一种具有不伤果实的桃子采摘器的制作方法 专利技术说明

农业,林业,园林,畜牧业,肥料饲料的机械,工具制造及其应用技术1.本实用新型涉及果树种植技术领域，具体为一种具有不伤果实的桃子采摘器。背景技术：2.目前现有的桃子采摘器在对将桃子枝条剪切后，往往无法实现对果实的收集，都是直接掉落在地面之上，从而影响到果实的质量，难以满足需求，为此我们提出了一种具有不伤果实的桃子采摘器，以解决上述背景技术中提出的问题。技术实现要素：3.本实用新型的目的在于提供一种具有不伤果实的桃子采摘器，以解决上述背景技术中提出的问题。4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有不伤果实的桃子采摘器，包括底板，所述底板底部的四角处均固定安装有电动伸缩柱，所述底板的顶部固定安装有与电动伸缩柱电性连接的蓄电池；5.所述电动伸缩柱的顶端固定安装有摘果收集机构。6.优选的，所述摘果收集机构包括箱体，所述箱体固定连接在电动伸缩柱的顶端，所述箱体的内壁上固定连接有隔板，所述箱体的底部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿至箱体内部固定连接有主动转轮，所述箱体内壁底部的左侧固定安装有滚动轴承，所述滚动轴承内转动连接有旋转杆，所述旋转杆的顶端从下至上依次贯穿滚动轴承、隔板和箱体且延伸至箱体外部固定连接有切割轮，所述箱体的右侧开设有出料口，所述旋转杆表面对应主动转轮的位置固定连接有与其配合使用的从动转轮，所述从动转轮与主动转轮之间通过皮带传动连接。7.优选的，所述箱体内壁前后两侧之间且位于隔板的上方固定连接有固定轴，所述固定轴的表面转动连接有导料板，所述隔板的顶部通过缓冲弹簧与导料板底部相互接触，所述箱体右侧对应出料口的位置通过螺钉固定安装有连接板，所述连接板的右侧固定连接有收集布袋。8.优选的，所述导料板的顶部固定连接有防护垫，所述防护垫具体采用海绵垫。9.优选的，所述底板底部的四角处均固定安装有移动轮，所述底板顶部的左侧固定安装有推柄。10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：11.1、本实用新型利用推柄配合移动轮可实现对设备的推动，根据桃子果实位置，在蓄电池供电下，电动伸缩柱带动箱体上移，直至切割轮靠近枝条，开启驱动电机后，其输出轴带动主动转轮旋转，在皮带的传动下，从动转轮带动旋转杆于滚动轴承的连接下转动，利用切割轮将带有桃子果实的枝条切断，果实落入至箱体内部，通过固定轴与导料板的活动连接，并配合缓冲弹簧的缓冲保护，减小撞击力，桃子经出料口落入至收集布袋中进行收集即可，该具有不伤果实的桃子采摘器，结构设计合理，使用方便，在对带有桃子果实的枝条剪切后，桃子下落后会受到较好的缓冲保护，避免了传统摘果直接坠落在地而造成对桃子表面的磕碰，从而提高了果实质量，可满足果农的种植需求。12.2、本实用新型通过设置防护垫，可配合缓冲弹簧起到对桃子果实较好的防护作用，可防止桃子与导料板硬性接触，造成破损，通过设置移动轮和推柄，可实现对设备的移动，提高了实用性。附图说明13.图1为本实用新型的立体结构示意图；14.图2为本实用新型摘果收集机构的结构剖面图。15.图中：1底板、2电动伸缩柱、3蓄电池、4摘果收集机构、41箱体、42隔板、43驱动电机、44主动转轮、45滚动轴承、46旋转杆、47切割轮、48出料口、49从动转轮、410皮带、411固定轴、412导料板、413缓冲弹簧、414连接板、415收集布袋、416防护垫、5移动轮、6推柄。具体实施方式16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。17.请参阅图1-2，一种具有不伤果实的桃子采摘器，包括底板1，底板1底部的四角处均固定安装有电动伸缩柱2，底板1的顶部固定安装有与电动伸缩柱2电性连接的蓄电池3；电动伸缩柱2的顶端固定安装有摘果收集机构4。18.具体的，摘果收集机构4包括箱体41，箱体41固定连接在电动伸缩柱2的顶端，箱体41的内壁上固定连接有隔板42，箱体41的底部固定安装有驱动电机43，驱动电机43的输出轴贯穿至箱体41内部固定连接有主动转轮44，箱体41内壁底部的左侧固定安装有滚动轴承45，滚动轴承45内转动连接有旋转杆46，旋转杆46的顶端从下至上依次贯穿滚动轴承45、隔板42和箱体41且延伸至箱体41外部固定连接有切割轮47，箱体41的右侧开设有出料口48，旋转杆46表面对应主动转轮44的位置固定连接有与其配合使用的从动转轮49，从动转轮49与主动转轮44之间通过皮带410传动连接。19.具体的，箱体41内壁前后两侧之间且位于隔板42的上方固定连接有固定轴411，固定轴411的表面转动连接有导料板412，隔板42的顶部通过缓冲弹簧413与导料板412底部相互接触，箱体41右侧对应出料口48的位置通过螺钉固定安装有连接板414，连接板414的右侧固定连接有收集布袋415。20.具体的，导料板412的顶部固定连接有防护垫416，防护垫416具体采用海绵垫，通过设置防护垫416，可配合缓冲弹簧413起到对桃子果实较好的防护作用，可防止桃子与导料板412硬性接触，造成破损。21.具体的，底板底部的四角处均固定安装有移动轮5，底板1顶部的左侧固定安装有推柄6，通过设置移动轮5和推柄6，可实现对设备的移动，提高了实用性。22.该具有不伤果实的桃子采摘器，结构设计合理，使用方便，在对带有桃子果实的枝条剪切后，桃子下落后会受到较好的缓冲保护，避免了传统摘果直接坠落在地而造成对桃子表面的磕碰，从而提高了果实质量，可满足果农的种植需求。23.使用时，利用推柄6配合移动轮5可实现对设备的推动，根据桃子果实位置，在蓄电池3供电下，电动伸缩柱2带动箱体41上移，直至切割轮47靠近枝条，开启驱动电机43后，其输出轴带动主动转轮44旋转，在皮带410的传动下，从动转轮49带动旋转杆46于滚动轴承45的连接下转动，利用切割轮47将带有桃子果实的枝条切断，果实落入至箱体41内部，通过固定轴411与导料板412的活动连接，并配合缓冲弹簧413的缓冲保护，减小撞击力，桃子经出料口48落入至收集布袋415中进行收集即可。24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。技术特征：1.一种具有不伤果实的桃子采摘器，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）底部的四角处均固定安装有电动伸缩柱（2），所述底板（1）的顶部固定安装有与电动伸缩柱（2）电性连接的蓄电池（3）；所述电动伸缩柱（2）的顶端固定安装有摘果收集机构（4），所述摘果收集机构（4）包括箱体（41），所述箱体（41）固定连接在电动伸缩柱（2）的顶端，所述箱体（41）的内壁上固定连接有隔板（42），所述箱体（41）的底部固定安装有驱动电机（43），所述驱动电机（43）的输出轴贯穿至箱体（41）内部固定连接有主动转轮（44），所述箱体（41）内壁底部的左侧固定安装有滚动轴承（45），所述滚动轴承（45）内转动连接有旋转杆（46），所述旋转杆（46）的顶端从下至上依次贯穿滚动轴承（45）、隔板（42）和箱体（41）且延伸至箱体（41）外部固定连接有切割轮（47），所述箱体（41）的右侧开设有出料口（48），所述旋转杆（46）表面对应主动转轮（44）的位置固定连接有与其配合使用的从动转轮（49），所述从动转轮（49）与主动转轮（44）之间通过皮带（410）传动连接，所述箱体（41）内壁前后两侧之间且位于隔板（42）的上方固定连接有固定轴（411），所述固定轴（411）的表面转动连接有导料板（412），所述隔板（42）的顶部通过缓冲弹簧（413）与导料板（412）底部相互接触，所述箱体（41）右侧对应出料口（48）的位置通过螺钉固定安装有连接板（414），所述连接板（414）的右侧固定连接有收集布袋（415）。2.根据权利要求1所述的一种具有不伤果实的桃子采摘器，其特征在于：所述导料板（412）的顶部固定连接有防护垫（416），所述防护垫（416）具体采用海绵垫。3.根据权利要求2所述的一种具有不伤果实的桃子采摘器，其特征在于：所述底板底部的四角处均固定安装有移动轮（5），所述底板（1）顶部的左侧固定安装有推柄（6）。技术总结本实用新型公开了一种具有不伤果实的桃子采摘器，包括底板，底板底部的四角处均固定安装有电动伸缩柱，底板的顶部固定安装有与电动伸缩柱电性连接的蓄电池；电动伸缩柱的顶端固定安装有摘果收集机构，摘果收集机构包括箱体，箱体固定连接在电动伸缩柱的顶端，箱体的内壁上固定连接有隔板，箱体的底部固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴贯穿至箱体内部固定连接有主动转轮。该具有不伤果实的桃子采摘器，结构设计合理，使用方便，在对带有桃子果实的枝条剪切后，桃子下落后会受到较好的缓冲保护，避免了传统摘果直接坠落在地而造成对桃子表面的磕碰，从而提高了果实质量，可满足果农的种植需求。的种植需求。的种植需求。技术研发人员：刘文昌 刘峰 张永华 王道亮 张伟受保护的技术使用者：泰安鑫昌农业发展有限公司技术研发日：2022.12.15技术公布日：2023/6/28









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