一种带自清洗功能的炒菜机的制作方法 专利技术说明

家具;门窗制品及其配附件制造技术1.本发明涉及智能化厨房技术领域，尤其涉及一种带自清洗功能的炒菜机。背景技术：2.随着人们生活水平的提高，科技的不点呢发展，自动炒菜机也逐步走入大众视线，但是市面上流通的大部分自动炒菜机仅仅是在炒菜阶段是智能化的，而在炒菜结束后还需要人工将炒菜机进行清洗，清洗这一过程本身就已经较为麻烦了，还得将炒菜机进行拆装，对于人们生活不够便利。技术实现要素：3.本发明的目的在于提供一种带自清洗功能的炒菜机，能够实现在炒菜机炒完菜后，自动将炒锅清洗干净，并将污水排放。4.为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：一种带自清洗功能的炒菜机，包括炒菜机壳体，炒锅和炒菜机机械手，还包括设置在炒菜机盖上的冲洗机构，设置在炒菜机机械手上的刷洗机构和炒菜机内部的排水系统。当炒菜机执行完炒菜程序，将菜品倒出之后，炒锅回归至水平位置，控制系统施加清洗命令，炒菜机盖上的冲洗机构开始注水并施加压力，对炒锅内部进行冲洗，同时设置在炒菜机机械手上的刷洗机构由电机驱动将毛刷延伸出，在冲洗的同事利用毛刷对炒锅进行细致的刷洗，清洗完成后，炒锅倾斜将清洗污水倒入至排水系统中，将清洗污水排出，反复多次将炒锅清洗干净。5.冲洗机构主体为空心的圆环，圆环通过连接杆固定在炒菜机盖上可旋转的环形区域上，圆环上有管道与水流输送管道连接，连接体为可绕水流输送管转动的圆环带；水流输送管道是由将炒菜机机械手的连接杆包围的管壁与连接杆之间的空余空间构成。作为优选，空心圆环和上层可旋转的环形区域连接，使得圆环本身被固定住位置的同时，得以实现自身的旋转，空心圆环本身是作为水流通道而存在的，设置在空心圆环上的喷头对炒锅进行清洗，若能够随着空心圆环一起转动，将会大大提高设备的清洗效率，因此在空心圆环上设置了与水流输送管道连接的管道，连接部位靠连接体来保证整个装置可以围绕水流输送管道转动，同时也保证较好的密封性。如果将炒菜机机械手的连接杆设置为空心，并作为水流输送管的话，连接杆的硬度得不到保障，在运行过程中极易导致装置损坏，因此将水流输送管道设置在连接杆外围，与连接杆共同构成，不仅如此，这样设计的水流输送管的截面积更小，施加较小的力即可获得较大的液压。6.圆环均匀设有两种喷头，一种纵向面喷头，一种横向喷头；纵向面喷头垂直于圆环所在的平面；横向喷头位于圆环所在平面上，沿着圆环切向均匀分布。作为优选，纵向面喷头所喷出的液体呈一个扇形面，垂直于圆环所在平面的设计使得喷洒出的液体在触碰到炒锅内壁时可以可能保留较大的动能，有利于对炒锅内壁进行清洗；横向喷头设置在圆环所在的平面内，沿切向设置，这部分液体在喷出时会在切向上对圆环有一个反推力，圆环在这个反推力的作用下实现自身的旋转，并且喷射出的水流可以参与对炒锅的清洗，这样的设计使得对炒锅的清洗更加全面，同时也极大地提高了资源利用率，利用水流的反作用力推动圆环旋转，既实现了对能源的节约，也使得这部分结构以及控制这部分的电路更加简单。7.连接体上端与管壁紧密贴合并向上延伸，连接体上的管道口顶部恰好在管壁末端；连接体下部与炒菜机机械手的连接杆紧密贴合并向下延伸。作为优选，连接体和机械手的连接杆表面都是光滑材质，这样在连接体绕连接杆旋转的过程中受到的阻力更小，连接体向上延伸至管壁之上，向下延伸至连接杆下部，延伸段将连接体与连接杆之间的接触面积增大，也就是说连接体与连接杆之间的密封面更大了，那么在清洗过程中由于压力作用从连接部分溢出的液体较少，由于是在密封的锅内进行清洗，溢出的水仍然可以参与对炒锅的清洗过程，因此，这样的简单设计即可满足需求。8.炒菜机机械手在控制系统的控制下可绕连接杆旋转；炒锅的锅柄固定在壳体内上方的横杆上，连接处设有转轴；锅柄靠近炒锅一端与伸缩杆连接，伸缩杆另一端固定在壳体侧壁上，连接部位均设有转轴。作为优选，炒菜机机械手在炒菜时，围绕连接杆旋转用来翻炒食材，使得锅内食材受热均匀，完成炒菜之后，伸缩杆收缩，使得锅柄围绕横杆上的转轴旋转，炒锅在锅柄的作用下向下倾斜，炒好的菜品由于重力作用从锅中滑落至炒菜机下方的出餐盘中。9.刷洗机构主体为由控制系统控制的毛刷，毛刷设置在炒菜机机械手上的空心圆柱腔体内，毛刷为柔性密集型材质。作为优选，毛刷是采用柔性密集型材质，同等体积下，这种材质所包含的刷毛更多，在伸出腔体外的长度较小时还能保持一定的强度，自然状态下，毛刷是收束在机械手的空心圆柱腔体内的，这样不会影响在炒菜过程中对食材的翻动，也避免了将食材划烂的情况；炒菜完成后，控制系统执行清洗程序时，通过控制电路将毛刷从圆柱形腔体内伸出，毛刷随着机械手的转动对炒锅底部进行刷洗，在清洗程序末端，再通过控制电路将毛刷收束回圆柱形腔体内，不影响下一次炒菜过程。10.排水系统由设置在炒菜机壳体侧壁底部的排水管与出餐口上方的升降机构组成。作为优选，在清洗完成之后是需要将污水排出的，因此排水管是需要的，但是由于炒菜机内部空间有限，在原有的炒锅翻转出餐的方式基础上，倒出清洗后的污水也可以采用这种方式，由此需要一个升降机构对倒水板进行升降，从而引导污水流入排水管。11.升降机构包括倒水板和电推杆，倒水板倾斜设置在出餐口上方，电推杆对称设置在壳体两侧壁上，方向与倒水板一致。作为优选，初始状态下倒水板位于出餐口的旁边倾斜设置，当出餐完成，开始清洗炒锅时，由两侧的电推杆将倒水板运送到出餐口上方对倒出的污水进行倒流，引导至排水口处，当清洗完成后，电推杆再将倒水板收回至初始状态，不影响下一次出餐。12.炒菜机内的炒锅底部设有贴锅电加热棒，电加热棒在锅底夹层内呈s形分布。作为优选，在炒菜过程中电加热棒保持高功率运行，满足炒菜时的加热需求，在清洗结束后，炒锅内仍残留有部分水渍，一方面水渍可能会导致炒菜机内部金属结构加快锈蚀，另一方面，水渍的存在也会影响下一份菜品的质量，因此在清洗完成后，电加热棒保持低功率运行一段时间，使得锅底微热，促使水渍蒸发。13.本发明的有益效果是能够实现在炒菜机炒完菜后，自动将炒锅清洗干净，并将污水排放。附图说明14.图1是本发明一种带自清洗功能的炒菜机的整体结构图；图2是图1中排水系统的局部放大图；图3是图1中连接体的局部放大图；图4是图1中冲洗机构的局部放大图。15.图中：1、壳体，2、炒锅，3、炒菜机机械手，4、炒菜机盖，5、冲洗机构，6、刷洗机构，7、排水系统，8、圆环，9，连接杆，10、水流输送管道，11、连接体，12、管壁，13、纵向面喷头，14、横向喷头，15、锅柄，16、横杆，17、转轴，18、伸缩杆，19、排水管，20、升降机构，21、倒水板，22、电推杆，23、电加热棒。具体实施方式16.下面通过实施例，并结合附图对本发明技术方案的具体实施方式作进一步的说明。17.如图1，图2，图3，图4所示的实施例中，一种带自清洗功能的炒菜机，外部壳体1是一个长方体，炒菜机锅盖4设置在顶部机盖上，锅盖上有油烟收集的排风口，液体调料的下料喷嘴，锅盖中央位置为炒菜机机械手3的连接杆9，连接杆底部是机械手3，机械手的圆柱形腔体内设有毛刷，炒菜刷锅一体化设计，连接杆9中部位置外围被冲洗机构5包围，锅盖4下方是与锅盖匹配的炒锅，炒锅的锅柄15被固定在壳体1内上方的横杆16上，依靠转轴17连接，另外锅柄15靠近锅盖4处与伸缩杆18连接，连接杆9被固定在壳体1内侧壁上，该内侧壁对应的外侧壁上设有控制炒菜机机械手3转动的折叠电机，液体调料的下料机构也设置在该侧壁上，包括液体调味品盒，液体调味品分配阀和连接液体调料下料喷嘴的管道。炒菜机壳体底部设有出餐口，炒锅在伸缩杆18的驱动下旋转之后，锅内菜品恰好可以滑落至出餐口的餐盘中，与出餐口相邻处设有排水系统7，具体包括排水管道19和电推杆22。18.冲洗机构5主体为空心的圆环8，圆环8上有管道与水流输送管道10连接，水流输送管道10是由将炒菜机机械手3的连接杆9包围的管壁12与连接杆9之间的空余空间构成。这样外部输入水流通过水流输送管道10进而通过管道充斥进圆环8内部空间。圆环8上均匀设有两种喷头，一种纵向面喷头13，纵向面喷头13垂直于圆环8所在的平面，所喷出的液体呈一个扇形面，垂直于圆环8所在平面的设计使得喷洒出的液体在触碰到炒锅内壁时可以可能保留较大的动能，有利于对炒锅内壁进行清洗；一种横向喷头14，横向喷头14位于圆环8所在平面上，沿着圆环切向均匀分布，沿切向设置，这部分液体在喷出时会在切向上对圆环有一个反推力，圆环在这个反推力的作用下实现自身的旋转，并且喷射出的水流可以参与对炒锅的清洗，这样的设计使得对炒锅的清洗更加全面，同时也极大地提高了资源利用率，利用水流的反作用力推动圆环旋转，既实现了对能源的节约，也使得这部分结构以及控制这部分的电路更加简单。19.圆环8通过连接杆9固定在炒菜机锅盖4上可旋转的环形区域上，连接体11为可绕水流输送管10转动的圆环带，圆环带和机械手3的连接杆表面都是光滑材质，在连接体11绕连接杆9旋转的过程中受到的阻力更小；连接体11上端与管壁紧密贴合并向上延伸，连接体上11的管道口顶部恰好在管壁12末端，连接体11下部与炒菜机机械手3的连接杆紧密贴合并向下延伸，向上延伸至管壁12之上，向下延伸至连接杆下部，延伸段将连接体与连接杆之间的接触面积增大，也就是说连接体与连接杆之间的密封面更大了，那么在清洗过程中由于压力作用从连接部分溢出的液体较少，由于是在密封的锅内进行清洗，溢出的水仍然可以参与对炒锅的清洗过程。20.刷洗机构6主体为由控制系统控制的毛刷，毛刷设置在炒菜机机械手上的空心圆柱腔体内，采用柔性密集型材质，在同等体积下，这种材质所包含的刷毛更多，在伸出腔体外的长度较小时还能保持一定的强度，自然状态下，毛刷是收束在机械手的空心圆柱腔体内的，这样不会影响在炒菜过程中对食材的翻动，也避免了将食材划烂的情况；炒菜完成后，控制系统执行清洗程序时，通过控制电路将毛刷从圆柱形腔体内伸出，毛刷随着机械手3的转动对炒锅底部进行刷洗，在清洗程序末端，再通过控制电路将毛刷收束回圆柱形腔体内，不影响下一次炒菜过程。21.排水系统7由设置在炒菜机壳体侧壁底部的排水管和出餐口上方的升降机构组成。升降机构包括倒水板21和电推杆22，倒水板21倾斜设置在出餐口上方，电推杆22对称设置在壳体两侧壁上，方向与倒水板21一致。初始状态下倒水板21位于出餐口的旁边倾斜设置，当出餐完成，开始清洗炒锅时，由两侧的电推杆22将倒水板运送到出餐口上方对倒出的污水进行倒流，引导至排水口处，当清洗完成后，电推杆22再将倒水板21收回至初始状态，不影响下一次出餐。22.炒菜机内的炒锅2底部设有贴锅电加热棒23，电加热棒23在锅底夹层内呈s形分布，在炒菜过程中电加热棒23保持高功率运行，满足炒菜时的加热需求，在清洗结束后，炒锅内仍残留有部分水渍，一方面水渍可能会导致炒菜机内部金属结构加快锈蚀，另一方面，水渍的存在也会影响下一份菜品的质量，因此在清洗完成后，电加热棒保持低功率运行一段时间，使得锅底微热，促使水渍蒸发。23.除上述实施例外，在本发明的权利要求书及说明书所公开的范围内，本发明的技术特征或技术数据可以进行重新选择及组合，从而构成新的实施例，这些都是本领域技术人员无需进行创造性劳动即可实现的，因此这些本发明没有详细描述的实施例也应视为本发明的具体实施例而在本发明的保护范围之内。









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