一种云台和云台摄像机的制作方法 专利技术说明

工程元件,部件;绝热;紧固件装置的制造及其应用技术1.本发明涉及摄像技术领域，尤其涉及一种云台和云台摄像机。背景技术：2.云台结构一般用来固定支撑摄影机、照相机等设备，同时对该设备的拍摄方向进行调整。3.云台在倒立安装时，为了提高云台的可靠性，防止螺钉松动后，云台掉落的风险，云台结构一般包括底座、壳体、齿轮和销轴，一般采用销轴将齿轮和底座连接。然而对于销轴的限位及固定较为困难，从而使得云台结构及摄像机的安装难度增加。技术实现要素：4.本发明的一些实施例提供了一种云台和云台摄像机，可以使得轴销的安装固定较为方便，降低了云台和云台摄像机的组装难度，从而提高了安装效率。5.第一方面，本发明提供了一种云台，所述云台包括：底座，具有底座本体和与所述底座本体连接的环形凸台；所述环形凸台上设置有第一孔；壳体，与所述底座转动连接；第一传动件，位于所述壳体内，且开设有第二孔；弹性卡接件和连接件；以及，滑环，位于所述环形凸台内部；其中，所述弹性卡接件被配置为所述第一孔的孔壁的一部分，且位于所述第一孔的靠近所述底座本体的一端；所述连接件的第一端部穿过所述第二孔到达所述第一孔时，推开所述弹性卡接件，在所述连接件的第一端部穿过所述第一孔后，所述弹性卡接件恢复形变且与所述连接件卡接；或者，所述弹性卡接件被配置为所述第二孔的孔壁的一部分，且位于所述第二孔的远离所述底座本体的一端；所述连接件的第一端部穿过所述第一孔到达所述第二孔时，推开所述弹性卡接件，在所述连接件的第一端部穿过所述第二孔后，所述弹性卡接件恢复形变且与所述连接件卡接；所述滑环用于在所述弹性卡接件与所述连接件完成卡接时，与所述弹性卡接件抵接，防止所述弹性卡接件发生形变。6.本发明实施例所提供的云台，通过设置相互卡接的弹性卡接件和连接件，限制了连接件沿其轴向的位移，从而实现了环形凸台与第一传动件之间的连接，避免第一传动件在重力的作用下掉落；相比于在环形凸台的内部安装卡簧，利用卡簧对销轴进行限位及固定，本实施例中的云台安装更方便，尤其是在小空间内进行作业，优势比较明显，无需借助其他工具，操作者单手就能完成安装，降低了云台的组装难度，提高了安装效率；在此基础上，通过设置滑环，滑环与弹性卡接件抵接，在弹性卡接件受到外力的作用时(例如，在外力的作用下，弹性卡接件可能会远离连接件)，滑环能够阻挡弹性卡接件，防止弹性卡接件发生形变，从而保证了弹性卡接件与连接件卡接的可靠性，进一步提高了环形凸台与第一传动件之间的连接的可靠性，避免第一传动件在重力的作用下掉落。7.在一些实施例中，所述弹性卡接件包括：变形臂，具有固定端和自由端；以及，卡扣部，设置在所述变形臂的自由端，且与所述连接件卡接；其中，在所述弹性卡接件被配置为所述第一孔的孔壁的一部分时，所述变形臂的固定端与所述环形凸台固定连接；在所述弹性卡接件被配置为所述第二孔的孔壁的一部分时，所述变形臂的固定端与所述第一传动件固定连接。8.在一些实施例中，所述卡扣部远离所述变形臂的端面上设置有第一凹槽，所述第一凹槽与所述连接件的第一端部错开设置。9.在一些实施例中，所述卡扣部靠近所述变形臂的部分端面被配置为引导面，所述引导面呈倾斜状，且在水平方向上，所述引导面靠近所述变形臂的一侧与所述引导面远离所述变形臂的一侧相比，更靠近所述固定端。10.在一些实施例中，所述连接件为销轴。11.在一些实施例中，所述销轴包括相互连接的第一子部和第二子部；所述第一子部和所述第二子部同轴设置，且所述第一子部的平均直径小于所述第二子部的平均直径；所述卡扣部与所述第一子部相对设置，且所述卡扣部朝向所述第一孔的方向凸出。12.在一些实施例中，所述云台还包括：锁紧螺钉，所述第一传动件和所述环形凸台通过所述锁紧螺钉固定连接；所述销轴的轴向方向和径向方向上存在活动间隙，以使所述锁紧螺钉脱落时，所述第一传动件在传动时发生晃动。13.在一些实施例中，所述环形凸台包括：环形内壁和环形外壁，所述环形外壁围绕所述环形内壁；所述第一孔位于所述环形内壁和所述环形外壁之间，且与所述环形内壁和所述环形外壁均固定连接；在所述弹性卡接件被配置为所述第一孔的孔壁的一部分时，所述弹性卡接件还被配置为所述环形内壁的一部分。14.在一些实施例中，所述云台还包括：限位部，所述限位部与所述滑环相连接，且所述限位部与所述底座本体相连接。15.在一些实施例中，所述云台还包括：至少一个轴承，所述轴承位于所述环形凸台与所述壳体之间，所述壳体通过所述轴承相对于所述环形凸台转动；第二传动件，所述第二传动件与所述壳体相连接，且所述第二传动件与所述第一传动件啮合，且所述第二传动件环绕所述第一传动件运动，带动所述壳体发生转动。16.第二方面，本发明提供了一种云台摄像机，所述云台摄像机包括：上述任一实施例中所述的云台和安装在所述云台上的摄像机。17.上述第二方面的有益效果可以参考第一方面的描述，在此不再赘述。附图说明18.图1为本发明实施例提供的一种云台摄像机的结构示意图；19.图2为一种实现方式中的云台的结构示意图；20.图3为本发明实施例提供的一种云台的结构示意图；21.图4为本发明实施例提供的云台的爆炸图；22.图5为本发明实施例提供的一种底座的结构示意图。23.附图标记：24.1000-云台摄像机、100-云台、200-摄像机、10-底座、11-底座本体、121-第一孔、122-环形内壁、123-环形外壁、12-环形凸台、20-壳体、21-开口、30-第一传动件、31-第二孔、40-弹性卡接件、41-变形臂、42-卡扣部、421-第一凹槽、50-连接件、51-第一端部、52-第二端部、501-第一子部、502-第二子部、60-滑环、70-锁紧螺钉、80-限位部、90-轴承。具体实施方式25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。26.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系；仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。27.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。28.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。29.如图1所示，本技术的一些实施例提供了一种云台摄像机1000。摄像机装在云台上，云台带动摄像机进行转动，从多角度进行摄像，扩大了摄像机的监控范围，可以实现对大范围进行扫描监视。30.示例性的，云台摄像机1000可广泛应用于例如会议室等特定场景。又示例性的，云台摄像机1000可以作为安防摄像机。31.示例性的，如图1所示，云台摄像机1000包括云台100和至少一个摄像机200。32.示例性的，云台100用于安装和固定摄像机。33.示例性的，云台100可以转动，从而带动摄像机200进行转动。34.在一种实现方式中，如图2所示，云台100一般包括底座、壳体、齿轮和销轴500，一般采用销轴500将齿轮和底座连接。例如，销轴500的一个端部从下往上依次穿过齿轮上的安装孔和底座上的安装孔，从而将齿轮和底座连接。由于上述销轴500的端部需要穿过齿轮上的安装孔和底座上的安装孔，因此，上述销轴500的端部的直径必然要小于或者等于齿轮上的安装孔和底座上的安装孔的直径。为了防止销轴500在重力的作用下掉落，使得齿轮和底座的连接失效，通常需要安装卡簧3，利用卡簧3对上述销轴500的端部进行限位和固定。然而由于环形凸台12的内部空间较小，使得卡簧3的安装较为困难，而且卡簧3的尺寸通常也较小，使得卡簧3的装入需要借助其他工具，进而使得云台100及云台摄像机1000的安装较为困难。35.基于此，本技术的一些实施例提供了一种云台100，该云台100可以应用于上述的云台摄像机1000中。36.在一些示例中，如图3所示，该云台100包括：底座10、壳体20、第一传动件30、弹性卡接件40、连接件50以及滑环60。37.示例性的，在该云台100应用于云台摄像机1000时，该云台100可以为倒装，也可以为正装。在倒装的情况下，底座10在上面，而壳体20位于底座10的下面。在正装的情况下，壳体20在上面，而底座10位于壳体20的下面。38.在一些示例中，结合图3～图5所示，底座10具有底座本体11和与底座本体11连接的环形凸台12，环形凸台12上设置有第一孔121。39.示例性的，底座10用于固定云台100。40.可选的，底座本体11和环形凸台12可以为一体式结构。其中，底座本体11和环形凸台12通过多种方式设置成一体式结构，例如，一体式铸造、冲压或者其它合适的方式形成，本技术的实施例对此不做限制。41.可以理解的是，“一体式结构”指的是，相连接的两个部件是连续的，未分隔开。底座本体11和环形凸台12为一体式结构时，不仅可以简化底座10的制作工艺，而且底座10的结构稳定性更好，而且便于同一制作和装配，减小了装配成本。42.示例性的，壳体20与底座10转动连接。也即，壳体20相对于底座10，能够运动。43.示例性的，结合图3和图4所示，壳体20具有开口21，环形凸台12穿过开口21伸入壳体20内。44.示例性的，摄像机200与壳体20固定连接，壳体20能够带动摄像机200进行转动。45.例如，底座10固定不动，壳体20转动，从而带动摄像机200进行转动，实现摄像机200对不同区域的监控。46.在一些示例中，结合图3和图4所示，第一传动件30位于壳体20内，且第一传动件30开设有第二孔31。47.示例性的，第一传动件30与环形凸台12远离底座本体11的一端相连接。48.可选的，第一传动件30，与环形凸台12远离底座本体11一侧的端面相贴合。49.示例性的，第一传动件30与环形凸台12之间可以通过多种连接方式实现相互连接。例如，第一传动件30与环形凸台12可以通过插接配合连接、紧固件锁定连接等方式连接。50.可选的，第一传动件30可以为齿轮。齿轮与环形凸台12可以同轴设置。51.示例性的，弹性卡接件40的数量可以为1个，也可以为多个，本技术的实施例对此不做限制。52.示例性的，连接件50的数量可以为1个，也可以为多个，本技术的实施例对此不做限制。可以理解的是，连接件50的数量与弹性卡接件40的数量相同，连接件50与弹性卡接件40是一一对应设置。53.示例性的，如图3和图4所示，连接件50具有相对的第一端部51和第二端部52。54.在一些示例中，如图5所示，上述弹性卡接件40被配置为第一孔121的孔壁一部分，且位于第一孔121的靠近底座本体11的一端。55.示例性的，在安装连接件50时，连接件50的第一端部51穿过第二孔31到达第一孔121时，推开弹性卡接件40，在连接件50的第一端部51穿过第一孔121后，弹性卡接件40恢复形变，且与连接件50卡接。由此，限制了连接件50沿其轴向(也即，图3中所示y方向)的位移；此外，连接件50的第二端部52与第一传动件30相抵，从而限制了第一传动件30在y方向上的位移。56.在另一些示例中，上述弹性卡接件40被配置为第二孔31的孔壁一部分，且位于第二孔31的远离底座本体11的一端。57.示例性的，在安装连接件50时，连接件50的第一端部51穿过第一孔121到达第二孔31时，推开弹性卡接件40，在连接件50的第一端部51穿过第二孔31后，弹性卡接件40恢复形变，且与连接件50卡接。由此，通过连接件50实现了环形凸台12与第一传动件30之间的连接，避免第一传动件30在重力的作用下掉落。58.在一些示例中，结合图3和图4所示，滑环60位于环形凸台12内部；滑环60用于在弹性卡接件40与连接件50完成卡接时，与弹性卡接件40抵接，防止弹性卡接件40发生形变。59.示例性的，滑环60与弹性卡接件40抵接，能够阻挡弹性卡接件40向远离连接件50的方向移动。60.示例性的，滑环60的内部中空，云台100中的至少部分线缆可以穿过滑环60的内部。61.本发明的实施例所提供的一种云台100，通过设置相互卡接的弹性卡接件40和连接件50，限制了连接件50沿其轴向的位移，从而实现了环形凸台12与第一传动件30之间的连接，避免第一传动件30在重力的作用下掉落；相比于在环形凸台的内部安装卡簧3，利用卡簧3对销轴500进行限位及固定，本实施例中的云台100安装更方便，尤其是在小空间内进行作业，优势比较明显，无需借助其他工具，操作者单手就能完成安装，降低了云台100的组装难度，提高了安装效率；在此基础上，通过设置滑环60，滑环60与弹性卡接件40抵接，在弹性卡接件40受到外力的作用时(例如，在外力的作用下，弹性卡接件40可能会远离连接件50)，滑环60能够阻挡弹性卡接件40，防止弹性卡接件40发生形变，从而保证了弹性卡接件40与连接件50卡接的可靠性，进一步提高了环形凸台12与第一传动件30之间的连接的可靠性，避免第一传动件30在重力的作用下掉落。62.在一些实施例中，结合图3和图5所示，弹性卡接件40包括：变形臂41和卡扣部42。63.示例性的，变形臂41具有固定端和自由端。卡扣部42设置在变形臂41的自由端，且与连接件50卡接。64.示例性的，变形臂41在外力的作用下可以相对于与环形凸台12移动。65.示例性的，如图5所示，变形臂41与卡扣部42相连接、且为一体结构。在卡扣部42受到外力作用下移动时，与卡扣部42连接的变形臂41会在卡扣部42的带动下产生弹性形变。在上述外力去除时，变形臂41可以恢复至原来位置(或称恢复原形)，从而使得弹性卡接件40可以多次使用。66.需要说明的是，在弹性卡接件40被配置为第一孔121的孔壁一部分时，变形臂41的固定端为变形臂41与第一孔121的其它部分固定连接的一端；与变形臂41的固定端相对的另一端即为变形臂41的自由端。也即，变形臂41的固定端与环形凸台12固定连接。此时，变形臂41可以与环形凸台12为一体结构，使用同一个模具制作形成，从而无需进行弹性卡接件40与环形凸台12的固定，也无需在环形凸台12的狭小空间内安装连接件40的固定结构，从而可以降低连接件40的安装固定难度，降低云台100的组装难度。67.在弹性卡接件40被配置为第二孔31的孔壁一部分时，变形臂41的固定端为变形臂41与第二孔31的其它部分固定连接的一端，与变形臂41的固定端相对的另一端即为变形臂41的自由端。也即，变形臂41的固定端与第一传动件30固定连接。此时，变形臂41可以与第一传动件30为一体结构，使用同一个模具制作形成，从而无需进行弹性卡接件40与第一传动件30的固定，从而可以降低连接件40的安装固定难度，降低云台100的组装难度。68.在一些实施例中，结合图3和图5所示，卡扣部42远离变形臂41的端面上设置有第一凹槽421，第一凹槽421与连接件50的第一端部51错开设置。69.示例性的，第一凹槽421的深度方向与弹性卡接件40的轴向方向平行。70.在对连接件50拆卸时，可以利用第一凹槽421对弹性卡接件40施加外力，例如，对卡扣部42施加远离连接件50方向的外力，并带动变形臂41远离连接件50，从而使得弹性卡接件40与连接件50分离，进而可以方便地将连接件50拆卸下来。此外，第一凹槽421与连接件50的第一端部51错开设置，由此，在对连接件50拆卸时，可以避免第一端部51对第一凹槽421进行遮挡，使得第一凹槽421暴露于第一端部51外，从而可以方便通过第一凹槽421对卡扣部42施加外力，进而对连接件50进行拆卸。71.在一些实施例中，结合图3和图5所示，卡扣部42靠近变形臂41的部分端面被配置为引导面，引导面呈倾斜状，且在水平方向上，引导面靠近变形臂41的一侧与该引导面远离变形臂41的一侧相比，更靠近固定端。72.示例性的，卡扣部42还包括与连接件50抵接的第一表面。第一表面与上述引导面相互连接。73.示例性的，卡扣部42靠近变形臂41的端面中，部分端面被配置为引导面，剩余部分端面用于与变形臂固定连接；在水平方向上，引导面靠近变形臂41的一侧与变形臂41直接接触，该引导面远离变形臂41的一侧与上述第一表面直接接触。74.示例性的，在连接件50的装入过程中，在外力的作用下，连接件50的第一端部51先接触到卡扣部42的引导面，然后在外力的作用下，连接件50推开该引导面，继续向前移动，至连接件50与卡扣部42卡接。75.可以理解的是，在连接件50的第一端部51与上述卡扣部42的引导面接触，且连接件50继续向前移动的过程中，卡扣部42在上述外力的作用下，带动变形臂41产生弹性形变，在上述外力去除时，变形臂41可以恢复至原来位置。76.采用上述设置，使得连接件50的安装更方便，连接件50的第一端部51在外力的作用下，更方便的越过卡扣部42，进而与卡扣部42卡接。77.在一些实施例中，连接件50为销轴500。78.示例性的，多个销轴500关于环形凸台12的中心线对称设置。由此，能够进一步提高环形凸台12与第一传动件30之间的连接的可靠性。79.采用销轴500作为连接件，工作可靠、拆卸方便；与常规的连接件的强度相比，销轴500自身的强度更高，而且销轴500的成本较低，有利于减小云台100的制造成本。80.在一些实施例中，如图4所示，销轴500包括相互连接的第一子部501和第二子部502。第一子部501和第二子部502同轴设置，第一子部501的平均直径小于第二子部502的平均直径。81.示例性的，连接件50的第一端部51(也即，销轴500的第一端部51)与第一子部501相互连接；连接件50的第二端部52(也即，销轴500的第二端部52)与第二子部502相互连接。82.进一步的，连接件50的第一端部51(也即，销轴500的第一端部51)的直径大于第一子部501的平均直径，连接件50的第二端部52(也即，销轴500的第二端部52)的直径大于第二子部502的平均直径。由此，可以利用第一端部51以及第二端部52限制销轴500的轴向移动，以及环形凸台12与第一传动件30的连接固定。83.示例性的，第一端部51、第一子部501、第二子部502以及第二端部52可以为一体式结构。其中，第一端部51、第一子部501、第二子部502以及第二端部52通过多种方式设置成一体式结构，例如，一体式铸造、冲压或者其它合适的方式形成，进而便于销轴500的加工以及整体的安装。84.示例性的，在销轴500安装完成后，第一子部501和第二子部502位于第一孔121及第二孔31内。连接件50的第一端部51(也即，销轴500的第一端部51)和连接件50的第二端部52(也即，销轴500的第二端部52)位于第一孔121及第二孔31外。85.示例性的，卡扣部42与第一子部501相对设置，且卡扣部42朝向第一孔121的方向凸出。86.例如，卡扣部42与第一子部501相抵，阻碍了销轴500沿其轴向的位移，避免销轴500在自身重力的作用下掉落，进一步的，利用销轴500实现了环形凸台12与第一传动件30的连接固定。87.在一些实施例中，如图4所示，云台100还包括至少一个锁紧螺钉70，第一传动件30与环形凸台12通过至少一个锁紧螺钉70固定连接。88.在一些示例中，第一传动件30与环形凸台12通过一个锁紧螺钉70固定连接。在另一些示例中，第一传动件30与环形凸台12通过多个锁紧螺钉70固定连接。本发明的实施例对此不做限制。89.进一步的，在第一传动件30与环形凸台12通过多个锁紧螺钉70固定连接时，多个锁紧螺钉70的位置可以关于第一传动件30的中心对称设置。由此，能够进一步提高环形凸台12与第一传动件30之间的连接的可靠性。90.可选的，锁紧螺钉70可以为自攻螺钉，也可以为普通螺钉。本技术的实施例对此不做限制。91.示例性的，第一传动件30上设置有至少一个通孔，相应的，环形凸台12靠近第一传动件30的端面上设置有螺钉孔。在组装云台100时，锁紧螺钉70从第一传动件30远离环形凸台12的一侧通过第一传动件30上的通孔，连接至环形凸台12上的螺钉孔，从而实现第一传动件30与环形凸台12的固定连接。92.在一些示例中，销轴500的轴向方向及销轴500的径向方向上存在活动间隙，以使在锁紧螺钉70脱落时，第一传动件30在传动时发生晃动。93.例如，销轴500的第一子部501的平均直径以及第二子部502的平均直径均小于第一孔121以及第二孔31的直径，从而使得销轴500的径向方向上存在活动间隙存在间隙。销轴500的轴向长度大于第一孔121与第二孔31之间的最大距离，从而使得销轴500的轴向方向存在活动间隙。94.在此基础上，在云台100为倒装时，底座10在上面，壳体20位于底座10的下面，壳体20以及壳体20上面的结构(例如摄像机200)的重量均由第一传动件30承受，在锁紧螺钉70脱落时，在重力的作用，第一传动件30、壳体20以及壳体20上面的结构会掉落，从而可能产生安全事故。由于，本技术的实施例中，弹性卡接件40与销轴500卡接，限制了第一传动件30在y方向上的位移，实现了环形凸台12与第一传动件30之间的双重连接。此时，即使锁紧螺钉70松动或者掉落，通过弹性卡接件40与销轴500，还能够使得第一传动件30卡挂在底座10上，在重力的作用下，第一传动件30、壳体20以及壳体20上面的结构可能会往下掉，但不会完全脱落，从而起到防止第一传动件30、壳体20以及壳体20上面的结构掉落的作用，与此同时，由于销轴500的轴向方向及销轴500的径向方向上的活动间隙的存在，第一传动件30在传动时发生晃动，从而使得传动异常，进而使得操作者发现异常情况，及时维修，从而可以进一步避免第一传动件30等掉落发生的损伤。95.在一些实施例中，结合图3和图5所示，环形凸台12包括：环形内壁122和环形外壁123。环形外壁123围绕环形内壁122。96.示例性的，第一孔121位于环形内壁122和环形外壁123之间，且第一孔121的孔壁与环形内壁122和环形外壁123均固定连接。97.示例性的，在弹性卡接件40被配置为第一孔121的孔壁一部分时，弹性卡接件40还被配置为环形内壁122的一部分。98.示例性的，第一孔121、环形内壁122以及环形外壁123为一体结构，使用同一个模具制作形成。弹性卡接件40位于第一孔121与环形内壁122的连接位置处。99.示例性的，第一孔121的孔壁中，靠近第一传动件30的一端的孔壁为完整孔壁，远离第一传动件30的一端的孔壁为非完整孔壁，该孔壁的一部分构成上述弹性卡接件40。在此基础上，弹性卡接件40还被配置为环形内壁122的一部分，环形内壁122靠近第一传动件30的一端的孔壁为完整孔壁，远离第一传动件30的一端的孔壁为非完整孔壁，该孔壁的一部分构成上述弹性卡接件40。100.由此，既可以通过弹性卡接件40与销轴500卡接，实现对销轴500的轴向限位，而且，整个使得云台100的结构更加简单、组装更加方便。101.在一些实施例中，如图4所示，云台100还包括：限位部80，限位部80与滑环60相连接，且限位部80与底座本体11相连接。102.示例性的，限位部80与滑环60可以呈一体结构。103.示例性的，限位部80与底座本体11之间可以通过至少一个锁紧螺钉70实现相互连接。104.在一些示例中，限位部80与底座本体11通过一个锁紧螺钉70固定连接。在另一些示例中，限位部80与底座本体11通过多个锁紧螺钉70固定连接。本发明的实施例对此不做限制。105.进一步的，在限位部80与底座本体11通过多个锁紧螺钉70固定连接时，多个锁紧螺钉70的位置可以关于限位部80的中心对称设置。由此，能够进一步提高环形凸台12与第一传动件30之间的连接的可靠性。106.在一些实施例中，如图4所示，云台100还包括：至少一个轴承90，轴承90位于环形凸台12与壳体20之间，壳体20通过轴承90相对于环形凸台12转动。107.示例性的，轴承90能够环绕环形凸台12转动。108.示例性的，轴承90的数量可以为一个，也可以为多个，本技术的实施例对此不做限制。图4示意出了两个轴承90。109.可选的，轴承90可以包括同轴设置的内圈、外圈以及设置在内圈和外圈之间的转子。轴承90的内圈套装在环形凸台12上，轴承90的外圈与壳体20靠近环形凸台12的内壁连接。110.示例性的，云台100还包括：第二传动件，第二传动件与壳体20相连接，且第二传动件与第一传动件30啮合，第二传动件环绕第一传动件30运动，从而带动壳体20发生转动。111.可选的，第二传动件可以为齿轮。112.可选的，云台100还可以包括设置在壳体20内部的电机。电机的输出轴与第二传动件连接，向第二传动件提供驱动力，使得第二传动件能够环绕第一传动件30运动。113.在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。114.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。









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