一种前下防护总成的辅助吊装机构及吊装方法与流程 专利技术说明

自行车,非机动车装置制造技术1.本发明涉及吊装设备技术领域，尤其涉及一种前下防护总成的辅助吊装机构及吊装方法。背景技术：2.在车辆总装车间中，需要将前下防护总成吊装至车架对应的装配位置。由于不同型号的车辆具有不同尺寸的前下防护总成，而总装车间内的电葫芦吊挂的单一类型的辅助装置难以满足多样化的吊装需求，因此需要更换不同类型的辅助装置，不仅增加了吊装成本，而且辅助装置的更换过程耗时较长，极大地降低了前下防护总成的装配效率。技术实现要素：3.本发明的一个目的在于提供一种前下防护总成的辅助吊装机构，以满足不同尺寸的前下防护总成的吊装需求，提高吊装效率和通用性。4.本发明的另一个目的在于提供一种前下防护总成的吊装方法，满足不同尺寸的前下防护总成的吊装需求，提高吊装效率和通用性。5.为达此目的，本发明所采用的技术方案是：6.一种前下防护总成的辅助吊装机构，包括：7.横梁和托举臂，所述横梁沿其长度方向间隔设置有至少两个所述托举臂，至少两个所述托举臂能够支撑前下防护总成；8.立柱和吊环，所述立柱一端竖向设置于所述横梁长度方向的中心部，另一端设置有所述吊环，所述吊环能够挂接于吊运装置上；9.升降模块与压杆，所述压杆与所述托举臂能够围成环绕所述前下防护总成的固定框；所述压杆位置可调地设置于所述升降模块上，以调节所述固定框的宽度；所述升降模块可升降地设置于所述立柱上，以使所述升降模块带动所述压杆升高并在所述固定框上形成侧向开口或者所述压杆随所述升降模块自由下落并抵压于所述前下防护总成上。10.作为优选方案，所述升降模块贯穿开设有滑孔，所述升降模块通过所述滑孔滑动套接于所述立柱上，以在所述立柱上升降移动。11.作为优选方案，所述升降模块包括：12.主体块，所述主体块上贯穿开设有所述滑孔；13.套筒，所述套筒沿所述固定框的宽度方向设置于所述主体块上；所述压杆包括相连的水平杆部和竖直杆部，所述水平杆部活动穿设于所述套筒内，并带动所述竖直杆部靠近或远离所述横梁，以调节所述固定框的宽度。14.作为优选方案，所述升降模块还包括定位件，所述套筒开设有贯穿其壁厚的定位孔，所述水平杆部沿其长度方向间隔开设有多个定位槽，所述定位孔选择性地与其中一个所述定位槽同轴连通，所述定位件可拆卸地穿设于同轴连通的所述定位孔与所述定位槽内。15.作为优选方案，所述主体块沿所述横梁的长度方向相对的两个外侧均设置有所述套筒；16.所述压杆包括两个所述水平杆部、两个所述竖直杆部和两个连接杆部，两个所述水平杆部的一端相连并围成u型结构，每个所述水平杆部的另一端朝向其对应侧的所述横梁的端部延伸设置有所述连接杆部，且所述连接杆部竖直向下延伸有所述竖直杆部。17.作为优选方案，所述托举臂呈l型，其包括第一臂和第二臂，所述第一臂的一端设置于所述横梁上，所述第一臂的另一端垂直连接有所述第二臂，以使所述第一臂、所述第二臂、所述水平杆部与所述竖直杆部围设成所述固定框。18.作为优选方案，所述压杆与所述托举臂分别与所述前下防护总成相接触的外表面设置有柔性保护层或柔性垫块。19.一种前下防护总成的吊装方法，应用于上述的前下防护总成的辅助吊装机构中，所述前下防护总成的吊装方法包括如下步骤：20.通过所述吊运装置将所述前下防护总成的辅助吊装机构移动至起吊位置；21.识别位于所述起吊位置的待吊装的所述前下防护总成的高度尺寸和宽度尺寸；22.根据所述前下防护总成的宽度尺寸调节所述压杆相对于所述升降模块的位置，以调节所述固定框的宽度；23.根据所述前下防护总成的高度尺寸抬升所述升降模块，以在所述固定框上形成供所述前下防护总成通过的侧向开口；24.当所述前下防护总成放置于所述托举臂后，释放所述升降模块，所述压杆随所述升降模块自由下落并抵压于所述前下防护总成上；25.所述吊运装置通过所述前下防护总成的辅助吊装机构将所述前下防护总成移动至安装位置并进行装配。26.作为优选方案，通过直接观察或仪器测量识别待吊装的所述前下防护总成的高度尺寸和宽度尺寸。27.作为优选方案，当所述前下防护总成装配完毕后，所述吊运装置将所述前下防护总成的辅助吊装机构吊离装配后的所述前下防护总成。28.本发明的有益效果为：29.本发明提出的前下防护总成的辅助吊装机构，通过压杆与托举臂围成环绕前下防护总成的固定框，压杆位置可调地设置于升降模块上，用于调节固定框的宽度。升降模块带动压杆升高，以便于前下防护总成通过固定框的侧向开口放置于托举臂上，同时压杆随升降模块自由下落并抵压于前下防护总成上，从而使固定框抱紧前下防护总成，不仅能够避免前下防护总成从托举臂上滑脱，提高了前下防护总成吊装过程的稳定性和可靠性，同时能够实现固定框的高度调节和宽度调节，以满足不同尺寸的前下防护总成的吊装需求，提高了吊装效率和通用性。30.本发明提出的前下防护总成的吊装方法，应用于上述的前下防护总成的辅助吊装机构中，前下防护总成的吊装方法能够根据待吊装的前下防护总成的高度尺寸和宽度尺寸调节固定框的宽度和高度，且压杆随升降模块自由下落并抵压于前下防护总成上，从而使固定框抱紧前下防护总成，不仅能够避免前下防护总成从托举臂上滑脱，提高了前下防护总成吊装过程的稳定性和可靠性，同时能够满足不同尺寸的前下防护总成的吊装需求，提高了吊装效率和通用性。附图说明31.图1是本发明实施例提供的前下防护总成的辅助吊装机构的结构示意图；32.图2是本发明实施例提供的前下防护总成的吊装方法的主要流程图；33.图3是本发明实施例提供的前下防护总成的吊装方法的详细流程图。34.图中部件名称和标号如下：35.1、横梁；2、托举臂；21、第一臂；22、第二臂；3、立柱；4、吊环；41、吊孔；5、升降模块；51、主体块；511、滑孔；52、套筒；521、定位孔；6、压杆；61、水平杆部；611、定位槽；62、竖直杆部；63、连接杆部。具体实施方式36.为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。37.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。38.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。39.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。40.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。41.实施例一42.在车辆总装车间中，需要将前下防护总成吊装至车架对应的装配位置。由于不同型号的车辆具有不同尺寸的前下防护总成，而总装车间内的电葫芦吊挂的单一类型的辅助装置难以满足多样化的吊装需求，因此需要更换不同类型的辅助装置，不仅增加了吊装成本，而且辅助装置的更换过程耗时较长，极大地降低了前下防护总成的装配效率。43.为了解决上述问题，如图1所示，本实施例提出了一种前下防护总成的辅助吊装机构，具体包括横梁1、托举臂2、立柱3、吊环4、升降模块5和压杆6。横梁1沿其长度方向(图1中的左右方向)间隔设置有至少两个托举臂2，至少两个托举臂2能够支撑前下防护总成。立柱3一端竖向设置于横梁1长度方向的中心部，另一端设置有吊环4，吊环4能够挂接于吊运装置上。压杆6与托举臂2能够围成环绕前下防护总成的固定框。压杆6位置可调地设置于升降模块5上，以调节固定框的宽度；升降模块5可升降地设置于立柱3上，以使升降模块5带动压杆6升高并在固定框上形成侧向开口或者压杆6随升降模块5自由下落并抵压于前下防护总成上。44.在前下防护总成吊装时，通过压杆6与托举臂2围成环绕前下防护总成的固定框，压杆6位置可调地设置于升降模块5上，用于调节固定框的宽度。升降模块5带动压杆6升高，以便于前下防护总成通过固定框的侧向开口放置于托举臂2上，同时压杆6随升降模块5自由下落并抵压于前下防护总成上，从而使固定框抱紧前下防护总成，不仅能够避免前下防护总成从托举臂2上滑脱，提高了前下防护总成吊装过程的稳定性和可靠性，同时能够实现固定框的高度调节和宽度调节，以满足不同尺寸的前下防护总成的吊装需求，提高了吊装效率和通用性。45.如图1所示，横梁1为空心的方形钢管，以降低重量，实现前下防护总成的辅助吊装机构的轻量化设计。托举臂2具有两个，且两个托举臂2分别设置于横梁1的左右两端。托举臂2呈l型，其包括第一臂21和第二臂22，第一臂21的一端设置于横梁1上，第一臂21的另一端垂直连接有第二臂22。46.需要说明的是，吊环4上开设有吊孔41，吊环4通过吊孔41挂接于吊运装置的挂钩上，从而将前下防护总成的辅助吊装机构悬挂于吊运装置上。吊运装置一般为天车，吊环4的吊孔41挂接于天车的电葫芦下方的挂钩上。47.如图1所示，升降模块5贯穿开设有滑孔511，升降模块5通过滑孔511滑动套接于立柱3上，以在立柱3上升降移动。通过手动方式实现升降模块5的抬升，操作简便快捷，无需额外增加机械驱动结构，简化了升降模块5的结构，便于升降模块5安装。48.此外，需要说明的是，立柱3的外周面具有平面切口，使得立柱3的外周面由圆弧面和平面组成。滑孔511的内壁轮廓与立柱3的外周面相适配，以使升降模块5在立柱3的安装具有方向性，同时能够避免升降模块5沿立柱3的周向转动。49.如图1所示，升降模块5包括主体块51和套筒52，主体块51上贯穿开设有滑孔511。套筒52沿固定框的宽度方向(图1中的前后方向)设置于主体块51上。压杆6包括相连的水平杆部61和竖直杆部62，第一臂21、第二臂22、水平杆部61与竖直杆部62围设成固定框。水平杆部61能够抵压于前下防护总成的上端，竖直杆部62能够抵压于前下防护总成的一侧。水平杆部61活动穿设于套筒52内，并带动竖直杆部62靠近或远离横梁1，以调节固定框的宽度。50.本实施例的主体块51沿横梁1的长度方向相对的两个外侧均设置有套筒52。压杆6包括两个水平杆部61、两个竖直杆部62和两个连接杆部63，两个水平杆部61的一端相连并围成u型结构，每个水平杆部61的另一端朝向其对应侧的横梁1的端部延伸设置有连接杆部63，且连接杆部63竖直向下延伸有竖直杆部62，使得压板6能够分别与两个托举臂2分别围成两个固定框，以提高前下防护总成在吊装过程的稳定性和可靠性，此外，通过两个分别向左和向右延伸的连接杆部63，提高了两个固定框沿左右方向的间距，从而提高了对前下防护总成的固定效果。51.如图1所示，压杆6通过折弯一体成型，使得两个水平杆部61能够沿前后方向同步移动，以同步调节两个固定框的宽度，操作简便，提高了调节效率。52.进一步地，升降模块5还包括定位件(图中未显示)，套筒52开设有贯穿其壁厚的定位孔521，水平杆部61沿其长度方向(图1中前后方向)间隔开设有多个定位槽611，定位孔521选择性地与其中一个定位槽611同轴连通，定位件可拆卸地穿设于同轴连通的定位孔521与定位槽611内。当需要调节固定框的宽度时，将两个定位件分别从对应的定位孔521内拉出，以解锁套筒52与压杆6。然后根据待吊装的前下防护总成的宽度尺寸沿前后方向推拉压杆6，当固定框的宽度调整到位后，每个水平杆部61的其中一个定位槽611能够与对应的套筒52内的定位孔521同轴连通，然后将定位件分别穿设于同轴的定位孔521和定位槽611内，以锁定套筒52与压杆6的相对位置，从而使压杆6随升降模块5自由下落至前下防护总成的上端面时，竖直杆部62抵压于前下防护总成的一侧。53.本实施例的定位件可以销钉或螺栓等，只需能够解锁或锁定套筒52与压杆6即可，在此不作具体限定。54.需要说明的是，压杆6与托举臂2分别与前下防护总成相接触的外表面设置有柔性保护层或柔性垫块。通过柔性保护层或柔性垫块能够避免前下防护总成分别与压杆6和托举臂2之间发生刚性碰撞和摩擦，从而避免前下防护总成发生碰撞损伤，同时能够保护前下防护总成外表面的漆层，提高了对前下防护总成的保护，极大地减少了后期的修复工作量，提高了吊装过程的安全性和前下防护总成的装配效率。本实施例的柔性保护层或柔性垫块可以为橡胶层、橡胶垫或泡棉等，只需能够对前下防护总成起到保护作用即可。55.实施例二56.如图2所示，本实施例提出了一种前下防护总成的吊装方法，应用于实施例一的前下防护总成的辅助吊装机构中，前下防护总成的吊装方法包括如下步骤：57.通过吊运装置将前下防护总成的辅助吊装机构移动至起吊位置；58.识别位于起吊位置的待吊装的前下防护总成的高度尺寸和宽度尺寸；59.根据前下防护总成的宽度尺寸调节压杆6相对于升降模块5的位置，以调节固定框的宽度；60.根据前下防护总成的高度尺寸抬升升降模块5，以在固定框上形成供前下防护总成通过的侧向开口；61.当前下防护总成放置于托举臂2后，释放升降模块5，压杆6随升降模块5自由下落并抵压于前下防护总成上；62.吊运装置通过前下防护总成的辅助吊装机构将前下防护总成移动至安装位置并进行装配。63.前下防护总成的吊装方法能够根据待吊装的前下防护总成的高度尺寸和宽度尺寸调节固定框的宽度和高度，且压杆6随升降模块5自由下落并抵压于前下防护总成上，从而使固定框抱紧前下防护总成，不仅能够避免前下防护总成从托举臂2上滑脱，提高了前下防护总成吊装过程的稳定性和可靠性，同时能够满足不同尺寸的前下防护总成的吊装需求，提高了吊装效率和通用性。64.需要说明的是，本实施例通过直接观察或仪器测量识别待吊装的前下防护总成的高度尺寸和宽度尺寸。65.具体地，吊运装置通过电葫芦将前下防护总成的辅助吊装机构移动至放置有待吊装的前下防护总成的起吊位置，吊装位置上具有转运载具，前下防护总成放置于转运载具上。66.首先识别前下防护总成的高度尺寸和宽度尺寸，根据识别的宽度尺寸调节压杆6相对于升降模块5的位置，调节到位后，通过定位件锁定套筒52与压杆6的相对位置。根据前下防护总成的高度尺寸抬升升降模块5，使压杆6升高，从而在固定框上形成侧向开口。通过操作电葫芦，第二臂22伸入前下防护总成与转运载具之间，继续操作电葫芦抬升前下防护总成的辅助吊装机构，使得前下防护总成搭载于两个第二臂22并抵靠在第一臂21上。然后释放升降模块5，使升降模块5与压杆6自由下落，直至落到前下防护总成的上端，此时水平杆部61抵压于前下防护总成的上端且竖直杆部62抵压于前下防护总成的一侧，从而使固定框抱紧前下防护总成。按照指定路径将前下防护总成吊装至安装位置(一般为车辆组装生产线上的车架装配位置)，通过螺栓等紧固件按照装配工艺完成前下防护总成的安装即可。67.进一步地，如图3所示，当前下防护总成装配完毕后，吊运装置将前下防护总成的辅助吊装机构吊离装配后的前下防护总成，以使得前下防护总成的辅助吊装机构继续吊装其他前下防护总成，以实现循环吊装作业。68.具体地，当前下防护总成装配完毕后，根据前下防护总成的高度尺寸抬升升降模块5，使压杆6升高，从而在固定框上形成侧向开口。通过操作电葫芦，第二臂22下降一定高度并脱离装配后的前下防护总成，然后继续操作电葫芦将前下防护总成的辅助吊装机构吊离安装位置即可。69.以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。









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