一种鞋底智能抓取夹爪装置的制作方法 专利技术说明

五金工具产品及配附件制造技术1.本实用新型属于工装夹爪技术领域，尤其涉及一种鞋底智能抓取夹爪装置。背景技术：2.在鞋底加工过程中，鞋底的运输主要依靠输送带进行输送，但是在鞋底上下料过程中需要对鞋底进行抓取，但是目前生产线上对鞋底进行抓取一般都是通过操作员手动进行操作，效率低。技术实现要素：3.本实用新型公开一种鞋底智能抓取夹爪装置，主要解决鞋底人工抓取效率低的问题。4.为实现所述目的，本实用新型提供一种鞋底智能抓取夹爪装置，包括横移驱动机构，所述横移驱动机构底端设置有升降驱动机构，所述升降驱动机构的底端设置有夹爪机构，所述夹爪机构包括与升降驱动机构底端连接的驱动件、滑动设置在驱动件底端且用于鞋底夹取的两夹爪，两所述夹爪可在驱动件上相向或背向滑动。5.优选的，所述横移驱动机构包括第一滑台、滑动设置在第一滑台底端的第一滑块以及设置在第一滑块底端的第一安装板，所述第一安装板与升降驱动机构连接。6.优选的，所述升降驱动机构包括与第一安装板连接的升降缸、设置在升降缸底端并与升降缸的输出轴连接的第二安装板。7.优选的，所述驱动件包括第二滑台、滑动设置在第二滑台底端的两第二滑块，两所述第二滑块与两夹爪分别连接。8.优选的，所述夹爪包括夹板、设置在夹板顶端的连接板、设置在夹板顶端且分布在连接板两侧的两内折防护板，所述连接板与驱动件连接。9.优选的，所述第二安装板表面设置有第一防尘罩，所述第一防尘罩包括设置在罩体、设置在罩体表面的安装槽、设置在安装槽中部的穿孔，所述穿孔与第二安装板位置对应。10.优选的，所述罩体底端设置有第二防尘罩，所述第二防尘罩包括位于驱动件底下方的防尘板、设置在防尘板两端并与罩体连接的两竖板，所述防尘板位于两夹爪之间。11.本实用新型提供的技术方案至少具有如下技术效果：12.本实用新型公开的鞋底智能抓取夹爪装置，在使用过程中，通过驱动件驱动两夹爪滑动对鞋底进行抓取，然后通过升降驱动机构和横移驱动机构对鞋底进行升降运输，使得鞋底在运输过程中上下料更加方便，效率更高。附图说明13.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。14.图1为本实用新型实施例1智能抓取夹爪装置的装配结构示意图；15.图2为本实用新型实施例1夹爪分布结构示意图。16.主要附图标记说明：1、横移驱动机构；11、第一滑台；12、第一滑块；13、第一安装板；2、升降驱动机构；21、升降缸；22、第二安装板；3、夹爪机构；31、驱动件；311、第二滑台；312、第二滑块；32、夹爪；321、夹板；322、内折防护板；323、连接板；4、第一防尘罩；41、罩体；42、安装槽；43、穿孔；5、第二防尘罩；51、防尘板；52、竖板；具体实施方式17.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。18.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。19.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。20.实施例1：本实施例公开一种鞋底智能抓取夹爪装置21.参照图1，一种鞋底智能抓取夹爪装置，包括横移驱动机构1，所述横移驱动机构1底端设置有升降驱动机构2，所述升降驱动机构2的底端设置有夹爪机构3。22.所述横移驱动机构1包括第一滑台11、滑动设置在第一滑台11底端的第一滑块12以及设置在第一滑块12底端的第一安装板13，所述第一安装板13与升降驱动机构2连接。第一滑台11的两端设置有安装块，主要通过安装块将第一滑台11安装在指定的设备上，第一滑块12在第一滑台11上的移动通过电气进行控制，通过第一滑块12的滑动带动鞋底的移动运输。23.所述升降驱动机构2包括与第一安装板13连接的升降缸21、设置在升降缸21底端并与升降缸21的输出轴连接的第二安装板22。升降缸21通过螺栓固定在第一安装板13上，升降缸21通过电气进行控制，通过升降缸21带动鞋底上下移动，实现鞋底的升降。24.所述夹爪机构3包括与升降驱动机构2底端连接的驱动件31、滑动设置在驱动件31底端且用于鞋底夹取的两夹爪32，两所述夹爪32可在驱动件31上相向或背向滑动。所述驱动件31包括第二滑台311、滑动设置在第二滑台311底端的两第二滑块312，两所述第二滑块312与两夹爪32分别连接。两第二滑块312的移动也是通过电气控制，通过两第二滑块312的滑动带动夹爪32移动对鞋底进行抓取，参照图2，所述夹爪32包括夹板321、设置在夹板321顶端的连接板323、设置在夹板321顶端且分布在连接板323两侧的两内折防护板322，所述连接板323与驱动件31连接，两个夹板321对鞋底进行夹取，可以在夹板321的内侧面设置由复合柔性材料制成的复合层，有效的防止夹板321在夹持过程中将鞋底磨损，内折防护板322主要对夹板321进行防护，提高夹板321的稳定性和强度。25.在第二安装板22表面设置有第一防尘罩4，所述第一防尘罩4包括设置在罩体41、设置在罩体41表面的安装槽42、设置在安装槽42中部的穿孔43，所述穿孔43与第二安装板22位置对应。在罩体41的作用下，有效的防止夹爪32和鞋底在运输过程中不受粉尘和胶水等杂质的污染。为了进一步提高防尘效果，在罩体41底端设置有第二防尘罩5，所述第二防尘罩5包括位于驱动件31底下方的防尘板51、设置在防尘板51两端并与罩体41连接的两竖板52，所述防尘板51位于两夹爪32之间。主要通过防尘板51对驱动件31的第二滑台311进行防尘保护，这里需要说明：防尘板51的宽度是远小于鞋底的宽度，因此不会影响夹板321对鞋底的夹取。26.工作原理:当鞋底通过输送带输送至夹爪32下方时，可以通过升降缸21带动两夹板321下移至指定高度，然后通过电气控制第二滑台311上的第二滑块312带动夹板321相向滑动，将鞋底进行夹持，然后在通过升降缸21带动鞋底上移，最后通过电气控制第一滑块12在第一滑台11上滑动，实现鞋底的运输，整个夹爪32可以适用不同规格大小的鞋底，使用方便，且效率高。27.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。









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