扶壁起重机及使用方法与流程 专利技术说明

包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术1.本发明涉及一种起重机领域，特别是涉及新型钢墙体建筑和大型风力发电设备安装领域起重机及安装方法。背景技术：2.随着人们节能减碳意识日益增强，工业化轻体模块式钢墙体建筑发展越来越快，也将是未来的主流建筑产品。现有的塔吊体积大、运输安装费用高，操作复杂，适合重量较大物体提升，对于轻体模块吊装不适合。3.根据研究，相对低空风资源，高空风资源具有风速高、风向稳定、能量密度大、可用时间长等优势。向高空发展是风力发电发展方向。现有风电塔筒采用超大型吊车来安装，自重大、体积大、行走笨拙、安装费用高、安装操作复杂。现有塔筒最大高度190米，已经接近吊车安装极限。4.市场上急需不受高度限制，安装灵活、操作简单、造价安装费用低，适合轻体构件高空安装使用的新型起重设备。技术实现要素：5.本发明的目的是提供一种不受高度限制，制做简单、造价低能够批量生产、操作简单，适合新型钢墙体建筑和轻体装配式超高风电塔筒安装的自爬升式起重机；以及提供如何使用本发明新型起重机进行建筑和超高塔筒安装的方法。6.本发明的目的是这样实现的：一种扶壁起重机，其组成包括扶壁升降滑道，所述的扶壁升降滑道为齿条式升降滑道，所述的扶壁升降滑道上安装有升降装置，所述的升降装置包括升降柱，所述的升降柱上安装有转动装置，起重装置安装在所述的转动装置上，所述的升降装置上具有承重锁定装置，工作时，所述的承重锁定装置与所述的扶壁升降滑道或者被安装的物体固定。7.所述的扶壁起重机，所述的升降装置包括安装在所述的扶壁升降滑道上的滑动座，所述的滑动座上安装有齿轮驱动装置，所述的齿轮驱动装置的齿轮与所述的齿条啮合连接，驱动所述的升降柱上下运动，所述的升降柱与所述的滑动座连接，所述的齿轮连接动力系统。8.所述的扶壁起重机，所述的齿条式升降滑道为一体升降滑道或者组合式升降滑道，所述的组合式升降滑道包括轨道和安装在所述的轨道上的齿条。9.所述的扶壁起重机，所述的升降柱为独体柱或者伸缩柱，所述的伸缩柱为液压式伸缩柱或者滑轮式伸缩柱。10.所述的扶壁起重机，所述的转动装置为齿轮式转动装置或者链条式转动装置，所述的起重装置为平衡臂起重装置或者液压式起重装置，所述的转动装置包括电力驱动系统。11.所述的扶壁起重机，所述的承重锁定装置为齿轮转动锁定装置或者阻挡式锁定装置。12.所述的扶壁起重机，所述的扶壁起重机为主辅式起重机，主起重机下面安装有辅助起重机，所述的辅助起重机为半工作面起重机。13.利用所述的扶壁起重机安装建筑的方法，在基础上利用吊车安装建筑首层或者首层局部，利用吊车或人工在所述的首层或者首层局部建筑上安装扶壁起重机的扶壁升降滑道，在所述的扶壁升降滑道上安装所述的扶壁起重机的升降装置，所述的升降装置包括升降柱，在所述的升降柱上安装所述的扶壁起重机的转动装置，在所述的转动装置上安装所述的扶壁起重机的起重装置，完成所述的扶壁起重机安装；或者在安装完所述的升降滑道后安装起重总成，所述的起重总成包括升降装置、转动装置和起重装置；所述的升降装置具有承重锁定装置，工作时将所述的承重锁定装置与所述的扶壁升降滑道或者被安装的物体固定；对于首层建筑只进行局部安装建筑，利用所述的起重机继续完成首层建筑安装；利用所述的起重装置逐一吊起二层建筑构件，并安装在首层建筑上，直至二层建筑安装完毕，利用所述的起重装置安装所述的二层建筑的所述的升降滑道；通过齿轮驱动装置升起所述的升降柱或者在所述的升降柱高度不能满足施工要求时升起所述的升降柱，重复上述吊装步骤直至建筑封顶；下降所述的升降柱，下降所述的升降柱的同时拆除上部的所述的升降滑道；利用吊车拆除所述的扶壁起重机主体及下部所述的升降滑道，完成安装。14.利用所述的扶壁起重机安装建筑的方法：所述的扶壁起重机为子主辅式起重机，主起重机下面安装有辅助起重机，所述的辅助起重机为半工作面起重机，其工作面约为180度范围；在所述的主起重机工作间隙，所述的辅助起重机进行附属结构材料吊运，配合附属工程安装。15.利用的扶壁起重机安装风电塔筒的方法，在塔筒的基础上通过吊车安装塔筒底部筒节；利用吊车在所述的底部筒节上安装扶壁升降滑道，在所述的扶壁升降滑道上安装升降装置，所述的升降装置上具有升降柱 ，在所述的升降柱上安装转动装置，在所述的转动装置上安装起重装置；或者在安装完所述的升降滑道后安装起重总成，所述的起重总成包括升降装置、转动装置和起重装置；利用所述的起重装置吊起倒数第二节所述的筒节或者筒节模块，进行倒数第二节所述的筒节的安装，直至安装完毕；利用所述的起重装置在倒数第二节所述的筒节上安装所述的升降滑道，通过齿轮驱动装置将所述的升降柱提升至合适安装位置；重复倒数第二节所述的筒节或者筒节模块的安装步骤，安装第三节筒节，直至所述的筒节及塔顶附件安装完成，塔筒安装结束。有益效果16.1.传统的塔吊：重量大、体积大，安装时需要制作较大基础，升降工序复杂。传统的超大型吊车：造价高，行走不变，占用空间大，安装高度有局限。上述两种起重机适合重量较大物体的吊装，不适合构件重量轻、安装高度较高的高空物体安装。17.本发明扶壁起重机，操作简单、造价低、能够批量生产、拆装方便、运输便利。适合轻体构件或者超高物体的安装使用。填补了超高轻体构件安装设备制造技术世界空白。18.2.本发明扶壁起重机的升降系统采用齿轮齿条升降结构。齿条可以无限延长，可以满足超高物体的安装使用要求。19.3.本发明扶壁起重机自升降系统采用齿轮齿条结构，升降滑道为齿条式升降滑道，齿轮齿条系统在提升重量两吨以下的物体时比较方便，新型钢墙体建筑构件和新型装配式风电塔筒部件重量一般不超过两吨，采用齿轮齿条结构制造性价比高。20.4.本发明升降滑道形式可以是一体升降滑道，将齿条和滑道制作成整体结构；也可以是组合式升降滑道。组合式升降滑道可以将轨道和齿条分别加工制做。轨道选择面广，可以单独选择型钢制做轨道，也可以利用物体自身的型钢当做轨道，灵活方便。21.5.本发明的升降装置的滑动座被限定在升降滑道上，只能在升降滑道上上下移动，不容易脱轨，运行安全。齿轮动力驱动系统安装在滑动座上，齿轮动力驱动系统的齿轮与滑道上的齿条啮合连接，驱动升降柱上下运动，机械结构简单，制造方便。22.6.本发明的所述的升降柱可以是独体柱或者伸缩柱，当所吊装的构件重量较大时，可以采用独体柱，当安装构件较轻时可以采用伸缩柱，本发明的伸缩柱可以是液压式伸缩柱或者滑轮式伸缩柱供不同情况选择。23.7.本发明的转动装置采用齿轮啮合转动装置或者链条传动转动装置，造价低，转动角度易于锁定。24.8.本发明的起重装置可以采用平衡臂起重装置或者液压式起重装置。当被吊装构件，重量相对较轻，吊装范围较大时可以采用平衡臂起重装置；当被吊装构件，重量相对较大，吊装范围较小时可以采用液压式起重装置。25.9.本发明的扶壁起重机上带有承重锁定装置，工作时，承重锁定装置将升降装置和扶壁升降滑道或者被安装的物体固定，依靠扶壁升降滑道或者被安装的物体承担吊装重物的重量，可以避免齿轮受力，损坏齿轮。26.10.本发明的扶壁起重机可以是主辅式起重机，在主起重机下面可以安装辅助起重机，在主起重机工作间隙，辅助起重机进行附属结构材料吊运工作，配合附属工程安装，提高工作效率。27.11.高空风资源风速高、风向稳定、能量密度大、可用时间长，向高空发展是风力发电发展方向。现有塔筒最大高度190米，已经接近吊车安装极限。本发明扶壁起重机工作时可顺着塔筒向上爬升，不受高度限制，安装灵活、操作简单、造价安装费用低，为风电塔筒向高空发展提供了有力技术支持。28.12.传统塔吊塔节加高工作复杂，用工量大；工作时，筒节从地面到顶部必须落地使用，筒节用量大，成本高。29.本发明的扶壁起重机加高时，上部扶壁升降滑道利用自身起重装置吊起后，用螺栓与被安装物体固定即可，操作简单，不需要专业技能；建筑安装时本发明不是所有扶壁起重机的升降滑道都需落地使用，可以采用2节升降滑道，上下循环倒换使用即可完成安装工作。拆除时，相邻扶壁起重机顺次拆除，倒数第2台起重机由落地起重机拆除，然后落地起重机自行下降拆除。由于滑道数量少，结构简单，同一建筑物可以多台起重机同时使用，安装效率高。30.13. 传统塔吊操作时人员需进入塔吊顶部工作室，进出不方便，工作舒适性差。本发明扶壁起重机工作时操作人员可以灵活站位，就近操作方便简单。附图说明31.附图1是本发明扶壁起重机主结构示意图，图中扶壁式起重机附着在楼体上，进行上部楼体安装。32.附图2是附图1的a部放大示意图。33.附图3是本发明扶壁式起重机安装风电塔筒示意图。具体实施例实施例34.扶壁起重机，如图1、图2所示，其组成包括扶壁升降滑道1，所述的扶壁升降滑道为齿条式升降滑道11，所述的扶壁升降滑道上安装有升降装置2，升降装置启动后，可以上下滑动。所述的升降装置包括升降柱21，所述的升降柱上安装有转动装置3，起重装置4安装在所述的转动装置上，转动装置可以带动起重装置水平转动。升降装置上具有承重锁定装置5，工作时，所述的承重锁定装置与所述的扶壁升降滑道或者被安装的物体8固定，使被吊运构件的重量通过锁定装置传递到被安装的建筑上，避免降低齿轮齿条承受较大重力。实施例35.实施例1所述的扶壁起重机，如图1、图2所示，所述的升降装置包括安装在所述的扶壁升降滑道1上的滑动座22，所述的滑动座22上安装有齿轮驱动装置23，所述的齿轮驱动装置的齿轮与所述的齿条啮合连接，驱动所述的升降柱上下运动，所述的升降柱21与所述的滑动座22连接，所述的齿轮连接动力系统。实施例36.实施例1或2所述的扶壁起重机，如图2，所述的齿条式升降滑道为一体升降滑道或者组合式升降滑道，所述的组合式升降滑道包括轨道和安装在所述的轨道上的齿条，所述的轨道可以是自带轨道，也可以是被安装物体上的构件。实施例37.实施例1或2所述的扶壁起重机，所述的升降柱为独体柱或者伸缩柱，所述的伸缩柱为液压式伸缩柱或者滑轮式伸缩柱。实施例38.实施例1或2所述的扶壁起重机，所述的转动装置为齿转式动装置或者链条式转动装置，所述的起重装置为平衡臂起重装置或者液压式起重装置。所述的转动装置包括电力驱动系统。实施例39.实施例1或2所述的扶壁起重机，所述的承重锁定装置为齿轮转动锁定装置或者阻挡式锁定装置。齿轮转动锁定装置可以是动力系统中的涡轮涡杆减速机，通过涡轮涡杆减速机控制齿轮转动，达到锁定目的；或者所述的齿轮转动锁定装置为棘轮机构锁定装置。阻挡式锁定装置是通过将升降装置2通过阻挡结构与扶壁滑道或被安装物体阻挡锁定，防止其下滑。实施例40.实施例1或2所述的扶壁起重机，所述的扶壁起重机为主辅式起重机，主起重机下面安装有辅助起重机7，所述的辅助起重机为半工作面起重机。辅助起重机可以是一个，也可以是一组。实施例41.实施例1或2所述的扶壁起重机，所述的扶壁起重机包括安装在楼体内部的扶壁起重机，楼体内部的扶壁起重机为短滑道起重机，短滑道起重机可以采用2节升降滑道，上下循环倒换使用，建筑主体安装后优先从外部拆除。实施例42.实施例1-8之一所述的扶壁起重机安装建筑的方法：在基础上利用吊车安装建筑首层或者首层局部，利用吊车或人工在所述的首层或者首层局部建筑上安装扶壁起重机的扶壁升降滑道1，在所述的扶壁升降滑道上安装所述的扶壁起重机的升降装置2，升降装置连接动力系统，在动力系统驱动下可以上下滑动。所述的升降装置包括升降柱21，在所述的升降柱上安装所述的扶壁起重机的转动装置3，在所述的转动装置上安装所述的扶壁起重机的起重装置4，完成所述的扶壁起重机安装；或者在安装完所述的升降滑道后安装起重总成，所述的起重总成包括升降装置、转动装置和起重装置；所述的升降装置具有承重锁定装置，工作时将所述的承重锁定装置与所述的扶壁升降滑道或者被安装的物体固定，使被吊装物体的重量大部被承重锁定装置分担，减轻齿轮齿条上的荷载。43.对于首层建筑只进行局部安装建筑，利用所述的起重机继续完成首层建筑安装；利用所述的起重装置逐一吊起二层建筑构件，并安装在首层建筑上，直至二层建筑安装完毕，利用所述的起重装置安装所述的二层建筑的所述的升降滑道；通过齿轮驱动装置升起所述的升降柱或者在所述的升降柱高度不能满足施工要求时升起所述的升降柱，重复上述吊装步骤直至建筑封顶；下降所述的升降柱，下降所述的升降柱的同时拆除上部的所述的升降滑道；利用吊车拆除所述的扶壁起重机主体及下部所述的升降滑道，完成安装。44.实施例10:实施例9所述的扶壁式起重机安装建筑的方法，一组扶壁起重机同时安装建筑。所述的扶壁起重机起包括全程起重机和短滑道起重机。短滑道起重机可以采用2节升降滑道，上下循环倒换使用即可完成安装工作。 由于短滑道起重机由于滑道数量少，结构简单，同一建筑物可以多台起重机同时使用，安装效率高。45.安装后起重机拆除时，相邻扶壁起重机顺次拆除，首先拆除短滑道起重机，然后全程起重机自行下降拆除。46.实施例11:实施例9所述的扶壁起重机，所述的起重机为主辅式起重机，主起重机下面安装有辅助起重机7，所述的辅助起重机为半工作面起重机，其工作面约为180度范围；在所述的主起重机工作间隙，所述的辅助起重机进行附属结构材料吊运，配合附属工程安装。47.实施例12:实施例1-6之一所述的扶壁起重机安装风电塔筒的方法：如图3，在塔筒9的基础上通过吊车安装塔筒底部筒节；利用吊车在所述的底部筒节上安装扶壁升降滑道1，在所述的扶壁升降滑道1上安装升降装置2，所述的升降装置2上具有升降柱 21，在所述的升降柱上安装转动装置3，在所述的转动装置上安装起重装置4；或者在安装完所述的升降滑道后安装起重总成，所述的起重总成包括升降装置、转动装置和起重装置；利用所述的起重装置吊起倒数第二节所述的筒节或者筒节模块，进行倒数第二节所述的筒节的安装，直至安装完毕；利用所述的起重装置在倒数第二节所述的筒节上安装所述的升降滑道，通过齿轮驱动装置将所述的升降柱提升至合适安装位置；重复倒数第二节所述的筒节或者筒节模块的安装步骤，安装第三节筒节，直至所述的筒节及塔顶附件安装完成，塔筒安装结束。









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