一种果皮果肉双线加工系统及使用方法与流程 专利技术说明

食品,饮料机械,设备的制造及其制品加工制作,储藏技术一种果皮果肉双线加工系统及使用方法【技术领域】1.本发明涉及水果加工机械技术领域，具体涉及一种果皮果肉双线加工系统及使用方法。背景技术：2.沃柑、茂谷柑、皇帝柑、砂糖橘、大红柑、酸橙、甜橙、来檬、金柑等都是属于芸香科柑橘类植物，其果实可以剥皮，果肉常直接食用或者榨制橙汁，果皮可以制作陈皮或用作其他食物的调料。3.现有的压榨设备采用上述水果生产果汁时大多是将果肉连同果皮一同榨取，例如，公开号为cn210492499u的中国实用新型专利，公开了一种浓缩橙汁生产压榨机构，包括压榨台。压榨台的内部开设有空腔。压榨台的顶面中间处开设有进料口，并且进料口与空腔相通。空腔的底面开设有半圆柱形槽。半圆柱形槽的一端设有出料管，且出料管的一端穿过压榨台并延伸至外界。压榨台顶面两侧的边缘处均竖直向上设有固定板，两个固定板之间设有支撑板。支撑板顶面的中间处开设有通孔，且通孔内能滑动的插设有移动柱。移动柱的底端穿过通孔并且移动柱的底端还设有挤压圆台。挤压圆台的正下方设有固定环。固定环的底部设有阻挡板，且阻挡板的底面中间处开设有圆槽。圆槽内开设有若干过滤孔，圆槽内插设有圆管，且圆管的另外一端位于进料口内。然而，上述现有技术存在以下的不足之处：果肉连同果皮一起压榨出来的果汁苦酸，影响橙汁口感，因此，怎样将果皮与果肉分开加工为主要要解决的问题。技术实现要素：4.本发明旨在至少解决上述提出的技术问题之一，提供一种果皮果肉双线加工系统，其能够将果皮与果肉分开并分别进行加工。5.为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：6.一种果皮果肉双线加工系统，包括滚筒传送带、传皮传送带、位移组件、插果组件、削皮组件及榨汁组件，所述传皮传送带设于所述滚筒传送带的末端；所述位移组件包括带动部，所述带动部设于所述滚筒传送带的一侧，且所述带动部与所述滚筒传送带、所述传皮传送带均对应；所述插果组件包括推动部及刺穿杆，所述推动部与所述带动部连接，所述刺穿杆的一端与所述推动部连接，所述推动部能够带动所述刺穿杆朝远离或者靠近所述滚筒传送带的方向移动，所述刺穿杆沿所述滚筒传送带的宽度方向延伸，所述刺穿杆能够轴向自转，所述带动部能够通过所述推动部带动所述刺穿杆分别与所述滚筒传送带、所述传皮传送带的端部对应；所述削皮组件设于所述传皮传送带的端部上方，所述削皮组件用于对果实进行削皮；所述榨汁组件包括撸果叉及榨汁部，所述撸果叉设于所述滚筒传送带下方且与所述刺穿杆的一端对应，所述撸果叉能够沿所述滚筒传送带的宽度方向往复移动，所述榨汁部设于所述撸果叉的位移末端并用于对橙肉进行榨汁。7.进一步地，所述推动部包括移动板、自转电机、推出杆及压果板，所述移动板与所述带动部连接，所述自转电机装设于所述移动板朝向所述滚筒传送带的一侧，所述刺穿杆的一端与所述自转电机连接，所述推出杆设于所述移动板背离所述滚筒传送带的一侧且所述推出杆的一端与所述移动板对应，所述推出杆能够朝远离或者靠近所述滚筒传送带的方向移动；所述压果板设于所述滚筒传送带背离所述移动板的一侧，所述压果板上对应所述刺穿杆贯穿设有穿刺孔，所述压果板能够朝远离或者靠近所述移动板的方向移动。8.进一步地，所述推动部还包括导向杆，所述导向杆设于所述滚筒传送带的上方且沿所述滚筒传送带的长度方向延伸，所述导向杆上设有导向槽，所述导向槽用于对所述移动板的移动进行导向。9.进一步地，所述位移组件还包括安装板及带动传送带，所述安装板设于所述滚筒传送带的一侧，所述带动传送带装设于所述安装板上，所述带动传送带与所述滚筒传送带、所述传皮传送带的端部均对应；所述带动部装设于所述带动传送带上。10.进一步地，所述带动部包括固接套、导向块、带动板及伸缩板，所述固接套固定套接于所述带动传送带上，所述导向块的一端与所述固接套连接，所述导向块的另一端滑动且限位于所述安装板上，所述带动板与所述固接套朝向所述滚筒传送带的一端连接，所述伸缩板的一端与所述带动板朝向所述滚筒传送带的一侧连接，所述伸缩板的另一端与所述推动部连接。11.进一步地，所述削皮组件包括推移部、移刀板及若干削皮部，所述推移部装设于所述传皮传送带背离所述带动部的一侧且能够朝远离或者靠近所述传皮传送带的方向往复移动，所述移刀板的一端与所述推移部连接且所述移刀板沿所述传皮传送带的宽度方向延伸，所述推移部能够带动所述移刀板沿所述传皮传送带的宽度方向往复移动，若干所述削皮部间隔地设于所述移刀板上；所述推压板装设于所述推移部上且所述推压板能够相对所述推移部移动。12.进一步地，所述移刀板包括下横板及上横板，所述下横板与所述上横板均沿所述传皮传送带的宽度方向延伸，所述下横板的一端与所述推移部固定连接，所述下横板沿长度方向开设有若干个调节槽，所述调节槽贯穿所述下横板的顶面，所述调节槽中滑动地设有上下块，所述上下块从所述调节槽的顶部延伸至所述下横板的外部；所述上横板设于所述下横板背离所述传皮传送带的一则，若干个所述上下块均与所述上横板连接，所述上横板与所述推移部可拆连接；一所述削皮部装设于一所述上下块上。13.进一步地，所述榨汁组件还包括引果板，所述引果板的一端位于所述传皮传送带上方，所述引果板的另一端朝背离所述传皮传送带的方向向下倾斜，所述榨汁部设于所述引果板的另一端处。14.进一步地，所述榨汁组件还包括底部立板、横移丝杆电机及避让气缸，所述底部立板设于所述滚筒传送带下方且位于所述传皮传送带的端部，所述横移丝杆电机装设于所述底部立板上且沿所述传皮传送带的宽度方向延伸，所述避让气缸装设于所述横移丝杆电机上，所述撸果叉装设于所述避让气缸的工作轴上。15.一种果皮果肉双线加工系统的使用方法，包括以下步骤：16.水果处理：采用权利要求1所述的果皮果肉双线加工系统进行加工；将果实清洗干净后，切除果实的蒂处和尾处的皮，得到半切橙，将所述半切橙放到所述滚筒传送带上进行传送；17.水果串插：所述推动部带动所述刺穿杆朝靠近所述滚筒传送带的方向移动，所述刺穿杆将位于两个滚筒之间的果实进行穿刺，果实便成排地被穿刺到所述刺穿杆上；18.水果削皮：所述位移组件继续带动所述刺穿杆位移至所述滚筒传送带的端部、所述传皮传送带的端部，所述削皮组件对果实进行削皮，得到果皮及球型果肉；所述果皮掉落于所述传皮传送带上，所述传皮传送带将所述果皮传送至陈皮加工区；19.果肉归集及榨汁：所述撸果叉沿所述传皮传送带的宽度方向朝所述榨汁部移动，所述球型果肉被所述撸果叉撸离所述刺穿杆并掉落入所述榨汁部，所述球型果肉在所述榨汁部中进行榨汁。20.由于采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：21.刺穿杆能够将果实穿刺成排后便于削皮组件对其进行削皮，从而将果皮与果肉分离，分离后的果皮能够输送至陈皮加工区进行加工；撸果叉能够将果肉从刺穿杆上撸离，果肉便进入到榨汁部进行榨汁。可见，采用本发明的方案能够将果实的果皮与果肉分开并分别进行加工。【附图说明】22.图1为本发明中果皮果肉双线加工系统的结构示意图。23.图2为图1中插果组件及位移组件的连接结构示意图。24.图3为图2中在另一视角的结构示意图。25.图4为图1中在a处的放大图。26.附图中，1-滚筒传送带、2-传皮传送带、3-位移组件、31-带动部、311-固接套、312-导向块、3121-穿过孔、313-带动板、3131-过杆孔、314-伸缩板、32-安装板、321-外围板、322-导移槽、33-带动传送带、4-插果组件、41-刺穿杆、42-移动板、43-自转电机、44-推出杆、441-推出丝杆电机、45-压果板、451-穿刺孔、452-压果气缸、46-导向杆、461-导向槽、462-长直槽、463-宽直槽、5-削皮组件、51-推移部、511-移刀气缸、512-往复板、52-移刀板、521-下横板、522-上横板、523-调节槽、524-上下块、53-削皮部、54-推压板、541-穿孔、55-连接杆、56-弹簧、6-榨汁组件、61-撸果叉、62-榨汁部、63-引果板、64-底部立板、65-横移丝杆电机、66-避让气缸、7-第一立板、8-第二立板。【具体实施方式】27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。28.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。29.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是仅限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。30.如图1至4所示，本发明一较佳实施方式提供一种果皮果肉双线加工系统，包括滚筒传送带1、传皮传送带2、位移组件3、插果组件4、削皮组件5及榨汁组件6。传皮传送带2设于滚筒传送带1的末端。位移组件3包括带动部31，带动部31设于滚筒传送带1的一侧，且带动部31与滚筒传送带1、传皮传送带2均对应。31.插果组件4包括推动部及刺穿杆41，推动部与带动部31连接，刺穿杆41的一端与推动部连接，推动部能够带动刺穿杆41朝远离或者靠近滚筒传送带1的方向移动，刺穿杆41沿滚筒传送带1的宽度方向延伸，刺穿杆41能够轴向自转，带动部31能够通过推动部带动刺穿杆41分别与滚筒传送带1、传皮传送带2的端部对应。32.削皮组件5设于传皮传送带2的端部上方，削皮组件5用于对果实进行削皮。榨汁组件6包括撸果叉61及榨汁部62，撸果叉61设于滚筒传送带1下方且与刺穿杆41的一端对应，撸果叉61能够沿滚筒传送带1的宽度方向往复移动，榨汁部62设于撸果叉61的位移末端并用于对橙肉进行榨汁。33.在本实施方式中，位移组件3还包括安装板32及带动传送带33。安装板32设于滚筒传送带1的一侧，安装板32沿带动传送带33的长度方向延伸。带动传送带33装设于安装板32上，具体的，安装板32为长方形板，安装板32背离滚筒传送带1的一侧设有一第一立板7，安装板32通过板体连接第一立板7上；带动传送带33的托辊装设于安装板32的四个角且托辊的轴线与滚筒传送带1的宽度方向一致，带动传送带33的皮带套接于托辊的外部且皮带的宽度大于托辊的长度，以使得皮带环环设于安装板32的周缘；带动传送带33的牵引电机装设于第一立板7上且与托辊驱动连接。带动传送带33与滚筒传送带1、传皮传送带2的端部均对应，具体的，安装板32沿滚筒传送带1的长度方向延伸，并延伸至滚筒传送带1的端部，此时带动传送带33的皮带便与滚筒传送带1及传皮传送带2的端部对应。34.带动部31装设于带动传送带33上。在本实施方式中，带动部31包括固接套311、导向块312、带动板313及伸缩板314。固接套311固定套接于带动传送带33上，具体的，固接套311固定套接于带动传送带33的皮带背离托辊的一侧及皮带的相对两侧。导向块312的一端与固接套311连接，导向块312的另一端滑动且限位于安装板32上，具体的，安装板32的外部设有一外围板321，外围板321朝向安装板32的一侧环设有导移槽322，导向块312的另一端滑动地插接入导移槽322中；导移槽322背离安装板32一端的两侧相互背离地延伸有限位槽，导向块312对应限位槽延伸有限位块，以使导向块312能够限位于导移槽322中。导向块312上贯穿设有穿过孔3121。带动板313与固接套311朝向滚筒传送带1的一端连接，伸缩板314的一端与带动板313朝向滚筒传送带1的一侧连接，伸缩板314的另一端与推动部连接。带动板313上贯穿设有过杆孔3131，过杆孔3131与穿过孔3121同轴设置。35.在本实施方式中，推动部包括移动板42、自转电机43、推出杆44及压果板45。移动板42与带动部31连接，具体的，移动板42与伸缩板314背离带动板313的一端连接。自转电机43装设于移动板42朝向滚筒传送带1的一侧，刺穿杆41的一端与自转电机43连接。推出杆44设于移动板42背离滚筒传送带1的一侧且推出杆44的一端与移动板42对应，推出杆44能够朝远离或者靠近滚筒传送带1的方向移动，具体的，一推出丝杆电机441的外机的相对两端装设于外围板321及第一立板7上，推出丝杆电机441采用现有技术中的滚珠丝杆滑台模组，推出杆44的一端与推出丝杆电机441的螺母套连接，推出杆44朝滚筒传送带1方向延伸，推出杆44与穿过孔3121、过杆孔3131同轴对应。推出丝杆电机441的螺母套朝滚筒传送带1方向滑动，螺母套带动推出杆44朝靠近滚筒传送带1的方向移动，推出杆44依次穿过穿过孔3121、过杆孔3131后将移动板42朝靠近滚筒传送带1的方向推动，移动板42便带动刺穿杆41朝滚筒传送带1的方向移动。36.压果板45设于滚筒传送带1背离移动板42的一侧，压果板45上对应刺穿杆41贯穿设有穿刺孔451，穿刺孔451与刺穿杆41同轴对应。压果板45能够朝远离或者靠近移动板42的方向移动，具体的，滚筒传送带1背离移动板42的一侧设有一第二立板8，一压果气缸452装设于第二立板8对应滚筒传送带1的端部的位置，压果气缸452的工作杆朝移动板42延伸，压果板45装设于压果气缸452的工作杆的端部。压果气缸452采用现有技术中的标准气缸。在移动板42带动刺穿杆41朝滚筒传送带1的方向移动时，压果气缸452朝移动板42外伸，压果板45将位于两个滚筒之间的若干个果实朝移动板42方向推动，此时移动板42与压果板45同时对若干个果实进行限位，刺穿杆41随移动板42移动的过程中逐一对若干个果实进行穿刺，该过程中，刺穿杆41从穿刺孔451穿过，则若干个果实被刺穿杆41所穿刺。37.本实施方式中，设置一个推出丝杆电机441，对应的，仅设置一个推出杆44及一个压果板45，两者均设置于滚筒传送带1朝向传皮传送带2的一端。此外，设置若干个带动部31及对应个数的移动板42、自转电机43、穿刺孔451，若干个带动部31依次间隔地装设于带动传送带33上。带动传送带33带动若干个带动部31到达滚筒传送带1的端部后，推出杆44及压果板45进行作业，使得穿刺孔451在滚筒传送带1的端部完成对果实的穿刺。38.在本实施方式中，推动部还包括一导向杆46，导向杆46设于滚筒传送带1的上方且沿滚筒传送带1的长度方向延伸，具体的，导向杆46与推出杆44的安装位置对应。导向杆46上设有导向槽461，导向槽461用于对移动板42的移动进行导向，具体的，导向槽461包括沿导向杆46长度方向延伸设置的一长直槽462及两个沿导向杆46宽度方向延伸的宽直槽463，其中一宽直槽463设于移动板42进入导向杆46的位置，另一宽直槽463设于移动板42离开导向杆46的位置，两个宽直槽463均与长直槽462连通且垂直。39.在本实施方式中，削皮组件5包括推移部51、移刀板52、推压板54及若干削皮部53。推移部51装设于传皮传送带2背离带动部31的一侧且能够朝远离或者靠近传皮传送带2的方向往复移动，具体的，推移部51包括移刀气缸511及往复板512，移刀气缸511采用现有技术中的标准气缸，移刀气缸511装设于第二立板8上，移刀气缸511的工作杆朝传皮传送带2方向延伸，往复板512装设于移刀气缸511的工作杆的端部，移刀气缸511带动往复板512朝远离或者靠近滚筒传送带1的方向往复移动。40.移刀板52的一端与推移部51连接且移刀板52沿传皮传送带2的宽度方向延伸，推移部51能够带动移刀板52沿传皮传送带2的宽度方向往复移动，若干削皮部53间隔地设于移刀板52上。具体的：移刀板52包括下横板521及上横板522，下横板521与上横板522均沿传皮传送带2的宽度方向延伸，下横板521的一端与推移部51的往复板512固定连接，下横板521沿长度方向开设有若干个调节槽523，调节槽523贯穿下横板521的顶面，调节槽523中滑动地设有上下块524，上下块524从调节槽523的顶部延伸至下横板521的外部；上横板522设于下横板521背离传皮传送带2的一则，若干个上下块524均与上横板522连接，上横板522与推移部51的往复板512通过螺栓可拆连接；一削皮部53装设于一上下块524上，削皮部53采用公开号为cn109757957a的中国发明专利“一种自适应可调削皮机构和水果自动削皮机”中所公开的自适应可调削皮机构，其中，其安装板与上下块524连接，其拱形通道位于上下块524背离滚筒传送带1的一侧，以使得果皮被削离后能够从上下块524背离滚筒传送带1的一侧落到传皮传送带2上被传送。41.推压板54装设于推移部51上且推压板54能够相对推移部51移动，具体的，往复板512朝向安装板32的一侧装设有一连接杆55，连接杆55朝安装板32的方向延伸，推压板54的上端套接在连接杆55上，一弹簧56套接在连接杆55上且位于推压板54与往复板512之间，推压板54的下端贯穿开设有穿孔541。推移部51推动往复板512朝安装板32方向移动时，刺穿杆41从穿孔541穿过，推压板54对位于刺穿杆41最末端的果实进行推压，能够避免果实在转动削皮过程中从刺穿杆41上掉落，在这个过程中，在弹簧56的弹性作用下，推压板54会随着刺穿杆41的转动而移动，既不影响果实转动，也能起到抵压果实的作用。42.在本实施方式中，榨汁组件6还包括引果板63，引果板63装设于第二立板8上，引果板63的一端位于传皮传送带2上方，引果板63的另一端朝背离传皮传送带2的方向向下倾斜，榨汁部62设于引果板63的另一端处。43.当撸果叉61沿滚筒传送带1的宽度方向朝第二立板8移动时，撸果叉61将位于刺穿杆41上的果实朝引果板63方向推动，则所有的果实被从刺穿杆41上撸下并掉落到引果板63上，在引果板63的导向下掉落到榨汁部62，榨汁部62采用公共号为cn112674586b的中国发明专利“一种用于果实批量榨汁设备”，其中，其物料箱52与引果板63的末端对应。44.在本实施方式中，榨汁组件6还包括底部立板64、横移丝杆电机65及避让气缸66。底部立板64设于滚筒传送带1下方且位于传皮传送带2的端部，具体的，底部立板64的一端延伸至第二立板8处，底部立板64的另一端延伸至外围板321处。横移丝杆电机65装设于底部立板64上且沿传皮传送带2的宽度方向延伸，具体的，横移丝杆电机65采用现有技术中的滚珠丝杆滑台模组，其滑台装设于述底部立板64上且沿底部立板64的长度方向延伸。避让气缸66装设于横移丝杆电机65上，具体的，避让气缸66采用现有技术中的标准气缸，避让气缸66与横移丝杆电机65的螺母套连接。撸果叉61装设于避让气缸66的工作轴上。撸果叉61背离底部立板64的端部贯穿两侧设有凹槽，凹槽的高度小于预处理果实的中线切面的直径但是与自转电机43的直径适配。当避让气缸66驱动撸果叉61朝背离底部立板64的方向移动，撸果叉61朝刺穿杆41方向移动且位于刺穿杆41的一端位于凹槽中，横移丝杆电机65驱动避让气缸66朝第二立板8移动，则撸果叉61将果实均朝引果板63方向推动。当横移丝杆电机65驱动避让气缸66朝外围板321方向移动且与移动板42相抵后继续朝外围板321方向移动，则撸果叉61能够将移动板42朝外围板321方向推动，移动板42推压伸缩板314，则伸缩板314压缩为缩短状态。45.本实施方式还提供一种果皮果肉双线加工系统的使用方法，具体包括以下步骤：46.水果处理：将果实清洗干净后，切除果实的蒂处和尾处的皮，得到半切橙，将半切橙放到滚筒传送带1上进行传送；47.水果串插：推动部带动刺穿杆41朝靠近滚筒传送带1的方向移动，刺穿杆41将位于两个滚筒之间的果实进行穿刺，果实便成排地被穿刺到刺穿杆41上；48.水果削皮：位移组件3继续带动刺穿杆41位移至滚筒传送带1的端部、传皮传送带2的端部，削皮组件5对果实进行削皮，得到果皮及球型果肉，具体的，自转电机43带动刺穿杆41轴向自转，移刀气缸511带动往复板512朝远离或者靠近滚筒传送带1的方向往复移动，则削皮部53对果实进行削皮，得到果皮及球型果肉。果皮掉落于传皮传送带2上，传皮传送带2将果皮传送至陈皮加工区；49.果肉归集及榨汁：撸果叉61沿传皮传送带2的宽度方向朝榨汁部62移动，球型果肉被撸果叉61撸离刺穿杆41并掉落入榨汁部62，球型果肉在榨汁部62中进行榨汁。50.可见，采用本实施方式中的果皮果肉双线加工系统及使用方法能够将果实的果皮与果肉分开并分别进行加工。51.上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。









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