一种教育机器人 专利技术说明

办公文教;装订;广告设备的制造及其产品制作工艺1.本发明涉及教育机器人技术领域，具体为一种教育机器人。背景技术：2.近年来，我国的机器人教育在全国中小学计算机教育研究中心及众多知名专家以及一些发达省市的大力推动下有了很大的发展，而教育机器人主要作用为以激发学生的学习兴趣、培养学生综合能力为主的一种学习型的机器。3.经检索，在公开号为cn208342852u的教育机器人，该发明公开了一种教育机器人，包括躯干部；第一电机，第一连接臂，第二连接臂，第二电机，第三电机，第三连接臂，第四电机，第一夹爪，第二夹爪；在第一电机的驱动下，第一转动轴带动第一连接臂一起转动，即第一转动轴充当了肩关节；在第二电机的驱动下，第二转动轴带动第二连接臂进行转动，即第二转动轴充当了肘关节；在第三电机的驱动下，第三转动轴带动第三连接臂转动，即第三转动轴充当了腕关节；在第四电机的驱动下，第二夹爪与第一夹爪相向靠拢或者背向分离，模拟了人体的手掌握紧抓取和松开的动作过程；具有结构简单紧凑、动作过程直观可见的特点，方便了学习者将机器人手臂的基本动作与人体手臂的动作过程对照理解。4.但是，在教育机器人的使用过程中，其面对的孩童基本上不固定为中小学生，而中小学生其身高也有所差距，如果制作不同规格的教育机器人去面对不同身高的学生去使用的话，其适用性太差，因此需要一种可调节自身高度的教育机器人，为此，我们提出一种教育机器人。技术实现要素：5.本发明的目的在于提供一种教育机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种教育机器人，包括机座，以及设置在机座上方的机体；7.所述机体的内部设有调节组件，所述调节组件的上方设有机头，所述机头的内部设有显示屏，所述机座与机体的连接处设有缓冲结构。8.优选的，所述调节组件包括双向电机、连接杆、第一斜齿轮、第二斜齿轮、丝杆、丝杆滑块和支撑架，所述双向电机的两侧均设有连接杆，所述连接杆的两侧均设有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮的两侧均设有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮的中间设有丝杆，所述丝杆的上方贯穿有丝杆滑块，所述丝杆滑块的内侧设有支撑架。9.优选的，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮之间为啮合连接。10.优选的，所述调节组件的一侧与机头固定安装。11.优选的，所述缓冲结构包括定位杆、缓冲弹簧和安装座，所述定位杆的两侧均设有安装座，所述定位杆的外侧设有缓冲弹簧。12.优选的，所述定位杆的一侧贯穿于其中一组所述安装座。13.优选的，所述机体的外侧设有控制面板，所述控制面板与调节组件和显示屏之间为电性连接。14.上述描述可以看出，通过本技术的上述的技术方案，必然可以解决本技术要解决的技术问题。15.同时，通过以上技术方案，本发明至少具备以下有益效果：16.本发明可通过设置的调节组件通过双向电机的带动，使连接杆双向旋转，在连接杆旋转的同时带动第一斜齿轮转动，第一斜齿轮则通过其转动的齿牙带动第二斜齿轮转动，第二斜齿轮则带动两组丝杆转动，但两组第二斜齿轮与丝杆在转动时，其转向相反，因此其丝杆滑块的螺纹也相反，这样即可通过两组丝杆转动的同时，通过设有与之相互匹配的螺纹的丝杆滑块同时上下移动，在丝杆滑块上下移动的同时带动支撑架上下移动，从而通过支撑架对机头进行升降运动，调节显示屏的高度，以便适用于不同身高的儿童使用；17.本发明设置的缓冲结构可在整体机器移动时或者运作并产生震动时，通过缓冲弹簧对机体的缓冲效果，来减少机体所产生的震动，由于整体震动对机壳造成一定损伤，并且可能会对内部的电子元件有一定的影响，通过缓冲和减少震动去减少对机壳和电子元件的损伤，增加该教育机器人的使用寿命。附图说明18.图1为本发明结构示意图；19.图2为本发明正面的结构示意图；20.图3为本发明调节组件的结构示意图；21.图4为本发明缓冲结构的结构示意图。22.图中：1、机座；2、机体；3、调节组件；301、双向电机；302、连接杆；303、第一斜齿轮；304、第二斜齿轮；305、丝杆；306、丝杆滑块；307、支撑架；4、机头；5、显示屏；6、缓冲结构；601、定位杆；602、缓冲弹簧；603、安装座；7、控制面板。具体实施方式23.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。24.实施案例一25.如附图1、图2和图3所示，本发明提供一种技术方案：一种教育机器人，包括机座1，以及设置在机座1上方的机体2；26.机体2的内部设有调节组件3，调节组件3的上方设有机头4，机头4的内部设有显示屏5，机座1与机体2的连接处设有缓冲结构6，调节组件3包括双向电机301、连接杆302、第一斜齿轮303、第二斜齿轮304、丝杆305、丝杆滑块306和支撑架307，双向电机301的两侧均设有连接杆302，连接杆302的两侧均设有第一斜齿轮303，第一斜齿轮303的两侧均设有第二斜齿轮304，第二斜齿轮304的中间设有丝杆305，丝杆305的上方贯穿有丝杆滑块306，丝杆滑块306的内侧设有支撑架307，第一斜齿轮303与第二斜齿轮304之间为啮合连接，调节组件3的一侧与机头4固定安装，机体2的外侧设有控制面板7，控制面板7与调节组件3和显示屏5之间为电性连接，设置的调节组件3通过双向电机301的带动，使连接杆302双向旋转，在连接杆302旋转的同时带动第一斜齿轮303转动，第一斜齿轮303则通过其转动的齿牙带动第二斜齿轮304转动，第二斜齿轮304则带动两组丝杆305转动，但两组第二斜齿轮304与丝杆305在转动时，其转向相反，因此其丝杆滑块306的螺纹也相反，这样即可通过两组丝杆305转动的同时，通过设有与之相互匹配的螺纹的丝杆滑块306同时上下移动，在丝杆滑块306上下移动的同时带动支撑架307上下移动，从而通过支撑架307对机头4进行升降运动，调节显示屏5的高度，以便适用于不同身高的儿童使用。27.实施例二28.下面结合具体的工作方式对实施例一中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：29.如图1和图4所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，缓冲结构6包括定位杆601、缓冲弹簧602和安装座603，定位杆601的两侧均设有安装座603，定位杆601的外侧设有缓冲弹簧602，定位杆601的一侧贯穿于其中一组安装座603，设置的缓冲结构6可在整体机器移动时或者运作并产生震动时，通过缓冲弹簧602对机体2的缓冲效果，来减少机体2所产生的震动，由于整体震动对机壳造成一定损伤，并且可能会对内部的电子元件有一定的影响，通过缓冲和减少震动去减少对机壳和电子元件的损伤，增加该教育机器人的使用寿命。30.综合上述可知：31.本发明针对技术问题：在教育机器人的使用过程中，其面对的孩童基本上不固定为中小学生，而中小学生其身高也有所差距，如果制作不同规格的教育机器人去面对不同身高的学生去使用的话，其适用性太差，因此需要一种可调节自身高度的教育机器人；采用上述各实施例的技术方案。同时，上述技术方案的实现过程是：32.在使用该教育机器人时，首先将该机器人通过下方的滑轮移动到所需的位置，随后打开显示屏5去学习所需的知识即可，而在其使用过程中，为了能够适用于不同孩童的身高，可使用调节组件3，调节组件3通过双向电机301的带动，使连接杆302双向旋转，在连接杆302旋转的同时带动第一斜齿轮303转动，第一斜齿轮303则通过其转动的齿牙带动第二斜齿轮304转动，第二斜齿轮304则带动两组丝杆305转动，但两组第二斜齿轮304与丝杆305在转动时，其转向相反，因此其丝杆滑块306的螺纹也相反，这样即可通过两组丝杆305转动的同时，通过设有与之相互匹配的螺纹的丝杆滑块306同时上下移动，在丝杆滑块306上下移动的同时带动支撑架307上下移动，从而通过支撑架307对机头4进行升降运动，调节显示屏5的高度，以便适用于不同身高的儿童使用，最后在整个教育机器人移动或者运作时可能会产生震动，在机座1与机体2的位置的缓冲结构6通过缓冲弹簧602对机体2的缓冲效果，来减少机体2所产生的震动，由于整体震动对机壳造成一定损伤，并且可能会对内部的电子元件有一定的影响，通过缓冲和减少震动去减少对机壳和电子元件的损伤，增加该教育机器人的使用寿命；33.通过上述设置，本技术必然能解决上述技术问题，同时，实现以下技术效果：34.本发明设置的调节组件3通过双向电机301的带动，使连接杆302双向旋转，在连接杆302旋转的同时带动第一斜齿轮303转动，第一斜齿轮303则通过其转动的齿牙带动第二斜齿轮304转动，第二斜齿轮304则带动两组丝杆305转动，但两组第二斜齿轮304与丝杆305在转动时，其转向相反，因此其丝杆滑块306的螺纹也相反，这样即可通过两组丝杆305转动的同时，通过设有与之相互匹配的螺纹的丝杆滑块306同时上下移动，在丝杆滑块306上下移动的同时带动支撑架307上下移动，从而通过支撑架307对机头4进行升降运动，调节显示屏5的高度，以便适用于不同身高的儿童使用；35.本发明设置的缓冲结构6可在整体机器移动时或者运作并产生震动时，通过缓冲弹簧602对机体2的缓冲效果，来减少机体2所产生的震动，由于整体震动对机壳造成一定损伤，并且可能会对内部的电子元件有一定的影响，通过缓冲和减少震动去减少对机壳和电子元件的损伤，增加该教育机器人的使用寿命。36.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。









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