拧紧装置及其拧紧控制方法与流程 专利技术说明

五金工具产品及配附件制造技术1.本发明涉及拧紧控制技术领域，尤其涉及一种拧紧装置及其拧紧控制方法。背景技术：2.新能源电池领域的装配技术主要包括焊接、胶接、铆接以及螺纹紧固技术，其中，螺纹紧固技术主要是采用螺栓将两个被连接件连接起来，在实际作业过程中，通常会使用电动工具对螺栓进行拧紧操作。3.现有的电动工具只能够检测扭矩，而不能够检测电阻，具体而言，现有的电动工具上设置有扭矩传感器，扭矩传感器与电动扳手的输出轴信号连接，以检测旋拧螺栓的过程中，输出轴受到的实际扭矩，当输出轴受到的实际扭矩达到预设扭矩时，停止旋拧操作，而后，再通过人工的方式测量两个被连接件之间的电阻，或者测量一个被连接件与螺栓之间的电阻，以检测两个被连接件的装配是否满足电学性能要求。4.这种方式效率十分低下，而且容易出现由于人为失误导致的漏检问题，进而电池产品的电学性能难以得到保证。5.因此，亟需提出一种拧紧装置及其拧紧控制方法，来解决上述技术问题。技术实现要素：6.本发明的一个目的在于提供一种拧紧装置，该拧紧装置既能旋拧紧固件，又能检测电阻值。7.为达此目的，本发明采用以下技术方案：8.拧紧装置，用于将紧固件拧紧在两个连接件上，拧紧装置包括：9.拧紧机构，拧紧机构包括连接座、批头和两个探针，批头和两个探针均安装在连接座上，批头用于旋拧紧固件，探针用于与任一连接件接触；10.驱动机构，驱动机构被配置为驱动连接座转动；11.扭矩传感器，扭矩传感器用于检测批头的动作参数值；12.电阻传感器，电阻传感器与批头和两个探针分别通讯连接，电阻传感器用于检测批头与任一探针之间的第一实际电阻值，和/或，电阻传感器用于检测两个探针之间的第二实际电阻值。13.可选地，动作参数值包括实际扭矩值和实际转动角度。14.可选地，拧紧装置还包括模式转换开关，电阻传感器具有第一检测模式和第二检测模式，第一检测模式为电阻传感器检测第一实际电阻值；第二检测模式为电阻传感器检测第二实际电阻值；模式转换开关用于第一检测模式与第二检测模式的切换。15.可选地，拧紧装置还包括握持机构，握持机构包括握杆，握杆上转动安装有输出轴，输出轴与连接座连接，驱动机构的固定端安装在握杆上，驱动机构的输出端与输出轴连接。16.可选地，连接座上设有连接孔，连接孔和输出轴均为棱柱型结构，输出轴插设在连接孔内。17.可选地，探针包括安装件、弹性件以及针头，安装件安装在连接座上，弹性件的两端分别与安装件和针头连接。18.可选地，安装件具有活动腔，弹性件置于活动腔内，针头靠近于弹性件的一端活动设置在活动腔内。19.本发明的另一个目的在于提供一种上述的拧紧装置的拧紧控制方法，不仅能够提高生产效率，还能够降低漏检几率。20.为达此目的，本发明采用以下技术方案：21.上述的拧紧装置的拧紧控制方法，包括：22.扭矩传感器检测批头的动作参数值；23.两个探针均与一个连接件接触，且电阻传感器检测批头与任一探针之间的第一实际电阻值；或，一个探针与一个连接件接触，另一个探针与另一个连接件接触，且电阻传感器检测两个探针之间的第二实际电阻值；24.若动作参数值在预设参数范围内且第一实际电阻值在第一预设阻值范围内，则确定紧固件与连接件装配合格；或，若动作参数值在预设参数范围内且第二实际电阻值在第二预设阻值范围内，则确定紧固件与连接件装配合格。25.可选地，动作参数值包括实际扭矩值和实际转动角度，预设参数范围包括预设扭矩值范围和预设转动角度范围；26.动作参数值在预设参数范围内包括：实际扭矩值在预设扭矩值范围内且实际转动角度在预设转动角度范围内。27.可选地，拧紧装置的拧紧控制方法还包括如下步骤：28.驱动机构驱动连接座转动，以通过批头旋拧紧固件；29.若实际扭矩值在预设扭矩值范围内，则驱动机构停止驱动连接座转动；30.若实际转动角度大于预设转动角度范围的最大值，则驱动机构停止驱动连接座转动。31.有益效果：32.本发明提供的拧紧装置，设置有扭矩传感器、电阻传感器、批头和两个探针，批头用于旋拧紧固件，探针用于与任一连接件接触，扭矩传感器用于检测披头的动作参数值，电阻传感器用于检测批头与任一探针之间的第一实际电阻值，和/或，电阻传感器用于检测两个探针之间的第二实际电阻值，驱动机构被配置为驱动连接座转动，使得批头能够旋拧紧固件，由此实现拧紧装置既可以旋拧紧固件，又能够检测电阻值的效果，采用该拧紧装置将紧固件旋拧到两个连接件上以后，可以直接使用该拧紧装置检测批头与任一探针之间的第一实际电阻值，和/或，检测两个探针之间的第二实际电阻值，省去了将连接件在旋拧工位和检测工位之间的转移，具有提高生产效率的效果，并且，还大大降低了漏检几率，进而为电池产品的电学性能提供了有力保障。33.本发明提供的上述拧紧装置的拧紧控制方法，采用批头旋拧紧固件，并采用扭矩传感器检测批头的动作参数值，将两个探针均与一个连接件接触，采用电阻传感器检测批头与任一探针之间的第一实际电阻值，当动作参数值在预设参数范围内，并且第一实际电阻值在第一预设阻值范围内时，判断紧固件与连接件装配合格；或者，采用扭矩传感器检测批头的动作参数值，将一个探针与一个连接件接触，另一个探针与另一个连接件接触，采用电阻传感器检测两个探针之间的第二实际电阻值，当动作参数值在预设参数范围内，并且第二实际电阻值在第二预设阻值范围内时，判断紧固件与连接件装配合格，可见，上述拧紧装置的拧紧控制方法，将批头的动作参数值和第一实际电阻值相结合来判断紧固件与连接件的装配是否合格，和/或，将批头的动作参数值和第二实际电阻值相结合来判断紧固件与连接件的装配是否合格，在旋拧工位上即可实现对电学性能的测试，省去了将连接件在旋拧工位和检测工位之间的转移，有效提高了生产效率，并且，还大大降低了漏检几率，进而为电池产品的电学性能提供了有力保障。附图说明34.图1是本实施例提供的旋拧装置的结构示意图一；35.图2是本实施例提供的旋拧装置的结构示意图二；36.图3是本实施例提供的旋拧装置的局部结构爆炸示意图；37.图4是本实施例提供的拧紧机构的结构示意图；38.图5是本实施例中第一检测模式时，拧紧机构与连接件的接触状态示意图；39.图6是本实施例中第二检测模式时，拧紧机构与连接件的接触状态示意图；40.图7是本实施例提供的拧紧机构与输出轴的局部结构剖视图；41.图8是本实施例提供的探针的剖面结构示意图；42.图9是本实施例中紧固件与两个连接件装配工序示意图；43.图10是本实施例中扭矩值(t)、转动角度(w)以及电阻值(ω)坐标图。44.图中：45.10、紧固件；20、连接件；46.100、拧紧机构；110、连接座；111、连接孔；120、批头；130、探针；131、安装件；1311、活动腔；132、弹性件；133、针头；200、握持机构；210、握杆；211、输出轴；220、模式转换开关；230、启停开关；240、正反转开关；251、第一指示灯；252、第二指示灯；300、通讯导线。具体实施方式47.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。48.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。49.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。50.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。51.现有的电动扳手只能对批头的实际扭矩进行检测，而无法对电阻值进行检测，采用电动扳手将紧固件(通常是螺栓或螺钉等)旋拧到两个连接件(通常是两个铜排或者两个铝排等)上之后，需要将装配后的连接件由旋拧工位转移到检测工位，再通过人工检测的方式进行电阻值检测。52.若旋拧紧固件时，紧固件发生歪斜，则紧固件的螺帽与连接件无法完全贴合，这将使得紧固件与连接件之间的过流面积不足，导致紧固件与连接件之间的电阻值过高，当电池产品在充放电过程中，过高的电阻值将使电池产品产生大量热量，进而出现起火问题；53.或者，当批头旋拧紧固件时，任一连接件发生局部变形(或者两个连接件都发生局部变形)，则两个连接件之间无法完全贴合，这将使得两个连接件之间的过流面积不足，导致两个连接件之间的电阻值过高，当电池产品在充放电过程中，过高的电阻值将使电池产品产生大量热量，进而出现起火问题。54.因此，对紧固件进行旋拧之后，检测紧固件与任一连接件之间的电阻值，或者，检测两个连接件之间的电阻值是十分重要的，但是在实际生产过程中，由于现有的电动扳手不具有检测电阻值的功能，因此，将紧固件和两个连接件装配完毕后，需要将带有紧固件的连接件由旋拧工位转移到检测工位，这大大降低了生产效率，并且，这种方式容易出现由于人为失误导致的漏检问题，进而电池产品的使用安全性无法得到保障。55.针对上述技术问题，本实施例提供一种拧紧装置，用于将紧固件拧紧在两个连接件上，该拧紧装置既能旋拧紧固件，又能检测电阻值。56.具体地，如图1至图6所示，该拧紧装置包括拧紧机构100、驱动机构、扭矩传感器以及电阻传感器(驱动机构、扭矩传感器以及电阻传感器图中均未示出)，其中，拧紧机构100包括连接座110、批头120和两个探针130，批头120和两个探针130均安装在连接座110上，批头120用于旋拧紧固件10，探针130用于与任一连接件20接触，驱动机构被配置为驱动连接座110转动，扭矩传感器用于检测批头120的动作参数值，电阻传感器与批头120和两个探针130分别通讯连接，电阻传感器用于检测批头120与任一探针130之间的第一实际电阻值，和/或，电阻传感器用于检测两个探针130之间的第二实际电阻值。57.基于以上设计，该拧紧装置既可以旋拧紧固件10，又能够检测电阻值，具体而言，采用该拧紧装置旋拧紧固件10时，批头120与紧固件10接触并旋拧紧固件10，两个探针130均与同一个连接件20接触，扭矩传感器检测批头120的动作参数值，电阻传感器检测批头120与任一探针130之间的第一实际电阻值，由此实现对紧固件10和连接件20组装时直接对紧固件10与一个连接件20之间电阻的检测，和/或，批头120旋拧紧固件10时，扭矩传感器检测批头120的动作参数值，旋拧完毕后，两个探针130分别与两个连接件20接触，电阻传感器用于检测两个探针130之间的第二实际电阻值，由此实现旋拧完毕后，直接采用该拧紧装置对两个连接件20之间电阻值的检测，可见，该拧紧装置省去了将连接件20在旋拧工位和检测工位之间的转移，具有提高生产效率的效果，并且，还大大降低了电阻漏检几率，进而为电池产品的电学性能提供了有力保障。58.进一步地，上述动作参数值包括实际扭矩值和实际转动角度，也就是说，当批头120旋拧紧固件10时，扭矩传感器同时检测批头120的实际扭矩值和实际转动角度，目前市场上常见的动态扭矩传感器即可同时检测实际扭矩值和实际转动角度，因此，本实施例中的扭矩传感器采用动态扭矩传感器即可，本实施例中，扭矩传感器的扭矩量程范围为0nm-2000nm，当然，在其他实施方案中，扭矩传感器也可以选用其他量程范围，根据应用需求而定即可。59.上述电阻传感器可以是欧姆表或者电阻仪等，电阻传感器的电阻值量程范围为1μω-1mω，当然，在其他实施方案中，电阻传感器也可以选用其他量程范围，根据应用需求而定即可。60.可选地，如图1至图6所示，拧紧装置还包括模式转换开关220，电阻传感器具有第一检测模式和第二检测模式，第一检测模式为电阻传感器检测第一实际电阻值；第二检测模式为电阻传感器检测第二实际电阻值；模式转换开关220用于第一检测模式与第二检测模式的切换，由此实现拧紧装置既能检测批头120与任一探针130之间(即，紧固件10和与探针130接触的连接件20之间)的第一实际电阻值，又能检测两个探针130之间(即，两个连接件20之间)的第二实际电阻值。61.为实现上述第一检测模式与第二检测模式的切换，本实施例中，两个探针130中的一个(以下简称第一探针130)与电阻传感器通讯连接，两个探针130中的另一个(以下简称第二探针130)和批头120均通过模式转换开关220与电阻传感器通讯连接，当模式转换开关220切换到第一检测模式时，第一探针130和批头120与电阻传感器的通讯连接均导通，第二探针130与电阻传感器的通讯连接断开；当模式转换开关220切换到第二检测模式时，第一探针130和第二探针130与电阻传感器的通讯连接均导通，批头120与电阻传感器的通讯连接断开。62.可选地，如图1至图6所示，拧紧装置还包括握持机构200，握持机构200包括握杆210，模式转换开关220安装在握杆210上，握杆210上转动安装有输出轴211，输出轴211与连接座110连接，驱动机构的固定端安装在握杆210上，驱动机构的输出端与输出轴211连接，由此实现驱动机构驱动连接座110转动，使得批头120能够旋拧紧固件10。63.进一步地，扭矩传感器和电阻传感器均安装在握杆210上，以减小连接座110的体积，便于连接座110与握杆210的拆装。64.进一步地，如图1至图6所示，连接座110上设有连接孔111，连接孔111和输出轴211均为棱柱型结构，输出轴211插设在连接孔111内，以实现输出轴211与连接座110的连接，并且，棱柱型结构的连接孔111和输出轴211能够大大提高输出轴211相对于连接座110的抗扭性，进而使得输出轴211能够高效地带动连接座110转动。本实施例中，连接孔111和输出轴211均为四棱柱型结构，当然，在其他实施方案中，连接孔111和输出轴211也可以是三棱柱、五棱柱等结构。本实施例中，连接座110为圆柱型结构，当然在其他实施方案中，连接座110也可以选用其他形状结构。65.进一步地，如图1至图6所示，连接座110上还设有批头120安装孔和两个探针130安装孔，批头120安装孔和两个探针130安装孔均位于连接座110的同一个端面上，且批头120安装孔与连接孔111分别位于连接座110相对的两个端面上，批头120插设在批头120安装孔内，且批头120靠近于安装座的一端为六棱柱状结构，批头120安装孔也为六棱柱状结构，两个探针130分别插设在两个探针130安装孔内。66.可选地，如图1至图6所示，握杆210上还设有控制器、第一指示灯251和第二指示灯252，扭矩传感器和电阻传感器均与控制器信号连接，控制器内预设有预设扭矩值范围、预设转动角度范围、第一预设阻值范围以及第二预设阻值范围，当扭矩传感器检测的实际扭矩值在预设扭矩值范围内、实际转动角度在预设转动角度范围内，并且电阻传感器检测的第一实际电阻值在第一预设阻值范围内，则控制器控制打开第一指示灯251并关闭第二指示灯252；或者，当扭矩传感器检测的实际扭矩值在预设扭矩值范围内、实际转动角度在预设转动角度范围内，并且电阻传感器检测的第二实际电阻值在第二预设阻值范围内，则视为紧固件10与两个连接件20装配合格，此时控制器控制打开第一指示灯251并关闭第二指示灯252。当实际扭矩值、实际转动角度、第一实际电阻值以及第二实际电阻值中的一个没有在其对应的预设范围内，则视为紧固件10与两个连接件20装配不合格，此时控制器控制打开第二指示灯252并关闭第一指示灯251。67.为了便于区分第一指示灯251和第二指示灯252打开时所对应的装配状态，本实施例中，第一指示灯251为绿色，第二指示灯252为红色，当然，在其他实施方案中，第一指示灯251和第二指示灯252也可以选用其他颜色，根据使用需求而定即可。68.可选地，如图1至图6所示，握杆210上还设有启停开关230，启停开关230与驱动机构通讯连接，启停开关230用于打开和关闭驱动机构，通过启停开关230控制驱动机构的启停，进而控制批头120的启停。69.可选地，如图1至图6所示，握杆210上还设有正反转开关240，正反转开关240与驱动机构通讯连接，驱动机构具有正转模式和反转模式，正反转开关240用于正转模式与反转模式的切换，通过正反转开关240来控制驱动机构的正转或者翻转，进而控制批头120旋拧紧固件10的方向。上述驱动机构选用正反转电机等市场上常见的双向驱动装置即可，此处不做一一列举。70.本实施例中，握杆210长度约范围为10cm-100cm，例如，10cm、50cm或者100cm等，根据使用需求而定即可。71.可选地，，如图1至图7所示，批头120和两个探针130上均连接有一根通讯导线300，每根通讯导线300均与扭矩传感器和电阻传感器连接，以实现批头120与扭矩传感器的通讯连接、批头120与电阻传感器的通讯连接、探针130与扭矩传感器的通讯连接以及探针130与电阻传感器的通讯连接。72.上述握杆210上还设有通信模块(图中未示出)，通信模块将扭矩传感器和电阻传感器采集到的信号同步(有线或无线)上传到控制器和mes系统(制造执行系统)，进行spc(统计过程控制)。需要说明的是，上述信号上传的方法为本领域的现有技术，此处不做赘述。73.可选地，如图8所示，探针130包括安装件131、弹性件132以及针头133，安装件131安装在连接座110上，弹性件132的两端分别与安装件131和针头133连接，针头133用于与连接件20接触，当针头133刚刚与连接件20接触时，弹性件132能够起到针头133的缓冲作用，避免针头133与连接件20之间发生硬性接触，以避免连接件20表面出现损伤，并且，如图6所示，当采用两个探针130分别与两个高度不同的连接件20接触时，与高度较高的连接件20接触的探针130上的弹性件132压缩，以实现两个探针130能够分别与两个高度不同的连接件20接触。进一步地，弹性件132可以选用弹簧或者弹片等弹性元件。74.需要说明的是，上述安装件131、弹性件132以及针头133均采用具有导电特性的材料制成，例如，铜质材料或者铝质材料等，以实现电阻传感器通过探针130检测电阻值的效果。75.优选地，如图8所示，安装件131具有活动腔1311，弹性件132置于活动腔1311内，针头133靠近于弹性件132的一端活动设置在活动腔1311内，以实现对弹性件132的保护作用。76.本实施例还提供一种上述的拧紧装置的拧紧控制方法，不仅能够提高生产效率，还能够降低漏检几率。77.具体地，上述的拧紧装置的拧紧控制方法，包括：78.扭矩传感器检测批头120的动作参数值；79.两个探针130均与一个连接件20接触，且电阻传感器检测批头120与任一探针130之间的第一实际电阻值；或，一个探针130与一个连接件20接触，另一个探针130与另一个连接件20接触，且电阻传感器检测两个探针130之间的第二实际电阻值；80.若动作参数值在预设参数范围内且第一实际电阻值在第一预设阻值范围内，则确定紧固件10与连接件20装配合格；或，若动作参数值在预设参数范围内且第二实际电阻值在第二预设阻值范围内，则确定紧固件10与连接件20装配合格。81.基于上述拧紧控制方法，采用批头120旋拧紧固件10，并采用扭矩传感器检测批头120的动作参数值，将两个探针130均与一个连接件20接触，采用电阻传感器检测批头120与任一探针130之间的第一实际电阻值(此时，电阻传感器检测的是紧固件10与一个连接件20之间的电阻值)，当动作参数值在预设参数范围内，并且第一实际电阻值在第一预设阻值范围内时，视为紧固件10的螺帽与连接件20完全贴合，进而判断紧固件10与两个连接件20装配合格；82.或者，采用批头120旋拧紧固件10，并采用扭矩传感器检测批头120的动作参数值，旋拧完毕后，将一个探针130与一个连接件20接触，另一个探针130与另一个连接件20接触，采用电阻传感器检测两个探针130之间的第二实际电阻值(此时，电阻传感器检测的是两个连接件20之间的电阻值)，当动作参数值在预设参数范围内，并且第二实际电阻值在第二预设阻值范围内时，视为两个连接件20完全贴合，进而判断紧固件10与连接件20装配合格，可见，上述拧紧装置的拧紧控制方法，将批头120的动作参数值和第一实际电阻值相结合来判断紧固件10与连接件20的装配是否合格，和/或，将批头120的动作参数值和第二实际电阻值相结合来判断紧固件10与连接件20的装配是否合格，在旋拧工位上即可实现对电学性能的测试，省去了将连接件20在旋拧工位和检测工位之间的转移，有效提高了生产效率，并且，还大大降低了漏检几率，进而为电池产品的电学性能提供了有力保障。83.需要说明的是，上述第一预设阻值范围与第二预设阻值范围可以相同，也可以不相同，根据紧固件10和连接件20的材料等实际生产情况而定即可。84.进一步地，动作参数值包括实际扭矩值和实际转动角度，预设参数范围包括预设扭矩值范围和预设转动角度范围；动作参数值在预设参数范围内包括：实际扭矩值在预设扭矩值范围内且实际转动角度在预设转动角度范围内。批头120旋拧紧固件10时，扭矩传感器在检测实际扭矩值的同时还检测实际转动角度。85.进一步地，本实施例提供的拧紧装置的拧紧控制方法还包括如下步骤：86.驱动机构驱动连接座110转动，以通过批头120旋拧紧固件10；87.若实际扭矩值在预设扭矩值范围内，则驱动机构停止驱动连接座110转动；或者，若实际转动角度大于预设转动角度范围的最大值，则驱动机构停止驱动连接座110转动，并且，当实际转动角度大于预设转动角度范围的最大值时，直接判断紧固件10与两个连接件20装配不合格。88.为了便于理解，下面对本实施例中提到的电池产品中的两个连接件20的装配工序的前后生产过程做简要说明，如图9所示，装配工序主要包括以下步骤：89.s100、使用扫码枪对待加工的电池产品的pack码扫描；90.s200、系统对比扫描的pack码与目标pack码是否一致，若不一致，则系统报警，若一致，则进入s300；91.s300、批头120与紧固件10接触，两个探针130均与上侧的连接件20接触(参见图5)，系统控制驱动机构启动，批头120旋拧紧固件10，扭矩传感器检测批头120的实际扭矩值和实际转动角度，电阻传感器检测批头120与任一探针130之间的第一实际电阻值(此时，第一实际电阻即可视为紧固件10与上侧连接件20之间的电阻值)；92.或者，系统控制驱动机构启动，批头120旋拧紧固件10，扭矩传感器检测批头120的实际扭矩值和实际转动角度，批头120旋拧完毕后，将两个探针130分别与两个连接件20接触(参见图6，此时可以将批头120从连接座110上拆卸下来，当然，也可以保持批头120安装在连接座110上的状态)，电阻传感器检测两个探针130之间的第二实际电阻值(此时，第二实际电阻即可视为两个连接件20之间的电阻值)；93.s400、将实际扭矩值与预设扭矩值范围进行比对，将实际转动角度与预设转动角度范围进行比对，将第一实际电阻值与第一预设阻值范围进行比对；若实际扭矩值在预设扭矩值范围内，且实际转动角度在预设转动角度范围内，且第一实际电阻值在第一预设阻值范围内，则进入s500并判断装配合格；若实际扭矩值、实际转动角度以及第一实际电阻值的其中一个没有在相应的预设范围内，则判断装配不合格，系统报警；94.或者，将实际扭矩值与预设扭矩值范围进行比对，将实际转动角度与预设转动角度范围进行比对，将第二实际电阻值与第二预设阻值范围进行比对；若实际扭矩值在预设扭矩值范围内，且实际转动角度在预设转动角度范围内，且第二实际电阻值在第二预设阻值范围内，则进入s500并判断装配合格；若实际扭矩值、实际转动角度以及第二实际电阻值的其中一个没有在相应的预设范围内，则判断装配不合格，系统报警；95.s500、将实际扭矩值、实际转动角度以及第一实际电阻值上传到mes系统；或者，将实际扭矩值、实际转动角度以及第二实际电阻值上传到mes系统；96.s600、mes系统对将实际扭矩值、实际转动角度以及第一实际电阻值进行spc；或者，mes系统对将实际扭矩值、实际转动角度以及第二实际电阻值进行spc。97.本实施例中，第一预设阻值范围与第二预设阻值范围相同，以下将第一预设阻值范围和第二预设阻值范围统称为预设阻值范围，图10为扭矩值(t)、转动角度(w)以及电阻值(ω)坐标图，其中，tmin-tmax为预设扭矩值范围，wmin-wmax为预设转动角度范围，0-ωmax为预设阻值范围，l1为实际电阻值曲线，l2为实际扭矩值曲线，采用上述拧紧装置和拧紧控制方法进行检测时，只有当实际扭矩值在tmin-tmax之间，且实际转动角度在wmin-wmax之间，且第一实际电阻值或者第二实际电阻值在0-ωmax之间时，才能够判断装配合格，否则，判断装配不合格。98.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。









图片声明：本站部分配图来自人工智能系统AI生成,觅知网授权图片,PxHere摄影无版权图库。本站只作为美观性配图使用,无任何非法侵犯第三方意图,一切解释权归图片著作权方,本站不承担任何责任。如有恶意碰瓷者,必当奉陪到底严惩不贷!




内容声明：本文中引用的各种信息及资料（包括但不限于文字、数据、图表及超链接等）均来源于该信息及资料的相关主体（包括但不限于公司、媒体、协会等机构）的官方网站或公开发表的信息。部分内容参考包括:(百度百科,百度知道,头条百科,中国民法典,刑法,牛津词典,新华词典,汉语词典,国家院校,科普平台)等数据,内容仅供参考使用,不准确地方联系删除处理！本站为非盈利性质站点,发布内容不收取任何费用也不接任何广告!




免责声明：我们致力于保护作者版权，注重分享，被刊用文章因无法核实真实出处，未能及时与作者取得联系，或有版权异议的，请联系管理员，我们会立即处理，本文部分文字与图片资源来自于网络，部分文章是来自自研大数据AI进行生成,内容摘自(百度百科,百度知道,头条百科,中国民法典,刑法,牛津词典,新华词典,汉语词典,国家院校,科普平台)等数据,内容仅供学习参考,不准确地方联系删除处理!的,若有来源标注错误或侵犯了您的合法权益，请立即通知我们，情况属实，我们会第一时间予以删除，并同时向您表示歉意,谢谢!