共享整车图像采集设备数据的方法及系统与流程 专利技术说明

电子通信装置的制造及其应用技术1.本发明涉及车载摄像头技术领域，具体涉及一种共享整车图像采集设备数据的方法及系统。背景技术：2.随着汽车市场的成熟，车载中控娱乐系统智能化日益成熟，各个厂家都相继推出智能座舱中控系统，随着市场的覆盖累积越来越大，用户对智能要求越来越高，特别是摄像头这块，由早期单一倒车、右盲区摄像头逐渐演变为环视、dms、ims、周视、前视、后视等摄像头配置，汽车车载摄像头逐渐增多，汽车成本逐渐增加，目前摄像头分为几个业务块，自动驾驶类、驾驶辅助类、娱乐类，按照整车架构各个摄像头连接得硬件系统也有区别，不方便统一调配管理，随着需求多样化，操作中控端会逐渐需要采集使用各个摄像头的数据，如果摄像头无法做到统一管理，摄像头数据传输会变得错综复杂，不利于整体架构，摄像头数据无法复用也会引发功能冲突，无法达成体验需求，增加摄像头会造成成本浪费。在现有技术中，能够实现对原生摄像头通道的数据共享，但是对于音频编码器通道的影像摄像头以及其它域的摄像头无法实现统一管理和数据共享。因此，传统的技术方案无法实现对整车摄像头的统一管理以及数据共享。技术实现要素：3.本技术实施例的目的是提供一种共享整车图像采集设备数据的方法及系统，用以解决现有技术中无法对多通道进行整车数据共享的问题。4.为了实现上述目的，本技术第一方面提供一种共享整车图像采集设备数据的方法，应用于图像采集设备管理服务模块，图像采集设备管理服务模块分别与多个应用模块和多个图像采集设备通信，该方法包括：5.接收目标应用模块发送的对目标图像采集设备的数据请求；6.根据数据请求、目标图像采集设备的属性和目标应用模块的名称，判断目标应用模块是否有请求权限；7.在目标应用模块有请求权限的情况下，判断目标图像采集设备是否在工作状态；8.在目标图像采集设备未在工作状态的情况下，获取目标图像采集设备的所在域；9.根据目标图像采集设备的所在域发送目标图像采集设备的目标数据至目标应用模块。10.在本技术实施例中，该方法还包括：11.在目标应用模块没有请求权限的情况下，发送请求失败指令至目标应用模块。12.在本技术实施例中，该方法还包括：13.在目标图像采集设备在工作状态的情况下，共享目标图像采集设备数据至目标应用模块。14.在本技术实施例中，图像采集设备管理服务模块通过图像采集模块软件开发工具包与多个应用模块通信。15.在本技术实施例中，所在域包括驾驶域和除驾驶域以外的其它域，在所在域为其它域的情况下，根据目标图像采集设备的所在域发送目标图像采集设备的目标数据至目标应用模块包括：16.通过低电压差分信号进行目标图像采集设备和目标应用的数据传输；或17.通过环网以太网进行目标图像采集设备和目标应用的数据传输。18.在本技术实施例中，驾驶域包括系统原生图像服务模块和系统原生影像服务模块，在所在域为驾驶域的情况下，根据目标图像采集设备的所在域发送目标图像采集设备的目标数据至目标应用模块包括：19.通过接入系统原生图像采集设备管理服务模块，发送目标图像采集设备数据至目标应用模块；20.通过接入音频编码器管理模块，发送目标图像采集设备数据至目标应用模块。21.在本技术实施例中，图像采集设备管理服务模块还与配置命令模块通信，判断目标应用是否有请求权限包括：22.接收配置命令模块发送的白名单；23.根据白名单判断目标应用是否有请求权限。24.本技术第二方面提供一种图像采集设备管理服务模块，包括：25.存储器，被配置成存储指令；以及26.处理器，被配置成从存储器调用指令以及在执行指令时能够实现根据上述的共享整车图像采集设备数据的方法。27.本技术第三方面提供一种共享整车图像采集设备数据的系统，该系统包括：28.根据上述的图像采集设备管理服务模块；29.多个应用模块，与图像采集设备管理服务模块通信，被配置成发送图像采集设备数据请求至图像采集设备管理服务模块；30.多个图像采集模块，与图像采集设备管理服务模块通信，被配置成提供目标数据；31.配置命令模块，与图像采集设备管理服务模块通信，被配置成发送白名单至图像采集设备管理服务模块。32.本技术第四方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行根据上述的共享整车图像采集设备数据的方法。33.通过上述技术方案，图像采集设备管理服务模块接收目标应用模块发送的对目标图像采集设备的数据请求；根据数据请求、目标图像采集设备的属性和目标应用模块的名称，判断目标应用模块是否有请求权限；在目标应用模块有请求权限的情况下，判断目标图像采集设备是否在工作状态；在目标图像采集设备未在工作状态的情况下，获取目标图像采集设备的所在域；最后根据目标图像采集设备的所在域发送目标图像采集设备的目标数据至目标应用模块。本技术方案通过判断目标应用的请求权限以及所在域等实现共享整车图像采集设备数据，实现在多通道情况下进行整车数据共享。附图说明34.附图是用来提供对本技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术实施例，但并不构成对本技术实施例的限制。在附图中：35.图1示意性示出了根据本技术实施例的一种共享整车图像采集设备数据的方法的应用环境图；36.图2示意性示出了根据本技术实施例的一种共享整车图像采集设备数据的方法的流程图；37.图3示意性示出了根据本技术一具体实施例的一种同步整车图像采集设备的方法的流程图；38.图4示意性示出了根据本技术一具体实施例的一种图像采集设备的访问方法的流程图；39.图5示意性示出了根据本技术实施例的一种图像采集设备管理服务模块的结构框图；40.图6示意性示出了根据本技术实施例的一种共享整车图像采集设备数据的系统的结构图。41.附图标记说明42.601ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ图像采集设备管理服务模块602ꢀꢀꢀꢀꢀ多个应用模块43.603ꢀꢀꢀꢀꢀ多个图像采集模块ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ604ꢀꢀꢀꢀꢀ配置命令模块具体实施方式44.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术实施例，并不用于限制本技术实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。45.需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。46.另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。47.图1示意性示出了根据本技术实施例的一种共享整车图像采集设备数据的方法的应用环境图。如图1所示，本技术实施例提供一种共享整车图像采集设备数据的方法的应用环境，该应用环境包括：驾驶域或其它域和座舱中控平台。驾驶域操作系统提供硬件接入摄像头的数据，通过以太网传输给座舱中控平台系统。座舱中控平台包括camerahal&cameraservice、evshal&evsmanager、cameramanagerservice、cameraservicesdk和config。具体地，camerahal&cameraservice指系统原生camera2服务(一般用于普通娱乐摄像头)；evshal&evsmanager指系统原生影像模块服务(一般用于全景&dvr等影像类摄像头)；cameramanagerservice指自定义整车摄像头管理服务，同时接入和管理其它域以及系统内部所有摄像头数据；cameraservicesdk为软件开发工具包，提供对外提供统一的摄像头开关以及数据共享能力；config指权限控制配置以及其它配置模块。48.图2示意性示出了根据本技术实施例的一种共享整车图像采集设备数据的方法的流程图。如图2所示，本技术实施例提供一种共享整车图像采集设备数据的方法，该方法应用于图像采集设备管理服务模块，图像采集设备管理服务模块分别与多个应用模块和多个图像采集设备通信，该方法包括下列步骤：49.步骤201、接收目标应用模块发送的对目标图像采集设备的数据请求；50.步骤202、根据数据请求、目标图像采集设备的属性和目标应用模块的名称，判断目标应用模块是否有请求权限；51.步骤203、在目标应用模块有请求权限的情况下，判断目标图像采集设备是否在工作状态；52.步骤204、在目标图像采集设备未在工作状态的情况下，获取目标图像采集设备的所在域；53.步骤205、根据目标图像采集设备的所在域发送目标图像采集设备的目标数据至目标应用模块。54.在本技术实施例中，目标应用模块指需要图像数据的应用模块。多个应用模块可以包括多个目标应用模块。目标图像采集设备指待获取数据的图像采集设备，图像采集设备可以包括但是不限于摄像头等。工作状态指图像采集设备是否在采集图像。所在域指图像采集设备所在的区域，所在域可以包括驾驶域和除驾驶域以外的其它域。55.在共享整车图像采集设备数据时，图像采集设备管理服务模块与多个应用模块通信，多个应用模块中的目标应用模块会先发送对目标图像采集设备的数据请求。目标应用模块通过发送数据请求来获取数据。图像采集设备管理服务模块首先接收目标应用模块发送的对目标图像采集设备的数据请求。再根据接收的数据请求、以及目标图像采集设备的属性和目标应用模块的名称来判断目标应用模块是否有请求权限。在目标应用模块有请求权限的情况下，说明目标应用模块可以获取目标数据，则图像采集设备管理服务模块获取目标图像采集设备的所在域，并根据目标采集设备的所在域的不同，来选择不同的数据传输方式将目标图像采集设备的目标数据发送至目标应用模块。通过对获取整车图像采集设备数据的统一管理，可以实现对多个应用模块共享整车图像采集设备数据。56.通过上述技术方案，图像采集设备管理服务模块接收目标应用模块发送的对目标图像采集设备的数据请求；根据数据请求、目标图像采集设备的属性和目标应用模块的名称，判断目标应用模块是否有请求权限；在目标应用模块有请求权限的情况下，判断目标图像采集设备是否在工作状态；在目标图像采集设备未在工作状态的情况下，获取目标图像采集设备的所在域；最后根据目标图像采集设备的所在域发送目标图像采集设备的目标数据至目标应用模块。本技术方案通过判断目标应用的请求权限以及所在域等实现共享整车图像采集设备数据，实现在多通道情况下进行整车数据共享。57.在本技术实施例中，该方法还可以包括：58.在目标应用模块没有请求权限的情况下，发送请求失败指令至目标应用模块。59.具体地，在目标应用模块没有请求权限的情况下，说明目标应用模块无法获取目标数据，则图像采集设备管理服务模块发送请求失败指令至目标应用模块，并结束该申请流程。通过判断目标应用模块是否有请求权限，可以在初始步骤把控整车图像采集设备数据的共享流程，提高数据共享的精确度。60.在本技术实施例中，该方法还可以包括：61.在目标图像采集设备在工作状态的情况下，共享目标图像采集设备数据至目标应用模块。62.具体地，在目标图像采集设备在工作状态的情况下，说明此时已经有其他进程请求打开目标图像采集设备，并且目标图像采集设备正在工作。图像采集设备数据也正在获取图像采集设备数据。图像采集设备管理服务模块可以直接共享一份图像采集设备数据发送给目标应用模块。通过在目标图像采集设备在工作状态的情况下直接共享图像采集设备数据至目标应用模块，可以在共享整车图像采集设备数据的同时节约流程，提高共享效率。63.在本技术实施例中，图像采集设备管理服务模块通过图像采集模块软件开发工具包与多个应用模块通信。64.具体地，图像采集模块软件开发工具包(cameraservice software development kit,cameraservice sdk)是一个很多功能函数的集合体，一个工具包。图像采集设备管理服务模块通过图像采集模块软件开发工具包与多个应用模块通信。多个应用模块接入图像采集模块软件开发工具包，通过对应的接口发送数据请求至图像采集设备管理服务模块。在每一个数据请求中都可以标记着目标图像采集设备的型号和编码，以获取对应目标图像采集设备的数据。通过图像采集模块软件开发工具包来进行多个应用模块和图像采集设备管理服务模块之间的通信，可以提高数据传输的稳定性。65.在本技术实施例中，所在域包括驾驶域和除驾驶域以外的其它域，在所在域为其它域的情况下，根据目标图像采集设备的所在域发送目标图像采集设备的目标数据至目标应用模块包括：66.通过低电压差分信号进行目标图像采集设备和目标应用的数据传输；或67.通过环网以太网进行所目标图像采集设备和目标应用的数据传输。68.具体地，低电压差分信号(low-voltage differential signaling，lvds)是一种低功耗、低误码率、低串扰和低辐射的差分信号技术。lvds技术的核心是采用极低的电压摆幅高速差动传输数据，可以实现点对点或一点对多点的连接。在所在域为其它域的情况下，进行跨域图像采集设备数据的传输。其它域的图像采集设备数据在硬件方案上可以通过lvds或环网以太网传输给图像采集设备管理服务模块。针对lvds传输方案，图像采集设备管理服务模块可以通过接入安卓原生图像采集设备服务模块获取摄像头数据及音频编码器管理模块来获取图像采集设备数据，或通过平台特殊适配接入车机硬件平台定制的图像采集设备软件开发工具包来获取图像采集设备数据。通过根据所在域的不同选择不同的数据传输方式，可以提高数据传输的稳定性。69.在本技术实施例中，驾驶域包括系统原生图像服务模块和系统原生影像服务模块，在所在域为驾驶域的情况下，根据目标图像采集设备的所在域发送目标图像采集设备的目标数据至目标应用模块包括：70.通过接入系统原生图像采集设备服务模块，发送目标图像采集设备数据至目标应用模块；71.通过接入音频编码器管理模块，发送目标图像采集设备数据至目标应用模块。72.具体地，驾驶域包括系统原生图像服务模块和系统原生影像服务模块。系统原生图像服务模块(camerahal&cameraservice)一般用于普通娱乐摄像头。系统原生影像服务模块(evshal&evsmanager)一般用于全景&dvr等影像类摄像头。在所在域为驾驶域的情况下，针对驾驶域模块的不同，数据的传输方式也不同。在对系统原生图像服务模块进行数据传输时，通过接入系统原生图像采集设备服务模块(camera service)，发送目标图像采集设备数据至目标应用模块。在对系统原生影像服务模块进行数据传输时，通过接入音频编码器管理模块(evs manager)，发送目标图像采集设备数据至目标应用模块。通过对不同模块选择不同的方式进行数据传输，可以提高数据传输的稳定性。73.在本技术实施例中，图像采集设备管理服务模块还与配置命令模块通信，判断目标应用是否有请求权限包括：74.接收配置命令模块发送的白名单；75.根据白名单判断所目标应用是否有请求权限。76.具体地，配置命令模块(config)可以用于权限控制配置以及其它配置模块。配置命令模块可以发送白名单至图像采集设备管理服务模块。白名单是设置能通过的用户，白名单以外的用户都不能通过。白名单为包含具有请求权限的目标应用的清单。图像采集设备管理服务模块可以根据白名单判断目标应用是否有请求权限。通过判断目标应用模块是否有请求权限，可以在初始步骤把控整车图像采集设备数据的共享流程，提高数据共享的精确度。77.通过上述技术方案，图像采集设备管理服务模块接收目标应用模块发送的对目标图像采集设备的数据请求；根据数据请求、目标图像采集设备的属性和目标应用模块的名称，判断目标应用模块是否有请求权限；在目标应用模块有请求权限的情况下，判断目标图像采集设备是否在工作状态；在目标图像采集设备未在工作状态的情况下，获取目标图像采集设备的所在域；最后根据目标图像采集设备的所在域发送目标图像采集设备的目标数据至目标应用模块。本技术方案通过判断目标应用的请求权限以及所在域等实现共享整车图像采集设备数据，实现在多通道情况下进行整车数据共享。78.图3示意性示出了根据本技术一具体实施例的一种同步整车图像采集设备的方法的流程图。如图3所示，本技术一具体实施例提供一种同步整车图像采集设备的方法，该方法可以包括下列步骤：79.s31、cameramanagerservice服务启动；80.s32、通过以太网连接其它域；81.s33、判断是否建立连接，若是，进入s34，若否，返回s32；82.s34、同步摄像头清单，进入s36；83.s35、同步本系统内部摄像头清单；84.s36、加入摄像头管理列表。85.具体地，cameramanagerservice服务(即本技术的图像采集设备管理服务模块)启动后，cameramanagerservice服务模块通过以太网连接其它域，并判断是否建立连接成功。在cameramanagerservice服务模块和其它域成功建立连接的情况下，同步摄像头(即本申请的图像采集设备)清单并将摄像头清单加入摄像头管理列表。在cameramanagerservice服务模块和其它域未成功建立连接的情况下，则cameramanagerservice服务模块继续通过以太网建立与其它域的连接。通过cameramanagerservice服务模块与其它域进行连接并同步其它域的摄像头，可以实现整车图像采集设备的同步管理。86.图4示意性示出了根据本技术一具体实施例的一种图像采集设备的访问方法的流程图。如图4所示，本技术一具体实施例提供一种图像采集设备的访问方法，该方法可以包括下列步骤：87.s41、app应用请求摄像头数据；88.s42、摄像头管理服务接收请求；89.s43、判断是否有使用该摄像头权限，若是，进入s44。若否，返回s41；90.s44、判断摄像头是否已经打开，若是，进入s46，若否，进入s45；91.s45、通过id判断摄像头所在域，通知打开摄像头；92.s46、同步摄像头数据给请求进程，并返回s41。93.具体地，首先，app应用(即本技术的多个应用模块)先发送摄像头数据(即本技术的图像采集设备数据)至摄像头管理服务模块(即本技术的图像采集设备管理服务模块)。摄像头管理服务模块在接收到请求后，判断app应用是否有使用该摄像头的权限。在app应用有使用该摄像头的权限的情况下，判断摄像头在此时是否已经打开。在摄像头已经打开的情况下，直接同步摄像头数据给请求进程，即app应用。在摄像头未打开的情况下，通过摄像头的id判断摄像头所在域，并通知打开摄像头。在app应用没有使用该摄像头的权限的情况下，直接发送错误指令至app应用，即申请不成功。通过判断app应用的请求权限以及所在域等来访问整车图像采集设备，可以实现在多通道情况下进行整车数据共享。94.图5示意性示出了根据本技术实施例的一种图像采集设备管理服务模块的结构框图。如图5所示，本技术实施例提供一种图像采集设备管理服务模块，可以包括：95.存储器510，被配置成存储指令；以及96.处理器520，被配置成从存储器510调用指令以及在执行指令时能够实现根据上述的共享整车图像采集设备数据的方法。97.具体地，在本技术实施例中，处理器520可以被配置成：98.接收目标应用模块发送的对目标图像采集设备的数据请求；99.根据数据请求、目标图像采集设备的属性和目标应用模块的名称，判断目标应用模块是否有请求权限；100.在目标应用模块有请求权限的情况下，判断目标图像采集设备是否在工作状态；101.在目标图像采集设备未在工作状态的情况下，获取目标图像采集设备的所在域；102.根据目标图像采集设备的所在域发送目标图像采集设备的目标数据至目标应用模块。103.进一步地，处理器520还可以被配置成：104.在目标应用模块没有请求权限的情况下，发送请求失败指令至目标应用模块。105.进一步地，处理器520还可以被配置成：106.在目标图像采集设备在工作状态的情况下，共享目标图像采集设备数据至目标应用模块。107.进一步地，处理器520还可以被配置成：108.图像采集设备管理服务模块通过图像采集模块软件开发工具包与多个应用模块通信。109.进一步地，处理器520还可以被配置成：110.所在域包括驾驶域和除驾驶域以外的其它域，在所在域为其它域的情况下，根据目标图像采集设备的所在域发送目标图像采集设备的目标数据至目标应用模块包括：111.通过低电压差分信号进行目标图像采集设备和目标应用的数据传输；或112.通过环网以太网进行目标图像采集设备和目标应用的数据传输。113.进一步地，处理器520还可以被配置成：114.驾驶域包括系统原生图像服务模块和系统原生影像服务模块，在所在域为驾驶域的情况下，根据目标图像采集设备的所在域发送目标图像采集设备的目标数据至目标应用模块包括：115.通过接入系统原生图像采集设备服务模块，发送目标图像采集设备数据至目标应用模块；116.通过接入音频编码器管理模块，发送目标图像采集设备数据至目标应用模块。117.进一步地，处理器520还可以被配置成：118.图像采集设备管理服务模块还与配置命令模块通信，判断目标应用是否有请求权限包括：119.接收配置命令模块发送的白名单；120.根据白名单判断目标应用是否有请求权限。121.通过上述技术方案，图像采集设备管理服务模块接收目标应用模块发送的对目标图像采集设备的数据请求；根据数据请求、目标图像采集设备的属性和目标应用模块的名称，判断目标应用模块是否有请求权限；在目标应用模块有请求权限的情况下，判断目标图像采集设备是否在工作状态；在目标图像采集设备未在工作状态的情况下，获取目标图像采集设备的所在域；最后根据目标图像采集设备的所在域发送目标图像采集设备的目标数据至目标应用模块。本技术方案通过判断目标应用的请求权限以及所在域等实现共享整车图像采集设备数据，实现在多通道情况下进行整车数据共享。122.图6示意性示出了根据本技术实施例的一种共享整车图像采集设备数据的系统的结构图。如图6所示，本技术实施例提供一种共享整车图像采集设备数据的系统，该系统包括：123.根据上述的图像采集设备管理服务模块601；124.多个应用模块602，与图像采集设备管理服务模块601通信，被配置成发送图像采集设备数据请求至图像采集设备管理服务模块601；125.多个图像采集模块603，与图像采集设备管理服务模块601通信，被配置成提供目标数据；126.配置命令模块604，与图像采集设备管理服务模块601通信，被配置成发送白名单至图像采集设备管理服务模块601。127.在本技术实施例中，共享整车图像采集设备数据的系统包括图像采集设备管理服务模块601、多个应用模块602、多个图像采集模块603和配置命令模块604。图像采集设备管理服务模块601分别与多个应用模块602、多个图像采集模块603和配置命令模块604通信。多个应用模块602被配置成发送图像采集设备数据请求至图像采集设备管理服务模块601。多个图像采集模块603被配置成提供目标数据。配置命令模块604被配置成发送白名单至图像采集设备管理服务模块601。图像采集设备管理服务模块601先接收目标应用模块发送的对目标图像采集设备的数据请求，再根据数据请求、目标图像采集设备的属性和目标应用模块的名称，判断目标应用模块是否有请求权限。在目标应用模块有请求权限的情况下，判断目标图像采集设备是否在工作状态；在目标图像采集设备未在工作状态的情况下，获取目标图像采集设备的所在域；根据所目标图像采集设备的所在域发送目标图像采集设备的目标数据至目标应用模块。通过判断目标应用的请求权限以及所在域等实现共享整车图像采集设备数据，实现在多通道情况下进行整车数据共享。128.通过上述技术方案，图像采集设备管理服务模块接收目标应用模块发送的对目标图像采集设备的数据请求；根据数据请求、目标图像采集设备的属性和目标应用模块的名称，判断目标应用模块是否有请求权限；在目标应用模块有请求权限的情况下，判断目标图像采集设备是否在工作状态；在目标图像采集设备未在工作状态的情况下，获取目标图像采集设备的所在域；最后根据目标图像采集设备的所在域发送目标图像采集设备的目标数据至目标应用模块。本技术方案通过判断目标应用的请求权限以及所在域等实现共享整车图像采集设备数据，实现在多通道情况下进行整车数据共享。129.本技术实施例还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述的共享整车图像采集设备数据的方法。130.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。131.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。132.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。133.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。134.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。135.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。存储器是计算机可读介质的示例。136.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。137.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。138.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。









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