类多轴线的操纵装置能够实现优化移动流程，以便能够使得对应的工具保持器有效地装入到对应的工具保持器接收部中。9.例如这样构造这类多轴线的操纵装置，使得其具有至少五个、甚至更好的是至少六个轴线。10.特别有利的是，多轴线的操纵装置是摆臂操纵装置。11.优选地，所述操纵装置被构造成，使得其能访问多个工具保持器接收部用于装入和/或取出工具保持器。12.特别有益的是，所述操纵装置被构造成，使得其能访问配属于多个主轴工位的工具保持器接收部用于装入和/或取出工具保持器。13.在操纵装置的移动可能性方面同样可以考虑各种各样的解决方案。14.例如可以考虑，所述操纵装置在所述工作空间中横向于工件主轴轴线移动，用于装入和/或取出对应的工具保持器。15.另一有利解决方案设置：所述操纵装置在所述工作空间中在装入和/或取出对应的工具保持器时利用平行于工件主轴轴线的移动分量移动。16.这点的优点是，由此以有利的方式可以进行对多个工具承载体的工具保持器接收部进行访问且还尤其是具有很高的速度。17.在这一点上优选设置：所述操纵装置在所述工作空间中在装入和/或取出对应的工具保持器时利用平行于工件主轴轴线的移动分量移动，以便能够在尽可能短的时间内访问尽可能不同的工具保持器接收部。18.一结构上特别有益的解决方案设置：所述操纵装置从所述工作空间的背离所述主轴鼓的一侧移入到所述工作空间中用于装入和/或取出对应的工具保持器。19.在工具保持器接收部的布置方面迄今为止没有较接近的记载。20.因此，一有利解决方案设置：工具承载体具有承载工具保持器接收部由机器控制装置所控制的工具滑板。21.在此尤其是设置：工具滑板可以至少沿x加工方向、优选但是也可以沿另外的加工方向，例如z加工方向相对于工件主轴移动，以便可以最佳地加工工件。22.在将工具保持器装入工具保持器接收部方面可以考虑多种可能性。23.因此，一有利解决方案设置：工具保持器可以沿大致平行于对应的工件主轴的工件主轴轴线走向的装入方向被装入到工具保持器接收部中。24.替换于此，另一解决方案设置：工具保持器可以沿横向于对应的工件主轴的工件主轴轴线走向的装入方向被装入到工具保持器接收部中，该装入方向尤其是背离工件主轴轴线。25.为了在装入后能够将工具保持器固定在工具保持器接收部中并在取出之前又可以松开该固定，优选地设置：机器控制装置为了将工具保持器固定在工具保持器接收部中而这样地控制固定装置，使得利用固定装置，在工具保持器装入到工具保持器接收部中之后将工具保持器夹紧在工具保持器接收部中并为了从工具保持器接收部中取出工具保持器而松开工具保持器。26.此外适宜地设置：为了形成所述固定装置，所述工具保持器接收部和所述工具保持器具有协同作用的形状锁合元件，所述形状锁合元件在所述工具保持器装入到所述工具保持器接收部中时能够形状锁合地被带入至接合。27.为此例如设置：所述工具承载体具有工具滑板，所述工具滑板具有延伸到所述工具滑板内的固定接收部，所述工具保持器的固定体能通过所述工具保持器沿装入方向的移动被插入到所述固定接收部中，并且所述固定体在装入状态下能利用形状锁合元件通过所述固定体在所述固定接收部中的固定被固定住。28.在此适宜地将形状锁合元件构造为固定楔体，所述固定楔体在所述工具滑板中能沿着横向于所述装入方向走向的移动方向在释放位置和固定位置之间移动，且所述固定楔体在所述固定位置中与固定体的楔接收部协同作用。29.在此，在可简单实现的情况下设置：固定楔体在工具滑板中可线形移动地被引导并利用楔面作用到固定体的楔接收部的楔面上。30.在此情况下例如在工具滑板的引导通道中可移动地引导固定楔体。31.此外优选设置：所述固定楔体通过由所述机器控制装置控制的驱动器能在所述固定位置和所述释放位置之间移动。32.另一有利解决方案设置：所述工具承载体具有工具滑板，所述工具滑板具有工具保持器接收部，所述工具保持器能沿着装入方向被装入到所述工具保持器接收部中，所述装入方向尤其位于横向于工件主轴轴线走向的平面中。33.另一适宜解决方案设置：工具保持器具有中空带柄圆锥，所述中空带柄圆锥可以被装入到具有锥接收部的工具保持器接收部中。34.用于固定中空带柄圆锥的适宜解决方案在此情况下设置：中空带柄圆锥具有夹紧轮廓，工具保持器接收部的夹紧单元与夹紧轮廓协同作用。35.在此情况下特别适宜的是，当所述夹紧单元通过由所述机器控制装置控制的夹紧操作单元能朝其夹紧位置方向被加载时，在所述夹紧位置中所述夹紧单元将所述中空带柄圆锥夹紧地固定。36.为了固定中空带柄圆锥特别有益的是，夹紧单元在夹紧位置中将中空带柄圆锥沿锥轴线方向拉入到锥接收部中，并将其径向于锥轴线压到锥接收部上，以便因此实现中空带柄圆锥在锥接收部中的足够稳定的固定。37.为了尤其是在根据本发明的机床也可以装入经驱动的工具，一有利解决方案设置：在工具滑板上稳定地布置由机器控制装置所控制的工具驱动器，利用该工具驱动器可以驱动可转动地安装在工具保持器中并接收所述工具的工具主轴。38.为了在此仍具有换出工具保持器的可能性，优选设置：工具驱动器可以借助于联接器与工具主轴联接。39.此外有利的是，联接器具有如下方式构造的联接元件，即，这些联接元件可以通过将工具保持器装入到工具保持器接收部中被带入至接合，使得不需要独立的行动，以将工具驱动器与工具主轴联接，而是通过将工具保持器装入到工具保持器接收部中来进行联接并通过取出工具保持器同样有利地进行工具主轴脱离工具驱动器的联接。40.这点可以有利地通过如下方式实现，即，联接元件中的一个具有横向于转动轴线延伸的接收部且联接元件中的另一个具有横向于转动轴线延伸的针对该接收部的接合部，使得它们能够通过线形移动被置于接合和脱离接合。41.为了确保当工具保持器从工具保持器接收部中取出时能保持工具主轴的所述转动状态，确切地说直至工具保持器又被装入到工具保持器接收部中这么久，优选设置：工具保持器设有防转动固定装置，用于抗转动地紧固可转动的工具主轴。42.原理上可行的是，防转动固定装置经由机器控制装置来操控，并由此通过机器控制装置控制地触发或消除工具主轴的固定。43.但是，一特别简单的解决方案设置：防转动固定装置在固定在所述工具保持器接收部中的工具保持器的情况下自主地处于未激活的位置中并且在被固定的工具保持器松开的情况下自主地过渡到激活的抗转动的位置中。44.此外根据本发明设置：操纵装置由机器控制装置控制地将工具保持器装入到工具保持器仓中或从工具保持器仓中取出。45.因此存在下列可能性，即，将需取出的工具保持器在工具保持器仓中放置在限定位置中，且还有将需装入的工具保持器可识别地放置在工具保持器仓中，并借助于工具保持器抓具被抓住，以用于装入。46.例如为此这样构造工具保持器仓，使得所述工具保持器仓具有能通过驱动器移动的仓元件用于接收所述工具保持器，且所述驱动器能由所述机器控制装置控制。47.此外优选设置：工具保持器仓布置在工作空间之外。48.还更好的是，工具保持器仓布置在机器外罩之外并尤其是由覆盖部进行保护。49.原则上，多主轴机床的工件主轴的主轴轴线可以横向于主轴鼓轴线或倾斜于主轴鼓轴线取向。50.但是，一特别有利的解决方案设置：工件主轴的主轴轴线平行于主轴鼓轴线取向。51.由此简化了工件主轴相对于工具承载体的取向。52.此外，在多主轴机床的情况下优选设置：主轴鼓的单个工件主轴可以通过主轴鼓绕主轴鼓轴线的由机器控制装置所控制的转动移动到经限定的单个主轴工位中，这些主轴工位相对于机架固定不动地设置，且给这些单个主轴工位配属工具承载体，使得工件可以在处于相应主轴工位中的工件主轴中通过配属给该主轴工位的至少一个工具承载体借助于该工具承载体的工具被加工，或可以通过配属给该主轴工位的多个工具承载体借助于它们的工具被加工。53.优选这样构造工具承载体，即，所述至少一个工具承载体具有由所述机器控制装置控制的用于承载所述工具保持器接收部的工具滑板系统。54.优选地，在此这样构造工具滑板系统，即，工具滑板系统具有沿x加工方向相对于工件主轴可移动的至少一个工具滑板，该工具滑板承载了工具接收部。55.替换于此，带有工具接收部的该工具滑板也可以沿至少一个另外的轴线、例如沿z轴线方向，也就是说平行于处于该主轴工位中的工件主轴的工件主轴轴线进行移动。56.特别有利地，根据本发明的机床可以被使用，如果操纵装置具有抓具接收部，操纵装置可以借助于该抓具接收部接收由机器控制装置所控制的工具保持器抓具，使得操纵装置可以被灵活使用。57.在该情况下，尤其是在设置多个工具保持器抓具时设置：工具保持器抓具可以被放置在具有工件保持器抓具接收部的抓具存储器中。58.为了不限制工作空间优选设置：抓具存储器布置在工作空间之外。59.此外优选设置：抓具存储器布置在机器外罩之外并尤其是设有覆盖部。60.为了可以经程序控制地通过机器控制装置不仅换出工件，而且换出工具，优选设置：机器控制装置检测，是否工具保持器抓具被接收在操纵装置的抓具接收部中。61.这点例如通过如下方式而可行，即，机器控制装置检测工具保持器抓具上的编码。62.这类编码可以要么经由电性触点，要么经由光学图案进行辨别。63.这类编码例如可以是光学编码或电性编码或电子编码或芯片编码。64.替换或补充于此，但是同样可行的是，机器控制装置对于工具保持器抓具基于其在抓具存储器中的位置来识别，并由此可以经由抓具存储器中的位置进行检测，是否涉及的是经设置的工具保持器抓具。65.与迄今为止的解决方案相关联地只是假设，操纵装置进行工具保持器在工具保持器接收部中的装入和/或取出。66.根据本发明的多主轴机床的一有利改进方案设置：该多主轴机床具有布置在机架上的操纵装置，利用该操纵装置可以通过机器控制装置控制地将工件装入到工件主轴中的至少一个中和/或从工件主轴中的至少一个中取出。67.特别有益的是，借助于操纵装置可以将工件装入到工件主轴中的多个中和/或从工件主轴中的多个中取出。68.该操纵装置也优选被构造为多轴线的操纵装置。69.特别有益的是，通过机器控制装置控制借助于操纵装置不仅可以将工件装入工件主轴中的至少一个，和/或可以从其中取出，且也借助于该操纵装置可以将至少一个工具保持器装入至少一个工具保持器接收部和可以从其中取出。70.在该情况下适宜地设置：操纵装置具有抓具接收部，借助于抓具接收部，操纵装置可以要么将工件抓具，要么将工具保持器抓具放置在抓具存储器的工件抓具接收部或工具保持器抓具接收部中。71.在此优选将抓具存储器布置在工作空间之外。72.但是也存在下列可能性，即，将该抓具存储器布置在机器外罩之外并尤其是针对该抓具存储器设置独立的保护装置。73.尤其在该解决方案中有益的是，机器控制装置检测，是否工件抓具或工具保持器抓具被接收在操纵装置的抓具接收部中。74.在此与设置与工具保持器抓具相关同样优选的是，机器控制装置检测工件抓具上的编码。75.替换于编码设置：机器控制装置对于工件抓具基于其在抓具存储器中的位置进行检测。76.特别有利的解决方案设置：一个相同的操纵装置可以不仅将工件抓具，而且将工具保持器抓具接收在抓具接收部中并同时进行控制。77.尤其在此也借助于机器控制装置进行工件抓具和工具保持器抓具的控制。78.此外，本发明涉及一种用于运行根据前述特征中一个或多个的机床的方法，其中，所述机器控制装置尤其是在应用程序或程序代码的情况下这样控制所述操纵装置，使得所述操纵装置从工具保持器仓中取出至少一个工具保持器并装入到所述至少一个工具承载体的至少一个工具保持器接收部中。79.替换地，优选按照根据本发明的方法的一有利改进方案设置：机器控制装置尤其是在应用程序或程序代码的情况下这样控制操纵装置，使得该操纵装置将工具保持器从工具保持器接收部中取出并例如放置在工具保持器仓中。80.根据本发明的解决方案的优点因此可以被看做，利用该操纵装置至少一次可以执行将工具保持器装入到工具承载体中和/或取出。81.为了可以利用可换出的工具保持器抓具进行工作，优选设置：机器控制装置尤其是在应用程序或程序代码的情况下这样控制操纵装置，使得该操纵装置利用其抓具接收部接收工具保持器抓具。82.该解决方案的优点是，因此可以以简单的方式必要时使用多个工具保持器抓具。83.为了辨识接收了工具保持器抓具，尤其是还有是否可靠地接收了工具保持器抓具，优选设置：机器控制装置尤其是在应用程序或程序代码的情况下检测，在抓具接收部中是否接收了工具保持器抓具。84.尤其在应用两个工具保持器抓具的情况下适宜的使所述机器控制装置尤其是在应用程序或程序代码的情况下这样控制所述操纵装置，使得所述操纵装置为了在第一工具保持器抓具和第二工具保持器抓具之间进行更换，将所述第一工具保持器抓具和所述第二工具保持器抓具中的一个放置在抓具存储器中且从所述抓具存储器中取出所述第一工具保持器抓具和所述第二工具保持器抓具中的另一个。85.为了可以检测这种工具保持器抓具，优选设置：机器控制装置尤其是在应用程序或程序代码的情况下借助于操纵装置来检测工具保持器抓具上的编码。86.因此一方面可以识别这种工具保持器抓具，并另一方面也可以识别，工具保持器抓具是否牢固地被保持在操纵装置上。87.此外适宜地设置：所述机器控制装置尤其是在应用程序或程序代码的情况下基于对应的保持器抓具在所述抓具存储器中的位置来识别所述保持器抓具。88.此外优选地设置：所述机器控制装置尤其是在应用程序或程序代码的情况下这样控制所述操纵装置，使得所述操纵装置将至少一个工具保持器装入到工具保持器仓中或者从所述工具保持器仓中取出。89.这尤其也包括：机器控制装置能够，例如经由操纵装置，识别或存储工具保持器仓中的单个工具保持器，哪个工具保持器被存储在工具保持器仓的哪个位置中，从而识别对应的工具保持器。90.为此尤其设置：所述机器控制装置尤其是在应用程序或程序代码的情况下借助于驱动器使所述工具保持器仓的仓元件这样移动，即借助于所述操纵装置能够访问所述仓元件中的限定的工具保持器。91.利用该解决方案存在下列可能性，即，一方面在工具保持器仓中存储了大量工具保持器且此外然后又辨识了工具保持器，该工具保持器应由工具保持器仓中取出，以将其装入机床的工具承载体的为其所设置的工具保持器接收部中。92.此外，为了可以尽可能无碰撞地换出工具保持器而设置：所述机器控制装置尤其是在应用程序或程序代码的情况下使工具承载体的工具滑板系统这样移动，使得其工具保持器接收部处在更换位置，用于换出工具保持器。93.工具保持器接收部的这类更换位置例如是如下的位置，在该位置中，装入到其中的工具保持器的工具不应在工件上使用。94.该解决方案的优点是，因此可以以简单的方式这样确定更换位置，使得在从工具保持器接收部中换出工具保持器时可以避免碰撞。95.例如，利用该解决方案可行的是，这样选择更换位置，使得可以避免工具保持器与还被接收在工件主轴中的工件或与另外的尤其是相邻的工具保持器的工具的碰撞。96.在最简单的情况下，这点导致，工具保持器接收部的更换位置选择与最近的工件主轴间隔开尽可能大的间距。97.为此适宜地设置：所述机器控制装置尤其是在应用程序或程序代码的情况下这样控制所述操纵装置，使得所述操纵装置可以将工具保持器装入到处于所述更换位置中的工具保持器接收部中或者从所述工具保持器接收部中取出，并由此可以以很大的概率避免换出工具保持器时的碰撞。98.另一适宜解决方案设置：所述机器控制装置尤其是在应用程序或程序代码的情况下这样控制所述操纵装置，使得所述操纵装置将所述工具保持器沿大致平行于对应的工件主轴的工件主轴轴线走向的装入方向装入到所述工具保持器接收部中或者反向于所述装入方向从所述工具保持器接收部中取出。99.在工具保持器接收部的这类装入方向的情况下有很大的优点，即，因此以很大的概率使得与相邻工具保持器和工件无碰撞地换出工具保持器是可能的以及还有切屑掉落不会导致任何损伤。100.替换于此，但是也存在下列可能性，即，所述机器控制装置尤其是在应用程序或程序代码的情况下这样控制所述操纵装置，使得所述操纵装置将所述工具保持器沿横向于对应的工件主轴的工件主轴轴线走向的装入方向的方向装入到所述工具保持器接收部中或者反向于该方向从所述工具保持器接收部中取出。101.该解决方案具有的缺点是，因此可能维持了更换位置与处在最近的工件主轴中的工件之间的更大间距，但是另一方面在复杂结构情况下具有下列优点，即，在工作空间中不需要至更换位置的平行于主轴轴线走向的入口。102.另一有利解决方案设置：所述机器控制装置尤其是在应用程序或程序代码的情况下这样操控所述工具保持器接收部的固定装置，使得所述固定装置将装入到所述工具保持器接收部中的工具保持器固定住或将需从所述工具保持器接收部中取出的工具保持器释放。103.因此，利用机器控制装置也可以在工具保持器装入之后控制工具保持器在工具保持器接收部中的固定并直至换出该工具保持器控制保持该固定，且另一方面可以为了换出以简单的方式释放固定。104.此外优选地设置：所述机器控制装置尤其是在应用程序或程序代码的情况下这样操控用于能转动地支承在所述工具保持器中的工具主轴的工具驱动器，使得在所述工具保持器装入或从所述工具保持器接收部中取出之后，所述工具驱动器处于限定的转动状态中，尤其是保持静止，以便在换出工具保持器时允许工具保持器的同样处在限定的转动状态中的工具主轴脱离联接和重新联接。105.也就是说，工具驱动器尤其被这样操控，使得将该工具驱动器与工件主轴连接的联接元件保持处在下列状态中，在该状态中，工具保持器的工具主轴的脱离联接单独通过取出工具保持器进行且也在工具驱动器的联接元件的该转动状态中又利用工具主轴的联接元件单独通过装入工具保持器进行了联接。106.尤其在该情况下设置：工具保持器具有防转动固定装置，其用于使工具主轴同样保持处在该状态中，在该状态中将工具保持器从工具保持器接收部中取出，且该转动状态被保持直至在装入工具保持器时再次将工具主轴联接到工具驱动器上。107.根据本发明的方法的另一有利实施方式设置：所述机器控制装置尤其是在应用程序或程序代码的情况下这样控制所述操纵装置，使得所述操纵装置在更换工具保持器时将所述工具保持器抓具，尤其与该工具保持器一起，穿过所述工作空间沿被存储的工具更换路径移动到尤其是处于更换位置的工具保持器接收部中。108.该被存储的工具更换路径也被这样选择，使得工具保持器抓具可以与工具保持器一起无碰撞地穿过工作空间的全部组件且也与另外的工具或工具保持器或工具承载体或带有或不带有工件的工件主轴无碰撞地移动到经设置的工具保持器接收部中并可以被固定在该工具保持器接收部中。109.这类工具更换路径也可以原则上提前自由地被编程预设并被存储。110.另一有利解决方案设置：所述机器控制装置尤其是在应用程序或程序代码的情况下检测带有所述工具保持器抓具的操纵装置的手动控制或手动预设的移动且存储下来，并且使所述工具保持器抓具通过控制操纵装置与该被存储的工具保持器更换路径相应地向所述工具保持器接收部移动。111.也在该情况下，针对工具保持器接收部中的每个(在这些工具保持器接收部中应换入了工具)确定并存储这类工具更换路径，使得该工具更换路径然后用于机器控制装置。112.与相对于根据本发明的方法的迄今为止的实施方式相关联，仅阐释工具更换。113.另一有利解决方案设置：所述机器控制装置尤其是在应用程序或程序代码的情况下这样控制一或所述操纵装置，使得所述操纵装置将工件至少从一个工件主轴中取出且转交给工件输入和/或输出装置。114.此外有利地设置：所述机器控制装置尤其是在应用程序或程序代码的情况下使对应的工件主轴的工件接收部的工件夹紧装置为了取出工件而去除激活或者在装入工件之后为了夹紧所述工件而激活，也就是说，在机器控制装置方面同样可以在适当的时间激活或去除激活工件的夹紧，以便可以在装入之后固定工件或取出工件用于换出。115.另一有利解决方案设置：所述机器控制装置尤其是在应用程序或程序代码的情况下这样控制所述操纵装置，使得所述操纵装置使所述工件抓具沿着限定的预设的工件更换路径通过所述工作空间向所述工件主轴移动。116.因此尤其以如下方式限定工件更换路径，即，其应这样设计并因此应穿过工作空间相对对应的工件主轴这样走向，使得不管是由工件抓具抓住的工具，还是工件抓具，还是操纵装置都不会与工作空间中的任何组件或工具或工具承载体碰撞。117.这类工件更换路径可以因此提前被预设为程序或程序代码，视机床的装备而定且尤其也在考虑了在工具更换时间点存在的全部工具和工具保持器或还有其他工件的情况下。118.另一有利解决方案设置：所述机器控制装置尤其是在应用程序或程序代码的情况下检测带有所述工件抓具的操纵装置穿过所述工作空间且向所述工件主轴的手动控制或手动预设的移动，该移动作为工作工作更换路径被存储下来且随后作为被存储的工件更换路径至少用于从该对应的工件主轴中取出工件。119.但是，也就是说，为了运行机床针对对应的工件主轴在主轴位置的设置用于换出的主轴工位中必须预设这类工件更换路径并进行存储。120.针对工件更换的操纵装置可以原则上是与针对工件更换的操纵装置分开的操纵装置。121.但是，特别适宜的是，相同的操纵装置不仅用于工具更换，而且用于工件更换。122.也用于换出工件的一特别有利的解决方案设置：所述机器控制装置尤其是在应用程序或程序代码的情况下这样控制所述操纵装置，使得所述操纵装置以其抓具接收部在一个工件抓具和一个工具保持器抓具之间或在两个工件抓具之间或在两个工具保持器抓具之间实施更换。123.因此以简单的方式确保了，操纵装置可以利用针对工件适用的工件抓具和针对工具保持器适用的工具保持器抓具有利地工作且可以可靠地抓住工件和工具保持器。124.另一有利解决方案设置：所述机器控制装置尤其是在应用程序或程序代码的情况下检测，在抓具接收部中是否接收了工件抓具，可能地哪个工件抓具，或是否接收了工具保持器抓具，可能地哪个工具保持器抓具。125.因此实现了很大的优点，即，机器控制装置能够辨识工件抓具或工具保持器抓具是否存在于抓具接收部中并可以被使用。126.在此情况下特别适宜的使，所述机器控制装置尤其是在应用程序或程序代码的情况下这样控制所述操纵装置，使得所述操纵装置为了在所述工件抓具和所述工具保持器抓具之间或在两个工件抓具之间或在两个工具保持器抓具之间进行更换而将两者中的一个放置到抓具存储器中并且将两者中的另一个从所述抓具存储器中取出。127.因此可以以简单的方式可靠地且可重复地实现工件抓具和工具保持器抓具之间的更换。128.为了辨识在操纵装置中接收了工件抓具还是工具保持器抓具，优选设置：所述机器控制装置尤其是在应用程序或程序代码的情况下借助于操纵装置检测工件抓具上和工具抓具上的编码。129.替换或补充于此，在另一有利解决方案中设置：所述机器控制装置尤其是在应用程序或程序代码的情况下基于工件抓具和工具保持器抓具在抓具存储器中的位置识别它们。130.也就是说，操纵装置将工件抓具和工具保持器抓具放置在尤其是针对经设置的抓具接收部的不同位置中，并由此已经可以从对应抓具被取出的位置中辨识出，由操纵装置的抓具接收部接收了抓具中的哪个。131.根据本发明的解决方案的前述描述由此尤其包括通过后续被连续编号的实施方式所限定的各种特征组合。132.1.一种多主轴机床，包括：机架(10)；在所述机架(10)上绕主轴鼓轴线(20)能转动地布置的主轴鼓(16)，所述主轴鼓具有多个工件主轴(22)，所述工件主轴分别设有用于需在工作空间(50)中加工的工件(w)的工件接收部(42)；布置在所述工作空间(50)中的多个工具承载体(28)，所述工具承载体尤其是配属于单个的主轴工位，所述工具承载体分别具有工具保持器接收部(92)，在所述工具保持器接收部中能装入工具保持器(90)；以及机器控制装置(80)，用于控制所述机床，其中，在机架(10)上布置操纵装置(60)，其中，利用操纵装置(60)同样通过所述机器控制装置(80)控制地能将至少一个工具保持器(90)装入到工具保持器接收部(92)中的至少一个中和/或能将其从中取出。133.2.根据实施方式1所述的机床，其中，所述操纵装置(60)被构造成多轴线的操纵装置(60)。134.3.根据前述实施方式中任一项所述的机床，其中，所述操纵装置(60)被构造成，使得其能访问多个工具保持器接收部(92)，用于装入和/或取出工具保持器(90)。135.4.根据前述实施方式中任一项所述的机床，其中，所述操纵装置(60)被构造成，使得其能访问配属于多个主轴工位的工具保持器接收部(92)，用于装入和/或取出工具保持器(90)。136.5.根据前述实施方式中任一项所述的机床，其中，所述操纵装置(60)在所述工作空间(50)中在装入和/或取出对应的工具保持器时利用平行于工件主轴轴线的移动分量移动。137.6.根据前述实施方式中任一项所述的机床，其中，所述操纵装置(60)从所述工作空间(50)背离所述主轴鼓(16)的一侧移入到所述工作空间(50)中用于装入和/或取出对应的工具保持器(90)。138.7.根据前述实施方式中任一项所述的机床，其中，所述工具保持器(90)能够沿着大致平行于所述主轴鼓轴线(20)走向的装入方向(178)被装入到对应的工具保持器接收部(92)中。139.8.根据前述实施方式中任一项所述的机床，其中，所述工具保持器(90)能够以横向于所述主轴鼓轴线(20)走向的装入方向(288)被装入到所述工具保持器接收部(92)中，所述装入方向尤其是远离所述主轴鼓轴线(20)地走向。140.9.根据前述实施方式中任一项所述的机床，其中，利用所述机器控制装置(80)能控制一固定装置(180)，所述固定装置用于将所述工具保持器(90)固定在所述工具保持器接收部(92)中。141.10.根据前述实施方式中任一项所述的机床，其中，为了形成所述固定装置(180)，所述工具保持器接收部(92)和所述工具保持器(90)具有协同作用的形状锁合元件(176、182、184、292、300)，所述形状锁合元件在所述工具保持器(90)装入到所述工具保持器接收部(92)中时能够形状锁合地被带入至接合。142.11.根据实施方式10所述的机床，其中，所述工具承载体(28)具有工具滑板(156)，所述工具滑板具有延伸到所述工具滑板内的固定接收部(174)，所述工具保持器(160)的固定体(176)能通过所述工具保持器沿装入方向(178)的移动被插入到所述固定接收部中，并且所述固定体在装入状态下能利用形状锁合元件(182)通过所述固定体在所述固定接收部(174)中的固定被固定住。143.12.根据实施方式11所述的机床，其中，所述形状锁合元件是固定楔体(182)，所述固定楔体在所述工具滑板(156)中能沿着横向于所述装入方向(178)走向的移动方向在释放位置和固定位置之间移动，且所述固定楔体(182)在所述固定位置中与所述固定体(176)的楔接收部(184)协同作用。144.13.根据实施方式12所述的机床，其中，所述固定楔体(182)在所述工具滑板(156)中能线性移动地被引导且利用楔面(186)作用到所述固定体(176)的楔接收部(184)的楔面(188)上。145.14.根据实施方式13所述的机床，其中，所述固定楔体(182)通过由所述机器控制装置(80)控制的驱动器(200)能在所述固定位置和所述释放位置之间移动。146.15.根据实施方式1至11中任一项所述的机床，其中，所述工具承载体(28)具有工具滑板(156)，所述工具滑板(156)具有工具保持器接收部(250)，所述工具保持器(260、370)能沿着装入方向(288)被装入到所述工具保持器接收部中，所述装入方向位于横向于工件主轴轴线(24)走向的平面中。147.16.根据实施方式15所述的机床，其中，所述工具保持器(260、370)具有中空带柄圆锥(274)，所述中空带柄圆锥能被装入到具有锥接收部(274)的工具保持器接收部(250)中。148.17.根据实施方式16所述的机床，其中，所述中空带柄圆锥(274)具有夹紧轮廓(292)，所述工具保持器接收部(250)的夹紧单元(300)与所述夹紧轮廓协同作用。149.18.根据实施方式17所述的机床，其中，所述夹紧单元(300)通过由所述机器控制装置(80)控制的夹紧操作单元(320)能朝向其夹紧位置的方向被加载，在所述夹紧位置中所述夹紧单元将所述中空带柄圆锥(274)夹紧地固定。150.19.根据实施方式16至18中任一项所述的机床，其中，所述夹紧单元(300)在所述夹紧位置中将所述中空带柄圆锥(274)朝向锥轴线(286)拉入到所述锥接收部(282)中并且径向于所述锥轴线(286)压紧到所述锥接收部(282)上。151.20.根据前述实施方式中任一项所述的机床，其中，在所述工具滑板(30)上稳定地布置由所述机器控制装置(80)控制的工具驱动器(230、350)，利用所述工具驱动器能驱动可转动地安装在所述工具保持器(90)上的工具主轴(218、266)。152.21.根据实施方式20所述的机床，其中，工具驱动器(230、350)能借助于联接器(224、340)与工具主轴(218、266)联接。153.22.根据实施方式21所述的机床，其中，所述联接器(224、340)具有如下方式构造的联接器元件，即，在所述工具保持器(90)装入到所述工具保持器接收部(92)中时所述联接器元件能被带入至接合。154.23.根据实施方式22所述的机床，其中，所述联接器元件(226、338)中的一个具有横向于转动轴线延伸的接收部且所述联接器元件(228、336)中的另一个具有横向于转动轴线延伸的用于所述接收部的接合部。155.24.根据实施方式20至23中任一项所述的机床，其中，所述工具保持器(90)设有防转动固定装置(234、362)，用于抗转动地紧固可转动工具主轴(216、266)。156.25.根据实施方式24所述的机床，其中，所述防转动固定装置(234、362)在固定在所述工具保持器接收部(92)中的工具保持器(90)的情况下自主地处于未激活的位置中并且在被固定的工具保持器松开的情况下自主地过渡到激活的抗转动的位置中。157.26.根据前述实施方式中任一项所述的机床，其中，利用所述操纵装置(60)，所述工具保持器(90)能通过所述机器控制装置(80)控制地被装入到所述工具保持器仓(96)中或者从所述工具保持器仓中取出。158.27.根据实施方式26所述的机床，其中，所述工具保持器仓(96)具有能通过驱动器(97)移动的仓元件(95)用于接收所述工具保持器(90)，且所述驱动器(97)能由所述机器控制装置控制。159.28.根据实施方式26或27所述的机床，其中，所述工具保持器仓(96)布置在所述工作空间(50)之外。160.29.根据前述实施方式中任一项所述的机床，其中，工件主轴(22)的主轴轴线(24)平行于主轴鼓轴线(20)取向。161.30.根据前述实施方式中任一项所述的机床，其中，所述工具承载体(28)配属于主轴工位(26)，在所述主轴工位中所述工件主轴(22)能被定位，用于加工被保持在所述工件接收部(42)中的工件(w)。162.31.根据前述实施方式中任一项所述的机床，其中，所述至少一个工具承载体(28)具有由所述机器控制装置(80)控制的用于承载所述工具保持器接收部(92)的工具滑板系统(30)。163.32.根据实施方式31所述的机床，其中，所述工具滑板系统(30)具有至少在x加工方向上相对于所述工件主轴(22)可移动的工具滑板。164.33.根据前述实施方式中任一项所述的机床，其中，所述操纵装置(60)具有抓具接收部(66)，借助于所述抓具接收部，所述操纵装置(60)能接收由所述机器控制装置(80)控制的工具保持器抓具(98)。165.34.根据实施方式33所述的机床，其中，所述工具保持器抓具(98)能被放置在抓具存储器(100)的工具保持器抓具接收部(154)中。166.35.根据实施方式34所述的机床，其中，所述抓具储存器(100)布置在所述工作空间(50)之外。167.36.根据实施方式33至35中任一项所述的机床，其中，所述机器控制装置(80)检测，是否所述工具保持器抓具(98)被接收在所述操纵装置(60)的抓具接收部(66)中。168.37.根据实施方式36所述的机床，其中，所述机器控制装置(80)检测所述工具保持器抓具(98)上的编码。169.38.根据实施方式34至37中任一项所述的机床，其中，所述机器控制装置(80)基于所述工具保持器抓具(98)在所述抓具存储器(100)中的位置来检测所述工具保持器抓具。170.39.根据前述实施方式中任一项所述的机床，其中，所述机床具有设置在所述机架(10)上的操纵装置(60)，利用所述操纵装置，工件(w)通过所述机器控制装置(80)控制地能被装入到所述工件主轴(22)中的至少一个中和/或能从所述工件主轴中的至少一个中取出。171.40.根据实施方式39所述的机床，其中，所述机器控制装置(80)在工具更换时控制所述操纵装置(60)。172.41.根据实施方式39或40所述的机床，其中，所述操纵装置(60)具有抓具接收器(66)，借助于所述抓具接收器，所述操纵装置(60)能接收工件抓具(68)。173.42.根据实施方式41所述的机床，其中，所述工件抓具(68)能被放置在抓具存储器(100)的工件抓具接收部(152)中。174.43.根据实施方式42所述的机床，其中，所述抓具储存器(100)布置在所述工作空间(50)之外。175.44.根据实施方式41至43中任一项所述的机床，其中，所述机器控制装置(80)检测，是否所述工件抓具(68)被接收在所述操纵装置(60)的抓具接收部(66)中。176.45.根据实施方式44所述的机床，其中，所述机器控制装置(80)检测所述工件抓具(68)上的编码。177.46.根据前述实施方式中任一项所述的机床，其中，所述机器控制装置(80)基于所述工件抓具(68)在所述抓具存储器(100)中的位置来检测所述工件抓具。178.47.用于运行根据前述实施方式中任一项所述的机床的方法，其中，所述机器控制装置(80)尤其是在应用程序或程序编码的情况下这样控制所述操纵装置(60)，使得所述操纵装置(60)从工具保持器仓(96)中取出至少一个工具保持器(90)并且装入到所述至少一个工具承载体(28)的至少一个工具保持器接收部(92)中，和/或从所述工具保持器接收部(92)中取出工具保持器(90)并且放置到所述工具保持器仓中。179.48.根据实施方式47所述的方法，其中，所述机器控制装置(80)尤其是在应用程序或程序代码的情况下这样控制所述操纵装置(60)，使得所述操纵装置以其抓具接收部(66)接收工具保持器抓具(98)。180.49.根据实施方式47或48所述的方法，其中，所述机器控制装置(80)尤其是在应用程序或程序代码的情况下检测，是否在所述抓具接收部(66)中接收了工具保持器抓具(98)。181.50.根据实施方式49所述的方法，其中，所述机器控制装置(80)尤其是在应用程序或程序代码的情况下这样控制所述操纵装置(60)，使得所述操纵装置为了在第一工具保持器抓具和第二工具保持器抓具(98)之间进行更换，将所述第一工具保持器抓具和所述第二工具保持器抓具中的一个放置在抓具存储器(100)中且从所述抓具存储器(100)中取出所述第一工具保持器抓具和所述第二工具保持器抓具中的另一个。182.51.根据实施方式47至50中任一项所述的方法，其中，所述机器控制装置(80)尤其是在应用程序或程序代码的情况下借助于所述操纵装置(60)检测所述工具保持器抓具(98)上的编码。183.52.根据实施方式47至51中任一项所述的方法，其中，所述机器控制装置(80)尤其是在应用程序或程序代码的情况下基于对应的工具保持器抓具(98)在所述抓具存储器(100)中的位置来识别所述工具保持器抓具。184.53.根据前述实施方式或根据实施方式47至52中任一项所述的用于运行机床的方法，其中，所述机器控制装置(80)尤其是在应用程序或程序代码的情况下这样控制所述操纵装置(60)，使得所述操纵装置将至少一个工具保持器(90)装入工具保持器仓(96)中或将其从中取出。185.54.根据实施方式53所述的方法，其中，所述机器控制装置(80)尤其是在应用程序或程序代码的情况下借助于驱动器(97)使所述工具保持器仓(96)的仓元件(95)这样移动，即借助于所述操纵装置(60)能够抓取所述仓元件(95)中的限定的工具保持器(90)。186.55.根据实施方式47至54中任一项所述的方法，其中，所述机器控制装置(80)尤其是在应用程序或程序代码的情况下使所述工具承载体(28)的工具滑板系统(30)这样移动，即所述工具承载体的工具保持器接收部(92)处于用于换出所述工具保持器(90)的更换位置。187.56.根据实施方式55所述的方法，其中，所述机器控制装置(80)尤其是在应用程序或程序代码的情况下这样控制所述操纵装置(60)，使得所述操纵装置将工具保持器(90)装入到处于所述更换位置中的工具保持器接收部(92)中或者从所述工具保持器接收部中取出。188.57.根据实施方式47至56中任一项所述的方法，其中，所述机器控制装置(80)尤其是在应用程序或程序代码的情况下这样控制所述操纵装置(60)，使得所述操纵装置将所述工具保持器(90)沿大致平行于对应的工件主轴(22)的工件主轴轴线(24)走向的装入方向(178)装入到所述工具保持器接收部(92)中或者反向于所述装入方向从所述工具保持器接收部中取出。189.58.根据实施方式47至57中任一项所述的方法，其中，所述机器控制装置(80)尤其是在应用程序或程序编码的情况下这样控制所述操纵装置(60)，使得所述操纵装置将所述工具保持器(90)沿横向于对应的工件主轴(22)的工件主轴轴线(24)走向的装入方向(288)装入到所述工具保持器接收部(92)中或者反向于所述装入方向从所述工具保持器接收部中取出。190.59.根据前述实施方式中任一项或根据实施方式47至58中任一项所述的用于运行机床的方法，其中，所述机器控制装置(80)尤其是在应用程序或程序代码的情况下这样操控所述工具保持器接收部(92)的固定装置(180)，使得所述固定装置将装入到所述工具保持器接收部(92)中的工具保持器(90)固定住或将需从所述工具保持器接收部(92)中取出的工具保持器(90)释放。191.60.根据实施方式59所述的方法，其中，所述机器控制装置(80)尤其是在应用程序或程序代码的情况下这样操控用于能转动地保持在所述工具保持器(90)上的工具主轴(216、266)的工具驱动器(230、250)，使得在所述工具保持器(90)装入到所述工具保持器接收部(92)中之前或在从所述工具保持器接收部中取出之后，所述工具主轴处于限定的转动位置中且尤其停住。192.61.根据前述实施方式或根据实施方式47至60中任一项所述的用于运行机床的方法，其中，所述机器控制装置(80)尤其是在应用程序或程序代码的情况下这样控制所述操纵装置(60)，使得所述操纵装置在更换工具保持器(90)时将所述工具保持器抓具(98)沿被存储的工具更换路径穿过所述工作空间(50)移动到尤其是处于更换位置的工具保持器接收部(92)中。193.62.根据实施方式61所述的方法，其中，所述机器控制装置(80)尤其是在应用程序或程序代码的情况下检测所述工具保持器抓具(98)的手动控制或手动预设的移动且存储下来，并且使所述工具保持器抓具(98)根据所述工具保持器更换路径向所述工具保持器接收部(92)移动。194.63.根据前述实施方式或根据实施方式47至62中任一项所述的用于运行机床的方法，其中，所述机器控制装置(80)尤其是在应用程序或程序代码的情况下这样控制一个或多个所述操纵装置(60)，使得所述操纵装置(60)将工件(w)至少从一个工件主轴(22)中取出且转交给工件输入和/或输出装置(72)。195.64.根据实施方式47至63中任一项所述的方法，其中，所述机器控制装置(80)尤其是在应用程序或程序代码的情况下使对应的工件主轴(22)的工件接收部(42)的工件夹紧装置(44)为了取出工件(w)而去除激活或者在装入工件(w)之后为了夹紧所述工件(w)而激活。196.65.根据实施方式47至64中任一项所述的方法，其中，所述机器控制装置(80)尤其是在应用程序或程序代码的情况下这样控制所述操纵装置(60)，使得所述操纵装置使所述工件抓具(68)沿着限定的预设的工件更换路径通过所述工作空间(50)向所述工件主轴(22)移动。197.66.根据实施方式65所述的方法，其中，所述机器控制装置(80)尤其是在应用程序或程序代码的情况下检测作为工件更换路径的所述工件抓具(68)通过所述工作空间(50)且向所述工件主轴(22)的手动控制或手动预设的移动，存储下来且随后作为被存储的更换路径用于从工件主轴(22)中换出工件(w)。198.67.根据前述实施方式或根据实施方式47至63中任一项所述的用于运行机床的方法，其中，所述机器控制装置(80)尤其是在应用程序或程序代码的情况下这样控制所述操纵装置(60)，使得所述操纵装置以其抓具接收部(66)在一个工件抓具(68)和一个工具保持器抓具(98)之间或在两个工件抓具之间或在两个工具保持器抓具之间实施更换。199.68.根据实施方式63至67中任一项所述的方法，其中，所述机器控制装置(80)尤其是在应用程序或程序代码的情况下检测，是否在所述抓具接收部(66)中接收了工件抓具(68)或工具保持器抓具(98)。200.69.根据实施方式68所述的方法，其中，所述机器控制装置(80)尤其是在应用程序或程序代码的情况下这样控制所述操纵装置(60)，使得所述操纵装置为了在所述工件抓具(68)和所述工具保持器抓具(98)之间或在两个工件抓具之间或在两个工具保持器抓具之间进行更换而将两者中的一个放置到所述抓具存储器(100)中并且将两者中的另一个从所述抓具存储器(100)中取出。201.70.根据实施方式47至69中任一项所述的方法，其中，所述机器控制装置(80)尤其是在应用程序或程序代码的情况下借助于所述操纵装置(60)检测所述工件抓具(68)和/或所述工具保持器抓具(98)上的编码。202.71.根据实施方式68至70中任一项所述的方法，其中，所述机器控制装置(80)尤其是在应用程序或程序代码的情况下基于所述工件抓具(68)或所述工具保持器抓具(98)在所述抓具存储器(100)中的位置来识别所述工件抓具或所述工具保持器抓具。203.本发明不仅涉及一种多主轴机床，而且也涉及一种机床，其包括：机架；被保持在所述机架上的工件主轴，所述工件主轴具有工件接收部，用于接收需在工作空间中加工的工件；至少一个布置在所述工作空间中的工具承载体，所述工具承载体具有工具保持器接收部，在所述工具保持器接收部中能装入工具保持器；布置在所述机架上的多轴线的操纵装置，利用所述操纵装置能将工件装入到所述工件主轴中和/或从所述工件主轴中取出；以及机器控制装置，用于在工件更换时控制所述机床和所述操纵装置。204.在这类机床中要求整个加工过程尽可能自动化执行。205.因此，本发明的任务是如下地改善类属形式的机床，使得该机床可以尽可能很大程度上自动地工作。206.该任务在前述形式的机床中根据本发明通过如下方式解决，即，利用该操纵装置能够同样通过机器控制装置控制地将至少一个工具保持器装入到至少一个工具保持器接收部中并将其从中取出。207.该机床尤其也具有前面提到的机床特征中的一个或多个。208.因此，根据本发明的解决方案的前述描述，此外尤其也包括具有通过后续被连续编号的实施方式所限定的各种特征组合的机床。209.1.一种机床，包括机架(10)；被保持在所述机架(10)上的工件主轴(22)，所述工件主轴具有工件接收部(42)用于接收需在工作空间(50)中加工的工件(w)；至少一个布置在所述工作空间(50)中的工具承载体(28),所述工具承载体具有工具保持器接收部(92)，在所述工具保持器接收部中能装入工具保持器(90)；布置在所述机架(10)上的多轴线的操作装置(60)，利用所述操作装置能将工件(w)装入到所述工件主轴(22)中和/或能从所述工件主轴中取出；以及用于在工件更换时控制所述机床和所述操作装置(60)的机器控制装置(80)，其中，利用所述操作装置(60)同样通过所述机器控制装置(80)控制地能将至少一个工具保持器(90)装入到所述至少一个工具保持器接收部(92)中并且能从所述至少一个工具保持器接收部中取出。210.2.根据实施方式1所述的机床，其中，所述操纵装置(60)具有抓具接收器(66)，借助于所述抓具接收器，所述操纵装置(60)能接收工件抓具(68)和工件保持器抓具(98)。211.3.根据实施方式2所述的机床，其中，所述工件抓具(68)和所述工具保持器抓具(98)能被放置在抓具存储器(100)的工件抓具接收部(152)或者说工具保持器抓具接收部(154)中。212.4.根据实施方式3所述的机床，其中，所述抓具存储器(100)布置在所述工作室(50)之外。213.5.根据实施方式3或4所述的机床，其中，所述抓具存储器(100)布置在机器外罩(74)之外。214.6.根据实施方式2至5中任一项所述的机床，其中，所述机器控制装置(80)检测，是否所述工件抓具(68)和所述工具保持器抓具(98)被接收在所述操纵装置(60)的抓具接收部(66)中。215.7.根据实施方式6所述的机床，其中，所述机器控制装置(80)检测所述工件抓具(68)和所述工具保持器抓具(98)上的编码。216.8.根据实施方式3至7中任一项所述的机床，其中，所述机器控制装置(80)基于所述工件抓具(68)和所述工具保持器抓具(98)在抓具存储器(100)中的位置来检测所述工件抓具和所述工具保持器抓具。217.9.根据前述实施方式中任一项所述的机床，其中，利用所述操纵装置(60)，所述工具保持器(90)通过所述机器控制装置(80)控制地能装入到工具保持器仓(96)中或能从所述工具保持器仓中取出。218.10.根据实施方式9所述的机床，其中，所述工具保持器仓(96)具有能通过驱动器(97)移动的仓元件(95)用于接收所述工具保持器(90)，且所述驱动器(97)能由所述机器控制装置控制。219.11.根据实施方式9或10所述的机床，其中，所述工具保持器仓(96)布置在所述工作空间(50)之外。220.12.根据实施方式9至11中任一项所述的机床，其中，所述工具保持器仓(96)布置在机器外罩(74)之外。221.13.根据前述实施方式中任一项所述的机床，其中，所述工具承载体(28)具有承载所述工具保持器接收部(92)的工具滑板系统(30)。222.14.根据实施方式13所述的机床，其中，所述工具滑板系统(30)能至少在x加工方向上相对于所述工件主轴(22)移动。223.15.根据前述实施方式中任一项所述的机床，其中，所述工具保持器(90)能沿着大致平行于对应的工件主轴(22)的工件主轴轴线(24)走向的装入方向(178)被装入到工具保持器接收部(92)中。224.16.根据实施方式1至15中任一项所述的机床，其中，所述工具保持器(90)能朝向横向于对应的工件主轴(22)的工件主轴轴线(24)走向的装入方向(288)被装入到工具保持器接收部(92)中。225.17.根据前述实施方式中任一项所述的机床，其中，利用所述机器控制装置(80)能控制一固定装置(180)，所述固定装置用于将所述工具保持器(90)固定在所述工具保持器接收部(92)中。226.18.根据前述实施方式中任一项所述的机床，其中，为了形成所述固定装置(180)，所述工具保持器接收部(92)和所述工具保持器(90)具有协同作用的形状锁合元件(176、182、184、292、300)，所述形状锁合元件在所述工具保持器(92)被装入到所述工具保持器接收部(92)中时能够形状锁合地被带入至接合。227.19.根据实施方式18所述的机床，其中，所述工具承载体(28)具有工具滑板(156)，所述工具滑板具有延伸到所述工具滑板内的固定接收部(174)，所述工具保持器(160)的固定体(176)能通过所述工具保持器沿装入方向(178)的移动被插入到所述固定接收部中，并且所述固定体在装入状态下能利用形状锁合元件(182)通过所述固定体在所述固定接收部中的固定被固定住。228.20.根据实施方式19所述的机床，其中，所述形状锁合元件是固定楔体(182)，所述固定楔体在所述工具滑板(156)中能沿着横向于所述装入方向(178)走向的移动方向在释放位置和固定位置之间移动，且所述固定楔体(182)在所述固定位置中与所述固定体(176)的楔接收部(184)协同作用。229.21.根据实施方式20所述的机床，其中，所述固定楔体(182)在所述工具滑板(156)中能线性移动地被引导且利用楔面(186)作用到所述固定体(176)的楔接收部(184)的楔面(188)上。230.22.根据实施方式21所述的机床，其中，所述固定楔体(182)通过由所述机器控制装置(80)控制的驱动器(200)能在所述固定位置和所述释放位置之间移动。231.23.根据实施方式1至18中任一项所述的机床，其中，所述工具承载体(28)具有工具滑板(156)，所述工具滑板(156)具有工具保持器接收部单元(250)，所述工具保持器(260、370)能沿着装入方向(288)被装入到所述工具保持器接收部单元中，所述装入方向位于横向于工件主轴轴线(24)走向的平面中。232.24.根据实施方式23所述的机床，其中，所述工具保持器(260、370)具有中空带柄圆锥(274)，所述中空带柄圆锥可以装入到具有锥接收部(274)的工具保持器接收部单元(250)中。233.25.根据实施方式24所述的机床，其中，所述中空带柄圆锥(274)具有夹紧轮廓(292)，工具保持器接收部单元(250)的夹紧单元(300)与夹紧轮廓协同作用。234.26.根据实施方式25所述的机床，其中，所述夹紧单元(300)能通过夹紧操作单元(320)朝向其夹紧位置被加载，在所述夹紧位置中所述夹紧单元将所述中空带柄圆锥(274)夹紧地固定。235.27.根据实施方式23至26中任一项所述的机床，其中，所述夹紧单元(300)在所述夹紧位置中将所述中空带柄圆锥(274)沿锥轴线方向(286)拉入到所述锥接收部(282)中并且径向于所述锥轴线(286)压紧到所述锥接收部(282)上。236.28.根据前述实施方式中任一项所述的机床，其中，在工具滑板系统(30)上稳定地布置工具驱动器(220、350)，利用所述工具驱动器能驱动在可旋转地安装在所述工具保持器(90)上的工具主轴(218、266)。237.29.根据实施方式28所述的机床，其中，工具驱动器(230、350)能借助联接器(224、340)与工具主轴(218、266)联接。238.30.根据实施方式29所述的机床，其中，所述联接器(224、340)具有如下方式构造的联接器元件，即，在所述工具保持器(90)装入到所述工具保持器接收部(92)中时所述联接器元件能被带入至接合。239.31.根据实施方式30所述的机床，其中，所述联接器元件(226、338)中的一个具有横向于转动轴线延伸的接收部且所述联接器元件(228、336)中的另一个具有横向于转动轴线延伸的用于所述接收部的接合部。240.32.根据实施方式28至31中任一项所述的机床，其中，所述工具保持器(90)设有防转动固定装置(234、362)，用于抗转动地紧固可转动工具主轴(216、266)。241.33.根据实施方式32所述的机床，其中，所述防转动固定装置(234、362)在固定在所述工具保持器接收部(92)中的工具保持器(90)的情况下自主地处于未激活的位置并且在被固定的工具保持器松开的情况下自主地过渡到激活的抗转动的位置中。242.34.根据前述实施方式中任一项所述的机床，其中，所述机床是多主轴机床，其中，多个工具主轴(22)绕一主轴鼓轴线(20)布置。243.35.根据实施方式34所述的机床，其中，工件主轴(22)的主轴轴线(24)平行于主轴鼓轴线(20)取向。244.此外，本发明不仅涉及一种用于运行多主轴机床的方法，而且涉及一种用于运行根据前述特征中的一个或多个的机床的方法，其中，所述机器控制装置，尤其是在应用程序或程序代码的情况下，这样控制所述操纵装置，使得所述操纵装置一方面将工件至少从一工件主轴中取出并转交给工件输入和/或输出装置，且另一方面，操纵装置将至少一个工具保持器从工具保持器仓中取出并装入到至少一个工具承载体的至少一个工具保持器接收部中。245.根据本发明的解决方案的优点因此可以被看做，利用一单个的操纵装置可以执行至少将工具保持器装入到工具承载体中。246.此外优选地设置：机器控制装置尤其是在应用程序或程序代码的情况下这样控制操纵装置，使得利用该操纵装置也使得工件从工件输入和/或输出装置装入到工件主轴中。247.此外优选按照根据本发明的方法的一有利改进方案设置：机器控制装置尤其是在应用程序或程序代码的情况下这样控制操纵装置，使得该操纵装置将工具保持器从工具保持器接收部中取出并例如放置在工具保持器仓中。248.该方法尤其也具有前面阐释的方法特征中的一个或多个。249.36.一种用于运行根据实施方式1至35中任一项所述的机床的方法，其中，所述机器控制装置(80)尤其是在应用程序或程序代码的情况下这样控制所述操纵装置(60)，使得所述操纵装置(60)一方面将工件(w)至少从所述工件主轴(22)中取出且转交给工件输入和/或输出装置(72)，且另一方面所述操纵装置(60)从工具保持器仓(96)中取出至少一个工件保持器(90)并且装入到所述至少一个工具承载体(28)的至少一个工具保持器接收部(92)中。250.37.根据实施方式36所述的方法，其中，所述机器控制装置(80)尤其是在应用程序或程序代码的情况下这样控制所述操纵装置(60)，使得所述操纵装置以其抓具接收部(66)在一工件抓具(68)和一工具保持器抓具(98)之间进行更换。251.38.根据实施方式36或37所述的方法，其中，所述机器控制装置(80)尤其是在应用程序或程序代码的情况下检测，是否在所述抓具接收部(66)中接收了工件抓具(68)或工具保持器抓具(98)。252.39.根据实施方式38所述的方法，其中，所述机器控制装置(80)尤其是在应用程序或程序代码的情况下这样控制所述操纵装置(60)，使得所述操纵装置为了在工件抓具(68)和工具保持器抓具(98)之间进行更换，将所述工件抓具和所述工具保持器抓具中的一个放置在抓具存储器(100)中且从所述抓具存储器(100)中取出所述工件抓具和所述工具保持器抓具中的另一个。253.40.根据实施方式36至39中任一项所述的方法，其中，所述机器控制装置(80)尤其是在应用程序或程序代码的情况下借助于所述操纵装置(60)检测所述工件抓具(68)和所述工具保持器抓具(98)上的编码。254.41.根据实施方式36至40中任一项所述的方法，其中，所述机器控制装置(80)尤其是在应用程序或程序代码的情况下基于所述工件抓具(68)和所述工具保持器抓具(98)在所述抓具存储器(100)中的位置来识别所述工件抓具和所述工具保持器抓具。255.42.根据实施方式36至41中任一项所述的方法，其中，所述机器控制装置(80)尤其是在应用程序或程序代码的情况下这样控制所述操纵装置(60)，使得所述操纵装置将至少一个工具保持器(90)装入到工具保持器仓(96)中或者从所述工具保持器仓中取出。256.43.根据实施方式42所述的方法，其中，所述机器控制装置(80)尤其是在应用程序或程序代码的情况下借助于驱动器(97)使所述工具保持器仓(96)的仓元件(95)这样移动，即借助于所述操纵装置(60)能够访问所述仓元件(95)中的限定的工具保持器(90)。257.44.根据实施方式36至43中任一项所述的方法，其中，所述机器控制装置(80)尤其是在应用程序或程序代码的情况下使所述工具承载体(28)的工具滑板系统(30)这样移动，即所述工具承载体的工具保持器接收部(92)处于用于换出所述工具保持器(90)的更换位置。258.45.根据实施方式44所述的方法，其中，所述机器控制装置(80)尤其是在应用程序或程序代码的情况下这样控制所述操纵装置(60)，使得所述操纵装置将工具保持器(90)装入到处于所述更换位置中的工具保持器接收部(92)中或者从所述工具保持器接收部中取出。259.46.根据实施方式36至45中任一项所述的方法，其中，所述机器控制装置(80)尤其是在应用程序或程序代码的情况下这样控制所述操纵装置(60)，使得所述操纵装置将所述工具保持器(90)沿大致平行于对应的工件主轴(22)的工件主轴轴线(24)走向的装入方向(178)装入到所述工具保持器接收部(92)中或者反向于所述装入方向从所述工具保持器接收部中取出。260.47.根据实施方式36至45中任一项所述的方法，其中，所述机器控制装置(80)尤其是在应用程序或程序代码的情况下这样控制所述操纵装置(60)，使得所述操纵装置将所述工具保持器(90)沿横向于对应的工件主轴(22)的工件主轴轴线(24)走向的装入方向(288)的方向装入到所述工具保持器接收部(92)中或者反向于该方向从所述工具保持器接收部中取出。261.48.根据实施方式36至47中任一项所述的方法，其中，所述机器控制装置(80)尤其是在应用程序或程序代码的情况下这样操控所述工具保持器接收部(92)的固定装置(180)，使得所述固定装置将装入到所述工具保持器接收部(92)中的工具保持器(90)固定住或将需从所述工具保持器接收部(92)中取出的工具保持器(90)释放。262.49.根据实施方式36至48中任一项所述的方法，其中，所述机器控制装置(80)尤其是在应用程序或程序代码的情况下这样操控用于可旋转地安装在所述工具保持器(90)中的工具主轴(218、266)的工具驱动器(220、350)，使得在所述工具保持器(90)装入之前或从所述工具保持器接收部(92)中取出之后，所述工具驱动器处于限定的转动状态中，尤其是为了允许工具保持器(90)的同样处在限定的转动状态中的工具主轴(218、266)脱离联接或被联接。263.50.根据实施方式36至49中任一项所述的方法，其中，所述机器控制装置(80)尤其是在应用程序或程序代码的情况下使对应的工件主轴(22)的工件接收部(42)的工件夹紧装置(44)为了取出工件(w)而去除激活或者在装入工件(w)之后为了夹紧所述工件(w)而激活。264.51.根据实施方式36至50中任一项所述的方法，其中，所述机器控制装置(80)尤其是在应用程序或程序代码的情况下这样控制所述操纵装置(60)，使得所述操纵装置让所述工件抓具(68)沿着限定的预设的工件更换路径，通过所述工作空间(50)向所述工件主轴(22)移动。265.52.根据实施方式51所述的方法，其中，所述机器控制装置(80)尤其是在应用程序或程序代码的情况下检测所述工件抓具(68)穿过所述工作空间(50)且向所述工件主轴(22)的手动控制或手动预设的移动，将其作为工作交换路径存储下来且随后作为被存储的更换路径用于从工件主轴(22)中换出工件(w)。266.53.根据实施方式36至52中任一项所述的方法，其中，所述机器控制装置(80)尤其是在应用程序或程序代码的情况下这样控制所述操纵装置(60)，使得所述操纵装置在更换工具保持器(90)时将所述工具保持器抓具(98)沿被存储的工具更换路径，穿过所述工作空间(50)移动到尤其是处于更换位置的工具保持器接收部(92)中。267.54.根据实施方式53所述的方法，其中，所述机器控制装置(80)，尤其是在应用程序或程序代码的情况下，检测所述工具保持器抓具(98)的手动控制或手动预设的移动且存储下来，并且使所述工具保持器抓具(98)按照所述工具保持器更换路径向所述工具保持器接收部(92)移动。附图说明268.根据本发明的解决方案的其他特征和优点是实施例的随后描述以及附图的主题。269.附图中：270.图1示出了作为针对根据本发明的机床的示例的多主轴机床的立体总视图；271.图2示出了多主轴机床的主轴鼓的放大立体正视图，多主轴机床具有工件主轴和配属于单个主轴工位的工具承载体以及带有布置在其上的工件抓具的操纵装置；272.图3示出了主轴鼓的顶端侧的进一步放大的立体正视图，其中有处于单个主轴工位中的工件主轴以及工具承载体和其工具滑板系统的放大俯视图；273.图4示出了类似于图1的总视图，带有对具有机器外罩的机床的图示；274.图5示出了作为快速更换系统部件的操纵装置的抓具接收部的立体图示；275.图6示出了快速更换系统的放大图示，带有固定在快速更换头上的快速更换适配器；276.图7示出了快速更换头上的快速更换适配器的锁止装置的放大图示；277.图8示出了相应于图1的机床的立体图示，带有操纵装置，该操纵装置将工件抓具放置在抓具存储器中或将其抓住；278.图9示出了相应于图8的立体图示，其中，操纵装置由机器控制装置所控制地利用工具保持器抓具访问工具保持器仓中的工具保持器；279.图10示出了类似于图9的图示，其中，操纵装置由机器控制装置所控制地利用工具保持器抓具访问保持在工具承载体上的工具保持器；280.图11示出了工具承载体的截段式放大的立体图示，其带有工具滑板系统和坐落在工具滑板系统的工具滑板上的工具保持器；281.图12示出了工具承载体的侧视图，工具承载体带有图11中示出的工具滑板和坐落在该工具滑板上的工具保持器；282.图13以部分剖开的图示在固定装置和用于固定装置的夹紧操纵单元的区域中示出了根据图12的侧视图；283.图14示出了类似于图12的工具承载体和装配在工具滑板上的工具驱动器的视图，但是工具承载体带有装配在工具承载体的工具滑板上的用于被驱动的工具的工具保持器；284.图15示出了沿着线15-15穿过图14中的工具保持器的截面；285.图16示出了工具驱动器的立体图，工具驱动器带有配属给其的联接元件，装配在工具承载体的工具滑板上；286.图17示出了沿着线17-17穿过图14中的工具保持器的截面；287.图18示出了用于接收工具保持器另一示例的装配在工具滑板上的工件保持器接收部单元的立体图；288.图19示出了穿过工具保持器接收部单元的纵截面，工具保持器接收部单元带有装入且被驱动的固定的工具保持器；289.图20示出了类似于图19穿过工具保持器接收部单元的截面，工具保持器接收部单元带有装入的、未被驱动的工具保持器；290.图21示出了类似于图8的机床的图示，与根据图18的工具保持器的所述实施例相关联；以及291.图22示出了根据图21的工具保持器仓和工具保持器抓具的放大截段式图示。具体实施方式292.图1中所示的根据本发明的车床、例如多主轴车床的实施例包括作为整体以10标注的机架，该机架包括下结构12，在该下结构上布置立架14，其中，主轴鼓16可转动地安装在立架14中。293.此外，机架10包括布置在立架14上的上结构18。294.主轴鼓16如图1和2中同样示出那样在立架14上可绕主轴鼓轴线20转动地被支承并优选地具有以相同径向间距围绕主轴鼓轴线20，并尤其是以相同角度间距彼此布置的大量工件主轴22，这些大量工件主轴本身又绕平行于主轴鼓轴线20取向的主轴轴线24相对于主轴鼓16可转动地被支承。295.优选地，主轴鼓16相对于立架14绕主轴鼓轴线20可以以如下方式转动，即，单个的工件主轴22可以在相对于立架14固定不动布置的主轴工位26中移动，其中，所述主轴工位26相对于立架14稳定地布置，并由此可以通过进一步切换主轴鼓16，例如将所有工件主轴22前后相继地定位在每个主轴工位26中。296.此外，主轴工位26中的每个被配属至少一个工具承载体28，例如可能地也配属两个或更多个工具承载体28a和28b，如图2中主轴工位26的情况下所示那样。297.工具承载体28中的每个优选具有工具滑板系统30，在主轴工位26的情况下，具有工具滑板系统30a和30b，其中，每个滑座系统30可以径向移动到对应的主轴工位26中的对应的工件主轴22的主轴轴线24，由此在该情况下沿x方向移动。298.此外，滑座系统30被附加构造为，使得这些滑座系统也可以沿与处于对应的主轴工位26中的工件主轴22的主轴轴线24平行的方向移动并由此沿z方向移动。299.例如在ep 0 834 379 a中描述了这类多主轴机床，在这类多主轴车床的功能方面全部内容可参考其。300.此外如图3中所示，工件主轴22中的每个设有工件接收部42，示例性示出的工件w可以装入工件接收部中，其中，对应的工件接收部42还附加地具有用于夹紧工件w的工件夹紧装置44。301.如图1和3中所示那样，主轴鼓16以其顶端侧52邻接处于其前方的工作空间50，并此外将工件主轴22同样这样地布置在主轴鼓16中，使得这些工件主轴的处于主轴鼓16的顶端侧52中的顶端侧54同样邻接工作空间50，并在此例如略微超出主轴鼓16的顶端侧52，其中，工件接收部42从工件主轴22的对应顶端侧54出发延伸到这些工件主轴22中，且工件夹紧装置44也被构造为工件接收部42的部件且被布置在对应的工件主轴22中。302.为了操纵需装入到工件接收部42中并由对应的工件夹紧装置44然后去夹紧固定的工件w，如图1中所示那样设置整体以60标注的操纵装置，该操纵装置如图1中所示在上结构18上悬挂式布置在处在与立架14相对置侧上超过工作空间50延伸的区域62中，使得操纵装置60的脚部64牢固布置在区域62上，确切的说布置地与顶端侧54间隔开，使得工作空间50优选地处在操纵装置60的脚部64与主轴鼓16的顶端侧52之间，在该工作空间中可以借助于由工具承载体28所保持的工具32来进行接收在工件主轴22中的工件w的加工，如下面还要细节阐释的那样。303.操纵装置60承载抓具接收部66且例如被构造为多轴线的摆臂操纵装置，利用其可以使抓具接收部66优选绕总共至少五个、甚至更好地至少六个轴线摆动。304.操纵装置60能够使得装入到抓具接收部66中的工件抓具68这样移动穿过工作空间50并从工作空间50中移动出来，使得从单个的工件接收部42中可以取出工件w和/或也可以被装入。305.工件w可以为了加工被夹紧在对应的工件夹紧单元44中，以便然后通过驱动对应的工件主轴22在单个的主轴工位26中利用工具32来进行加工，其中，这点通过绕主轴鼓轴线20进一步切换主轴鼓16来进行，使得在一个主轴工位26中进行加工后，利用至少一个配属给该主轴工位的工具承载体28来进行加工，并在进一步切换主轴鼓16之后在下一跟随的主轴工位26中又可以利用至少一个配属给该主轴工位的工具承载体28进行加工。306.在该工件在多个主轴工位26中，例如4个主轴工位26中或所有八个主轴工位26中加工之后，然后借助于操纵装置60在使用工件抓具68的情况下取出完成加工的工件，其中，在取出该完成加工的工件w之后，将一原始工件尽可能在相同的工件主轴22中又通过将工件杆前推穿过对应的工件主轴22或在操纵装置60方面借助于工件抓具68被装入。307.原始工件的输入和完成加工工件的输出例如经由工件输入和/或输出装置72来进行，该工件输入和/或输出装置优选布置在工作空间50之外且尤其甚至布置在机器外罩74之外，如图4中所示那样，其中，机器外罩74具有可用门78关闭的开口76，操纵装置60可以通过该开口从机器外罩74内部访问工件输入和/或输出装置72。308.对与工件抓具68一起的操纵装置60的控制且还有工件接收部42的工件夹紧装置44的操作以相同于工件w借助于工具32的加工的方式，通过整体以80标注的机器控制装置来进行，如后面还要在细节上介绍的那样。309.但是，根据本发明的操纵装置60不仅用于将原始工件装入到对应的工件接收部42中和将完成加工的工件从对应的工件接收部42中取出，还被用于将承载工具32的工具保持器90装入到工具承载体28的对应的工具保持器接收部92中或将其从这些工具保持器接收部中取出(图1至3)。310.为此设置工具保持器仓96(图1)，该工具保持器仓优选同样布置在工作空间50之外并尤其是也布置在机器外罩74之外，以便可以提前保持具有相应工具的大量可用工具保持器90。311.这类工具保持器仓96可以被构造为多种多样的方式和形式。312.在最简单的情况下，该工具保持器仓具有同样稳定的工具保持器接收部94，或其也可以具有布置在仓元件95、例如滑座或循环链上的并由此可通过由机器控制装置80所控制的用于使仓元件95移动的驱动器97来移动的工具保持器接收部94(图1)。313.为了换出工具保持器90，优选设置工具保持器抓具98，该工具保持器抓具同样可以被接收在操纵装置60的抓具接收部66中，使得操纵装置60一方面能够利用工件抓具68来抓住工件w，并另一方面能够利用工具保持器抓具98来抓住工具保持器90，这些工具保持器从工具保持器仓96中的对应工具保持器接收部94中取出并被装入到所希望的工具承载体28的工具保持器接收部92中或从工具承载体28的工具保持器接收部92中取出并装入工具保持器仓96的工具保持器接收部94中，使得利用相同的操纵装置60也可以进行工具保持器90的更换，工件的更换也可以利用该操纵装置。314.为了可以相对工具保持器抓具98换出工件抓具68或反过来进行换出，设置整体以100标注的抓具存储器，该抓具存储器不仅可以接收工件抓具68，而且可以接收工具保持器抓具98，以便相对工具保持器抓具98换出工件抓具68，或相对工件抓具68换出工具保持器抓具98。315.优选地，操纵装置60的抓具接收部66为此设有图5中所示的快速更换系统110，该快速更换系统作为抓具接收部66具有快速更换头112，该快速更换头一方面包括机械式接口114，且另一方面包括控制接口116，并与分别与工件抓具68和还有工具保持器抓具98连接的快速更换适配器118协同作用，该快速更换适配器同样具有可与机械式接口114连接的机械式接口接收部122和另一方面具有可与控制接口116连接的控制接口接收部124。316.机械式接口114例如如图6和图7中所示那样包括环形体132，在所述环形体中锁止体134沿径向可移动地被接收并可以通过操作体136径向向外移动。机械式接口接收部122本身包括一个径向向外环绕环形体132的环形体142，该环形体设有底切144，径向向外移动的锁止体134可以接入到该侧凹部中，以便固定机械式接口接收部122，从而固定工件抓具68或工具保持器抓具98317.此外，控制接口接收部124针对控制接口116例如包括电性触点，当机械式接口接收部122与机械式接口114连接时，这些电性触点于是与控制接口116协同作用。318.快速更换系统110也由机器控制装置80控制，机器控制装置尤其是使快速更换头112这样移动，使得该快速更换头接入到快速更换适配器118中并在此例如以环形体132接入到环形体142中，以便然后使操作体136这样移动，使得该操作体使锁止体134径向向外移动，以便借助于侧凹部144固定环形体142并同时将控制接口116的触点与控制接口接收部124连接。319.通过建立控制接口116与控制接口接收部124之间的连接，一方面可以控制不仅工件抓具68的，而且工具保持器抓具98的抓具功能，以便控制如抓住或放开那样的抓住功能，且一方面例如机器控制装置80通过控制接口116和控制接口接收部122之间的这种连接辨识哪一个抓具，也就是说工件抓具68还是工具保持器抓具98对于操纵装置60可用。320.但是，替换于辨识对应的抓具68或98也存在下列可能性，即，仅由对应的抓具68或98被接收在抓具存储器100中的位置来辨识，工件抓具68还是工具保持器抓具98的操纵装置60可用于抓住工件或者说工具保持器90。321.但是，这点的前提是，针对工具抓具68和针对工具保持器抓具98分别在抓具存储器100中设置独立的存储位置，在这些存储位置中，这些工具抓具和工具保持器抓具通过操纵装置60被存储，使得仅通过对应的抓具68或者说98在抓具存储器100中的存储位置可以通过机器控制装置60明确地识别该抓具。322.在此，在一实施方式中可以将工件抓具接收部152和工具保持器抓具接收部154稳定地布置在抓具存储器100中(图8)。323.但是例如也可以考虑，将工件抓具接收部152和工具保持器抓具接收部154在抓具存储器100中布置在滑座156上，该滑座可以这样移动，使得操纵装置60能够在仅一个访问位置中要么访问工件抓具接收部152中的工件抓具68，要么访问工具保持器抓具接收部154中的工具保持器抓具98，其中，在该情况下，机器控制装置80从抓具存储器100的滑座156的位置中辨识，抓具68、98中的哪个被操纵装置接收或放置。324.例如，如果工具保持器98之一应从工具保持器仓96被换入到工具承载体28之一、尤其是该工具承载体的工具滑板系统30的工具保持器接收部92中，那么操纵装置60如图8中所示那样将工件抓具68放置在抓具存储器100的为此所设置的工件抓具接收部152中并从抓具存储器100的工具保持器抓具接收部154中取出工具保持器抓具98。325.如果如图9中所示那样在抓具接收部66中接收了工具保持器抓具98，那么操纵装置60具有下列可能性，将工具保持器90之一从工具保持器仓96的对应工具保持器接收部94中抓出来，从该工具保持器接收部94中取出并装入到工具承载体28的工具保持器接收部92中，如图9中可辨识那样。326.然后也存在下列可能性，如图10中所示那样，借助于工具抓具98从另一工具承载体28中取出另一工具保持器90，并将其放置在工具保持器仓96的为该工具保持器所设置的工具保持器接收部94中，如这点例如在图10中所示那样。327.图11和12中所示的工具承载体28的第一实施例包括工具承载体基座152，该工具承载体基座设有滑座驱动器154，该滑座驱动器具有未示出的驱动马达，该驱动马达例如被布置在工具承载体基座152上并驱动未示出主轴驱动器，利用该主轴驱动器可以使在工具承载体基座上引导的工具滑板156例如沿x方向被推移。328.在滑座156上，作为针对工具保持器90的示例坐落一整体以160标注的工具保持器，在该工具保持器中固定有一固定不动的工具164。329.工具保持器160包括工具保持体166，该工具保持体利用支撑侧168被支撑在工具滑板156的支承侧172上。330.此外，在工具滑板156中，固定接收部174从支承侧172出发延伸到该支承侧内部，用于接收可沿装入方向178装入到固定接收部174中的固定体176，该固定体牢固地与工具保持器体166连接并从该工具保持器体出发延伸(图13)。331.固定体176在此在固定接收部174中被引导并可通过固定楔体182被加载，该固定楔体贯穿固定体176的穿通部184并在此利用背离工具保持器体166的楔面186作用到穿通部184的楔面188上，以便由此以如下方式加载固定体176，即，该固定体利用支撑侧168朝支承侧172方向进行力加载。332.固定接收部174、带有穿通部184的固定体176和固定楔体182形成一固定装置180。333.优选地，除了固定接收部174之外，在支撑侧168和支承侧172中设置有彼此结合的齿部192，这些齿部通过利用固定楔体182所加载的固定体176同样被力加载地保持处于接合，以便将工具保持器体166在工具滑板156上不仅不可推移地，而且抗扭转地通过被压靠的支撑侧168刚性固定在支承面172上。334.在此，固定接收部174与支承侧172一起形成用于工具保持器160的工具保持器接收部92。335.为了使固定楔体182受控制地移动，在工具滑板156中还设置有例如被构造为液压驱动器的夹紧操作单元200，该驱动器具有柱体腔204，在该柱体腔中可以使活塞206通过借助于液压介质的加载沿推移方向208移动，以便使固定楔体182要么被带至与穿通部184接合，要么从该穿通部中拉出，其中，通过被带至与穿通部184接合，使得固定楔体182以楔面186加载楔面188，以便将固定体176力加载地拉入到固定接收部174中。336.在此优选地，夹紧操作单元200同样通过机器控制装置80来控制，以便一方面将工具保持器160固定在工具保持器接收部92中，且另一方面通过从固定体176的穿通部184拉回固定楔体182释放了工具保持器160，用于取出。337.在图12和13中所示的工具保持器160是针对固定不动的工具164的工具保持器160。338.针对工具保持器90的另一示例是图14中所示的工具保持器210，该工具保持器被构造为经驱动的工具保持器，该工具保持器的工具214可以旋转式被驱动，其中，该工具为此在工具保持器体216中借助于贯穿该工具保持器体的工具主轴218被可转动地支承。339.在此，工具保持器体216以相同于工具保持器160情况下的方式被固定在工具滑板156上。340.为了操纵，如图15中工具保持器210情况下所示那样，在工具保持器160和210的情况下，工具保持器抓具98利用抓具指194接入到工具保持器体216的侧向槽196中。341.为了驱动工具主轴218，设置整体以220标注的工具驱动器，该工具驱动器同样被布置在工具滑板156上并可以借助于联接器224在从动侧与工具主轴218联接，其中，联接器224具有通过工具驱动器220的从动侧布置的第一联接元件226以及布置在工具主轴218驱动侧上的联接元件228，它们可以通过横向于公共转动轴线232的径向移动被带至脱离接合。342.例如，联接元件228被构造为斜撑，该联接元件可以被带至与构造为斜撑接收部的联接元件226处于接合，以便将工具主轴218与驱动器222联接(图14、16)。343.为了将联接元件226和228进行取向，使得它们可以通过工具保持器212借助于操纵装置60平行于固定体176到固定接收部174中的装入方向178的移动被带至接合，将工具驱动器220构造为可控制转动位姿的驱动器，使得联接元件226和228可以沿平行固定体176到固定接收部174中的装入方向被取向。344.为了即使在取出和又装入工具保持器212时也在工具主轴218的转动位姿方面保持该取向，在工具保持器体216中设置防转动固定装置234，该防转动固定装置例如可以是在相对于工具主轴转动轴线232偏离旋转对称的区域236中加载弹簧弹性元件238，固定工具主轴218，其中，这点例如通过u形弓架240来进行，该弓架以如下方式被挤靠到区域236的外部形状上，即，工具主轴218可以被固定在仅两个绕180°相对彼此扭转的状态中(图17)。345.松开防转动固定装置234通过由弓架240加载的按键体242进行，这些按键体在工具保持器体216装入工具保持器接收部92中时以按键面244坐放在支承侧172上，并在该情况下使弓架240逆着弹簧弹性元件238的力被加载并由此使工具主轴218的防转动固定装置松开。346.在加工后，如下地通过操控驱动器222来对工具主轴218进行取向，即，该工具主轴又处在通过防转动固定装置234可固放的位置中并由此使得联接元件226和228可以在工具保持器212通过反向于装入方向178的移动借助于操纵装置60被取出时脱离接合。347.在根据本发明的机床的另一实施例中，在工具滑板系统30上作为工具保持接收部92的另一示例设置整体以250标注的工具保持件接收部单元，该工具保持器接收部单元牢固地装配在工具承载体滑座系统30上(图18)。348.在工具保持器接收部单元250中，作为用于工具保持器90的另一示例可以使用整体以260标注的工具保持器，该工具保持器本身具有工具保持器壳体262，该工具保持器壳体包括工具保持器体264，其中，在工具保持器体264中可转动地支承构造为工具接收部元件的工具主轴266，工具268承载到该工具主轴中(图19)。349.工具保持器壳体262在此具有工具保持器装配体272，在该工具保持器装配体上布置中空带柄圆锥272，该中空带柄圆锥本身具有沿径向外置的锥面276并由此可以被装入到工具保持器接收部单元250的锥接收部282中，该锥接收部具有径向内置的锥面284。350.在装入到锥接收部282中的状况下，中空带柄圆锥272的锥轴线和锥接收部282的锥轴线重合为公共的锥轴线286，该锥轴线此外预设了针对将工具保持器260装入到工具保持器接收部单元中的装入方向288。351.为了将工具保持器装配体272固定在中空带柄圆锥274的区域中，该中空带柄圆锥设有沿径向内置的夹紧轮廓292，设置在工具保持器接收部单元250中的夹紧单元300与该夹紧轮廓协同作用，该夹紧单元被构造为，使得该夹紧单元能够如下程度地将中空带柄圆锥274拉入锥接收部282，即，在中空带柄圆锥274的锥面276与锥接收部282的锥面284之间实现径向夹紧并由此可以将工具保持器260固放在工具保持器接收部单元250中。352.夹紧单元300优选具有抓具指组302，该抓具指组可以通过相对于抓具指组302沿径向内置的夹紧锥面304被加载，该夹紧锥面布置在例如沿径向布置在抓具指组302内部的夹紧套筒306上。353.在此，夹紧套筒306平行于锥轴线286可移动地布置。354.通过夹紧套筒306平行于锥轴线286的移动可以以如下方式加载抓具指组302，即，该抓具指组与中空带柄圆锥274的夹紧轮廓292协同作用。355.中空带柄圆锥274、锥接收部282以及夹紧单元300和夹紧轮廓292形成固定装置180。356.为了操纵夹紧单元300、尤其是该夹紧单元的夹紧套筒306，设置由机器控制装置80所操控的夹紧操作单元320，该夹紧操作单元与夹紧套筒306联接。357.在此，夹紧操作单元320一方面具有弹簧叠322，且另一方面具有液压缸单元324，其中，例如弹簧叠322以如下方式作用到液压缸单元324上，即，在没有激活液压缸单元324的情况下，夹紧套筒306以如下方式展开抓具指组302，即，该抓具指组与夹紧轮廓292协同作用地以已描述的方式和形式将中空带柄圆锥274拉入到锥接收部282中。358.在此，液压缸单元324可以借助于机器控制装置80来运行，以便通过借助于液压介质激活液压缸单元324来与弹簧叠322相反起作用，并由此以如下方式作用到夹紧单元300上，即，抓具指组302过渡到其释放中空带柄圆锥274的位置中，使得工具保持器260可以从工具保持器接收部单元250中取出。359.为了驱动工具主轴266，工具主轴266设有工具驱动轴332，该工具驱动轴贯穿中空带柄圆锥274并在此可转动地支承在引导体334中。360.在此优选地，引导体334沿径向在夹紧套筒306内部延伸，使得夹紧套筒306可以相对于引导体334独立地移动。361.此外，工具驱动轴332在与工具保持器壳体262相对置的一侧上具有联接元件336，该联接元件在中空带柄圆锥274上方伸出，并与作为整体以350标注且由机器控制装置80所操控的工具驱动器的联接元件338协同作用，该工具驱动器例如优选具有液压或电性运行的驱动马达352，该驱动马达的驱动轴354延伸穿过夹紧操作单元320的沿径向内置的缺口356，并在夹紧操作单元320的背离工具驱动器350的侧上承载联接元件338，该联接元件与工具驱动轴332的联接元件336协同作用以形成联接器340，以便驱动工具268。362.在此，工具驱动器350也可以通过机器控制装置80来操控。363.此外，工具保持器壳体262还设有防转动固定装置362，该防转动固定装置造成，在从工具保持器接收部单元250中取出工具保持器260时将工具主轴266或工具驱动轴332自主地锁定在其转动状态中并由此将联接元件336固放在下列状态中，在该状态中，该联接元件通过沿同轴于驱动轴354的移动从联接元件338中移出。364.在此，如果同时将工具驱动器350在机器控制装置80方面以如下方式操控，即，驱动轴354保留其转动状态，那么工具保持器260基于工具主轴266的或工具驱动轴332的固定的转动状态又被联接到驱动轴354上，因为联接元件336和338的转动状态会保留不变。365.优选地，在根据本发明的工具保持器接收部单元250的该实施例中，锥轴线286相对于对应工件主轴22的主轴轴线24径向地沿下列方向延伸，工具保持器260在沿装入方向288装入到工具保持器接收部单元250的锥接收部282中和取出时由该方向移动，工件w在该对应工件主轴中应利用工具保持器260的工具268被加工。366.但是，替换于装入带有可旋转式驱动的工具268的工具保持器260也可行的是，如图20中所示，作为针对工具保持器90的示例装入带有固定不动的工具378的工具保持器370，其中，中空带柄圆锥274可以以相同的方式被装入到工具保持器接收部单元250的锥接收部282中并可以借助于夹紧单元300以及夹紧操作单元320进行固定。367.此外，在这类工具保持器370的情况下，工具驱动器350是无作用的，并因此也没有由机器控制装置80转动式操控，而是被固定不动地保持在之前的状态中。368.为了将工具保持器260和260’换出，设置工具保持器抓具98’，该工具抓具具有抓具指372，这些抓具指接入到工具保持器壳体262的抓具槽374中，以操纵工具保持器260或260’。369.在该另一实施例中也如图21中所示那样这样构造抓具存储器100，使得该抓具存储器一方面能够接收工具保持器抓具98’且另一方面也接收工件抓具68。370.此外，在机器外罩74之外设置工具保持器仓96，在该工具保持器仓中提供工具保持器90。371.此外这样构造操纵装置60，使得该操纵装置一方面能够相对彼此将工件抓具68和工具保持器抓具98’换出。372.如图22所示，在该实施例中，不仅工件抓具接收部152，而且工具保持器抓具接收部154都布置在抓具存储器100的滑座156上，使得通过移动抓具存储器100可以借助于快速更换系统110由抓具接收部66接收工件抓具68和工具保持器抓具98’。373.根据本发明的机床如下所述通过机器控制装置80经程序控制地工作。374.在开始加工工件w时，例如在处在所选出的主轴工位26中的工件主轴22中通过从与工作空间50相对置的侧贯穿推移穿过主轴22的工件杆将原始工件w引入，直至工件杆的需加工的端部在工件主轴22的顶端侧之上伸出用以加工。然后，工件杆在工件接收部42中通过该工件主轴22的工件夹紧装置44由机器控制装置80经程序控制地夹紧。375.但是替换于此，工件w也可以借助于操纵装置60从工作空间50侧装入到处于一特定主轴工位26中的对应工件主轴22中，其中，操纵装置60为此利用抓具接收部66接收抓具存储器100中的工件抓具68并借助于工件抓具68从工件输入和/或输出装置72中通过借助于工件抓具68的夹紧来接收原始工件w，将其引入工作空间50中并从工作空间50侧如下程度地引入工件主轴22的工件接收部42中，即，工件w可以借助于工件夹紧装置44由机器控制装置80经程序控制地被夹紧。376.然后，通过加工程序预设给机器控制装置80进行工件w的加工，可能地在工件w装入的主轴工位26中已经进行，以及还有在通过进一步切换主轴鼓16、也就是说绕主轴鼓轴线20转动而跟随的主轴工位26中进行，其中，通过配属给相应的主轴工位26的工具承载体28来分别进行加工。377.前面描述的装入原始工件w可以仅在主轴工位26之一中进行，但是也例如可以在两个或更多个主轴工位26中以已描述的方式和形式进行。378.在工件w加工之后，将主轴工位26(在该主轴工位中提供了完成加工的工件w)中的该工件w从对应的工件主轴22中借助于工件抓具68通过操纵装置60取出，其中，操纵装置60为此利用工件抓具68由机器控制装置80经程序控制地访问该工件w，然后由机器控制装置80经程序控制地抓住该工件w并同样由机器控制装置80经程序控制地将利用工件抓具68所抓住的工件w在松开工件夹紧装置44之后通过机器控制装置80沿着经编程的工件更换路径无碰撞地从工件主轴22中取出且无碰撞地贯穿工作空间50向工件输入和/或输出装置72运输并在该工件输入和/或输出装置中放置作为完成加工的工件w。379.附加地，在根据本发明的机床10中但是也可以通过将保持工具32的工具保持器90换出来换出该工具32，例如当超过该工具32的寿命或当确认了工具断裂或当应进行改装时。380.为此，机器控制装置80利用操纵装置60访问抓具存储器100，在该夹具存储器中通过松开快速更换系统100来放置工件抓具68，并例如通过推移滑座系统156来抓住工具保持器抓具98，利用该工具保持器抓具可以抓住工具保持器90。381.接下来为了将工具保持器90换出由机器控制装置80经程序控制地进行对该工具保持器90的访问，确切地说通过使工具保持器抓具98沿着工具保持器更换路径无碰撞地穿过工作空间50和相邻的工具保持器90进行移动，这些相邻的工具保持器被接收在对应的工具承载体28中并应被换出。382.为此，但是首先将该工具承载体28的滑座系统30由机器控制装置80经程序控制地移动到限定的工具更换位置中，该工具更换位置由机器控制装置80选出或原则上被预设给机器控制装置80。383.这类限定的工具更换位置是需要的，以便在换出工具保持器90时避免需换出的工具保持器90的工具与工件w或另外的工具32或工具保持器90碰撞。384.在滑座系统30的该工具更换位置中，于是在工具保持器抓具98方面对工具保持器90的访问是可行的，且进行了该工具保持器90从对应的工具保持器接收部92中的取出，其中，反向于对应的装入方向进行取出，其例如在根据示例性工具保持器160或210的工具保持器的情况下反向于装入方向178进行，其中，装入方向178平行于对应的主轴轴线24走向。385.在作为针对工具保持器90的示例所描述的工具保持器260和370中，与之相反，反向于装入方向288进行对应工具保持器260和370的取出，该装入方向横向于、优选垂直于对应的主轴轴线24走向。386.在该情况下，由此以如下方式选择滑座系统30的工具更换位置，即，没有对应的工具268或378与可能还存在于工件主轴22中的工件w的碰撞，并后续，尤其是在中空带柄圆锥274移出锥接收部282之后可以使相应的工具保持器260或者说370以沿主轴轴线24方向的分量移动穿过工作空间50。387.为了可以将需换出的工具保持器90从工具保持器接收部92中取出，要么例如在工具保持器160或210之一的情况下由机器控制装置80以如下方式操控夹紧驱动器200，即，工具保持器90的夹紧被松开，要么在装入工具保持器160或210的情况下以如下方式通过机器控制装置80操控工具保持器夹紧驱动器200，即，进行工具保持器160或210的夹紧。388.在工具保持器260或370之一的情况下，在机器控制装置80方面以如下方式操控夹紧操作单元320，即，松开中空带柄圆锥274的夹紧，以便可以将工具保持器260或370从锥接收部282中取出，或在装入这类工具保持器260或370的情况下，确切地说在该装入之前，将夹紧操作单元320同样这样操作，使得夹紧单元300处在非夹紧位置中，并在装入对应的工具保持器260或370之后才这样操控夹紧操作单元320，使得通过夹紧单元300进行了中空带柄圆锥274的夹紧，例如通过作用到夹紧单元322上的弹簧叠。389.然后，同样由机器控制装置80经程序控制地将该工具保持器90放置在工具保持器仓96中，并进行替换工具保持器90的随后同样经程序控制的接收并将该替换工具保持器90经程序控制地装入到工具保持器接收部92中，带有需替换工具32的工具保持器90从该工具保持器接收部中取出。在此情况下，工具保持器抓具98由机器控制装置80经程序控制地借助于操纵装置60沿着工具保持器更换路径无碰撞地穿过工作空间50并相对于相邻的工具承载体28以及工具保持器90无碰撞地移动直至处于工具更换位置中的工具保持器接收部92中，并被装入到该工具保持器接收部中。390.不仅在工具保持器抓具98相对于处于工具更换位置中的需替换工具保持器90的移动中，而且在需替换的工具保持器90借助于工具保持器抓具98移动出来的情况下，以及相对于需换入的工具保持器90重新换入到处于工具更换位置中的滑座系统30的工具保持器接收部92中，在机器控制装置80方面这样控制操纵装置60，使得带有对应工具保持器90的工具保持器抓具98可以无碰撞地一方面移动穿过工作空间50且另一方面移动直至处于工具更换位置中的滑座系统30的工具保持器接收部92中。391.前述的工件更换路径或简化称作工具保持器更换路径的工具保持器换入和换出路径可以针对任何需换出的工具保持器90在机器控制装置80方面经程序控制地实施并由此提前存储给机器控制装置80，以避免与工作空间中的机床组件在工作空间50中发生任何碰撞，尤其还有与工件w和其他装入的工具保持器90的碰撞。392.工件更换路径和/或工具保持器更换路径(其由带有或不带有经抓住工件w的工件抓具68或带有和不带有经抓住工具保持器90的工具保持器抓具98贯穿经过)的这类存储要么通过机器控制装置80的精确手动编程在考虑到机床10的整体配置的情况下进行存储，要么通过针对对应工件主轴22中的每个需更换工件w和/或针对对应工具保持器接收部92中的每个需换出的工具保持器90需手动进行的学习过程(关于工件抓具68或带有和不带有工具保持器90的工具保持器抓具98的移动)在机器控制装置80中进行存储。









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