光伏电站不安全行为举止智慧视频监控系统的制作方法 专利技术说明

电子通信装置的制造及其应用技术1.本实用新型涉及视频监控技术领域。具体地说是光伏电站不安全行为举止智慧视频监控系统。背景技术：2.光伏电站的管理多采用统一的管理平台，该平台可供生产数据、视频数据等接入，以及整合数据分析、数据展示等功能，并通常会提供智能告警和联动管理模块，满足用户对电站智能运维的需求。针对与光伏电站特殊的应用场景，监控系统所述使用的智能摄像头除了具有常规的火焰识别、烟雾识别的功能外，还要求具有吸烟识别和未戴安全帽识别的功能。但光伏电站通常具有较大的占地面积，这导致监控系统中常采用的固定式的监控摄像头容易存在监控死角，而人工巡检的方式劳动强度大，管控效率较低。3.现有技术中通过设置巡检机器人的方式来代替人工进行巡检，如采用有轨巡检小车或是自动巡检小车，但是对于光伏电站，为了节省建造成本，地面不经精细的整平或硬化，很多时候是直接在地面上建造支架来承载光伏电池片，巡检小车在达到位置定点监控的时候可能会存在地面不平的情况，影响监控画面的拍摄效果。技术实现要素：4.为此，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种包括可进行移动式监控的光伏电站不安全行为举止智慧视频监控系统。5.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：6.光伏电站不安全行为举止智慧视频监控系统，包括固定位点摄像头和移动式摄像装置，所述移动式摄像装置包括移动底座、固定在所述移动底座上的机箱、向上伸出所述机箱的升降杆和固定在所述升降杆顶部的主摄像头，所述机箱内设置有电池和主控部件，所述主控部件无线通讯连接有系统平台，所述升降杆的顶部固定有安装板，所述安装板上安装有顶架，所述主摄像头的数量为两个且分别安装于所述顶架的长度两端，所述顶架上固定有与所述主控部件通讯连接的倾角传感器；7.所述机箱的内调平组件，所述调平组件包括设置在所述机箱四角且可上下移动的支腿和驱动所述支腿运动的伸腿电机，所述伸腿电机受控于所述主控部件；每个伸腿电机可单独控制，从而远程工作人员可以根据倾角传感器测得的数据来调整调平组件的支腿校正移动底座的姿态。8.进一步的，所述支腿包括转动装配在所述机箱中下部内转筒、螺纹套接在所述内转筒的上的外顶筒、同轴固定设置在所述内转筒上部的锥齿环，所述伸腿电机固定在所述锥齿环的侧方，所述伸腿电机的输出端同轴固定有与所述锥齿环啮合匹配的锥齿轮；所述外顶筒的下端伸出所述机箱，所述外顶筒的外壁上设置有竖向的定向槽，所述机箱的底部固定设置有始终在所述定向槽内滑动的定向块。9.进一步的，所述机箱的底部开始有穿腿孔，所述外顶筒从所述穿腿孔中穿出所述机箱，所述穿腿孔的底端固定有脚垫，所述脚垫的尺寸大于所述穿腿孔的尺寸；所述穿腿孔的边沿上固定设置有定向件，所述定向块固定设置在所述定向件内壁，所述定向件与所述外顶筒滑动接触。10.进一步的，所述顶架的顶部设置有上看摄像头，所述上看摄像头的视角向上。11.进一步的，所述顶架的前侧固定设置有侧架，所述侧架上转动安装有副摄像头，所述侧架上固定有驱动所述副摄像头转动的副动电机，所述副动电机受控于所述主控部件，所述副摄像头的最大转动角度不小于180度，所述副摄像头的轴线与所述顶架的长度方向同向。12.进一步的，所述机箱的顶部设置有与所述副摄像头位置对应的水准泡，所述副摄像头可转动至正对所述水准泡的位置。13.进一步的，所述机箱的顶部设置有3-4个斜面，且所述斜面上设置有太阳能电池板。14.进一步的，所述机箱的顶部或所述升降杆的顶端安装有天线，所述天线与所述主控部件电连接。15.本实用新型的技术方案取得了如下有益的技术效果：16.本实用新型中的移动式摄像装置可以弥补固定位点摄像头的不足，可在其看不清的地方定点巡检或是在人流量突然增大的地方临时架设，且能够调整主摄像头的拍摄角度，除了在平坦的地面上使用外，还能适应地面歪斜或不平的情况下的拍摄工作，保证拍摄画面效果。附图说明17.图1为本实用新型实施例的移动式摄像装置的结构示意图；18.图2为本实用新型实施例的移动式摄像装置的俯视结构示意图；19.图3为本实用新型实施例的支腿的结构示意图；20.图4为本实用新型实施例的监控系统的简化结构示意图。21.图中附图标记表示为：1-机箱、2-移动底座、3-太阳能电池板、4-水准泡、5-升降杆、6-天线、7-安装板、8-顶架、9-主摄像头、10-倾角传感器、11-侧架、12-红外镜头、13-可见光镜头、14-副摄像头、15-定向件、16-内转筒、17-外顶筒、171-定向槽、18-脚垫、19-锥齿环、20-带座轴承、21-伸腿电机、22-锥齿轮。具体实施方式22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。23.如图1至图4所示，光伏电站不安全行为举止智慧视频监控系统，包括固定位点摄像头和移动式摄像装置，所述移动式摄像装置包括移动底座2、固定在所述移动底座2上的机箱1、向上伸出所述机箱1的升降杆5和固定在所述升降杆5顶部的主摄像头9，所述机箱1内设置有电池和主控部件，所述主控部件无线通讯连接有系统平台，所述机箱1的顶部或所述升降杆5的顶端安装有天线6，所述天线6与所述主控部件电连接；优选的，所述机箱1的顶部大致呈四棱锥台型、设置有3-4个斜面，且所述斜面上设置有太阳能电池板3，多个不同角度的太阳能电池板3充分利用了机箱1上部的表面积和充分利用了不同时间段的太阳光能，相应的所述主控部件内部包括太阳能控制器和逆变器等；工作人员可通过系统平台远程操控所述移动底座2进行移动、监控智能视频监控系统的工作状态、以及对固定位点摄像头和主摄像头9采集到的图像进行不安全行为举止的识别，中国专利cn112839200b公开了基于5g技术的电厂违章行为识别方法、系统和网络服务端，可自动进行有抽烟识别、未戴安全帽等监控；移动底座2相当于现有技术中的遥控车，注采用较大的轮子和高底盘的遥控车，以应对坑洼或长有杂草的地面，升降杆5采用现有技术中的电控升降杆5，升降杆5的收缩长度在1m-1.8m，升降杆5的总升长度在2.2m-6m，升降杆5、移动底座2和太阳能充电均为常规技术，不再赘述；24.所述升降杆5的顶部固定有安装板7，所述安装板7上安装有顶架8，所述主摄像头9的数量为两个且分别安装于所述顶架8的长度两端，同时对升降杆5的两侧进行监控，两个主摄像头9可采用枪式摄像头或是球形摄像头，也可以再在所述安装架上安装更多数量的摄像头；所述顶架8上固定有与所述主控部件通讯连接的倾角传感器10，所述倾角传感器10采用现有技术中的倾角传感器10即可，用于同时完成两个方向的水平度测量，获取主摄像头9位置面的水平度，主摄像头9的水平度可在系统平台的交互界面上显示；25.所述机箱1的内调平组件，所述调平组件包括设置在所述机箱1四角且可上下移动的支腿和驱动所述支腿运动的伸腿电机21，所述伸腿电机21受控于所述主控部件，每个所述伸腿电机21可经远程工作人员单独控制，参照所述主摄像头9的图像和倾角传感器10测得的角度，通过人工调整每个伸腿电机21的方式来调整每个支腿的伸出长度，来将所述移动底座2调整至水平姿态；26.本系统中，移动式摄像装置在使用时先遥控至目标的位置点，然后在目标位置点由远程工作人员通过调整调平组件调整移动底座2至水平姿态，完成摄像头的架设，使得所述主摄像头9处于水平拍照的状态，获得最佳的拍摄效果；本系统中移动式摄像装置可以弥补固定位点摄像头的不足，可在其看不清的地方定点巡检或是在人流量突然增大的地方临时架设，且能够调整主摄像头9的拍摄角度，除了在平坦的地面上使用外，还能适应地面歪斜或不平的情况下的拍摄。27.如图4所示，前述的系统平台一般部署在监控中心，系统平台完成生产数据接入、视频数据接入、数据分析和数据展示等功能，并为用户提供智能告警和联动管理两个业务模块，满足用户对电站智能运维的需求；每个电站的固定位点摄像头和移动式摄像装置分别通过本地的交换机经防火墙通讯连接本地路由器，然后由各个电站的本地路由器与监控中心的路由器通过通信网络通信连接至搭载系统平台的服务器；固定位点摄像头在主要设备、关键设备安装地点全面覆盖，在其他次要位置可以使用移动式摄像装置进行巡回监控。28.如图3所示，所述支腿包括通过带座轴承20转动装配在所述机箱1中下部内转筒16、螺纹套接在所述内转筒16的上的外顶筒17、同轴固定设置在所述内转筒16上部的锥齿环19，所述伸腿电机21固定在所述锥齿环19的侧方，所述伸腿电机21的输出端同轴固定有与所述锥齿环19啮合匹配的锥齿轮22，通过控制伸腿电机21正转和反转可以控制支腿的伸缩，四个个支腿不同长度的调整可以将移动底座2调整至水平姿态，从而可以将主摄像头9的姿态调整；所述外顶筒17的下端伸出所述机箱1，所述外顶筒17的下端作为与地面的接触点，所述外顶筒17的外壁上设置有竖向的定向槽171，所述机箱1的底部固定设置有始终在所述定向槽171内滑动的定向块，所述定向块防止外顶筒17转动，从而在内转筒16转动时，与之结合的外顶筒17能够上下移动。29.如图1、图3所示，所述机箱1的底部开始有穿腿孔，所述外顶筒17从所述穿腿孔中穿出所述机箱1，所述穿腿孔的底端固定有脚垫18，所述脚垫18的尺寸大于所述穿腿孔的尺寸，所述脚垫18作为硬限位防止外顶筒17完全缩回所述机箱1中；所述穿腿孔的边沿上固定设置有定向件15，所述定向块固定设置在所述定向件15内壁，所述定向件15与所述外顶筒17滑动接触，定向块可将外顶筒17表面的杂物刮掉，防止杂物进入到机箱1中。30.在达到目标位置点后，在升起升降杆5时，首先要保证升降杆5的上方没有遮挡物，但是主摄像头9由于视角受限，不能看到升降杆5以上的画面，因此，本实施例中，设置上看摄像头来进行升降杆5升起前上方区域的观察，确保主摄像头9升起的过程中不会受到磕碰，造成损坏；如图1至图2所示，所述顶架8的顶部设置有上看摄像头，所述上看摄像头的视角向上；在行进的时候，优选的是将升降杆5缩回后再移动，目的是降低移动式装置的重心；31.在另一个实施例中，如图1至图2所示，设置可上下转动视角的副摄像头14来替代前述实施例中的视角向上固定的上看摄像头；本实施例中，所述顶架8的前侧固定设置有侧架11，所述侧架11上转动安装有副摄像头14，所述副摄像头14包括红外镜头12和可见光镜头13，所述侧架11上固定有驱动所述副摄像头14转动的副动电机，所述副动电机受控于所述主控部件，所述副摄像头14的最大转动角度不小于180度，所述副摄像头14至少可在水平方向±90度的范围内转动，所述副摄像头14的轴线与所述顶架8的长度方向同向；如图1中安装板7为延左右方向架设的，那么所述副摄像头14的转动轴线也是沿左右方向；通过设置副摄像头14，在移动底座2行进的过程中，控制副摄像头14朝向移动底座2行进的方向；在移动底座2达到目标位点进行架设的时候，控制副摄像头14视角向上。32.在上个实施例的基础上，如图1至图2所示，所述机箱1的顶部设置有与所述副摄像头14位置对应的水准泡4，在移动底座2达到目标位点进行架设的时候，副摄像头14观察升降杆5上方的区域，升降杆5伸长至预定高度后，此时可能会由于地面不平而造成升降杆5歪斜以及主摄像头9歪斜，此时，调整所述副摄像头14转动至正对所述水准泡4的位置，参照水准泡4以及测斜仪的数据来调整升降杆5的位置，通过观察水准泡4可以更直观的看到移动底座2的歪斜情况，也便于在光伏电站现场的工作人员检查升降杆5的歪斜角度；当然，也可以在升降杆5升起前，来对照水准泡4和测斜仪进行调平组件支腿长度的调整。33.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本专利申请权利要求的保护范围之中。









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