一种高兼容性的料片托盘机构和显示面板检测系统的制作方法 专利技术说明

包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术1.本实用新型公开了一种料片托盘机构，属于显示面板检测技术领域，具体公开了一种高兼容性的料片托盘机构和显示面板检测系统。背景技术：2.近年来，随着工业机器人因其灵活性、便利性，越来越受到自动化行业的青睐。因此，作为自动化行业的一员——光学检测领域也逐渐引入工业机器人代替传统的传统传输线对待检物(这里主要指屏体)进行搬运。位于传统传输线上治具内的屏体通常是通过工业机器人依次逐块搬运至检测工位，由于每个治具一般只能承载一块屏体，故传统传输线存在成本搞得技术问题；为了解决上述技术问题，现有技术中提供了料片托盘机构，其可以将多片屏体叠放于一个料片托盘机内，然后通过抬升机构逐块顶起屏体，其技术方案如中国实用新型专利cn210735385u所示；该技术方案虽然可以让所有的待检屏幕处在同一个位置，那么工业机器人只需要针对第一块屏体，确保第一块屏体运动到cd相机下端时屏中心与镜头同心，后续工业机器人按此运动轨迹搬运其它屏幕即可。但是其料片托盘机构一般只能适配一种特定尺寸的屏体的存载，针对不同规格屏体不仅需要设计不同尺寸的料片托盘机构，故其存在成本较高的技术缺陷。技术实现要素：3.针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种高兼容性的料片托盘机构和光谱测量装置，其可以兼容不同规格的屏体放置，确保所有屏体被工业机器人真空治具吸附前处在空间内的同一个位置，减省人为干预工业机器人运动轨迹的这一工序，大大降低了屏体切换工位所消耗的时间。4.本实用新型公开了一种高兼容性的料片托盘机构，包括下板，所述下板上设置有沿第三轴向延伸布置的导向单元，所述导向单元滑动配合连接有与所述下板平行布置的上板，所述上板连接能够控制其沿第三轴向位移的控制单元，所述下板上设置有至少一组沿第一轴向延伸布置的限位单元和至少一组沿第二轴向延伸布置的限位单元，每组限位单元包括至少两个限位组件且其中至少一个限位组件与所述下板可锁止的滑动配合连接，每个所述限位组件沿第三轴向延伸，所述上板上设置有用于避让所述限位组件的孔。5.在本实用新型的一种优选实施方案中，所述限位组件包括滑动块和限位杆，所述滑动块固接于所述限位杆的端部，所述滑动块的下端面上设置有第一螺纹孔。6.在本实用新型的一种优选实施方案中，所述下板上设置有至少一对沿第一轴向延伸布置的第二长腰型孔和至少一对沿第二轴向延伸布置第二长腰型孔，所述上板设置有与所述第二长腰型孔一一对应布置的第一长腰型孔。7.在本实用新型的一种优选实施方案中，所述下板上至少设置有两个定位孔。8.在本实用新型的一种优选实施方案中，所述导向单元包括沿第三轴向延伸布置的导向轴，所述导向轴的一端与所述下板固接，所述导向轴的另一端固接有支撑板，所述导向轴配合连接有轴承，所述轴承与所述上板固接。9.在本实用新型的一种优选实施方案中，所述支撑板上固接有沿第三轴向延伸布置的支撑圆柱杆，所述支撑圆柱杆与所述下板固接。10.在本实用新型的一种优选实施方案中，所述控制单元包括升降机构，所述升降机构包括沿第三轴向延伸布置的数模和用于连接所述下板的底板，所述底板上设置有第二方形通孔和定位销。11.在本实用新型的一种优选实施方案中，所述控制单元包括光电传感器组件，所述光电传感器组件测量位于上板上所有料件的总厚度。12.在本实用新型的一种优选实施方案中，所述光电传感器组件设置于所述下板下方，所述光电传感器组件的布置位置与所述第二长腰型孔的布置位置对应。13.本实用新型还公开了一种显示面板检测系统，包括高兼容性的料片托盘机构、带真空吸附单元的机器人和控制系统，所述控制单元和所述机器人均与所述控制系统通讯连接。14.本实用新型的有益效果是：本实用新型具有结构简单、兼容性好的优点，其通过在下板上设置有至少一组沿第一轴向延伸布置的限位单元和至少一组沿第二轴向延伸布置的限位单元，每组限位单元包括至少两个限位组件且其中至少一个限位组件与下板可锁止的滑动配合连接，每个限位组件沿第三轴向延伸，上板上设置有用于避让限位组件的孔，从而可以兼容不同规格的屏体放置，确保所有屏体被工业机器人真空治具吸附前处在空间内的同一个位置，减省人为干预工业机器人运动轨迹的这一工序，大大降低了屏体切换工位所消耗的时间；15.进一步的，本实用新型的限位组件包括滑动块和限位杆，滑动块固接于限位杆的端部，滑动块的下端面上设置有第一螺纹孔，下板上设置有至少一对沿第一轴向延伸布置的第二长腰型孔和至少一对沿第二轴向延伸布置第二长腰型孔，上板设置有与第二长腰型孔一一对应布置的第一长腰型孔，该腰型孔配合螺纹止动的技术方案具有结构简单、便于装配调试的优点；16.进一步的，本实用新型的下板上至少设置有两个定位孔，定位孔的存在便于保证控制单元的装配精度；17.进一步的，本实用新型的导向单元包括沿第三轴向延伸布置的导向轴，导向轴的一端与下板固接，导向轴的另一端固接有支撑板，导向轴配合连接有轴承，轴承与上板固接，该技术方案便于装配，保证上板升降时的平行度；18.进一步的，本实用新型的支撑板上固接有沿第三轴向延伸布置的支撑圆柱杆，支撑圆柱杆与下板固接，撑圆柱杆的存在能够保证本实用新型整体结构的刚度；19.进一步的，本实用新型的控制单元包括升降机构，升降机构包括沿第三轴向延伸布置的数模和用于连接下板的底板，底板上设置有第二方形通孔和定位销，其具有结构简单、便于装配的优点；20.进一步的，本实用新型的控制单元包括光电传感器组件，光电传感器组件测量位于上板上所有料件的总厚度，光电传感器组件设置于下板下方，光电传感器组件的布置位置与第二长腰型孔的布置位置对应，其具有占用空间小、自动化程度高的优点；21.进一步的，本实用新型还公开了一种显示面板检测系统，包括兼容性的料片托盘机构、带真空吸附单元的机器人和控制系统，控制单元和机器人均与控制系统通讯连接，其不仅可以确保所有屏体被工业机器人真空治具吸附前处在空间内的同一个位置，减省人为干预工业机器人运动轨迹的这一工序，大大降低了检测耗时，同时本实用新型的托盘兼有快拆功能，当现有托盘中的屏体全部被工业机器人搬运走之后，可以人工将托盘拆走，然后另一个装满屏体的托盘安装上来，工业机器人又可以进行搬运工作，大大提高了整个生产的效率。附图说明22.图1是本实用新型一种高兼容性的料片托盘机构的示意图；23.图2是本实用新型一种高兼容性的料片托盘机构的示意图；24.图3是本实用新型一种高兼容性的料片托盘机构的托盘组件的结构示意图；25.图4是本实用新型一种高兼容性的料片托盘机构的直线轴承组件的结构示意图；26.图5是本实用新型一种高兼容性的料片托盘机构的支撑板的结构示意图；27.图6是本实用新型一种高兼容性的料片托盘机构的上板的结构示意图；28.图7是本实用新型一种高兼容性的料片托盘机构的栏杆的结构示意图；29.图8是本实用新型一种高兼容性的料片托盘机构的下板的结构示意图；30.图9是本实用新型一种高兼容性的料片托盘机构的光电传感器组件的结构示意图；31.图10是本实用新型一种高兼容性的料片托盘机构的升降机构的结构示意图；32.图11是本实用新型一种高兼容性的料片托盘机构的数模的结构示意图；33.图12是本实用新型一种高兼容性的料片托盘机构的底板的结构示意图；34.图中：1-托盘组件；2-光电传感器组件；3-升降机构；1-1-支撑圆柱杆；1-2-直线轴承组件；1-3-支撑板；1-4-上板；1-5-栏杆；1-6-下板；1-7-把手；2-1-z型支架、2-2-光电传感器；3-1-数模、3-2-底板；1-2-1-导向轴；1-2-2-轴承；1-3-1-第一沉头孔；1-3-2-第二沉头孔；1-4-1-第一通孔；1-4-2-第二通孔；1-4-3-第一长腰型孔；1-5-1-第一螺纹孔；1-5-2-滑动块；1-5-3-限位杆；1-6-1-第三沉头孔；1-6-2-第四沉头孔；35.1-6-3-第二长腰型孔；1-6-4-第一方形通孔；1-6-5-第二螺纹孔；1-6-6-定位孔；1-6-7-第二通光孔；3-2-1-第五沉头孔；3-2-2-定位销；3-2-3-第二方形通孔；3-2-4-第六沉头孔；3-2-5-通光圆孔；3-2-6-第三螺纹孔。具体实施方式36.下面通过附图以及列举本实用新型的一些可选实施例的方式，对本实用新型的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。37.如图1-2所示，本实用新型公开了一种高兼容性的料片托盘机构，包括下板1-6，下板1-6上设置有沿第三轴向延伸布置的导向单元，导向单元滑动配合连接有与下板1-6平行布置的上板1-4，上板1-4连接能够控制其沿第三轴向位移的控制单元，下板1-6上设置有至少一组沿第一轴向延伸布置的限位单元和至少一组沿第二轴向延伸布置的限位单元，每组限位单元包括至少两个限位组件且其中至少一个限位组件与下板1-6可锁止的滑动配合连接，每个限位组件沿第三轴向延伸，上板1-4上设置有用于避让限位组件的孔，其中第一轴向、第二轴向和第三轴向两两相互垂直布置，即第一轴向、第二轴向和第三轴向构成笛卡尔坐标系的x轴、y轴和z轴。38.优选地，如图7所示，限位组件为栏杆1-5，栏杆1-5包括滑动块1-5-2和限位杆1-5-3，滑动块1-5-2固接于限位杆1-5-3的端部，滑动块1-5-2的下端面上设置有第一螺纹孔1-5-1；第一螺纹孔1-5-1在螺栓的作用下将栏杆1-5固定在下板1-6的第二长腰型通孔1-6-3，滑动块1-5-2与第二长腰型通孔1-6-3配合，确保栏杆1-5可以平稳的沿第二长腰型通孔1-6-3开口方向移动；栏杆1-5一共有18根，整体围成一个矩形区域(如附图3所示的虚线区域)，因而统一规格的屏幕可以叠加放在该区域内，确保它们中心重合。39.优选地，下板1-6上设置有至少一对沿第一轴向延伸布置的第二长腰型孔1-6-3和至少一对沿第二轴向延伸布置第二长腰型孔1-6-3，上板1-4设置有与第二长腰型孔1-6-3一一对应布置的第一长腰型孔1-4-3。40.具体的，如图8所示，下板1-6设置有第三沉头孔1-6-1、第四沉头孔1-6-2、第二长腰型孔1-6-3、第一方形通孔1-6-4、第二螺纹孔1-6-5、定位孔1-6-6、第二通光孔1-6-7。第二长腰型孔1-6-3用于栏杆1-5的滑动以及固定；第一方形通孔1-6-4用于数模3-1的伸缩杆的穿过；第二螺纹孔1-6-5用于把手1-7固定。定位孔1-6-6用于底板3-2的定位销3-2-2配合，确保托盘组件1快速安装固定在3-2底板上；第二通光孔1-6-7与位于中间的第一长腰型孔1-4-3配合使用，确保光电传感器2-2感应射线无障碍通过，其中第二通光孔1-6-7即为位于中间的第二长腰型孔1-6-3。41.优选地，如图4所示，导向单元包括沿第三轴向延伸布置的导向轴1-2-1，导向轴1-2-1的一端与下板1-6固接，导向轴1-2-1的另一端固接有支撑板1-3，导向轴1-2-1配合连接有轴承1-2-2，轴承1-2-2与上板1-4固接。可以理解的是，导向轴1-2-1和轴承1-2-2组成直线轴承组件1-2；轴承1-2-2为采购的标准件，导向轴1-2-1由40cr加工而成的圆柱状结构，并且在其表面进行镀铬的工艺，以便于提高表面的硬度；导向轴1-2-1的两端面设置有内螺纹孔，通过螺栓用来与支撑板1-3的第二沉头孔1-3-2以及下板1-6上面的第四沉头孔1-6-2连接固定，轴承1-2-2可以顺畅的在导向轴1-2-1上进行滑动。42.优选地，如图5所示，支撑板1-3为长条状，支撑板1-3上设置有第一沉头孔1-3-1和第二沉头孔1-3-2，分别用于连接固定支撑圆柱杆1-1和导向轴1-2-1；支撑板1-3上固接有沿第三轴向延伸布置的支撑圆柱杆1-1，支撑圆柱杆1-1为由材质为铝合金(后续加工件材质若无具体说明，均为铝合金，不再赘述)加工而成圆柱状结构，在两端面设置有内螺纹孔，通过螺栓用来与支撑板1-3的第一沉头孔1-3-1以及下板1-6上面的第三沉头孔1-6-1连接固定。43.优选地，如图10和11所示，控制单元包括升降机构3，升降机构3包括沿第三轴向延伸布置的数模3-1和用于连接下板1-6的底板3-2，底板3-2上设置有第二方形通孔3-2-3和定位销3-2-2，其中数模3-1位标准件，作为动力源，驱动托盘组件中的上板1-4进行升降。44.优选地，如图12所示，底板3-2设置有第五沉头孔3-2-1、定位销3-2-2、第二方形通孔3-2-3、第六沉头孔3-2-4、通光圆孔3-2-5、第三螺纹孔3-2-6；第五沉头孔3-2-1用于将整个机构外接固定的接口；定位销3-2-2用于定位固定下板1-6；第二方形通孔3-2-3用于数模3-1的伸缩杆的穿过；第六沉头孔3-2-4用于对数模3-1的固定；通光圆孔3-2-5确保光电传感器2-2感应射线无障碍通过。第三螺纹孔3-2-6用于固定z型支架2-1。45.优选地，如图9所示，控制单元包括光电传感器组件2，光电传感器组件2测量位于上板1-4上所有料件的总厚度。光电传感器组件2由z型支架2-1、光电传感器2-2组成；z型支架2-1在两个平行面上分别开有通孔，用于连接固定底板3-2和光电传感器2-2；光电传感器2-2用于测量厚度，当工业机器人搬运走一块屏体之后，光电传感器2-2感知厚度的变化差异，然后将信息传输给外接设备的plc上，从而通过plc发出指令控制数模3-1驱动上板1-4运动向上运动一个屏体厚度的距离，从而使得每一块待搬运屏体的位置都是一样。46.优选地，如图6所示，上板1-4设置有第一通孔1-4-1、第二通孔1-4-2、第一长腰型孔1-4-3(横向和纵向)，第一通孔1-4-1的目的是确保轴承1-2-2圆柱面可以穿过；第二通孔1-4-2与轴承1-2-2端面的螺纹孔相配合，在螺栓的作用下进行连接固定；第一长腰型孔1-4-3与栏杆1-5相配合，确保栏杆1-5可以在第一长腰型孔1-4-3中移动。47.本实用新型还公开了一种显示面板检测系统，包括高兼容性的料片托盘机构、带真空吸附单元的机器人和控制系统，控制单元和机器人均与控制系统通讯连接。使用本实用新型时，首先，操作人员在工作台上设置好栏杆的位置并一定数量的屏体到上板上面；其次，操作人员将整个托盘组件放置在底板上，通过定位销对托盘组件进行固定；然后，将开启plc程序，工业机器人对屏体进行搬运，数模驱动上板，直至工业机器人将屏体搬运完毕，光电传感器向plc发出“空”信息，plc发出报警信号；最后操作人员将此托盘组件拆卸走，然后换上一个装有屏幕的托盘组件过来。48.所属技术领域的技术人员容易理解，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则下所做的任何修改、组合、替换、改进等均包含在本实用新型的保护范围之内。









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