一种电动循环球转向器的摇臂角度限位结构的制作方法 专利技术说明

自行车,非机动车装置制造技术1.本实用新型涉及摇臂轴角度限位技术领域，具体为一种电动循环球转向器的摇臂角度限位结构。背景技术：2.在ev化、智能驾驶的大趋势下，商用车有eps化的需求，可解决传统液压助力转向系统现存的中位感差、高速发飘、指向性差的顽疾，并支持高级驾驶功能拓展，如扩展lka车道保持、apa自动泊车、无人驾驶等。3.在循环球式机械方向机上集成电机控制单元实现助力，其纯机械循环球方向机扭矩传递载体为滚珠丝杠副，滚珠丝杠传动特性决定了传递大扭矩时，如同螺栓与螺母一样，机械限位会存在互锁的情况，即转向螺母与轴承端面锁紧，其扭矩越大，锁紧载荷越大；这样整车操作方向盘极限位置会出现方向盘卡死异常，需使更大的操纵手力使其转向螺母与限位面分离，对控制器来讲这个异常工况，需从机械结构上规避此问题，所以提出了一种电动循环球转向器的摇臂角度限位结构。技术实现要素：4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种电动循环球转向器的摇臂角度限位结构，当转向丝杠转动带动摇臂旋转到特定角度时，其限位块进行限位，此时转向螺母与圆锥滚子轴承限位面未接触，不会发生互锁问题，能够对限位的角度进行调整，增强该限位块的适应性，可以有效解决背景技术中的问题。5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动循环球转向器的摇臂角度限位结构，包括壳体、转向丝杠、摇臂轴和摇臂，所述转向丝杠设置在壳体中，摇臂轴的一端与转向丝杠上的转向螺母相啮合，摇臂轴的另一端穿至壳体的外侧与摇臂通过螺母固定连接，所述摇臂上端对应的壳体上设置有壳体限位块，摇臂的外侧面上设置有摇臂限位块，摇臂限位块与壳体限位块之间预留有转动角度，摇臂限位块 上开设的螺纹孔中设置有限位调节螺钉。6.进一步的，所述壳体限位块设置为v形结构，壳体限位块与壳体一体铸造成型。7.进一步的，所述摇臂限位块设置为两个，摇臂限位块以摇臂轴为中心对称设置，摇臂限位块上设置有用于紧固限位调节螺钉的螺钉紧固螺堵。8.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：9.当转向丝杠转动带动摇臂旋转到特定角度时，其限位块进行限位，此时转向螺母与圆锥滚子轴承限位面未接触，不会发生互锁问题，通过限位调节螺钉调整距离壳体限位块的距离，进而可以对摇臂旋转的角度进行调节，增强该相位块的适应性。附图说明10.图1为本实用新型壳体剖视图；11.图2为本实用新型轴测图。12.图中：1壳体、2转向螺母、3转向丝杠、4圆锥滚子轴承、5限位调节螺钉、6螺钉紧固螺堵、7壳体限位块、8摇臂限位块、9摇臂轴、10摇臂。具体实施方式13.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。14.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种电动循环球转向器的摇臂角度限位结构，包括壳体1、转向丝杠3、摇臂轴9和摇臂10，转向丝杠3设置在壳体1中，转向丝杠3的上下两端分别与壳体1之间设置有圆锥滚子轴承4，摇臂轴9的一端与转向丝杠3上的转向螺母2相啮合，转向丝杠3转动，能够通过转向螺母2驱动摇臂轴9，摇臂轴9的另一端穿至壳体1的外侧与摇臂10通过螺母固定连接，摇臂10上端对应的壳体1上设置有壳体限位块7，壳体限位块7设置为v形结构，壳体限位块7与壳体1一体铸造成型，摇臂10的外侧面上设置有摇臂限位块8，摇臂限位块8与壳体限位块7之间预留有转动角度，摇臂限位块8 上开设的螺纹孔中设置有限位调节螺钉5，通过限位调节螺钉5调整距离壳体限位块7的距离，进而可以对摇臂10的转动角度进行调节，增强该相位块的适应性。15.摇臂限位块8设置为两个，摇臂限位块8以摇臂轴9为中心对称设置，摇臂限位块8上设置有用于紧固限位调节螺钉5的螺钉紧固螺堵6，通过螺钉紧固螺堵6对限位调节螺钉5进行紧固，防止松动，确保限位结构稳定。16.工作原理：转向丝杠3旋转，根据滚珠丝杠原理，使转向螺母2直线运动，转向螺母2通过齿形啮合，驱动摇臂轴9实现产品输出，摇臂轴9带动摇臂10转到特定角度时，其壳体限位块7与摇臂限位块8配合进行限位，此时转向螺母2与圆锥滚子轴承4限位面未接触，不会发生互锁问题。17.以上显示和描述了本发明的基本原理，主要特征和优点，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围。技术特征：1.一种电动循环球转向器的摇臂角度限位结构，包括壳体（1）、转向丝杠（3）、摇臂轴（9）和摇臂（10），其特征在于：所述转向丝杠（3）设置在壳体（1）中，摇臂轴（9）的一端与转向丝杠（3）上的转向螺母（2）相啮合，摇臂轴（9）的另一端穿至壳体（1）的外侧与摇臂（10）通过螺母固定连接，所述摇臂（10）上端对应的壳体（1）上设置有壳体限位块（7），摇臂（10）的外侧面上设置有摇臂限位块（8），摇臂限位块（8）与壳体限位块（7）之间预留有转动角度，摇臂限位块（8） 上开设的螺纹孔中设置有限位调节螺钉（5）。2.根据权利要求1所述的一种电动循环球转向器的摇臂角度限位结构，其特征在于：所述壳体限位块（7）设置为v形结构，壳体限位块（7）与壳体（1）一体铸造成型。3.根据权利要求1所述的一种电动循环球转向器的摇臂角度限位结构，其特征在于：所述摇臂限位块（8）设置为两个，摇臂限位块（8）以摇臂轴（9）为中心对称设置，摇臂限位块（8）上设置有用于紧固限位调节螺钉（5）的螺钉紧固螺堵（6）。技术总结本实用新型公开了一种电动循环球转向器的摇臂角度限位结构，包括壳体、转向丝杠、摇臂轴和摇臂，所述转向丝杠设置在壳体中，摇臂轴的一端与转向丝杠上的转向螺母相啮合，摇臂轴的另一端穿至壳体的外侧与摇臂通过螺母固定连接，所述摇臂上端对应的壳体上设置有壳体限位块，摇臂的外侧面上设置有摇臂限位块，摇臂限位块与壳体限位块之间预留有转动角度，摇臂限位块上开设的螺纹孔中设置有限位调节螺钉，所述壳体限位块设置为V形结构，壳体限位块与壳体一体铸造成型，所述摇臂限位块设置为两个；当转向丝杠转动带动摇臂旋转到特定角度时，其限位块进行限位，此时转向螺母与圆锥滚子轴承限位面未接触，不会发生互锁问题。不会发生互锁问题。不会发生互锁问题。技术研发人员：杨阳 谢俊卿受保护的技术使用者：豫北转向系统（新乡）股份有限公司技术研发日：2023.05.15技术公布日：2023/6/28









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