带辐射源、传感器和移动终端设备的用于检测表面结构和异常的系统的制作方法 专利技术说明

测量装置的制造及其应用技术带辐射源、传感器和移动终端设备的用于检测表面结构和异常的系统1.本发明涉及一种系统，该系统具有至少一个辐射源和至少一个移动终端设备，该至少一个移动终端设备具有用于检测辐射源的由周围环境反射的辐射的至少一个光学传感器、以及至少一个数据处理装置，以便能够检测表面结构、尤其是污物。2.为了确保(尤其是建筑物内)足够卫生和清洁，要定期对表面进行清洁。在此，表面可以由各种材料制成，例如木材、石材、玻璃和/或塑料；并且可以位于室外，例如长椅；也可以位于建筑物的内部空间中，例如地板、家具、墙壁部分等。表面还可以包括部分的或完整的外房屋立面，例如墙板、窗户等。3.此外有利的是，通常可以检测表面特性和表面结构，例如是用于进行材料测试、品质控制等。4.对于清洁和品质控制而言有利的是，可以在测量技术上检测表面的结构并且借助于数据处理装置对其进行预处理。5.在此，通在大多数情况下在尽可能少的人员受清洁过程影响的情况下对表面进行清洁。此外，出于经济原因，根据可能方案使清洁的持续时间尽可能得短，以便节省工作时间并且因此节省成本。目标始终在于，尽可能高效地执行清洁，即用尽可能少的材料和工作时间来实现最佳的清洁效果。6.同时，客户对舒适度的要求越来越高并且尤其最近在许多领域对卫生要求也在提高，尤其是与预防大流行病(例如其可能由流感病毒引起)相关的卫生要求。尤其是在大流行病期间，特别的卫生措施也是必要的，以便阻止其传播。7.为了能够实现最高效的清洁(该清洁同时满足不断提高的舒适度要求和卫生要求)，值得期望的是在清洁期间支持用户的技术辅助手段以及检查清洁结果的辅助手段。8.此外，可能有利的是，能够使用支持或确保在卫生要求的范围内进行消毒的系统。9.在可能的材料测试方面，对表面的分析也存在类似要求。如果这些测试不是在生产期间或与生产一起进行的话，它们也应尽可能高效地进行并且一般来说在正常运行之外、在维护的情况下进行等。10.为了确保建筑物内的卫生，在现有技术中原则上已知的是，使用具有光学检测装置的设备，该光学检测装置产生用于照射待清洁的表面的电磁辐射，该电磁辐射使得在可见光下对人而言无法被看到的污物变得可见。为此，在大多数情况下使用uv光。11.藉由这样的控制设备可以确保：清洁人员在没有技术辅助手段的情况下无法看见的那些污物也能够被看见。12.这样的设备是在现有技术中已知的并且在最简单的情况下由uv灯构成，其在必要时与偏振光眼镜一起使用。这样的系统例如是从现场痕迹保护已知的，在进行现场痕迹保护时在大多数情况下还使用诸如鲁米诺(luminol)这样的辅助剂，其与特定的物质(在鲁米诺的情况下，与血液、或者更确切地说与血液中的血红蛋白)相互作用。13.此外，为了可能结合偏振滤光器在没有进行光学图像处理的情况下直接使用uv光，在大多数情况下还需要进行部分遮光，以便能够使表面的被反射的uv光足够可见。14.在现有技术中还已知这样的系统，该系统借助于摄像头拍摄由辐射源发出的uv光并使其在显示器上对用户可见。这些系统例如被用于须避免任何污染的净室。在此，涉及可以高效地配备固定系统的封闭区域。15.所提到的两种变体一方面允许在清洁过程中检测可能还留有的污物以及清洁被污染的表面，另一方面还允许对完成的清洁进行检查。16.由此提高了清洁品质并且从而确保了所需的卫生情况，其中“可见”的脏污以及在没有辅助手段的情况下人眼看不到的污物均能被检测到并被清除。此外，通过使难以或无法被辨识出的污物可见，还能够实现为清洁过程本身以及为检查均节省时间，这是因为随时可以使用检查装置。17.类似的内容也适合用于材料测试。通过发出具有特定波长的辐射，可以使在没有技术辅助手段的情况下可能无法被用户辨识出的裂缝和表面结构可见。18.所描述的及类似的解决方案的缺点是，它们要么几乎仅是手动进行的(用户对准其uv灯或辐射源并看见被污染的表面)、要么是固定地或牢固地安装的。19.这两者对于所选择的应用而言可能是有意义的，然而对于许多应用来说是不现实的或仅能够非常费劲地被实现的。此外，这在大多数情况下不会直接帮助进行清洁的清洁工，而是用于清洁前或清洁后的初步概览和后续检查，其中为此相应地必须中断清洁过程。20.因此，没有可以在清洁期间由用户监测到清洁成果的直接实时反馈。21.现在本发明的目的在于，克服现有技术的缺点，并且尤其提供一种设备和一种方法，该方法不仅改善清洁，而且使清洁更经济高效，其中尤其提供实时反馈以监测清洁结果。22.该目的通过一种系统来实现，该系统包括至少一个辐射源和至少一个移动终端设备，该至少一个终端设备具有至少一个光学传感器和数据处理装置，其中该至少一个移动终端设备的该至少一个光学传感器被设计和被配置成用于接收辐射源的反射辐射，从而使得借助于数据处理装置、根据辐射源的所接收的辐射来检测表面结构、尤其是污物，并且尤其将其存储在所述数据处理装置中。23.根据本发明被证实为特别有利的是，提供一种系统，该系统包括具有光学传感器的移动终端设备、以及辐射源。在此，移动终端设备可以借助于至少一个光学传感器来检测由辐射源发射的辐射并且在数据处理装置中对所接收到的传感器数据进行评估，以便确定表面结构并且使其对用户可见。这尤其涉及表面上的污物，然而还可能与表面内或表面上的材料损坏、裂缝等有关。24.藉由根据本发明的设备尤其可以在提高经济性的同时提升清洁的清洁品质，因为用户在移动终端设备上不仅可以在开始时获得概览，而且还可以在清洁过程期间(根据期望，在整个清洁过程期间)实时跟踪清洁结果。在此，在没有借助技术辅助手段的情况下对用户而言尤其难以看见或看不见的污物变得对用户可见。25.对应的内容适用于对表面的品质测试，其可以借助于移动终端设备被实时执行并且向用户提供有关表面结构的直接反馈。26.术语“清洁品质”在此可以分为清洁度和卫生两个范围。术语“清洁度”尤其包括视觉上的清洁度或还有嗅觉干扰的方面。术语“卫生”尤其包括对用户而言可能产生的健康危害。27.用户通常应被理解为在广义上与根据本发明的系统互动的人员。这可以是清洁工、检查清洁结果的检查人员、管理员工的监督人员、将根据本发明的系统用于控制目的或用于新委托工作的委托人、以及直接或间接地借助根据本发明的系统来执行所提及的或另外的任务的其他人员。28.待清洁的表面例如可以是整个地板区域、地板走道、地板边缘区域、桌板、桌脚、柜子正面、柜子顶部边缘、厕所、盥洗盆等或者是其中的一部分，其中本列举显然是示例性的而非穷尽的。29.在此，根据本发明的系统还可以被用于针对在没有技术辅助手段的情况下人眼难以或无法辨识出的表面特性的品质控制和“可视化”。30.在此，根据本发明的系统结合了对表面结构、尤其是表面污物的(仅手动的)可变分析与在其他情况下借助于摄像头仅对其进行固定拍摄的优点，在此情况下尤其附加地使用根据本发明的数据处理装置。31.不同于现有技术，根据本发明的系统因此具有这样的优点，即：用户自己始终可以设定所期望的摄像头记录拍摄方向，而在根据现有技术的装置中，拍摄角度是预先给定的。在此，相比于从现有技术已知的装置和系统，根据本发明的系统明显更灵活，在此情况下可以直接由数据处理装置来存储和进行进一步处理相应的拍摄角度或拍摄。32.在此，移动终端设备的数据处理装置被用于识别表面特性，以基于由该至少一个光学传感器采集到的原始数据来确定其结构、尤其是识别污物。33.在此可以提出的是，这种识别完全在移动终端设备的数据处理装置中进行。然而还可以替代性地提出的是，数据处理装置将所采集到的原始数据和/或经部分处理的数据转发给服务器上的另外的数据处理装置，并且在该处对数据进行进一步处理。在此，该另外的数据处理装置可以将处理后的数据再次传回给移动终端设备中的数据处理装置，以使其操控显示装置以向用户显示对污物的表示。34.在此在最简单的情况下对数据的表示可以与所拍摄的图像相同。然而，根据本发明同样可以提出的是，使用这样的图像处理算法，即，该图像处理算法对所接收到的数据进行预处理并且更好地以经预处理的方式向用户显示。35.这样的用于识别图案和结构的算法是在现有技术中已知的，并且可以根据本领域技术人员的相应要求来选择。36.在此，根据本发明的系统能够藉由所包括的至少一个辐射源(例如，可以被设计成自由安置在某个空间中的uv光源)以及具有该至少一个光学传感器(例如呈摄像头形式)的移动终端设备、以及数据处理装置来使用户可自由选择空间中的表面视图，其中使人眼无法直接看见的表面结构(尤其是污物)变得可被直接看到和/或借助于数据处理装置被进行光学处理。37.在此，尤其可以提出的是，辐射源被设计为移动辐射源并且包括蓄电池和/或与移动终端设备的蓄电池相连接。根据本发明可以提出的是，该至少一个辐射源独立于移动终端设备被定位在某个空间中。在此已经被证实为特别有利的是，该至少一个辐射源同样被设计成可移动的并且借助于蓄电池尤其包括自己的电源，从而使其可以在空间中自由定位。38.替代性地或附加地可以有利的是，该至少一个辐射源与移动终端设备形成一个单元并且还与移动终端设备的电源相连接或可连接。39.可以设想多个辐射源。uv光源作为辐射源在本发明的意义上被证实为是特别有利的。然而对于本发明的实施方式而言，例如发出处于蓝光光谱内的光的辐射源或发出红外光的辐射源同样有利于检测表面结构。40.根据现有技术，存在被设计为例如气体放电灯的uv光源。这种灯需要的电压相对较高并且具有相对较高的功率消耗。替代性地，还已知传统的照明用具，其包括偏振滤光器(作为“黑光灯”)，例如白炽灯或荧光灯管。然而，一段时间以来已知有非常节能的led(leuchtdiode，发光二极管)或者还有oled，它们可以容易地通过移动终端设备的蓄电池被供应能量。41.同样已知有这样的led和oled，它们发出蓝光、红外光或者具有其他波长的光或辐射并且可以有利于本发明的实施方式。尤其还可以提出的是，辐射源是以激光器的形式设计的。42.在此，尤其可以提出的是，移动终端设备包括显示装置，其中显示装置被设计和被配置成用于再现对由光学传感器获得的图像的表示和/或对借助于数据处理装置、根据反射辐射识别出的表面结构(尤其是所识别出的污物)的表示。如果显示装置直接与移动终端设备相连接，那么这能够实现系统的特别紧凑的构造方式及其可移动的使用。在其他情况下可以提出的是，显示装置在空间上与终端设备分离并且因此可以从远处识别表面结构、尤其是污物。因此示例性地，清洁工与监督人员(即，根据本发明的系统的两种可选的用户)可以进行协商，而后者不一定要在现场察看污物和/或已进行过的清洁情况。在这种情况下特别有利的是，在清洁工处有至少一个显示器并且在监督人员处有至少一个另外的显示器。43.在此，尤其还可以根据一个实施方式提出的是，不需要监督人员，而是借助于存储在数据处理装置中的算法来对所执行的工作及其结果进行自动化控制，其中用户然后借助于算法自动化地获得关于所执行的工作的反馈。44.还已经被证实为是有利的是，所识别到的表面结构、尤其是所识别到的污物被显示装置突出强调和/或标记出来。这可以通过给表面结构、尤其是污物着色和/或用圆圈或箭头标记表面结构、尤其是污物来实现，其中本列举显然是示例性的而非穷尽的。45.在此，尤其可以是有利的是：显示装置再现清洁过程。示例性地，这可以通过污物的着色随着清洁而消失或者通过对已被清洁的位置再次着色来实现。此外可以提出的是，移动终端设备是数据眼镜、智能电话、智能头盔、平板电脑、笔记本电脑或上网本。46.对本领域技术人员而言，这些类型的移动终端设备是以带有或没有摄像头和/或数据处理装置的不同的实施方式的形式已知的并且能够实现系统的可移动的使用和固定的使用，其中数据眼镜尤其适合用于由清洁人员在清洁过程期间使用，而不会妨碍工作过程。47.在一个实施方式中，数据眼镜和/或智能头盔的镜片包括如下滤光器，该滤光器被设计成用于将波长低于100nm和波长高于490nm、尤其高于380nm的光过滤达至少20％、优选至少50％、特别优选达100％。48.可以提出的是，某些表面结构或污物在上述波长光谱中可以特别清楚地被看到(尤其是在蓝光或uv光下，其中优选是在黑光下)。如果对其他波长的辐射进行过滤，那么可以避免例如由于可见光范围内的反射而造成的干扰，并且用户通过数据眼镜或智能头盔获得对表面结构的更清晰的突出强调。49.替代性地可以提出的是，数据眼镜和/或智能头盔的镜片包括如下滤光器，该滤光器被设计成用于将波长处于100nm与380nm的范围内的光过滤达至少20％、优选至少50％、特别优选达100％。已知uv光可能会损害人眼。50.出于这个原因可以有利的是，数据眼镜或智能头盔的镜片被设计和被配置成用于保护眼睛尤其不受这种辐射的损害，其中被整合到数据眼镜或智能头盔的镜片中的显示装置能够实现对借助于摄像头探测到的污物进行再现。此外，根据本发明还可以提出的是，在使用智能电话、平板电脑、笔记本电脑或上网本作为移动终端设备的情况下，用户佩戴对应地过滤uv光的uv防护眼镜。51.此外，根据本发明被证实为有利的是，该至少一个辐射源尤其由至少一个发光二极管构成，或者辐射源包括该至少一个发光二极管。52.在使用辐射源、尤其是uv光源的情况下，通常需要在uv光源的待发出的所需辐射能量与峰值范围以及能量供应可能性与所期望或要求的紧凑性之间进行权衡。由于根据本发明，至少部分紧凑的构造方式已被证实为是有利的，因此至少部分地使用发光二极管作为uv光源是有利的，这些发光二极管的特征在于空间紧凑性并且能够容易地通过移动终端设备的蓄电池被供应能量。53.此外，根据本发明还可以提出的是，由另外的uv光源、尤其是发光二极管来对发光二极管进行补充，尤其以便实现对可由移动终端设备的该至少一个光学传感器(例如被设计为呈摄像头的形式)检测到的表面的完全照明。54.此外可以有利的是，该至少一个辐射源被布置在移动终端设备上，其中尤其该至少一个辐射源和该至少一个光学传感器以指向相同的方式可移动或者进行移动55.其紧凑构造方式和通过蓄电池满足能量需求的可能性能够实现使该至少一个辐射源(尤其是led或oled，尤其由它们发射uv光)以根据本发明的方式布置在移动终端设备上。通过这种布置可以实现的是，以指向相同的方式安装该至少一个辐射源与该至少一个光学传感器并且因此使其最佳地照亮其检测区域并且还使其以指向相同的方式移动。56.在使用数据眼镜或智能头盔作为移动终端设备时，用户(例如在清洁工进行清洁的情况下)可以毫无问题地在清洁过程期间没有任何阻碍和限制地佩戴该数据眼镜或该智能头盔，并且用户同时得到表面结构，例如是待清洁的表面或已被清洁过的表面。57.根据本发明可以有利的是，数据处理装置借助于成像方法对由该至少一个传感器所采集到的图像进行预处理并且识别在表面上的、由辐射源的反射辐射所检测到的某些元素，尤其是污物、病毒真菌孢子等。58.示例性地，可以通过本领域技术人员已知的图案辨识技术来进行预处理。在此尤其提供对被反射的uv光的识别，因为uv光是衡量脏污程度的较好的标准。入射光和接收到的光的波长之差也能够给出有关脏污类型的情况说明。如果摄像头被设计和被配置成用于探测发射现象(如尤其是荧光或磷光)，那么可以获得有关污物的进一步信息。59.尤其，根据本发明的uv光源(即产生紫外光并且其辐射输出峰值优选在100nm与380nm之间并且由此照射到待清洁或待检查的表面的光源)还能够实现辨识那些第一眼看上去难以被辨识出的污物或者在自然光或室内正常环境光的情况下人眼根本无法辨识出的污物。60.在此，uv光被分为波长在315nm至380nm范围内的uv-a、波长在280nm至315nm范围内的uv-b、以及波长在100nm至315nm范围内的uv-c。“峰值”应被理解为：辐射源所发出的至少50％的辐射能量、尤其是至少75％的能量处于指定的波长范围内。因此，uv光源在uv光谱内发出其至少50％的能量。61.此外，被证实为有利的是，数据处理装置产生对所识别到的元素的图形表示并且将其在显示装置上向用户显示。62.被辨识出的表面结构(例如裂缝、隆起、凹陷等)以及被识别出的污物能够被显示装置突出强调和/或标记出来。这可以通过给被辨识出的表面结构、尤其是污物着色和/或用圆圈或箭头标记表面结构、尤其是污物来实现，其中本列举显然是示例性的而非穷尽的。这能够通过数据处理装置借助于成像方法对由该至少一个光学传感器采集到的图像进行预处理来实现，其中该数据处理装置与显示装置处于操作性连接。63.尤其，该方法还能够实现对污物(示例性地如病毒和/或真菌孢子)的特别突出强调。64.此外，根据本发明有利的是，尤其部分透明地、以叠加的方式在数据眼镜的所述显示装置上和/或所述智能头盔上向所述用户显示所述图形表示。65.在这些类型的呈现中，可以跟踪清洁过程并识别出没有被清洁的区域。这能够实现迅速清除缺陷。66.此外，可以被证实为有利的是，除了该至少一个辐射源之外，在移动终端设备上还提供有至少一个另外的辐射源并且其也发出辐射。在此可以提出的是，该至少一个另外的辐射源(尤其是呈uv光源的形式)由用户单独使用、例如以手持式探照灯的形式来使用，其中该至少一个另外的辐射源例如或者被用于照亮空间以用于随后借助该至少一个光学传感器进行检测，例如以便借助uv光来对表面进行消毒。67.此外可以有利的是，除了光学传感器之外，在移动终端设备上还提供有至少一个另外的光学传感器，其数据由数据处理装置、以与光学传感器的数据并行或交替的方式在移动终端设备上进行评估。为了尽可能广泛地检测表面并且尤其为了能够实现好的清洁结果而有意义的是：从各个角度和各个位置对相关表面、尤其是待清洁的表面进行照明和以成像的方式进行检测，以便检测或确定尽可能多的污物和/或各种污物。68.在此，所采集到的信息还可以尤其被用于产生虚拟现实环境和/或增强现实环境。此外，摄像头系统的冗余设计提高了可靠性。69.根据本发明还可以有利的是，除了光学传感器之外，在移动终端设备上还包括有至少一个第三传感器，以用于检测由一个或多个辐射源反射的辐射，其中数据处理被设计和被配置成用于专门地或除了该至少一个第一传感器的或该至少一个另外的传感器的数据之外处理该至少一个第三传感器的数据，以便检测污物。70.根据待检测的表面或表面结构的类型、尤其是可能的污物类型，有不同类型的传感器适合用于探测污物。例如可能的是，尤其借助于uv光可以探测到病毒和真菌，但无法探测到其他污物(示例性地如咖啡渍)。成像方法也无法探测气味及其来源，为此需要其他传感器(例如是质谱仪)或者需要色谱法。71.根据另一个示例性的实施方式，根据污染情况不同，系统包括用于检测由待清洁表面发出的、具有确定波长范围的电磁辐射的传感器、尤其是光学传感器。该传感器还被设计成用于产生对应的(测量)信号。72.还可以优选的是，该至少一个第一传感器和/或该至少一个另外的传感器是摄像头。73.如先前已经阐述的，摄像头是光学传感器的根据本发明特别优选的实施方式。74.此外可以优选的是，该至少一个辐射源和/或该至少一个另外的辐射源发出的辐射就波长在10nm至490nm的范围内、尤其在280nm至380nm的范围内的各个辐射源的总辐射能量而言达所发出的辐射能量的尤其至少80％。75.最后还可以提出的是,辐射源被设计和被配置成用于对表面进行消毒。76.根据本发明的一个实施方式可以优选的是，该至少一个辐射源发射用于对表面进行消毒的辐射。在此，尤其可以使用uv辐射和/或波长范围在蓝光光谱内的辐射。77.在此，uv辐射所具有的优点是，其以高能量密度实现了好的消毒作用。然而，uv光可能对人眼有害并且可能对某些材料(如塑料)的使用寿命产生负面影响。与uv光相比，蓝光只有较弱的消毒作用，但一般来说对人和材料无害。78.本发明还提供一种包括根据本发明的系统的移动终端设备。79.在此，尤其根据本发明可以提出的是，移动终端设备至少包括光学传感器、显示装置、该至少一个辐射源以及数据处理装置。80.本发明还提供一种用于操作根据本发明的系统或根据本发明的移动终端设备的方法，该方法包括以下步骤，尤其顺序如下：a)启用辐射源b)借助于该至少一个传感器和/或该另外的传感器来检测辐射源的由周围环境反射的辐射；以及c)在数据处理装置中对所检测到的传感器数据进行评估并且产生对表面结构、尤其是对污物的虚拟表示。81.在此可以有利的是，根据本发明的方法还包括以下步骤：d)在显示装置上、尤其是在数据眼镜或智能头盔上显示对表面结构的虚拟表示，其中该显示尤其以增强现实的形式被显示为针对用户的附加信息。82.此外，该方法还可以包括以下步骤：f)记录和描绘在由该至少一个传感器或另外的传感器检测的空间中发生的变化和/或由用户实施的工作。83.此外，根据本发明的方法可以包括以下步骤：g)借助于系统或移动终端设备的该至少一个辐射源中或该另外的辐射源中的一者来对物体和/或空间区域进行消毒。84.最后，本发明还提供了根据本发明的系统或根据本发明的移动终端设备用于支持和可选地记录表面结构(尤其是污物)、清洁过程、修复和/或品质控制的用途。85.根据本发明的系统和根据本发明的移动终端设备还适合用于其他的应用领域，例如在工业上用于分析，材料测试，或检测损坏、异常等(通过使用造影剂)，验证文件、进行犯罪现场检查等。86.存在可以使得能够实时检测人眼看不见或仅难以看见的特征或污物的诸多有利应用情形。87.本发明的其他特征和优点从下文的描述中得出，其中借助于示意性附图示例性地解释本发明的实施例，而不由此而限制本发明。88.在附图中：图1：示出根据本发明的系统的示例性实施方式的示意性侧视图：图2：示出移动终端设备的图1实施方式的示意性正视图；图3：示出待清洁物体的虚拟表示的示意性立体视图；以及图4：示出根据本发明的方法的示例性流程图。89.在图1中示例性地示出了根据本发明的终端设备3的一个实施方式。在此，清洁人员1(作为用户示例)佩戴其实施方式为数据眼镜的移动终端设备3，该数据眼镜包括摄像头5(作为根据本发明的光学传感器的示例)以及uv光源7(作为辐射源的示例)并且还包括另外的附加的uv光源8(作为另外的辐射源)、另外的附加的传感器4、以及另外的附加的摄像头6。90.如可在图1中清楚看到的，附加的uv光源8可以任意安置在某个空间中并且由于额外发出的光而产生另外的反射，这些反射可以被摄像头5或附加的摄像头6检测到。91.在图2中示例性地示出了其实施方式为数据眼镜的移动终端设备3，该数据眼镜包括摄像头5、5'和uv光源7、7'以及数据处理装置10和蓄电池12，其中还示出了显示装置9、9'以及待清洁的表面11、11'和污物13、13'。92.在此，可以设想各种工作模式。数据眼镜可以作为数据眼镜示出“虚拟”现实，然而其还可以优选被设计为增强现实(augmented reality，ar)眼镜。在这种情况下，用户所看见的现实情况如前所述地与附加信息进行了叠加。93.在此尤其可以提出的是，由摄像头5和附加的传感器4来实时采集数据。数据处理装置10根据这些数据生成对污物的呈现(如下面在图3中示例性地示出的那样)，并且在清洁期间将该呈现以及可能还有针对清洁工的附加信息投影到被实施为ar眼镜的数据眼镜3的视场中。此外，生成的这些数据可以被用来记录和/或优化清洁流程或工作流程等。94.在整个过程期间，数据眼镜或增强现实眼镜可以检查、记录和评估清洁过程和结果。95.如果根据本发明的系统例如被应用于医院，那么该系统除了清洁工之外还对例如因工作而与人有(皮肤)接触的护理人员有很高的实用性，然而对卫生检查期间等的使用也是如此。96.图3示例性地示出了有污物13、13'、13”和13”'的脏污的或待清洁的表面。污物13是藉由被反射的uv光(其在数据眼镜3中对用户可见)而被直接显示出的污物。97.污物13'是用圆圈标记的污物。当然还可以设想其他的突出强调方式，如箭头、指示等，其中突出强调方式可以由本领域技术人员根据应用情形适当确定。98.污物13”是用叉号标记的对污物的虚拟表示。当然，这样的“虚拟”污物还可以根据13′以图形元素来突出强调。99.尤其当数据眼镜3包括完全或部分地过滤uv光的uv滤光器以保护用户眼睛时，仅向用户显示虚拟地计算出的对污物的表示。100.在这种情况下，然而还根据本发明的另外的实施方式，能够通过对污物的所选择的虚拟表示来显示污物。101.污物的另一个替代性的呈现方式是污物13”'。在此，不是显示单独的污物，而是以图形方式在待清洁的表面上突出强调计算出的明显脏污的区域作为完整区域。102.在此，对于本领域技术人员而言显而易见的是，对污物的各种呈现方式可以单独地或以任何可能的组合由数据处理装置10产生并且可以在显示装置9、9′上被显示。103.图4示意性地示出了根据本发明的用于操作系统或移动终端设备的方法步骤，其中步骤100是启用uv光源，步骤110是借助于摄像头或传感器来检测uv光源的被周围环境反射的uv光；以及步骤120是在数据处理装置中评估检测到的摄像头数据和/或传感器数据并且产生对污物的虚拟表示，步骤130是在显示装置、尤其在数据眼镜上显示对污物的虚拟表示，其中该显示尤其以增强现实的形式作为针对用户的附加信息被显示，步骤150是记录和描绘由摄像头或传感器检测的空间中发生的变化和/或由用户实施的工作，其中步骤140表示以与显示对污物的虚拟表示并行或替代于此的方式来显示工作指令和/或信息，以及步骤160表示借助于系统或移动终端设备的uv光源来对物体和/或空间区域进行消毒。104.在上文的说明书、权利要求和附图中公开的本发明的特征可以是单独地、以及以任何任意的组合对于在本发明的各种实施方式中实现本发明而言必不可少的。









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