捆包压力机的制作方法 专利技术说明

包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术捆包压力机优先权文件1.本技术是于2020年10月28日提交的中国专利申请no.201980029027.4的分案申请，所述中国专利申请是于2019年2月28日提交的pct/au2019/000026的国家阶段申请。这些申请各自的内容全部通过引用并入本文。引用合并2.在本技术中引用以下出版物，它们的内容通过引用整体合并于此：国际专利申请pct/ep2009/007863(wo/2011/054360)，发明名称为“用于具有多个结合在一个打结器驱动轴上的双结打结器的大型捆包压力机的双结打结器(double knot twine-knotter unit for large bale presses having a plurality of double-knot twine knotters combined on one knotter drive shaft)”，申请人为rasspe systemtechnik gmbh；国际专利申请pct/ep2012/061386(wo/2013/185832)，发明名称为“打结器(twine knotter)”，申请人为rasspe systemtechnik gmbh；美国专利申请no.14/703104(us2015/0313087)，发明名称为“带有绳索捆绑系统的捆包压力机和向捆包压力机的打结器供给绳索的方法(baling press with a rope tying system and method of supplying rope to a knotter of a baling press)”，申请人为bollegraaf patent and brands b.v.技术领域3.本公开涉及一种用于压缩并捆扎物料的捆包压力机。具体地，本发明涉及一种包括用于捆扎物料捆包的捆包捆扎器的捆包压力机。背景技术：4.待压缩的物料可以包括废料(例如纸和/或纸板)或动物饲料(例如干草或稻草)，(例如，在用于废料的垂直捆包机中或用于动物饲料的田间捆包机中)将这些物料从松散状态挤压成压缩状态，在压缩状态下将其捆扎在一起，从而使物料保持压缩状态。挤压可以只发生在一个轴上，即在两个相对的表面之间，其中，捆扎可以包括围绕着压缩物料定位以阻止沿压缩轴的膨胀的许多绑扎带。为了确保压缩物料在捆扎之前不会膨胀，通常在物料受压状态下进行捆扎。5.希望将现有的压缩物料的捆包进一步压缩以便进一步减小其尺寸或体积。当压缩物料要在具有限定的内部尺寸和最大货物重量极限的联运集装箱中运输时，可能更需要将压缩物料的捆包进一步压缩。6.现有的捆包压力机配置为将捆包挤压到预设位置。例如，将标准尺寸的干草捆包放置在压力机中，该压力机将该捆包进一步压缩到预设尺寸。这与起始捆包的重量或密度无关，而且对于捆包压力机能够捆扎所得的压缩捆包而言，这通常是必需的。在每个捆包的重量存在差异的情况下，如果捆包的起始重量很大，则压缩到预定尺寸可能会导致过度压缩。这样的捆包已经具有很大程度的压缩，因此进一步压缩到预设尺寸可能会导致过度压缩，干草形成实心块，在被食用时无法分离或很难分离。7.现有的捆包压力机配置为将单个捆包挤压到预设尺寸，其中多个堆叠的捆包的总体尺寸大约等于集装箱的内部尺寸，从而以最小的内部空间浪费装满集装箱。然而，这些现有的捆包压力机的问题在于，虽然它们能够以最小的内部空间浪费装满集装箱，但是它们没有考虑每个捆包的重量或密度的变化，而这种重量的变化可能导致集装箱从重量上说装得不够或过多。也就是说，集装箱中的各捆包加起来的总重量可能会超过或低于集装箱的最大货物重量限制。8.迄今还没有这样的捆包压力机，其能够将物料捆包灵活地压缩和捆扎成各种尺寸，从而能够以最小的内部空间浪费装满集装箱，且在不超过集装箱的最大货物重量限制的情况下将各捆包加起来的总重量最大化。9.现有的捆包压力机的另一个问题包括要提供将所得的压缩捆包容易地捆扎的手段。需要确保捆扎系统的操作简单有效，且能够以自动化的方式执行而不需要手动执行的步骤。现有的捆包压力机通常在进行压缩之后的第二轮操作中将捆扎材料施加到捆包上，这使得用来生产被压缩和捆扎的捆包所花费的时间增加。10.现有的捆包压力机的另一个问题是，捆扎材料要能够承受压缩捆包施加到捆扎材料上的膨胀力。传统上，这一问题通过增加细绳(string)或带子的数量来解决，能够使用的细绳或带子的最大数量受限于捆包的尺寸、各个捆扎材料施加器的尺寸、以及能够并排布置在压缩捆包上的施加器的数量。例如，在标准1200mm宽度的捆包上现有的打结器最多只能施加八根细绳。11.在这样的背景下为了解决与之相关的问题和难题，完成了本发明。技术实现要素：12.根据第一方面，提供一种捆包捆扎器，其包括：第一排捆扎物施加器，其被配置为围绕物料捆包施加第一多个分隔开的捆扎物；以及第二排捆扎物施加器，其被配置为围绕所述物料捆包施加第二多个分隔开的捆扎物，其中，所述第一排捆扎物施加器和所述第二排捆扎物施加器被配置为围绕所述物料捆包在不交叉或者缠结的情况下施加来自相应所述施加器的所述多个捆扎物。13.在一种形式中，所述第一排捆扎物施加器和所述第二排捆扎物施加器彼此错位以使得分别来自所述第一排捆扎物施加器和所述第二排捆扎物施加器的捆扎物以交替的方式施加在所述捆包的整个宽度上。14.在一种形式中，所述捆包捆扎器还包括接收通道，该接收通道具有彼此隔开一限定距离的平行的第一表面和第二表面，该接收通道在一端具有第一开口且在相反端具有第二开口，其中待捆扎的物料捆包通过所述第一和所述第二表面之间的所述第一开口被推入，且其中捆扎后的捆包通过所述第二开口被推出。15.在一种形式中，来自所述第一排捆扎物施加器和所述第二排捆扎物施加器的捆扎物在所述接收通道的所述第一表面和所述第二表面之间延伸从而使得当所述物料捆包被推入所述第一表面和第二表面之间时，围绕着所述物料捆包牵引每一捆扎物，使得捆扎物位于所述捆包的第一端上方并沿着所述捆包的第一侧面和第二侧面。16.在一种形式中，所述捆包捆扎器还包括第一排连接装置，其被配置为将每个所述第一多个捆扎物的端部连接起来以围绕所述捆包的周围形成第一多个完整的环线，以及第二排连接装置，其被配置为将每个所述第二多个捆扎物的端部连接起来以围绕所述捆包的周围形成第二多个完整的环线。17.在一种形式中，每个所述捆扎物为麻线(twine)，以及其中所述第一排连接装置和所述第二排连接装置呈沿着共用驱动轴成行地彼此相邻地安装的多个双结打结器的形式。18.在一种形式中，所述捆包捆扎器还包括一个或者多个附加排的捆扎物施加器。19.根据第二方面，提供一种用于将多个物料捆包压缩和捆扎的捆包压力机，该捆包压力机包括如上所述的捆包捆扎器。附图说明20.参考附图讨论本发明的实施例，其中：21.图1是根据一个实施例的捆包压力机的透视截面示意图。22.图2至图17是图1的捆包压力机的透视截面示意图，示出了一个物料捆包进入捆包压力机，经历捆扎和压缩，并离开捆包压力机的一系列过程。23.图18是图1的捆包压力机的一部分的细节的透视截面图，示出了已经接收了捆包，辊机构位于第一位置且接收通道位于第一位置时的辊机构和导向杆。24.图19是图1的捆包压力机的一部分的细节的透视截面图，示出了第一排捆扎物和第二排捆扎物之间的关系。25.图20是图1的捆包压力机的一部分的细节的透视截面图，示出了辊机构位于伸出位置时辊机构与钩部件之间的关系。26.图21是图1的捆包压力机的一部分的细节的透视截面图，示出了在接收捆包之前，位于第一位置的辊机构和位于第一位置的接收通道。27.图22是图1的捆包压力机的一部分的细节的透视截面图，示出了在接收通道已经部分地接收了捆包时，位于第一位置的辊机构和位于第一位置的接收通道。28.图23是图1的捆包压力机的一部分的细节的透视截面图，示出了位于第一位置的辊机构和位于第二位置的接收通道。29.图24是根据一个实施例的捆包切割设备的透视图。30.图25是图24的捆包切割设备的另一透视图。31.图26是根据实施例的已经由捆包切割设备处理了的压缩捆包的透视示意图。具体实施方式32.现在参考图1，图1示出了捆包压力机1，该捆包压力机1包括：压力机70，其被配置为将物料捆包2压缩至所需的压缩尺寸；捆扎物施加器，其被配置成围绕该物料捆包2施加多个捆扎物20，以及连接装置，其用于将每个捆扎物20的端部连接起来，以围绕压缩捆包2的周围形成多个完整的环线，从而这多个环线用来将捆包2保持在其压缩状态，其中，捆扎物施加器用于在连接装置连接捆扎物20的端部之前，在压力机70对捆包2进行压缩的同时抽出多余的捆扎物20。33.参照图2，可以看出，捆包压力机1包括接收装置，接收装置采用接收通道10的形式，该接收通道具有隔开一限定距离的平行的第一表面11和第二表面12，该接收通道10在一端具有第一开口13，在相反端具有第二开口14，其中待压缩的物料捆包2通过第一表面11和第二表面12之间的第一开口13被推入。接收通道10还具有第一侧壁15和第二侧壁(未示出)。34.参照图2至图4，可以看出，捆包压力机1包括在第一表面11和第二表面12之间延伸的多个细长的捆扎物20，从而当物料捆包2被推入第一表面11和第二表面12之间时，围绕物料捆包2牵引捆扎物20，使得捆扎物20位于捆包2的第一端2a上方并且沿着捆包2的第一侧面2d和第二侧面2e。35.为便于理解和清楚起见，除非有相反说明，否则以下描述将描述单个捆扎物20及其与捆包2和捆包压力机1的各个组件的互动。36.在该实施例中，捆扎物20是麻线(twine)，但是应当理解，可以使用任何类型的细长捆扎材料，例如细绳、聚合物绳或带、或金属丝。37.由捆扎物施加器将每个捆扎物20传送到接收通道，该捆扎物施加器包括第一捆扎物供给器和第二捆扎物供给器22。来自第一捆扎物供给器的捆扎物穿过连接装置30(在下面进一步详细讨论)并穿过接收通道10的第一表面11上的狭槽16。来自第二捆扎物供给器22的捆扎物穿过辊机构80(在下面进一步详细讨论)，其中，捆扎材料的第一和第二捆扎物供给器在接收通道10内连接在一起，从而使得捆扎物20具有从第一供给器延伸到第二供给器22的连续长度。38.在一种形式中，第一和第二捆扎物供给器是卷轴(未示出)，当在捆包2上方牵引捆扎物时，其允许将捆扎物从卷轴上解下来。39.在所示的实施例中，连接装置采用一排双结打结器30的形式，双结打结器30类似于pct/ep2009/007863中所述的双结打结器，其中每个双结打结器包括：打结组件31，其将由第一和第二捆扎物供给器提供的捆扎物形成两个相互接续的结；以及刀片32，其将两个结之间的捆扎物20切断，从而围绕着压缩捆包形成捆扎物20的完整环线，并将由第一和第二捆扎物供给器提供的捆扎物重新连接以捆扎下一个捆包。40.还应理解，取决于捆包的宽度及其压缩程度，在共用驱动轴上成行地彼此相邻地安装两个或多个双结打结器和捆扎物。应当理解，对于每个打结器都有相应的捆扎物和第一和第二捆扎物供给器。可以看出，在所示的实施例中，沿着共用驱动轴彼此相邻地安装有九个打结器30，使得能够围绕着捆包施加九个捆扎物。尽管围绕着标准1200捆包现有的打结机只能施加8个捆扎物，但由于捆包的宽度随着捆包被纵向压缩而增加，因此可以再施加一个捆扎物。41.还可以看出，在所示的实施例中，在接收通道10的第一表面11的上部，与第一排打结器30相邻地安装有第二排打结器40。使用两排打结器比使用单排打结器具有更高的捆包压缩程度，所示实施例能够提供总共18个捆扎环线，以将捆包保持在压缩状态。还应当理解，除了能够承受更高程度的捆包压缩之外，增加在捆包的整个宽度上分布的捆扎物的使用数量还具有其它优点，例如提高了物料捆包的保持性。42.从图19中可以看出，第一排打结器30和第二排打结器40彼此稍微错开，使得它们各自的捆扎物穿过接收通道10的第一表面11上的共用狭槽16，而不会交叉或缠结。43.应当理解，可以使用能够在第一和第二捆扎材料供给器之间形成两个连接的任何类型的连接装置。44.在每一排打结器的下方设置有第一导向杆50和第二导向杆60(如图22中最佳所示)，它们限制了捆扎物20相对于打结器的移动，其中第一导向杆50限制了捆扎物20朝着接收通道10的第一开口13移动(如图21最佳所示)，第二导向杆60限制了捆扎物20朝着接收通道10的第二开口14移动(如图22和23最佳所示)。这对于打结机的操作是必需的。45.如图4至图5所示，接收通道10可以沿着横切其纵向轴线的方向从第一位置移动到第二位置，在第一位置处配置成接收和排出捆包，在第二位置处多个捆扎物20延伸到所接收的捆包2的第二端部2b上方，使得围绕捆包的所有四个侧面施加多个捆扎物20。46.如图6所示，可以看出，接收通道10的第二表面12可以配置为朝着第一表面11移动，以便在需要时减小捆包2的高度。第二表面12的这种移动可以通过使用附加的液压布置或合适的机械替代布置(例如凸轮/从动轮布置)来实现。47.捆包压力机1还包括压力机70，该压力机70被配置为将捆包2压缩至所需的压缩尺寸。如图7至图16所示，压力机70通过接收通道10的第一开口13和第二开口14起作用，以沿着通道10的纵轴压缩捆包2。48.由至少一个液压缸71对压力机70提供动力，该液压缸驱动压板72穿过接收通道10的第二开口14并朝向与接收通道10的第一开口13相邻的固定端板73，从而使得捆包2在压板72和端板73之间被压缩(如图7至图9所示)。捆扎物施加器还包括用于从捆包2周围收回多余的捆扎物的装置。可以看出，随着压力机70对捆包2进行压缩，捆包2的周长减小，捆扎物施加器用来从捆包2周围抽出多余的捆扎物20。通过使用液压缸71上的线性编码器(或其它合适的替代布置)，可以使多余的捆扎物20的收回与压板72的移动同步，以检测液压缸71和压板72的位移。49.在所提供的附图中，示意性地示出了多余捆扎物的收回，其中通过从打结机30、40上方牵引多余捆扎物的环线23，而第二捆扎物供给器22防止进一步的捆扎物被牵引。在一种形式中，多余的捆扎物的供给和收回可以通过第一和第二捆扎物供给器中的一个或两个直接实现。在一种形式中，第一和第二捆扎物供给器都可以包括捆扎控制物设备，该捆扎物控制设备能够控制捆扎材料的供给和收回，并控制捆扎材料的拉伸程度。50.接收通道10的第一表面11和第二表面12上的沟槽17以及压力机70的端板73和压板72上的沟槽74(如图2所示)有助于从捆包2周围收回多余的捆扎物20，其中，这些沟槽在捆包2的周围提供连续的通道，其允许捆扎物20围绕捆包2的周围自由移动。51.如上所述，捆扎材料的第二供给装置经由辊机构80供给捆扎物20。辊机构80包括第一辊81、第二辊82和第三辊83，用于将捆扎物20从第二供给装置引导到接收通道10。如图18最佳所示，当接收通道10位于其第一位置时，捆扎物20被送入第一辊81下方、第二辊82上方并朝向导向杆90，导向杆90朝着接收通道10向上引导捆扎物20。如图23最佳所示，当接收通道10位于其第二位置时，捆扎物20被送入第一辊81下方、第二辊82上方和第三辊83上方，第三辊83朝着接收通道10向下引导捆扎物20。辊机构80在第一位置(如图1至图9所示)和第二位置(如图10至图13和图20所示)之间能够移动，在此处，当接收通道10位于其第二位置时，辊机构80延伸到设置在第一表面11上的狭槽16中，捆扎物20被引导至打结器30下方的位置。如图20中最佳所示，在第二辊82和第三辊83之间存在间隙，该间隙允许钩部件100装配在辊82、83之间，拾取捆扎物20并将其牵引穿过打结器30以实现双重打结过程。辊82、83确保捆扎物20位于正确的位置，以使钩部件100将其拾起。52.如图10至图12所示，钩部件100被配置为穿过打结器30并进入第一表面11上的狭槽16，在此处它拾取捆扎物20并将其向后牵引穿过打结器30，然后打结器30执行双重打结操作，以围绕压缩捆包2的周围形成完整的环线，从而将捆包2保持在其压缩状态，并使捆扎物20的连接保持准备好的状态，以接收下一个捆包。53.如图13至图15所示，然后压板72从压缩捆包2缩回，且辊机构80从接收通道10收回。可以看出，当捆扎物20在由压缩捆包2施加在它们上的膨胀力下伸展时，压缩捆包2发生少量的膨胀。54.如图16和图17所示，一旦压板72完全缩回，且辊机构80已经收回，则接收通道10返回第一位置，下一个待压缩的物料捆包3通过第一开口13被推入，其将压缩后的物料捆包2通过第二开口14推出。55.尽管示出和描述的实施例教导了经由辊机构80和钩部件100将捆扎物20传送到打结器30，但是应当理解，也可以采用其它的布置方式。例如，打结器30可以相对于第一表面11倾斜，使得作为替代的辊机构也许可以在无需单独的钩部件的情况下将捆扎物传送到打结器，反之亦然。56.现在参考图24和图25，其中示出了捆包切割设备200，其适合于切割干草，其可以定位成与捆包压力机的接收通道的开口相邻。捆包切割设备包括：刀片布置210和由液压缸230驱动的相应的压板220，压板220配置为推动捆包2穿过刀片布置210。捆包切割设备200的目的是在捆包2中形成切口，从而减小捆包物料的平均纤维长度，这有助于改进压缩后的捆包物料的后处理。图26提供了已经由捆包切割设备处理了的压缩捆包的示例。应当理解，在捆包2中形成的切口4使得捆包2可以被容易地拉散成几部分，这在将饲料分配给牲畜时是有用的。另外，平均纤维长度减小导致捆包物料的切碎(milling)时间减少。57.刀片布置210的特征在于，两个水平刀片211固定在支撑框架212的任一端上，三个垂直刀片213固定在水平刀片211上并配置为不会完全切穿捆包2的顶部和底部。不要完全切穿捆包的顶部和底部是很重要的，因为一旦捆包被挤压，这将导致捆扎物20被牵引穿过捆包。水平刀片211和垂直刀片213具有凹口(未示出)，这些凹口允许它们嵌入彼此。58.可以理解的是，尽管在该实施例中存在两个水平刀片211和三个垂直刀片213，但是替代性实施例可以具有更多或更少的刀片。应当理解，刀片的长度和间隔可以根据原始捆包的尺寸和捆包物料的类型而变化。59.可以理解的是，在一些实施例中，刀片可以永久地附接到支撑框架212上，在替代性实施例中，刀片也可以可移除地附接到支撑框架212上。60.压板220具有凹部221，该凹部221与刀片布置210的水平和垂直刀片的布置互补，并使得压板220在液压缸230的驱动下推动捆包2完全穿过刀片布置210并朝向捆包压力机的接收通道的开口。61.在使用中，上述的捆包压力机1可用于以下的用于压缩物料捆包的方法。62.确定捆包的现有重量和尺寸，然后计算捆包所需的压缩尺寸。63.如图1和图2所示，将压力机的接收通道移动到用于接收物料捆包的第一位置。如图3至图4所示，通过接收通道10的第一开口将捆包2推入到第一表面11和第二表面12之间，且围绕捆包2牵引多个捆扎物，以使得它们位于捆包的第一端2a上方并沿着捆包的第一侧面2d和第二侧面2e。64.在通过接收通道的第一开口将捆包推入之前，可选地，捆包被捆包切割设备处理(如图24和图25所示)，其中压板220推动捆包2穿过刀片布置210并朝向接收通道10的第一开口13。65.如图6所示，一旦捆包2被完全接收到接收通道10中，接收通道10就移动到用于压缩捆包2的第二位置，在此处，捆扎物延伸到捆包的第二端2b上方，从而围绕捆包2施加捆扎物。66.如图7所示，第二表面12朝着第一表面移动，以向捆包施加少量压缩，以便稍微减小压缩捆包的高度。67.如图8至图9所示，然后，压力机将捆包(用虚线表示的捆包)压缩到所需的压缩尺寸，同时捆扎物施加器从捆包周围收回多余的捆扎物。68.如图10至图12所示，然后，辊机构在打结器30、40下方引导捆扎物，在此处，钩部件100通过打结器拉动捆扎物，打结器执行双重打结操作。69.如图13至图15所示，然后，压力机70和辊机构80从接收通道10收回，使得当捆扎物在由压缩捆包施加在其上的膨胀力下伸展时，压缩捆包进行膨胀。70.如图16所示，然后，接收通道10返回第一位置，且如图17所示，下一个物料捆包3被推动通过第一开口13，其将压缩后的捆包2通过第二开口14推出。71.应当理解，所描述的捆包压力机能够在压力机的活动范围内将物料捆包压缩并捆扎到任何所需的压缩尺寸，从而可以生产出各种所需尺寸的捆包。72.在整个说明书和所附权利要求中，除非上下文另有要求，术语“包括”、“包含”及其变化形式将被理解为暗示包括所明示的特征或一组特征，但并不排除任何其它整数或一组特征。73.在本说明书中对任何现有技术的引用并非也不应被视为是，承认或以任何方式暗示这种现有技术构成了公知常识的一部分。74.本领域技术人员会理解，本发明的用途不限于所描述的一个或多个特定应用。关于本文描述或描绘的特定元件和/或特征，本发明也不局限于其优选实施方式。应当理解的是，本发明不限于所公开的一个或多个实施方式，而是能够在不背离由所附权利要求阐述和限定的范围的情况下进行各种重新排列、修改和替换。









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