采样操作装置及采样设备的制作方法 专利技术说明

医药医疗技术的改进;医疗器械制造及应用技术1.本技术涉及拭子操作技术领域，特别是涉及一种采样操作装置及采样设备。背景技术：2.近年来，机器自动辅助装置在医疗领域被广泛应用。目前，在医疗领域的研究中，机器自动辅助装置正主要应用于外科手术、康复、护理和服务等方面。3.采样检测时，一般由医护人员手部穿戴医用手套，使用拭子棉签从人体的咽喉部蘸取分泌物进行检测，医护人员暴露于被感染的风险中。4.一部分机器自动辅助装置通过自身多个关节结构的配合活动，各个关节结构受不同驱动器件的控制，让被夹持的拭子棉签的端部在咽喉部内沿周向移动，使拭子棉签的端部接触，蘸取分泌物。机器自动辅助装置的运作替代了医护人员的手部操作。5.然而，由于机器自动辅助装置通过多个关节结构的配合才能使拭子棉签沿预定的轨迹移动，导致机器自动辅助装置的整体结构较为复杂，成本较高。技术实现要素：6.基于此，有必要针对通过多个关节结构的配合才能使拭子棉签沿预定的轨迹移动，导致拭子棉签自动操作装置的整体结构较为复杂，成本较高问题，提供一种采样操作装置及采样设备。7.一种采样操作装置，包括：8.导向台；9.伸缩组件，多个所述伸缩组件分别沿预定方向滑动连接于所述导向台；所述伸缩组件具有传递件；10.凸轮件，转动连接于所述导向台；所述凸轮件在能够与所述传递件接触的表面分别具有高位区及低位区；所述高位区的凸起程度大于所述低位区；11.活动台，活动连接于多个所述伸缩组件，所述活动台随多个所述伸缩组件的伸缩切换而先后向不同角度偏摆；及12.夹持组件，连接于所述活动台；所述夹持组件用于夹持拭子。13.上述采样操作装置，拭子的柄部受夹持组件所夹持。多个伸缩组件在导向台的限定下沿预定方向滑动设置。由于凸轮件在能够与传递件接触的表面分别具有高位区及低位区，高位区的凸起程度大于低位区，当凸轮件相对导向台转动时，伸缩组件交替地与高位区或低位区产生对应，使单个凸轮件能控制多个伸缩组件发生位置变化。由于活动台连接至多个伸缩组件，在不同伸缩组件交替地发生不同方向的滑动时，活动台能够依次向不同的方向偏摆。由于夹持组件连接于活动台，因而活动台在依次向不同方向摆动时能使拭子的端头沿一定的轨迹来回摆动，从而能模仿人手操作拭子时拭子的端头的活动轨迹，对被采样部位进行刮擦。由于对拭子的活动进控制时仅需对凸轮件进行驱动，并未用到多个分别受电机驱动的关节结构，使采样操作装置具有相对简单的结构并有效控制了成本。14.在其中一个实施例中，所述导向台设有限位孔；所述伸缩组件活动穿设于所述限位孔；所述伸缩组件在所述限位孔的限定下沿所述预定方向相对所述导向台滑动。15.在其中一个实施例中，所述伸缩组件包括第一杆座、第二杆座及至少两个导杆；所述导杆活动穿设于所述限位孔；所述导杆分别连接于所述第一杆座及所述第二杆座；所述第一杆座活动连接于所述活动台；所述第二杆座作为所述传递件，或，所述传递件连接于所述第二杆座。16.在其中一个实施例中，在所述传递件连接于所述第二杆座时，所述传递件与所述凸轮件之间形成滚动接触。17.在其中一个实施例中，所述采样操作装置还包括弹性件；所述弹性件设置于所述导向台与所述伸缩组件之间并顶推所述伸缩组件至与所述凸轮件接触。18.在其中一个实施例中，所述采样操作装置还包括拉杆；所述伸缩组件与所述活动台之间活动连接有至少一个拉杆。19.在其中一个实施例中，所述采样操作装置还包括连接于所述凸轮件的驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述凸轮件相对所述导向台转动。20.在其中一个实施例中，所述驱动组件包括连接于所述导向台的驱动座及安装于所述驱动座的驱动件；所述驱动件的输出端连接于所述凸轮件。21.在其中一个实施例中，三个所述伸缩组件围绕转动轴心分布。22.一种采样设备，包括采样操作装置。附图说明23.图1为本技术的一实施例的采样操作装置的立体示意图。24.图2为图1所示的采样操作装置在另一角度的局部示意图。25.图3为图1所示的采样操作装置的分解示意图。26.图4为图3所示的采样操作装置的局部示意图。27.图5为图4所示的采样操作装置的a处放大图。28.图6为图3所示的采样操作装置中的伸缩组件的立体示意图。29.图7为图3所示的采样操作装置的部分分解示意图。30.图8为图7所示的采样操作装置中的凸轮件的立体示意图。31.附图标记：100、采样操作装置；20、导向台；201、限位孔；21、固定板；22、衬套件；30、伸缩组件；31、传递件；32、第一杆座；33、第二杆座；34、导杆；35、紧固件；40、凸轮件；401、高位区；402、低位区；50、活动台；51、拉杆；52、销轴件；60、夹持组件；61、气缸件；62、夹爪块；70、弹性件；80、驱动组件；81、驱动座；811、主座体；812、环形件；82、驱动件；83、立柱件；90、拭子；91、杆条；92、吸收材料。具体实施方式32.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。33.在本技术的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。34.此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。35.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。36.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。37.需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本技术所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。38.下面结合附图介绍本技术实施例提供的技术方案。39.本技术提供一种采样设备。40.在一些实施方式中，结合图1所示，采样设备用于将拭子90探入受采样对象的被采样部位，并使拭子90来回刮擦被采样部位，让被采样部位附近的分泌物粘附到拭子90的端头。具体地，受采样对象可以是发生呼吸道感染的病人。被采样部位可以是咽喉部位。具体地，拭子90可以是包杆条91及覆盖在杆条91一端的吸收材料92。具体地，杆条91的一部分作为拭子90的柄部，而吸收材料92则作为拭子90的端头。更具体地，吸收材料92包括棉花。41.在一些实施方式中，结合图1所示，采样设备包括采样操作装置100及连接于采样操作装置100的移位装置。采样操作装置100用于使拭子90来回刮擦被采样部位。采样操作装置100能够对拭子90进行固定。更具体地，采样操作装置100能够对拭子90进行夹持。移位装置用于带动采样操作装置100移动，使采样操作装置100自动地靠近被采样部位。在一个实施方式中，移位装置通过带动采样操作装置100移动，使拭子90的端头探入至咽喉部位。在一个实施方式中，移位装置包括机械臂，采样操作装置100连接于机械臂的活动端。42.结合图1至图8所示，本技术提供还一种采样操作装置100。43.在一些实施方式中，结合图1及图8所示，采样操作装置100包括：导向台20、伸缩组件30、凸轮件40、活动台50及夹持组件60。多个伸缩组件30分别沿预定方向滑动连接于导向台20。伸缩组件30具有传递件31。凸轮件40转动连接于导向台20。凸轮件40在能够与传递件31接触的表面分别具有高位区401及低位区402。高位区401的凸起程度大于低位区402。活动台50活动连接于多个伸缩组件30，活动台50随多个伸缩组件30的伸缩切换而先后向不同角度偏摆。夹持组件60连接于活动台50。夹持组件60用于夹持拭子90。44.具体地，拭子90的柄部受夹持组件60所夹持。多个伸缩组件30在导向台20的限定下沿预定方向滑动设置。由于凸轮件40在能够与传递件31接触的表面分别具有高位区401及低位区402，高位区401的凸起程度大于低位区402，当凸轮件40相对导向台20转动时，伸缩组件30交替地与高位区401或低位区402产生对应，使单个凸轮件40能控制多个伸缩组件30发生位置变化。由于活动台50连接至多个伸缩组件30，在不同伸缩组件30交替地发生不同方向的滑动时，活动台50能够依次向不同的方向偏摆。由于夹持组件60连接于活动台50，因而活动台50在依次向不同方向摆动时能使拭子90的端头沿一定的轨迹来回摆动，从而能模仿人手操作拭子90时拭子90的端头的活动轨迹，对被采样部位进行刮擦。由于对拭子90的活动进控制时仅需对凸轮件40进行驱动，并未用到多个分别受电机驱动的关节结构，使采样操作装置100具有相对简单的结构并有效控制了成本。45.具体地，朝向于活动台50的运动方向为伸缩组件30的伸展方向，背向于活动台50的运动方向为伸缩组件30的收缩方向。结合图4所示，伸展方向与箭头f1同向，收缩方向与箭头f1反向。对于高位区401的凸起程度大于低位区402，凸起程度具体是指沿伸展方向的凸起程度。在一个实施方式中，在凸轮件40能够与传递件31接触的表面，凸起程度大于中等凸起高度的区域为高位区401，凸起程度小于中等凸起高度的区域为低位区402。46.具体地，在平行于预定方向的维度上，高位区401的表面与活动台50的活动范围之间的距离为第一距离，低位区402与活动台50的活动范围之间的距离为第二距离，第一距离小于第二距离。因此，当一伸缩组件30的传递件31与高位区401对应时，则该伸缩组件30相对于其他对应低位区402的伸缩组件30更靠近于活动台50。47.在一些实施方式中，结合图5所示，导向台20设有限位孔201。伸缩组件30活动穿设于限位孔201。伸缩组件30在限位孔201的限定下沿预定方向相对导向台20滑动。具体地，对于伸缩组件30穿设于限位孔201的部分，该部分的外径与限位孔201的内径接近或一致。在伸缩组件30的长度大于限位孔201的深度的情况下，导向台20能够限定伸缩组件30在一定范围内沿预定方向相对导向台20滑动，从而能利用相对简单的结构实现伸缩组件30相对导向台20的滑动。48.在一些实施方式中，结合图1及图2所示，导向台20处于凸轮件40与活动台50之间。在一些实施方式中，导向台20包括固定板21，限位孔201设置于固定板21上。导向台20还包括衬套件22，衬套件22固定嵌设于限位孔201。49.在一些实施方式中，结合图5及图6所示，伸缩组件30包括第一杆座32、第二杆座33及至少两个导杆34。导杆34活动穿设于限位孔201。导杆34分别连接于第一杆座32及第二杆座33。第一杆座32活动连接于活动台50。具体地，由于每个伸缩组件30通过至少两个导杆34穿设于不同的限位孔201，从而能提高伸缩组件30滑动时的稳定性。50.在一个实施方式中，结合图4所示，第一杆座32设置于导向台20靠近于活动台50的一侧，第二杆座33设置于导向台20靠近于凸轮的一侧。更具体地，导杆34的一端连接于第一杆座32，导杆34的另一端连接于第二杆座33。具体地，在同一伸缩组件30中，由于两个以上的导杆34之间通过第一杆座32及第二杆座33连接，从而能使导杆34之间的相对位置保持固定，相对导向台20同步移动。51.在一些实施方式中，第二杆座33作为传递件，直接与凸轮件40接触。更具体地，对于第二杆座33上用于与凸轮件40接触的局部表面，该局部表面光滑设置，以减小第二杆座33直接与凸轮件40接触时所产生的摩擦力。在一个实施方式中，第二杆座33与凸轮件40之间可以是通过磁力而保持接触，在第二杆座33与凸轮件40之间存在间隙时，第二杆座33在磁力的作用下自动地贴合至凸轮件40。更具体地，可以第二杆座33与凸轮件40的其中一个能够产生磁场，另一个能够被磁力吸引。52.在另外一些实施方式中，第二杆座33与传递件31不为同一部件。对于用于与凸轮件40接触的传递件31，该传递件31直接或间接地连接于第二杆座33。53.在一些实施方式中，导杆34滑动穿设于衬套件22内。衬套件22采用合金或其它硬度较高的材质制成，从而能延缓导向台20的摩擦损耗，并控制导向台20的用料成本。54.在一些实施方式中，结合图1所示，在传递件31连接于第二杆座33时，传递件31与凸轮件40之间形成滚动接触。具体地，在传递件31与凸轮件40之间形成滚动接触时，能降低传递件31与凸轮件40之间的磨损，提高采样操作装置100的使用寿命。在一个实施方式中，传递件31包括轴承件或其它能形成滚动摩擦的器件。更具体地，轴承件通过紧固件35安装于第二杆座33。55.进一步地，传递件31的滚动轴心与凸轮件40的转动轴心相交设置，以跟进一步地降低传递件31与凸轮件40之间的摩擦力。进一步地，传递件31的滚动轴心与凸轮件40的转动轴心相垂直设置。在一个实施方式中，凸轮件40相对于导向台20的转动轴心平行于预定方向。56.在一些实施方式中，结合图1及图3所示，三个伸缩组件30围绕转动轴心分布。具体地，凸轮件40绕转动轴心相对导向台20转动设置。具体地，由于活动台50由伸缩组件30带动产生偏摆，当伸缩组件30的数量为三时，既能实现活动台50的基本偏摆，又能简化采样操作装置100的结构。在另外一些实施方式中，在不考虑结构简化的情况下，伸缩组件30还可以是三个以上。57.具体地，当一个伸缩组件30对应高位区401，另外两个伸缩组件30对应两个低位区402时，则拭子90的端头向两个低位区402之间的位置偏移。58.具体地，结合图8所示，高位区401及低位区402分布于同一圆周线上，该圆周线的圆心与转动轴心重合。59.当一部分伸缩组件30沿伸展方向移动，另一部分伸缩组件30沿收缩方向移动时，则活动台50向沿收缩方向移动的伸缩组件30偏摆。60.当凸轮件40相对导向台20转动时，高位区401及低位区402依次对应至不同的伸缩组件30，各个伸缩组件30的运动方向交替地发生变化，活动台50产生预定的摆动规律，并使拭子90沿预定的轨迹摆动，以与被采样部位发生充分的接触。61.进一步地，还可以是多个高位区401及多个低位区402交替地分布于同一圆周线上，以使拭子90形成特定的轨迹，适应被采样部位的轮廓形状。在一个实施方式中，不同的高位区401之间的凸起高度存在差异。在一个实施方式中，不同的低位区402之间的凸起高度存在差异。62.在一些实施方式中，结合图1及图3所示，在垂直于凸轮件40转动轴心的平面上，活动台50的活动范围处于多个伸缩组件30围绕的范围内。63.在一些实施方式中，结合图5及图6所示，采样操作装置100还包括弹性件70。弹性件70设置于导向台20与伸缩组件30之间并顶推伸缩组件30至与凸轮件40接触。具体地，通过在导向台20与伸缩组件30之间设置弹性件70，从而能利用弹性件70的弹力使伸缩组件30自动沿收缩方向靠近至凸轮件40的高位区401或低位区402，避免伸缩组件30需要依赖于自身重力进行复位，采样操作装置100因而能在不同角度下带动拭子90活动。64.在一个实施方式中，弹性件70在压缩状态下对伸缩组件30产生弹力。进一步地，弹性件70套设于导杆34，且弹性件70抵持于活动台50与第二杆座33之间，从而有利于减小弹性件70独立占据的空间，提高采样操作装置100的紧凑性。具体地，弹性件70包括压缩弹簧或其他能对伸缩组件30产生弹力的器件。65.在一些实施方式中，结合图2及图4所示，采样操作装置100还包括拉杆51。伸缩组件30与活动台50之间活动连接有至少一个拉杆51。具体地，拉杆51分别与伸缩组件30及活动台50活动连接，从而能在伸缩组件30与活动台50之间形成活动配合空间，让多个伸缩组件30能通过拉杆51带动活动台50向不同方向偏摆。66.在一些实施方式中，结合图4所示，拉杆51的一端与伸缩组件30枢接，另一端与活动台50枢接。具体地，拉杆51的一端与伸缩组件30之间穿设有销轴件52，拉杆51的另一端与活动台50之间穿设有另一销轴件52。更具体地，拉杆51的一端与第一杆座32转动连接。进一步地，拉杆51的另一端与销轴件52之间可设置轴承件，以减小拉杆51与活动台50连接处的摩擦。67.在另外一些实施方式中，拉杆51还可以是通过万向结构连接至活动台50。在又一些实施方式中，拉杆51通过万向结构连接至伸缩组件30。68.在一些实施方式中，结合图1、图3及图7所示，采样操作装置100还包括连接于凸轮件40的驱动组件80，驱动组件80用于驱动凸轮件40相对导向台20转动。具体地，通过采样操作结构自带驱动组件80，从而避免需要借助外部驱动器件带动凸轮件40转动，提高了采样操作装置100的易用性。具体地，驱动组件80可以预设凸轮件40的转动速度，在驱动组件80带动凸轮件40转动时，凸轮件40即能沿预设的转动速度转动，从而避免需要额外的速度调节操作。69.在一些实施方式中，结合图3及图7所示，驱动组件80包括连接于导向台20的驱动座81及安装于驱动座81的驱动件82。驱动件82的输出端连接于凸轮件40。具体地，在驱动座81连接至导向台20后，由于驱动件82的主体连接于驱动座81，驱动件82的输出端既能限定凸轮件40与导向台20的相对位置，又能带动凸轮件40相对导向台20转动。70.在一些实施方式中，结合图3及图7所示，驱动座81呈半开放状，驱动件82的主体容置于驱动座81内。驱动件82的主体的端面连接于驱动座81的封闭恻。在一个实施方式中，驱动件82为云台相机。71.进一步地，结合图3及图7所示，采样操作装置100还包括立柱件83，立柱件83连接于导向台20与驱动座81之间。具体地，立柱件83连接于驱动座81的周侧部位。具体地，驱动座81包括主座体811及连接于主座体811的环形件812，主座体811呈半开放状，环形件812连接于主座体811的开口边缘。立柱件83连接于环形件812。72.在一些实施方式中，结合图3及图4所示，夹持组件60包气缸件61及夹爪块62。夹爪块62成对设置，气缸件61能够使两个夹爪块62之间相对移动，从而能对拭子90进行夹持。在一个实施方式中，气缸件61为夹指气缸。73.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。74.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。









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