AB型托盘识别装置的制作方法 专利技术说明

包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术ab型托盘识别装置技术领域1.本实用新型属于物流输送设备，具体地说是一种ab型托盘识别装置。背景技术：2.现有的托盘识别机构一般需要在托盘上配置rfid，利用电控系统识别托盘，但识别易受其它介质干扰，影响稳定性和可靠性，故障率频发。识别rfid需要在生产线周边设置读码头及安装支架，占用空间，影响线体布局。rfid及配套的电控系统成本较高。电控系统也会带来相应的能耗问题。技术实现要素：3.本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种能提高稳定性及可靠性、降低成本，降低故障率并降低能耗的ab型托盘识别装置。4.按照本实用新型提供的技术方案，所述ab型托盘识别装置，它包括托盘输送机、安装基座、导杆气缸、安装底板、对中机构与识别机构，在所述托盘输送机的内外两侧均固定有安装基座，在安装基座的上表面固定有导杆气缸，在导杆气缸的活动部上固定有安装底板，在安装底板的上表面固定有对中机构，在对应对中机构的左右两侧的安装底板的上表面均固定有识别机构。5.作为优选，所述对中机构包括固定座、导杆、对中块与夹持块，在所述固定座内开设有两个呈平行设置的导杆孔，在每个导杆孔内均安装有导杆，两根导杆的前端固定在对中块上，两根导杆的后端固定在上下两块夹持块之间，在对中块与固定座之间的导杆上安装有弹力组件。6.作为优选，所述弹力组件包括弹簧、垫圈与卡簧，在所述固定座与对中块之间的导杆上开设有卡簧槽，在卡簧槽内安装有所述的卡簧，在卡簧与固定座之间的导杆上套装有前后两个垫圈，在前后两个垫圈之间的导杆上套装有弹簧。7.作为优选，所述识别机构包括连接板、安装座、导向发号杆、拉簧、t形连杆、识别板与马蹄形接近开关；8.在连接板的上表面中部固定有安装座，在连接板的后端面固定有左右两套马蹄形接近开关，马蹄形接近开关上设有触发缺口，在安装座内开设有两个呈平行设置的导杆孔，在该导杆孔内滑动安装有导向发号杆，导向发号杆的前端固定有识别板，导向发号杆的后端部为扁头，该扁头与所述马蹄形接近开关的触发缺口配合，在对应安装座的前方并位于两块识别板之间的连接板上铰接有t形连杆，t形连杆的横杆两端分别铰接在对应的导向发号杆上，t形连杆的竖杆上固定有第一弹簧柱，在安装座上固定有第二弹簧柱，所述拉簧的两端分别连接在第一弹簧柱与第二弹簧柱上。9.作为优选，在对应安装座后方的导向发号杆上固定有紧定套，在紧定套上固定有缓冲螺杆座，在缓冲螺杆座的后壁面通过锁紧螺母固定有缓冲螺杆。10.作为优选，在所述连接板的上表面前端固定有识别板支承板，识别板支承板滑动支撑所述的识别板。11.本实用新型简化电控系统，提高稳定性及可靠性；本实用新型节省空间，简化生产线布局；本实用新型减少了控制元件、降低了成本、降低了故障率并降低了能耗。附图说明12.图1是本实用新型的主视图。13.图2是本实用新型的左视图。14.图3是本实用新型的俯视图。15.图4是本实用新型的立体图。16.图5是本实用新型的使用状态立体图。17.图6是本实用新型中的对中机构的立体图。18.图7是本实用新型中的对中机构的剖视图。19.图8是本实用新型中的识别机构的俯视图。20.图9是本实用新型中的识别机构的立体图。具体实施方式21.下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。22.本实用新型的ab型托盘识别装置，如图1-5所示，它包括托盘输送机1、安装基座2、导杆气缸3、安装底板4、对中机构5与识别机构6，在所述托盘输送机1的内外两侧均固定有安装基座2，在安装基座2的上表面固定有导杆气缸3，在导杆气缸3的活动部上固定有安装底板4，在安装底板4的上表面固定有对中机构5，在对应对中机构5的左右两侧的安装底板4的上表面均固定有识别机构6。23.如图6和图7所示，所述对中机构5包括固定座51、导杆55、对中块56与夹持块57，在所述固定座51内开设有两个呈平行设置的导杆孔，在每个导杆孔内均安装有导杆55，两根导杆55的前端固定在对中块56上，两根导杆55的后端固定在上下两块夹持块57之间，在对中块56与固定座51之间的导杆55上安装有弹力组件。24.所述弹力组件包括弹簧52、垫圈53与卡簧54，在所述固定座51与对中块56之间的导杆55上开设有卡簧槽，在卡簧槽内安装有所述的卡簧54，在卡簧54与固定座51之间的导杆55上套装有前后两个垫圈53，在前后两个垫圈53之间的导杆55上套装有弹簧52。25.如图8和图9所示，所述识别机构6包括连接板61、安装座62、导向发号杆63、拉簧64、t形连杆65、识别板66与马蹄形接近开关67；26.在连接板61的上表面中部固定有安装座62，在连接板61的后端面固定有左右两套马蹄形接近开关67，马蹄形接近开关67上设有触发缺口，在安装座62内开设有两个呈平行设置的导杆孔，在该导杆孔内滑动安装有导向发号杆63，导向发号杆63的前端固定有识别板66，导向发号杆63的后端部为扁头，该扁头与所述马蹄形接近开关67的触发缺口配合，在对应安装座62的前方并位于两块识别板66之间的连接板61上铰接有t形连杆65，t形连杆65的横杆两端分别铰接在对应的导向发号杆63上，t形连杆65的竖杆上固定有第一弹簧柱，在安装座62上固定有第二弹簧柱，所述拉簧64的两端分别连接在第一弹簧柱与第二弹簧柱上。27.在对应安装座62后方的导向发号杆63上固定有紧定套68，在紧定套68上固定有缓冲螺杆座69，在缓冲螺杆座69的后壁面通过锁紧螺母固定有缓冲螺杆70。28.在所述连接板61的上表面前端固定有识别板支承板71，识别板支承板71滑动支撑所述的识别板66。29.工作时，托盘7通过输送机1进入托盘识别工位停止，此时，导杆气缸4伸出，同时带动安装底板4伸出，安装于安装底板5上的对中机构5和识别机构6一同伸出；在导杆气缸4的作用力下，对中机构5中的尼龙材质的对中块56逐渐进入托盘7的中部凹槽内，随着导杆气缸4的继续伸出，对中块56开始接触并夹紧托盘7，随着逐渐夹紧，弹簧52也逐渐压缩，最终通过两侧的弹簧5起均衡作用，将托盘7推到输送线1的中心，起到对中及定位的作用。识别机构6联动伸出后，前方的识别板66进入托盘7的识别槽内，两个识别板7分别对应a、b两种不同型号的托盘识别槽，识别板66的前后位置通过导向发号杆63的后端扁头触发后部的马蹄形接近开关67，产生不同的信号，从而实现a、b两种不同型号托盘7之间的识别。30.本实用新型中的紧定套68、缓冲螺杆座69与缓冲螺杆70是为了让识别板66与导向发号杆63回位的。技术特征：1.一种ab型托盘识别装置，其特征是：它包括托盘输送机（1）、安装基座（2）、导杆气缸（3）、安装底板（4）、对中机构（5）与识别机构（6），在所述托盘输送机（1）的内外两侧均固定有安装基座（2），在安装基座（2）的上表面固定有导杆气缸（3），在导杆气缸（3）的活动部上固定有安装底板（4），在安装底板（4）的上表面固定有对中机构（5），在对应对中机构（5）的左右两侧的安装底板（4）的上表面均固定有识别机构（6）。2.如权利要求1所述的ab型托盘识别装置，其特征是：所述对中机构（5）包括固定座（51）、导杆（55）、对中块（56）与夹持块（57），在所述固定座（51）内开设有两个呈平行设置的导杆孔，在每个导杆孔内均安装有导杆（55），两根导杆（55）的前端固定在对中块（56）上，两根导杆（55）的后端固定在上下两块夹持块（57）之间，在对中块（56）与固定座（51）之间的导杆（55）上安装有弹力组件。3.如权利要求2所述的ab型托盘识别装置，其特征是：所述弹力组件包括弹簧（52）、垫圈（53）与卡簧（54），在所述固定座（51）与对中块（56）之间的导杆（55）上开设有卡簧槽，在卡簧槽内安装有所述的卡簧（54），在卡簧（54）与固定座（51）之间的导杆（55）上套装有前后两个垫圈（53），在前后两个垫圈（53）之间的导杆（55）上套装有弹簧（52）。4.如权利要求1所述的ab型托盘识别装置，其特征是：所述识别机构（6）包括连接板（61）、安装座（62）、导向发号杆（63）、拉簧（64）、t形连杆（65）、识别板（66）与马蹄形接近开关（67）；在连接板（61）的上表面中部固定有安装座（62），在连接板（61）的后端面固定有左右两套马蹄形接近开关（67），马蹄形接近开关（67）上设有触发缺口，在安装座（62）内开设有两个呈平行设置的导杆孔，在该导杆孔内滑动安装有导向发号杆（63），导向发号杆（63）的前端固定有识别板（66），导向发号杆（63）的后端部为扁头，该扁头与所述马蹄形接近开关（67）的触发缺口配合，在对应安装座（62）的前方并位于两块识别板（66）之间的连接板（61）上铰接有t形连杆（65），t形连杆（65）的横杆两端分别铰接在对应的导向发号杆（63）上，t形连杆（65）的竖杆上固定有第一弹簧柱，在安装座（62）上固定有第二弹簧柱，所述拉簧（64）的两端分别连接在第一弹簧柱与第二弹簧柱上。5.如权利要求4所述的ab型托盘识别装置，其特征是：在对应安装座（62）后方的导向发号杆（63）上固定有紧定套（68），在紧定套（68）上固定有缓冲螺杆座（69），在缓冲螺杆座（69）的后壁面通过锁紧螺母固定有缓冲螺杆（70）。6.如权利要求4所述的ab型托盘识别装置，其特征是：在所述连接板（61）的上表面前端固定有识别板支承板（71），识别板支承板（71）滑动支撑所述的识别板（66）。技术总结本实用新型涉及一种AB型托盘识别装置，它包括托盘输送机、安装基座、导杆气缸、安装底板、对中机构与识别机构，在所述托盘输送机的内外两侧均固定有安装基座，在安装基座的上表面固定有导杆气缸，在导杆气缸的活动部上固定有安装底板，在安装底板的上表面固定有对中机构，在对应对中机构的左右两侧的安装底板的上表面均固定有识别机构。本实用新型简化电控系统，提高稳定性及可靠性；本实用新型节省空间，简化生产线布局；本实用新型减少了控制元件、降低了成本、降低了故障率并降低了能耗。降低了故障率并降低了能耗。降低了故障率并降低了能耗。技术研发人员：舒瑶 张华兵受保护的技术使用者：天奇自动化工程股份有限公司技术研发日：2023.02.23技术公布日：2023/7/4









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