一种连续冲压自动送料系统及装置的制作方法 专利技术说明

机械加工,机床金属加工设备的制造及其加工,应用技术1.本技术涉及零件组装送料的领域，尤其是涉及一种连续冲压自动送料系统及装置。背景技术：2.螺栓是使用量极大的金属零件，例如在车体装配上等，而螺栓一般会搭配垫片使用，以降低螺栓头部对被连接件表面造成过大压强的可能性。一般垫片和螺栓之间是分体式的结构，使得在螺栓未安装前，需要选择合适的垫片，同时在将螺栓拆卸时垫片容易掉落丢失。为此，目前有一种螺栓和垫片之间的组合件，参照图3，包括螺栓头部11、固定连接于螺栓头部11端面处的螺栓螺柱12、固定连接于螺栓头部11朝向螺栓螺柱12端面处的垫圈13、贴合于垫圈13背离螺栓头部11一侧的垫片14，垫圈13会和垫片14之间进行冲压在垫片14套设于螺栓螺柱12后，使得垫片14不易脱离。3.现有的螺栓和垫片之间进行冲压的操作一般是由人工将螺栓和垫片进行组装，然后再将螺栓放置于冲床的模具上，然后冲头下压对螺栓和垫片完成冲压组装，最后再由人工将冲压后的产品取出。4.针对上述中的相关技术，由于螺栓该种零件需求量大，并且体积小，一旦因较长时间的重复工作而没有对螺栓和垫片按照正确的姿态进行组装，容易使得冲压过程中零件出现损坏，并且一旦冲压过程出现问题，还容易对工人造成危害。技术实现要素：5.为了降低零件受损以及工人受到危害的可能性，本技术提供一种连续冲压自动送料系统及装置。6.本技术提供的一种连续冲压自动送料系统及装置采用如下的技术方案。7.一种连续冲压自动送料系统及装置，包括将螺栓以相同的姿态进行输送的螺栓料道、将垫片以相同的姿态进行输送的垫片料道、设于螺栓料道和垫片料道之间且对垫片和螺栓进行组装的组装机构、设于螺栓料道下料口且将螺栓移动至组装机构处的螺栓转移机构、设于垫片料道下料口且将垫片移动至组装机构处的垫片转移机构、设于组装机构一侧且将组装完成的螺栓和垫片移动至冲床进行冲压并能将冲压完成的螺栓从冲床取下的机械臂。8.通过采用上述技术方案，面对大批量的螺栓和垫片之间进行组装的情况，不需要工人进行组装和放入冲压模具中，螺栓和垫片之间也不易出现组装错误而导致在冲压后螺栓不合格的情况出现，也使得在螺栓和垫片之间进行冲压时即使出现损坏，也不易对工人造成危害。9.可选的，所述螺栓转移机构包括靠近于螺栓料道下料口的移螺栓动力源、受移螺栓动力源带动且贴近于螺栓料道下料口处的接板，接板开设有供螺栓螺柱进入的板口，接板上表面供螺栓头部抵接。10.通过采用上述技术方案，螺栓料道中的螺栓进入至板口中，使得接板每次能够带动一个螺栓移动至组装机构处进行组装，并且在板口远离于螺栓料道时，接板始终贴近于螺栓料道，以使得螺栓料道中的螺栓不易出现掉落的情况。11.可选的，所述接板上表面位于板口相对两侧处均设有限位片，限位片和接板之间仅允许一个垫圈存在，螺栓料道设有贴近于螺栓头部的料道限片。12.通过采用上述技术方案，相邻两个螺栓之间的垫圈不易相叠合，使得螺栓能够稳定进入至板口中被带动进行移动。13.可选的，所述垫片转移机构包括设于垫片料道下料口且承接垫片的片块、靠近于片块的移垫片动力源、受移垫片动力源带动且推动垫片的推片，片块开设有供垫片料道中的垫片进入的片进口和连通于片进口且供推片滑动的滑道。14.通过采用上述技术方案，使得位于滑道中厚度较小的垫片能够被稳定带动进行移动。15.可选的，所述片块设有位于片进口上以使得片进口中仅能存在一个垫片的长片。16.通过采用上述技术方案，使得每次经由片进口进入至滑道中的垫片只有一个，推片每次移动只会带动一个垫片进行移动。17.可选的，所述组装机构包括承接垫片转移机构带动靠近的垫片的孔块、靠近于孔块的前移动力源、受前移动力源带动进行移动的前移板、设于前移板且随同前移板的移动而能够对螺栓转移机构带动靠近的螺栓进行夹取的螺栓夹件、靠近于孔块且对套设于螺栓的垫片进行夹取的垫片夹件、靠近于孔块且推动孔块的垫片套设于受螺栓夹件夹取的螺栓的推片管、靠近于推片管且带动推片管移动的推片管动力源。18.通过采用上述技术方案，螺栓夹件、垫片夹件和推片管三者配合将螺栓和垫片进行组装，以便之后供机械臂将组装完成的螺栓移动至冲床处进行冲压。19.可选的，所述孔块设有连接片，连接片贯穿开设有供受推片管推动进行移动的垫片穿设的片孔，片孔靠近孔块一端的内径大于片孔远离孔块一端的内径。20.通过采用上述技术方案，垫片在推片的推动作用下移动至孔块上位置每次会存在一点细微的偏差，使得在推片管将垫片推动对应螺栓螺柱进行套设的步骤时难以顺利进行，而连接片的设置使得在垫片经过片孔时能够进行细微的位置调整，使得垫片和螺栓相对齐。21.可选的，所述机械臂转动连接有臂杆，臂杆两端一一对应设有夹取组装机构完成组装的螺栓的冲压上料夹件和夹取冲压完成的螺栓的冲压下料夹件。22.通过采用上述技术方案，使得在螺栓和垫片冲压过程中，冲压上料夹件能同时对组装后的螺栓进行夹取，以在冲压下料夹件将冲压完成的螺栓移走并下料后，冲压上料夹件能够立刻组装完成的螺栓放入至冲压模具中，以在使用一个机械臂的情况下提升效率。23.可选的，所述机械臂的工作空间内设有接近传感器，冲压上料夹件和冲压下料夹件在完成夹取动作后移动并靠近于接近传感器以确保冲压上料夹件和冲压下料夹件夹取相应的螺栓。24.通过采用上述技术方案，使得冲压上料夹件和冲压下料夹件每次进行夹取动作后都能夹取到相应的螺栓，否则外部控制器立刻控制整体系统停机，以降低零件和系统整体损坏的可能性。25.可选的，所述机械臂的工作空间内设有集料斜板，集料斜板的倾斜面用于承接冲压完成的螺栓，集料斜板倾斜面低的一端处放置有位于机械臂工作空间外的料箱。26.通过采用上述技术方案，使得冲压完成的螺栓能够沿着集料斜板的倾斜面自行滚动至料箱内，并且在更换料箱时工人也不易受到机械臂的影响或是对机械臂的正常工作造成影响。27.综上所述，本技术包括以下至少一种有益效果：1.面对大批量的螺栓和垫片之间进行组装的情况，不需要工人进行组装和放入冲压模具中，螺栓和垫片之间也不易出现组装错误而导致在冲压后螺栓不合格的情况出现，也使得在螺栓和垫片之间进行冲压时即使出现损坏，也不易对工人造成危害；2.连接片的设置使得在垫片经过片孔时能够进行细微的位置调整，使得垫片和螺栓相对齐。附图说明28.图1是本技术主体结构示意图；图2是工作台上表面处的结构示意图；图3是背景技术中一种螺栓和垫片之间的组合件的结构示意图。29.附图标记说明：1、螺栓料道；11、螺栓头部；12、螺栓螺柱；13、垫圈；14、垫片；2、垫片料道；3、组装机构；31、中间件；32、块道；4、螺栓转移机构；41、集料斜板；42、料箱；43、推片管动力源；44、限位片；45、料道限片；47、连接片；48、片孔；49、工作台；5、垫片转移机构；51、前移动力源；52、前移板；53、螺栓夹件；54、垫片夹件；55、推片管；56、臂杆；57、冲压上料夹件；58、冲压下料夹件；59、接近传感器；6、机械臂；61、移螺栓动力源；62、接板；63、板口；64、片块；65、移垫片动力源；66、推片；67、片进口；68、滑道；69、孔块。具体实施方式30.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。31.本技术实施例公开一种连续冲压自动送料系统及装置，参照图1，包括上表面呈水平的工作台49，工作台49长度方向一侧处安装有垫片料道2和螺栓料道1，垫片料道2和螺栓料道1远离工作台49的一端均设置一个振动盘（图中未示出），以使得垫片14在垫片料道2上且螺栓在螺栓料道1上各自以既定的姿态进行稳定传送。垫片料道2和螺栓料道1上均通过螺栓可拆卸连接有呈竖直的料道限片45，料道限片45贴近于在垫片料道2上输送的垫片14上表面以及在螺栓料道1上输送的螺栓头部11上表面。32.参照图1，工作台49位于垫片料道2和螺栓料道1之间的位置处设有对垫片14和螺栓进行组装的组装机构3，垫片料道2靠近于工作台49的下料口处设有将垫片14移动至组装机构3处的垫片转移机构5，螺栓料道1靠近于工作台49的下料口处设有将螺栓移动至组装机构3处的螺栓转移机构4，工作台49远离垫片料道2和螺栓料道1的长度方向一侧设有将组装完成的螺栓和垫片14移动至冲床进行冲压并能将冲压完成的螺栓从冲床取下的机械臂6。33.参照图1和图2，螺栓转移机构4包括可拆卸连接于工作台49上表面的移螺栓动力源61，移螺栓动力源61可为无杆气缸，移螺栓动力源61的滑块可拆卸连接有接板62，接板62移动方向和工作台49长度方向相一致。接板62呈l型，接板62竖直段连接于移螺栓动力源61的滑块，接板62水平段位于接板62竖直段的上方，接板62水平段开设有供螺栓料道1中的螺栓进入的板口63，螺栓的垫圈13抵接于接板62水平段上表面。接板62位于板口63相对两侧处均可拆卸连接有限位片44，限位片44呈l型，限位片44水平段下表面和接板62上表面之间的间距略大于垫圈13的厚度，使得限位片44水平段和接板62之间仅能供一个螺栓的垫圈13进入。当接板62带动一个螺栓移动时，接板62竖直侧面始终贴近于螺栓料道1使得螺栓不易从螺栓料道1上掉落。34.参照图1和图2，垫片转移机构5包括可拆卸连接于工作台49上表面的片块64，片块64靠近于垫片料道2的上表面开设有片进口67，垫片料道2下料口处的垫片14能够一个个依次进入至片进口67内，片块64上表面可拆卸连接有位于片进口67正上方的长片46，长片46和片进口67之间仅能供一个垫片14通过，使得片进口67中垫片不易出现数值方向的重叠。片块64上表面沿工作台49长度方向开设有滑道68，滑道68长度方向一侧连通于片进口67，使得单个垫片14能够沿工作台49宽度方向进入至滑道68内。工作台49上表面位于片块64远离垫片料道2一侧处可拆卸连接有移垫片动力源65，移垫片动力源65可为无杆气缸，移垫片动力源65的滑块可拆卸连接有中间件31，中间件31远离移垫片动力源65一端位于滑道68中，中间件31可拆卸连接有滑动连接于滑道68的推片66，推片66推动位于滑道68中的一个垫片14沿滑道长度方向移动。35.参照图1和图2，组装机构3包括固定工作台49且贴近于片块64靠近螺栓料道1一侧处的孔块69，孔块69上表面开设有对齐于滑道68的块道32，推片66将滑道68中的垫片14推动块道32内。工作台49靠近螺栓料道1的长度方向一侧可拆卸连接有前移动力源51，前移动力源51可为无杆气缸且靠近于孔块69，前移动力源51的滑块可拆卸连接有前移板52，前移板52沿工作台49宽度方向移动，前移板52近似呈z型，前移板52上部水平段的上表面可拆卸连接有螺栓夹件53，螺栓夹件53可为气动手指，当接板62带动一个螺栓移动至正对于螺栓夹件53时，前移动力源51使得前移板52朝向接板62的板口63处移动，使得螺栓夹件53能对板口63中的螺栓螺柱12夹取，然后前移板52先复位，再是接板62复位。36.参照图1和图2，组装机构3还包括沿竖直方向穿设于孔块69的推片管55，推片66将垫片14推动至推片管55正上方，推片管55外径小于垫片14外径。工作台49下部可拆卸连接有推片管动力源43，推片管动力源43可为自带导杆的气缸，推片管动力源43动力杆固定连接于推片管55底端，使得垫片14能被推片管55推动上移以套设于螺栓螺柱12，并且螺栓螺柱12插接于推片管55。孔块69上表面可拆卸连接有连接片47，连接片47贯穿开设有片孔48，片孔48越靠近孔块69的一端内径越大，使得在垫片14穿设经过片孔48时能进行细微的位置调整，不需要将推片66带动垫片14进行移动的最终位置进行过于精密的调节，也能使得垫片14顺利套设于螺栓螺柱12。前移板52的上部水平段下表面可拆卸连接有垫片夹件54，垫片夹件54可为气动手指，垫片夹件54能对套设于螺栓螺柱12的垫片14周边进行夹持。当垫片夹件54对垫片14夹持后，螺栓夹件53松开螺栓螺柱12，使得螺栓头部11底面抵接于垫片14下表面。37.参照图1，工作台49远离螺栓料道1的长度方向一侧安装有机械臂6，机械臂6的末端转动连接有呈水平的臂杆56，臂杆56近似呈l型，臂杆56的转折点为自身的转动点，臂杆56转动轴线呈竖直，臂杆56两端一一对应可拆卸连接有冲压上料夹件57和冲压下料夹件58，冲压上料夹件57和冲压下料夹件58均可为电动夹爪，冲压上料夹件57夹取套设了垫片14的螺栓螺柱12。工作台49靠近机械臂6的长度方向一侧可拆卸连接有接近传感器59，在冲压上料夹件57完成螺栓螺柱12的夹取后，机械臂6带动冲压上料夹件57移动至接近传感器59正上方并下移，使得对应的螺栓螺柱12底端靠近于接近传感器59，使得接近传感器59输出信号至外部控制器，以便外部控制器判定冲压上料夹件57有正确夹取到螺栓螺柱12。而如果在机械臂6将冲压上料夹件57移动至接近传感器59正上方并执行了冲压上料夹件57的下移动作之后，外部控制器没有接受到接近传感器59输出的信号，此时外部控制器可通过控制整体系统的继电器以实现整体系统的停机，并且外部控制器控制外部声光报警器进行报警。38.参照图1，在冲压上料夹件57夹取的螺栓螺柱12靠近了接近传感器59后，机械臂6将冲压上料夹件57夹取的螺栓移动至冲床的冲压模具中进行冲压。冲压完成后冲压下料夹件58将冲压完成的螺栓头部11夹取并再次移动至接近传感器59，以确保冲压下料夹件58将冲压完成的螺栓夹取。工作台49靠近螺栓料道1的长度方向一端处设有集料斜板41，集料斜板41靠近于工作台49的一端高度高于集料斜板41远离于工作台49的一端高度，机械臂6末端移动至集料斜板41的倾斜面的正上方处，然后冲压下料夹件58将螺栓下放，使得冲压完成的螺栓落至集料斜板41的倾斜面上，集料斜板41低点一端正下方的地面上放置有料箱42，料箱42承接冲压完成的螺栓，料箱42位于机械臂6的工作空间外，使得更换料箱42时机械臂6的正常工作不易受到影响。39.本技术实施例的一种连续冲压自动送料系统及装置实施原理为：螺栓料道1将螺栓下料至接板62的板口63中，垫片料道2将垫片14下料并经由片块64的片进口67进入至滑道68中。然后接板62带动螺栓移动使得板口63对齐于螺栓夹件53，同时推片66将滑道68的垫片14推动至块道32中。然后前移板52靠近于接板62，使得螺栓夹件53能够将板口63中的螺栓螺柱12夹取，然后前移板52复位，再是接板62复位，使得螺栓螺柱12位于块道32中的垫片14正上方，然后推片管55上移，使得垫片14套设于螺栓螺柱12，接着垫片夹件54将垫片14夹取，再是螺栓夹件53松开对螺栓螺柱12的夹取，同时推片管55复位下移，使得螺栓螺柱12不再位于推片管55中，此时一个螺栓和一个垫片14的组装完成。40.机械臂6的冲压上料夹件57靠近组装完成的螺栓螺柱12并执行夹取动作，然后机械臂6带动冲压上料夹件57移动至接近传感器59的正上方并下移，以对冲压上料夹件57是否顺利夹取到螺栓螺柱12进行判定。判定通过后，下一个螺栓和垫片14按照上述步骤进行组装，并且机械臂6将冲压上料夹件57移动至冲床处，使得组装完成的螺栓放置于冲压模具中进行冲压。冲压的同时，机械臂6带动冲压上料夹件57移动至孔块69处以夹取组装完成的螺栓并靠近于接近传感器59，然后机械臂6带动冲压下料夹件58对冲压完成的螺栓进行夹取并移动靠近于接近传感器59，以确保冲压下料夹件58准确夹取到冲压完成的螺栓，然后机械臂6带动冲压下料夹件58移动至集料斜板41正上方，使得冲压下料夹件58将冲压完成的螺栓下放至集料斜板41上，然后机械臂6再带动冲压上料夹件57将之前夹取的组装完成的螺栓放入至冲压模具中进行冲压，不断重复，以实现连续冲压自动送料。41.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。









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