一种管道管件高精度修角度修整器的制作方法 专利技术说明

机械加工,机床金属加工设备的制造及其加工,应用技术1.本发明涉及管道安装辅助装置技术领域，特别涉及一种管道管件高精度修角度修整器。背景技术：2.管件是管道中常用配件，在管道系统中起连接、控制、变向、分流、密封、支撑等作用，例如90°弯头、45°弯头、三通等。现有的管道管件安装过程中，主要存在以下问题：1、管道装配精度低：目前，大型管件例如碳钢或不锈钢90°弯头、45°弯头、三通等主要采用压制工艺或推制工艺制作而成，管件加工尺寸和角度精度不足，从而影响管道装配精度；2、管件角度误差大：为了调整管道安装精度，管件与管道装配时出现尺寸不均匀的焊接缝，焊缝冷却之后，由于热胀冷缩导致焊料体积缩小程度不一，从而影响管道装配精度；3、施工进度低：在管道施工安装中，管件角度误差大，需人工进行切割调整，调整精度不足及效率低，间接影响施工进度。3.如何解决上述技术问题为本发明面临的课题。技术实现要素：4.为了能够解决上述现有技术中的问题，本发明提供了一种结构简单、操控方便、可满足不同类型管件的精修作业的管道管件高精度修角度修整器，同时提供一种工序简单、操控简便、适用范围广的管道管件高精度修角度修整方法。5.为了实现上述发明目的，本发明提供了一种管道管件高精度修角度修整器，其中，包括：6.夹持组件，用于夹持管件；7.修整组件，用于对管件的待精修面进行切削；8.控制单元，用于控制所述修整组件靠近或远离管件的待精修面、以及用于调整所述修整组件修整面的角度；9.控制器，用于控制所述夹持组件、所述修整组件、以及所述控制单元；10.以及底座，用于安装所述夹持组件及所述修整组件。11.作业时，通过夹持组件对管件进行夹持，在控制修整组件修整面的角度后将修整组件靠近管件的待精修面，当管件待精修面出现整圈铣屑时完成修整作业，结构简单，操作方便，修整效率高或修整效果好，保证管件后期使用时的装配精度、避免装配后出现不均匀变形、节省后续加工工序，进而提高使用时的施工进度。12.本发明的具体特点还有，所述控制单元包括控制所述修整组件靠近或远离管件的待精修面的距离调节组件，以及调整所述修整组件的角度调节组件，对修整面的角度及修整组件靠近、远离管件的操作可以分步进行或相互配合进行，提高作业效率。13.本发明的具体特点还有，夹持组件的夹持面水平，所述距离调节组件包括竖直设置的安装板，以及控制所述安装板沿水平方向来回移动的伸缩缸，所述角度调节组件与所述安装板相连接，作业时，仅需要控制伸缩缸即可实现修整组件靠近或远离管件，操控方便。14.本发明的具体特点还有，所述修整组件包括机构箱，设置在所述机构箱一侧的转板，以及设置在所述转板上的若干个铣刀，结构简单，当转板转动时即可进行修整作业。15.本发明的具体特点还有，所述安装板靠近所述夹持组件的侧面设有相互平行的若干个滑轨，所述角度调节组件包括与所述滑轨相配合的第一滑移块，控制所述第一滑移块沿所述滑轨运动的滑移驱动部件，设置在所述第一滑移块上的电机，以及由所述电机驱动转动的齿轮组；所述机构箱一端与所述第一滑移块转动连接，且所述机构箱与所述齿轮组相配合，所述齿轮组包括相互啮合的两个齿轮，其中一个所述齿轮的转轴与所述电机的输出轴同轴，另一个所述齿轮与所述机构箱固定连接、且该齿轮的转轴与所述机构箱、所述第一滑移块之间的转动连接部位同轴。16.本发明的具体特点还有，所述安装板位于所述机构箱两侧各开设一个第二滑槽，所述第二滑槽与所述滑轨相互平行，所述角度调节组件还包括与两个所述第二滑槽一一对应的两个辅助支撑部件，所述辅助支撑部件包括与所述第二滑槽滑动配合的第二滑移块，以及一端部通过旋转轴相互转动连接的第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的另一端与所述第二滑移块相连接，所述第二连接杆的另一端与所述机构箱的另一端相连接，优选的，第一连接杆与第二滑移块之间固定连接，第二连接杆与机构箱之间通过套接环固定连接，所述旋转轴与所述机构箱、所述第一滑移块之间的转动连接部位同轴。17.本发明的具体特点还有，所述底座包括工作台，以及固定在所述工作台一端的背板，所述工作台顶面上远离所述背板的端部设有夹持面，使用时，所述管件置于所述夹持面上、由所述夹持组件进行夹持，优选的，夹持组件设置为定心锁紧结构，具体的，夹持面上开设若干个通槽，若干个通槽沿周向均匀布置且一端相互连接，夹持组件的夹持爪分别与若干个通槽一一对应，夹持组件的控制部件控制若干个夹持爪同步靠近或远离，以实现对不同尺寸管件的夹持，且保证管件的夹持部位与夹持面相互垂直，控制若干个夹持爪同步靠近或远离为现有技术，在此不再赘述，优选的，工作台上设有扶正组件，附图中未示出，使得管件夹持时或夹持状态时、管件中心线所在平面与若干个铣刀所在平面相互垂直。18.所述扶正组件包括相互平行且对称位于所述夹持组件两侧的两个扶正板，以及控制两个所述扶正板同步靠近或远离的扶正驱动部件；两个扶正板与若干个所述铣刀所在平面相互垂直，两个扶正板以若干个通槽相交点所在平面相互对称，扶正板底面略高于夹持爪顶面，当管件受夹持但未收紧时，控制两个扶正板相互靠近、至两个扶正板相对的侧面均与管件贴合时，将夹持组件进行收紧，即可实现管件的扶正，扶正后将两个扶正板复位，复位后的两个扶正板位于修整组件外侧，避免修整过程中发生干涉。19.使得两个扶正板同步靠近或远离的结构，即扶正驱动部件为现有技术，比如设置导杆与两个扶正板滑动配合，扶正板的滑动方向即两个扶正板相互靠近或远离的方向，沿平行于导杆方向设置双头螺纹杆、且双头螺纹杆两端部的螺纹方向相反，两个扶正板分别与双头螺纹杆两端部螺纹配合，当双头螺纹杆转动时，两个扶正板就会沿导杆同步靠近或远离，在此不再赘述。20.本发明的具体特点还有，所述所述底座还包括设置在所述工作台底面上的若干个脚垫，优选的，所述脚垫设置为可调节脚垫，可以通过调节实现夹持面水平。21.所述伸缩缸由空气压缩机驱动，伸缩缸与空气压缩机的输出端通过连接管相连通，优选的，所述空气压缩机置于所述工作台上。22.本发明的具体特点还有，所述工作台上位于所述夹持面相对两侧相互平行各设有一个第一滑槽，所述安装板底端与所述第一滑槽相配合，保证安装板移动过程的稳定性。23.一种所述管道管件高精度修角度修整器进行的修整方法，包括以下步骤：24.步骤s1：将管件一端用夹持组件进行夹持，同时使得管件中心线所在平面与修整组件的作业面相互垂直；25.步骤s2：通过控制单元控制修整组件作业面与管件待精修面之间的夹角，控制修整组件靠近管件的待精修面、并开启修整组件，至管件待精修面一周均出现铣屑后停止，优选的，控制单元、修整组件整体自动复位。26.步骤s1中，通过扶正组件使得管件中心线所在平面与修整组件的作业面相互垂直，方法包括以下步骤：27.步骤s101：控制夹持组件对管件进行预夹持；28.步骤s102：控制扶正组件对预夹持的管件进行扶正；29.步骤s103：控制夹持组件对管件进行夹紧；30.步骤s104：控制扶正组件复位。31.步骤s2中，控制修整组件作业面与管件待精修面之间的夹角的方法，包括以下步骤：32.步骤s201：根据需要控制第一滑移块沿滑轨滑动；33.步骤s202：由电机驱动齿轮组转动，带动机构箱发生转动，过程中，第二连接杆沿旋转轴发生转动，保证转动的稳定性。34.具体的，当对90°弯头管件或直三通管件进行修整时，修整作业面与夹持面呈90°；35.当对45°弯头管件进行修整时，修整作业面向下且与夹持面呈45°；作业时，当角度调节组件完成调节后，通过安装板与第一滑移块的移动实现修整面靠近或远离管件待精修面；36.当对管件进行平行度修整时，修整作业面向下且与夹持面相互平行；作业时，当角度调节组件完成调节后，通过第一滑移块的移动实现修整面靠近或远离管件待精修面。37.本发明的有益效果是：本发明提供的道管件高精度修角度修整器通过夹持组件、修整组件及控制单元相互配合，可以简单的工序高效完成管件的精修作业，保证管件后期使用时的装配精度、避免装配后出现不均匀变形、节省后续加工工序，进而提高使用时的施工进度；本发明结构简单，操控方便，可满足不同类型管件的精修作业，适用范围广；本发明提供的修整方法操控简便，适用于不同类型的管件，适于广泛推广应用。附图说明38.图1为本发明的结构示意图；39.图2为本发明的左视图。40.其中，附图标记为：1、底座；11、工作台；111、夹持面；112、第一滑槽；12、背板；13、脚垫；2、控制器；3、距离调节组件；31、安装板；311、第二滑槽；312、滑轨；32、伸缩缸；33、空气压缩机；34、连接管；41、第一滑移块；42、电机；43、齿轮组；44、第二滑移块；45、第一连接杆；46、旋转轴；47、第二连接杆；48、套接环；51、机构箱；52、转板；53、铣刀；41.6、夹持组件。具体实施方式42.为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。43.参见图1至图2，本发明实施例提供了一种管道管件高精度修角度修整器，其中，包括：44.夹持组件6，用于夹持管件；45.修整组件，用于对管件的待精修面进行切削；46.控制单元，用于控制修整组件靠近或远离管件的待精修面、以及用于调整修整组件修整面的角度；47.控制器2，用于控制夹持组件6、修整组件、以及控制单元；48.以及底座1，用于安装夹持组件6及修整组件。49.作业时，通过夹持组件6对管件进行夹持，在控制修整组件修整面的角度后将修整组件靠近管件的待精修面，当管件待精修面出现整圈铣屑时完成修整作业，结构简单，操作方便，修整效率高或修整效果好，保证管件后期使用时的装配精度、避免装配后出现不均匀变形、节省后续加工工序，进而提高使用时的施工进度。50.本发明的具体特点还有，控制单元包括控制修整组件靠近或远离管件的待精修面的距离调节组件3，以及调整修整组件的角度调节组件，对修整面的角度及修整组件靠近、远离管件的操作可以分步进行或相互配合进行，提高作业效率。51.本发明的具体特点还有，夹持组件6的夹持面水平，距离调节组件3包括竖直设置的安装板31，以及控制安装板31沿水平方向来回移动的伸缩缸32，角度调节组件与安装板31相连接，作业时，仅需要控制伸缩缸32即可实现修整组件靠近或远离管件，操控方便。52.本发明的具体特点还有，修整组件包括机构箱51，设置在机构箱51一侧的转板52，以及设置在转板52上的若干个铣刀53，结构简单，当转板52转动时即可进行修整作业。53.本发明的具体特点还有，安装板31靠近夹持组件6的侧面设有相互平行的若干个滑轨312，角度调节组件包括与滑轨312相配合的第一滑移块41，控制第一滑移块41沿滑轨312运动的滑移驱动部件，设置在第一滑移块41上的电机42，以及由电机42驱动转动的齿轮组43；机构箱51一端与第一滑移块41转动连接，且机构箱51与齿轮组43相配合，齿轮组43包括相互啮合的两个齿轮，其中一个齿轮的转轴与电机42的输出轴同轴，另一个齿轮与机构箱51固定连接、且该齿轮的转轴与机构箱51、第一滑移块41之间的转动连接部位同轴。54.本发明的具体特点还有，安装板31位于机构箱51两侧各开设一个第二滑槽311，第二滑槽311与滑轨312相互平行，角度调节组件还包括与两个第二滑槽311一一对应的两个辅助支撑部件，辅助支撑部件包括与第二滑槽311滑动配合的第二滑移块44，以及一端部通过旋转轴46相互转动连接的第一连接杆45和第二连接杆47，第一连接杆45的另一端与第二滑移块44相连接，第二连接杆47的另一端与机构箱51的另一端相连接，优选的，第一连接杆45与第二滑移块44之间固定连接，第二连接杆47与机构箱51之间通过套接环48固定连接，旋转轴与机构箱51、第一滑移块41之间的转动连接部位同轴。55.本发明的具体特点还有，底座1包括工作台11，以及固定在工作台11一端的背板12，工作台11顶面上远离背板12的端部设有夹持面111，使用时，管件置于夹持面111上、由夹持组件6进行夹持，优选的，夹持组件6设置为定心锁紧结构，具体的，夹持面111上开设若干个通槽，若干个通槽沿周向均匀布置且一端相互连接，夹持组件6的夹持爪分别与若干个通槽一一对应，夹持组件6的控制部件控制若干个夹持爪同步靠近或远离，以实现对不同尺寸管件的夹持，且保证管件的夹持部位与夹持面111相互垂直，控制若干个夹持爪同步靠近或远离为现有技术，在此不再赘述，优选的，工作台11上设有扶正组件，附图中未示出，使得管件夹持时或夹持状态时、管件中心线所在平面与若干个铣刀53所在平面相互垂直。56.扶正组件包括相互平行且对称位于夹持组件6两侧的两个扶正板，以及控制两个扶正板同步靠近或远离的扶正驱动部件；两个扶正板与若干个铣刀53所在平面相互垂直，两个扶正板以若干个通槽相交点所在平面相互对称，扶正板底面略高于夹持爪顶面，当管件受夹持但未收紧时，控制两个扶正板相互靠近、至两个扶正板相对的侧面均与管件贴合时，将夹持组件6进行收紧，即可实现管件的扶正，扶正后将两个扶正板复位，复位后的两个扶正板位于修整组件外侧，避免修整过程中发生干涉。57.使得两个扶正板同步靠近或远离的结构，即扶正驱动部件为现有技术，比如设置导杆与两个扶正板滑动配合，扶正板的滑动方向即两个扶正板相互靠近或远离的方向，沿平行于导杆方向设置双头螺纹杆、且双头螺纹杆两端部的螺纹方向相反，两个扶正板分别与双头螺纹杆两端部螺纹配合，当双头螺纹杆转动时，两个扶正板就会沿导杆同步靠近或远离，在此不再赘述。58.本发明的具体特点还有，底座1还包括设置在工作台11底面上的若干个脚垫13，优选的，脚垫13设置为可调节脚垫，可以通过调节实现夹持面111水平。59.伸缩缸32由空气压缩机33驱动，伸缩缸32与空气压缩机33的输出端通过连接管34相连通，优选的，空气压缩机33置于工作台11上。60.本发明的具体特点还有，工作台11上位于夹持面111相对两侧相互平行各设有一个第一滑槽112，安装板31底端与第一滑槽112相配合，保证安装板31移动过程的稳定性。61.一种管道管件高精度修角度修整器进行的修整方法，包括以下步骤：62.步骤s1：将管件一端用夹持组件6进行夹持，同时使得管件中心线所在平面与修整组件的作业面相互垂直；63.步骤s2：通过控制单元控制修整组件作业面与管件待精修面之间的夹角，控制修整组件靠近管件的待精修面、并开启修整组件，至管件待精修面一周均出现铣屑后停止，优选的，控制单元、修整组件整体自动复位。64.步骤s1中，通过扶正组件使得管件中心线所在平面与修整组件的作业面相互垂直，方法包括以下步骤：65.步骤s101：控制夹持组件6对管件进行预夹持；66.步骤s102：控制扶正组件对预夹持的管件进行扶正；67.步骤s103：控制夹持组件6对管件进行夹紧；68.步骤s104：控制扶正组件复位。69.步骤s2中，控制修整组件作业面与管件待精修面之间的夹角的方法，包括以下步骤：70.步骤s201：根据需要控制第一滑移块41沿滑轨312滑动；71.步骤s202：由电机42驱动齿轮组43转动，带动机构箱51发生转动，过程中，第二连接杆47沿旋转轴46发生转动，保证转动的稳定性。72.具体的，当对90°弯头管件或直三通管件进行修整时，修整作业面与夹持面111呈90°；73.当对45°弯头管件进行修整时，修整作业面向下且与夹持面111呈45°；作业时，当角度调节组件完成调节后，通过安装板与第一滑移块的移动实现修整面靠近或远离管件待精修面；74.当对管件进行平行度修整时，修整作业面向下且与夹持面111相互平行；作业时，当角度调节组件完成调节后，通过第一滑移块的移动实现修整面靠近或远离管件待精修面。75.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。









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