动力电池功率修正方法、车辆及存储介质与流程 专利技术说明

车辆装置的制造及其改造技术1.本技术涉及电池技术领域，尤其涉及一种动力电池功率修正方法、车辆及存储介质。背景技术：2.动力电池控制设备可以对动力电池进行管理，以满足车辆的电量使用需求，并监测动力电池的状态。目前，动力电池控制设备通常会根据动力电池的温度、soc(state of charge，荷电状态)等，确定动力电池的放电功率。然而，这种方法在某些特定情况下，例如动力电池中的单体电池电压值过低时，会产生功率输出过大，电池过放的风险。技术实现要素：3.本技术实施例提供了一种动力电池功率修正方法、车辆及存储介质，以解决现有技术在动力电池的单体电池电压值过低时，会产生功率输出过大，电池过放的风险的问题。4.第一方面，本技术实施例提供了一种动力电池功率修正方法，包括：5.获取动力电池的初始放电功率；6.获取动力电池中的最小单体电池电压和最小单体电池温度，并基于最小单体电池电压和最小单体电池温度，确定单体电池目标功率；7.基于单体电池目标功率对初始放电功率进行修正，得到动力电池的最终放电功率。8.在一种可能的实现方式中，基于最小单体电池电压和最小单体电池温度，确定单体电池目标功率，包括：9.基于预存的第一表格，确定最小单体电池电压和最小单体电池温度对应的单体电池目标功率；10.其中，第一表格中存储有单体电池电压、单体电池温度和目标功率的对应关系。11.在一种可能的实现方式中，基于单体电池目标功率对初始放电功率进行修正，得到动力电池的最终放电功率，包括：12.基于单体电池目标功率和初始放电功率，确定候选功率；13.对候选功率进行滤波，得到滤波后的候选功率；14.基于滤波后的候选功率和初始放电功率，确定动力电池的最终放电功率。15.在一种可能的实现方式中，初始放电功率包括第一初始放电功率和第二初始放电功率；第一初始放电功率和第二初始放电功率为满足不同使用需求的不同大小的初始放电功率；16.基于单体电池目标功率和初始放电功率，确定候选功率，包括：17.将单体电池目标功率、第一初始放电功率和第二初始放电功率中的最小者，作为候选功率。18.在一种可能的实现方式中，初始放电功率包括第一初始放电功率和第二初始放电功率；最终放电功率包括第一最终放电功率和第二最终放电功率；第一最终放电功率为第一初始放电功率被修正后的放电功率；第二最终放电功率为第二初始放电功率被修正后的放电功率；19.基于滤波后的候选功率和初始放电功率中，确定动力电池的最终放电功率，包括：20.将滤波后的候选功率和第一初始放电功率中的较小值，作为动力电池的第一最终放电功率；21.将滤波后的候选功率和第二初始放电功率中的较小值，作为动力电池的第二最终放电功率。22.在一种可能的实现方式中，对候选功率进行滤波，得到滤波后的候选功率，包括：23.基于最小单体电池电压和最小单体电池温度，确定目标滤波梯度；24.根据滤波梯度，对候选功率进行梯度滤波，得到滤波后的候选功率。25.在一种可能的实现方式中，目标滤波梯度包括目标上升梯度或目标下降梯度；26.基于最小单体电池电压和最小单体电池温度，确定目标滤波梯度，包括：27.根据当前动力电池的放电需求，基于最小单体电池电压和最小单体电池温度，确定目标上升梯度或目标下降梯度。28.在一种可能的实现方式中，基于最小单体电池电压和最小单体电池温度，确定目标上升梯度，包括：29.基于预存的第二表格，确定最小单体电池电压和最小单体电池温度对应的目标上升梯度；30.其中，第二表格中存储有单体电池电压、单体电池温度和上升梯度的对应关系；31.基于最小单体电池电压和最小单体电池温度，确定目标下降梯度，包括：32.基于预存的第三表格，确定最小单体电池电压和最小单体电池温度对应的目标下降梯度；33.其中，第三表格中存储有单体电池电压、单体电池温度和下降梯度的对应关系。34.第二方面，本技术实施例提供了一种动力电池功率修正装置，包括：35.获取模块，用于获取动力电池的初始放电功率；36.目标功率确定模块，用于获取动力电池中的最小单体电池电压和最小单体电池温度，并基于最小单体电池电压和最小单体电池温度，确定单体电池目标功率；37.修正模块，用于基于单体电池目标功率对初始放电功率进行修正，得到动力电池的最终放电功率。38.第三方面，本技术实施例提供了一种控制设备，包括处理器和存储器，存储器用于存储计算机程序，处理器用于调用并运行存储器中存储的计算机程序，执行如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述的动力电池功率修正方法。39.第四方面，本技术实施例提供了一种车辆，包括如第三方面所述的控制设备。40.第五方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述的动力电池功率修正方法的步骤。41.本技术实施例提供一种动力电池功率修正方法、车辆及存储介质，该方法通过动力电池中的最小单体电池电压和最小单体电池温度确定的单体电池目标功率，对初始放电功率进行修正，得到动力电池的最终放电功率，以动力电池中的最小单体电池电压和最小单体电池温度，引入电压闭环控制修正，以实现对动力电池的初始放电功率的修正，避免在动力电池的单体电池电压值过低时，产生功率输出过大，电池过放的风险。附图说明42.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。43.图1是本技术一实施例提供的动力电池功率修正方法的实现流程图；44.图2是本技术提供的一种混动车辆的架构示意图；45.图3是本技术一实施例提供的动力电池功率修正装置的结构示意图；46.图4是本技术一实施例提供的控制设备的示意图。具体实施方式47.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。48.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。49.参见图1，其示出了本技术实施例提供的动力电池功率修正方法的实现流程图，该动力电池功率修正方法的执行主体可以是控制设备，该控制设备可以是动力电池的控制器，具体可以是动力电池的bms(battery management system，电池管理系统)。50.本技术提供的电池功率修正方法可以适用于任何存在在动力电池的单体电池电压值过低时，会产生功率输出过大，电池过放的风险的问题的车辆，尤其适用于混动车辆。51.上述动力电池功率修正方法详述如下：52.在s101中，获取动力电池的初始放电功率。53.动力电池的控制设备内部具有放电map，可以用于确定动力电池的初始放电功率。示例性地，该放电map可以为动力电池的温度、动力电池的soc和放电功率的对应关系，基于动力电池的当前温度和当前soc，查询该map，可以得到动力电池的初始放电功率。在其它实施例中，该放电map除了与温度和soc关联外，还可以与动力电池的其它参数相关，比如，动力电池的sof(state of function，功能状态)等。54.在s102中，获取动力电池中的最小单体电池电压和最小单体电池温度，并基于最小单体电池电压和最小单体电池温度，确定单体电池目标功率。55.动力电池包含多个单体电池，单体电池也可以称为单体电芯。动力电池中的多个单体电池可以为串联关系，也可以是部分单体电池串联，然后串联后的单体电池再并联，等等。56.最小单体电池电压为动力电池中包含的所有单体电池的当前电压中的最小电压。最小单体电池温度为动力电池中包含的所有单体电池的当前温度中的最小温度。57.单体电池目标功率为电压闭环策略目标功率，可以理解为基于最小单体电池电压和最小单体电池温度确定的，避免各单体电池出现过放风险的放电功率。示例性地，单体电池目标功率可以为基于最小单体电池电压和最小单体电池温度确定的，避免各单体电池出现过放风险的最大放电功率。58.本技术实施例对基于最小单体电池电压和最小单体电池温度，确定单体电池目标功率的实现手段不做具体限制。59.在s103中，基于单体电池目标功率对初始放电功率进行修正，得到动力电池的最终放电功率。60.本实施例可以根据单体电池目标功率对初始放电功率进行修正，得到动力电池的最终放电功率，以使动力电池可以基于最终放电功率进行放电。最终放电功率即修正后的放电功率。61.本实施例对基于单体电池目标功率对初始放电功率进行修正，得到动力电池的最终放电功率的实现手段不做具体限制。62.在一些实施例中，上述s102中，基于最小单体电池电压和最小单体电池温度，确定单体电池目标功率，包括：63.基于预存的第一表格，确定最小单体电池电压和最小单体电池温度对应的单体电池目标功率；64.其中，第一表格中存储有单体电池电压、单体电池温度和目标功率的对应关系。65.第一表格可以通过预先标定得到，并存储在控制设备中。通过最小单体电池电压和最小单体电池温度可以从第一表格中查询到对应的目标功率，该目标功率即为单体电池目标功率。66.示例性地，第一表格可以如表1所示，其中，x为单体电池电压，单位为v；y为单体电池温度，单位为℃；z1为目标功率，单位为w。67.表1第一表格[0068][0069]在一些实施例中，上述s103可以包括：[0070]基于单体电池目标功率和初始放电功率，确定候选功率；[0071]对候选功率进行滤波，得到滤波后的候选功率；[0072]基于滤波后的候选功率和初始放电功率，确定动力电池的最终放电功率。[0073]本实施例根据单体电池目标功率和初始放电功率，可以确定候选功率，比如，可以选取其中最小的功率作为候选功率。然后对候选功率进行滤波，得到滤波后的候选功率；最后根据滤波后的候选功率和初始放电功率，确定动力电池的最终放电功率。[0074]在一些实施例中，初始放电功率包括第一初始放电功率和第二初始放电功率；第一初始放电功率和第二初始放电功率为满足不同使用需求的不同大小的初始放电功率；[0075]上述基于单体电池目标功率和初始放电功率，确定候选功率，包括：[0076]将单体电池目标功率、第一初始放电功率和第二初始放电功率中的最小者，作为候选功率。[0077]通常情况下，第一初始放电功率为较大放电功率，满足持续时间较短的较大放电功率的使用，比如，车辆启动时，等等；第二初始放电功率为较小放电功率，满足持续时间较长的较小放电功率的使用，比如，车辆启动后的放电功率使用，等等。[0078]第一初始放电功率可以称为初始2s放电功率，对应第一放电map，第一放电map可以为动力电池的温度、动力电池的soc和第一放电功率的对应关系，根据该第一放电map可以查询得到第一初始放电功率。[0079]第二初始放电功率可以称为初始10s放电功率，对应第二放电map，第二放电map可以为动力电池的温度、动力电池的soc和第二放电功率的对应关系，根据该第二放电map可以查询得到第二初始放电功率。[0080]本实施例将单体电池目标功率、第一初始放电功率和第二初始放电功率中的最小者，作为候选功率。[0081]在一些实施例中，初始放电功率包括第一初始放电功率和第二初始放电功率；最终放电功率包括第一最终放电功率和第二最终放电功率；第一最终放电功率为第一初始放电功率被修正后的放电功率；第二最终放电功率为第二初始放电功率被修正后的放电功率；[0082]上述基于滤波后的候选功率和初始放电功率中，确定动力电池的最终放电功率，包括：[0083]将滤波后的候选功率和第一初始放电功率中的较小值，作为动力电池的第一最终放电功率；[0084]将滤波后的候选功率和第二初始放电功率中的较小值，作为动力电池的第二最终放电功率。[0085]在本实施例中，第一初始放电功率对应第一最终放电功率，第二初始放电功率对应第二最终放电功率。第一最终放电功率可以为最终2s放电功率，第二最终放电功率可以为最终10s放电功率。[0086]本实施例将滤波后的候选功率和第一初始放电功率中的较小值，作为动力电池的第一最终放电功率；将滤波后的候选功率和第二初始放电功率中的较小值，作为动力电池的第二最终放电功率，避免出现单体电池过放的问题。[0087]本实施例提供两种不同大小的最终放电功率，控制设备可以根据实际需求使用第一最终放电功率或使用第二最终放电功率，或根据实际需求功率进行第一最终放电功率和第二最终放电功率之间的功率切换。示例性地，第一最终放电功率大于第二最终放电功率，当需要较大的放电功率时，可以选择第一最终放电功率进行放电，当需要较小的放电功率时，可以选择第二最终放电功率进行放电。当进行第一最终放电功率和第二最终放电功率之间的功率切换时，通常不会直接由其中一个最终放电功率切换至另一个最终放电功率，而是按照一定速率缓慢切换。[0088]在另一实施例中，初始放电功率为第一初始放电功率；[0089]上述基于单体电池目标功率和初始放电功率，确定候选功率，包括：[0090]将单体电池目标功率和第一初始放电功率中的较小者，作为候选功率。[0091]相应地，最终放电功率为第一最终放电功率；[0092]上述基于滤波后的候选功率和初始放电功率中，确定动力电池的最终放电功率，包括：[0093]将滤波后的候选功率和第一初始放电功率中的较小值，作为动力电池的第一最终放电功率。[0094]在又一实施例中，初始放电功率为第二初始放电功率；[0095]上述基于单体电池目标功率和初始放电功率，确定候选功率，包括：[0096]将单体电池目标功率和第二初始放电功率中的较小者，作为候选功率。[0097]相应地，最终放电功率为第二最终放电功率；[0098]上述基于滤波后的候选功率和初始放电功率中，确定动力电池的最终放电功率，包括：[0099]将滤波后的候选功率和第二初始放电功率中的较小值，作为动力电池的第二最终放电功率。[0100]在一些实施例中，上述对候选功率进行滤波，得到滤波后的候选功率，可以包括：[0101]基于最小单体电池电压和最小单体电池温度，确定目标滤波梯度；[0102]根据滤波梯度，对候选功率进行梯度滤波，得到滤波后的候选功率。[0103]本实施例通过梯度滤波，对候选功率进行滤波处理，得到滤波后的候选功率。其中，目标滤波梯度为对候选功率进行梯度滤波的滤波梯度，也可以理解为功率变化速率，可以基于最小单体电池电压和最小单体电池温度得到。梯度滤波的步长可以为100ms。[0104]在一些实施例中，目标滤波梯度包括目标上升梯度或目标下降梯度；[0105]基于最小单体电池电压和最小单体电池温度，确定目标滤波梯度，包括：[0106]根据当前动力电池的放电需求，基于最小单体电池电压和最小单体电池温度，确定目标上升梯度或目标下降梯度。[0107]梯度滤波可能是将较小功率变换至较大功率，对应目标上升梯度，也可能是将较大功率变换至较小功率，对应目标下降梯度。[0108]本实施例可以根据当前动力电池的放电需求，确定当前是需要增大放电功率还是需要减小放电功率，若当前需增大放电功率，则基于最小单体电池电压和最小单体电池温度，确定目标上升梯度；若当前需减小功率，则基于最小单体电池电压和最小单体电池温度，确定目标下降梯度。[0109]其中，可以根据动力电池当前电量确定当前需增大放电功率还是当前需减小放电功率。示例性地，若动力电池当前电量大于预设电量阈值，则确定当前需增大放电功率；若动力电池当前电量小于或等于预设电量阈值，则确定当前需减小放电功率。[0110]在一种可能的实现方式中，可以根据动力电池当前电量和实际需求电量确定当前需增大放电功率还是当前需减小放电功率。示例性地，若动力电池当前电量大于预设电量阈值，且实际需求电量大于预设需求电量，则确定当前需增大放电功率；若动力电池当前电量小于或等于预设电量阈值，和/或实际需求电量小于或等于预设需求电量，则确定当前需减小放电功率。[0111]在一种可能的实现方式中，可以根据动力电池当前电量和当前实际放电功率确定当前需增大放电功率还是当前需减小放电功率。示例性地，若动力电池当前电量大于预设电量阈值，且当前实际放电功率小于或等于预设放电功率阈值，则确定当前需增大放电功率；若动力电池当前电量小于或等于预设电量阈值，和/或，当前实际放电功率大于预设放电功率阈值，则确定当前需减小放电功率。[0112]其中，预设电量阈值、预设需求电量和预设放电功率阈值可以根据实际需求进行设置，在此不做具体限制。[0113]在一些实施例中，基于最小单体电池电压和最小单体电池温度，确定目标上升梯度，包括：[0114]基于预存的第二表格，确定最小单体电池电压和最小单体电池温度对应的目标上升梯度；[0115]其中，第二表格中存储有单体电池电压、单体电池温度和上升梯度的对应关系；[0116]基于最小单体电池电压和最小单体电池温度，确定目标下降梯度，包括：[0117]基于预存的第三表格，确定最小单体电池电压和最小单体电池温度对应的目标下降梯度；[0118]其中，第三表格中存储有单体电池电压、单体电池温度和下降梯度的对应关系。[0119]第二表格和第三表格可以通过预先标定得到，并存储在控制设备中。通过最小单体电池电压和最小单体电池温度可以从第二表格中查询到对应的上升梯度，该上升梯度即为目标上升梯度。通过最小单体电池电压和最小单体电池温度可以从第三表格中查询到对应的下降梯度，该下降梯度即为目标下降梯度。[0120]示例性地，第二表格可以如表2所示，其中，x为单体电池电压，单位为v；y为单体电池温度，单位为℃；z2为上升梯度，单位为w。第三表格可以如表3所示，其中，x为单体电池电压，单位为v；y为单体电池温度，单位为℃；z3为下降梯度，单位为w。[0121]表2第二表格[0122][0123]表3第三表格[0124][0125]本技术提供的动力电池功率修正方法可以适用于2hamt+p4架构混动车辆，但不仅仅适用于该架构混动车辆，其它任何可能存在前述技术问题的车辆均可使用。[0126]其中，2hamt+p4架构混动车辆的结构如图2所示，包括发动机21、离合器22、变速箱23、p2电机24和p4电机25，变速箱23包括同步器231，连接关系参见图2，不再赘述。变速箱可以为两档变速箱，2hamt为两档混动智能四驱自动变速箱。[0127]应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。[0128]以下为本技术的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。[0129]图3示出了本技术实施例提供的动力电池功率修正装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本技术实施例相关的部分，详述如下：[0130]如图3所示，动力电池功率修正装置30包括：获取模块31、目标功率确定模块32和修正模块33。[0131]获取模块31，用于获取动力电池的初始放电功率；[0132]目标功率确定模块32，用于获取动力电池中的最小单体电池电压和最小单体电池温度，并基于最小单体电池电压和最小单体电池温度，确定单体电池目标功率；[0133]修正模块33，用于基于单体电池目标功率对初始放电功率进行修正，得到动力电池的最终放电功率。[0134]在一种可能的实现方式中，在目标功率确定模块32中，基于最小单体电池电压和最小单体电池温度，确定单体电池目标功率，包括：[0135]基于预存的第一表格，确定最小单体电池电压和最小单体电池温度对应的单体电池目标功率；[0136]其中，第一表格中存储有单体电池电压、单体电池温度和目标功率的对应关系。[0137]在一种可能的实现方式中，修正模块33具体用于：[0138]基于单体电池目标功率和初始放电功率，确定候选功率；[0139]对候选功率进行滤波，得到滤波后的候选功率；[0140]基于滤波后的候选功率和初始放电功率，确定动力电池的最终放电功率。[0141]在一种可能的实现方式中，在修正模块33中，初始放电功率包括第一初始放电功率和第二初始放电功率；第一初始放电功率和第二初始放电功率为满足不同使用需求的不同大小的初始放电功率；[0142]基于单体电池目标功率和初始放电功率，确定候选功率，包括：[0143]将单体电池目标功率、第一初始放电功率和第二初始放电功率中的最小者，作为候选功率。[0144]在一种可能的实现方式中，在修正模块33中，初始放电功率包括第一初始放电功率和第二初始放电功率；最终放电功率包括第一最终放电功率和第二最终放电功率；第一最终放电功率为第一初始放电功率被修正后的放电功率；第二最终放电功率为第二初始放电功率被修正后的放电功率；[0145]基于滤波后的候选功率和初始放电功率中，确定动力电池的最终放电功率，包括：[0146]将滤波后的候选功率和第一初始放电功率中的较小值，作为动力电池的第一最终放电功率；[0147]将滤波后的候选功率和第二初始放电功率中的较小值，作为动力电池的第二最终放电功率。[0148]在一种可能的实现方式中，在修正模块33中，对候选功率进行滤波，得到滤波后的候选功率，包括：[0149]基于最小单体电池电压和最小单体电池温度，确定目标滤波梯度；[0150]根据滤波梯度，对候选功率进行梯度滤波，得到滤波后的候选功率。[0151]在一种可能的实现方式中，在修正模块33中，目标滤波梯度包括目标上升梯度或目标下降梯度；[0152]基于最小单体电池电压和最小单体电池温度，确定目标滤波梯度，包括：[0153]根据当前动力电池的放电需求，基于最小单体电池电压和最小单体电池温度，确定目标上升梯度或目标下降梯度。[0154]在一种可能的实现方式中，在修正模块33中，基于最小单体电池电压和最小单体电池温度，确定目标上升梯度，包括：[0155]基于预存的第二表格，确定最小单体电池电压和最小单体电池温度对应的目标上升梯度；[0156]其中，第二表格中存储有单体电池电压、单体电池温度和上升梯度的对应关系；[0157]基于最小单体电池电压和最小单体电池温度，确定目标下降梯度，包括：[0158]基于预存的第三表格，确定最小单体电池电压和最小单体电池温度对应的目标下降梯度；[0159]其中，第三表格中存储有单体电池电压、单体电池温度和下降梯度的对应关系。[0160]本技术实施例还提供了一种计算机程序产品，其具有程序代码，该程序代码在相应的处理器、控制器、计算装置或控制设备中运行时执行上述任一个动力电池功率修正方法实施例中的步骤，例如图1所示的s101至s103。本领域技术人员应当理解，可以以硬件、软件、固件、专用处理器或其组合的各种形式来实现本技术实施例所提出的方法和所属的设备。专用处理器可以包括专用集成电路(asic)、精简指令集计算机(risc)和/或现场可编程门阵列(fpga)。所提出的方法和设备优选地被实现为硬件和软件的组合。该软件优选地作为应用程序安装在程序存储设备上。其典型地是基于具有硬件的计算机平台的机器，例如一个或多个中央处理器(cpu)、随机存取存储器(ram)和一个或多个输入/输出(i/o)接口。操作系统典型地也安装在所述计算机平台上。这里描述的各种过程和功能可以是应用程序的一部分，或者其一部分可以通过操作系统执行。[0161]图4是本技术实施例提供的控制设备的示意图。如图4所示，该实施例的控制设备4包括：处理器40和存储器41。所述存储器41用于存储计算机程序42，所述处理器40用于调用并运行所述存储器41中存储的计算机程序42，执行上述各个动力电池功率修正方法实施例中的步骤，例如图1所示的s101至s103。或者，所述处理器40用于调用并运行所述存储器41中存储的计算机程序42，实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示模块/单元31至33的功能。[0162]示例性的，所述计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器41中，并由所述处理器40执行，以完成/实施本技术所提供的方案。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序42在所述控制设备4中的执行过程。例如，所述计算机程序42可以被分割成图3所示的模块/单元31至33。[0163]控制设备4可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是控制设备4的示例，并不构成对控制设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述控制设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。[0164]所述处理器40可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。[0165]所述存储器41可以是所述控制设备4的内部存储单元，例如控制设备4的硬盘或内存。所述存储器41也可以是所述控制设备4的外部存储设备，例如所述控制设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存储器41还可以既包括所述控制设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储所述计算机程序以及所述控制设备所需的其他程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。[0166]对应于上述控制设备，本技术实施例还提供了一种车辆，包括上述控制设备。[0167]所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。[0168]在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。[0169]本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。[0170]在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/控制设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/控制设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。[0171]所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。[0172]另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。[0173]所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个动力电池功率修正方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。[0174]此外，本技术附图中示出的实施例或本说明书中提到的各种实施例的特征不必理解为彼此独立的实施例。而是，可以将一个实施例的其中一个示例中描述的每个特征与来自其他实施例的一个或多个其他期望的特征组合，从而产生未用文字或参考附图描述的其他实施例。[0175]以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。









图片声明：本站部分配图来自人工智能系统AI生成,觅知网授权图片,PxHere摄影无版权图库。本站只作为美观性配图使用,无任何非法侵犯第三方意图,一切解释权归图片著作权方,本站不承担任何责任。如有恶意碰瓷者,必当奉陪到底严惩不贷!




内容声明：本文中引用的各种信息及资料（包括但不限于文字、数据、图表及超链接等）均来源于该信息及资料的相关主体（包括但不限于公司、媒体、协会等机构）的官方网站或公开发表的信息。部分内容参考包括:(百度百科,百度知道,头条百科,中国民法典,刑法,牛津词典,新华词典,汉语词典,国家院校,科普平台)等数据,内容仅供参考使用,不准确地方联系删除处理！本站为非盈利性质站点,发布内容不收取任何费用也不接任何广告!




免责声明：我们致力于保护作者版权，注重分享，被刊用文章因无法核实真实出处，未能及时与作者取得联系，或有版权异议的，请联系管理员，我们会立即处理，本文部分文字与图片资源来自于网络，部分文章是来自自研大数据AI进行生成,内容摘自(百度百科,百度知道,头条百科,中国民法典,刑法,牛津词典,新华词典,汉语词典,国家院校,科普平台)等数据,内容仅供学习参考,不准确地方联系删除处理!的,若有来源标注错误或侵犯了您的合法权益，请立即通知我们，情况属实，我们会第一时间予以删除，并同时向您表示歉意,谢谢!