一种FPC全自动检测装置及FPC检测方法与流程 专利技术说明

测量装置的制造及其应用技术一种fpc全自动检测装置及fpc检测方法技术领域1.本发明涉及电子线路板的物料自动贴合技术领域，尤其涉及一种fpc全自动检测装置及fpc检测方法。背景技术：2.随着fpc(flexibleprintedcircuit，柔性电路板)工艺的不断完善和进步，在fpc补强领域的贴装物料越来越多种多样，对于贴装特殊工艺的极软和粘性很大的异形高温胶纸、覆盖膜等物料，以及fpc上本身带有元器件，往fpc上元器件上贴合胶纸、覆盖膜等物料的情况，贴合稳定性及贴合缺陷都不尽如人意，会出现异常后无法检测不良品，而且随着国内自动化水平不断提高，这对于机器尺寸及检测精度也提出了新的要求。3.因此，有必要设计一种精确度高速度快的fpc全自动检测装置和检测方法，可检测覆盖多种异形物料的fpc，进一步提高产品质量。技术实现要素：4.本发明所要解决的技术问题是提供一种fpc全自动检测装置及fpc检测方法，其可快速检测fpc，提高检测精确度。5.为解决本发明的技术问题，本发明公开一种fpc全自动检测装置，包括机架，和固定在所述机架上的操作平台，在所述操作平台上设有沿水平横向直线运动的载物台组件，以及横跨在所述载物台组件上方且沿水平竖向运动的料盘组件，机械手组件，防重贴组件，和线扫相机组件，以及位于所述载物台组件旁侧和所述防重贴组件下方的剥料组件；6.所述防重贴组件包括固定在所述操作平台上且位于所述载物台组件两侧的立柱，和连接所述立柱的直线模组，和连接所述直线模组且可沿水平竖向移动的定位影像模组，防重贴影像模组和标签吸头；7.所述线扫相机组件包括固定在所述操作平台上且横跨所述载物台组件的支撑架，和固定在所述支撑架上的横梁，和固定在所述横梁上的线扫直线电机和线扫导轨，以及通过滑块固定在所述线扫导轨上的固定板，和固定在所述固定板上的线扫相机，以及固定在所述支撑架上且位于所述横梁下方和所述载物台组件上方的光源模组；8.所述剥料组件包括固定在所述操作平台上的底板，和垂直于所述底板的立板，以及所述立板固定有剥刀和紧邻所述剥刀的接料台，和位于所述剥刀上方的上导向轴，和位于所述剥刀下方的下导向轴，和位于所述上导向轴上方的上料轴和位于所述上料轴下方的下料轴，和位于所述上导向轴和所述下料轴之间的主动轮和从动轮，以及连接所述主动轮和从动轮的剥料电机；9.所述标签吸头用于在所述防重贴影像模组或者所述线扫相机检测所述载物台组件上的fpc存在问题后，在所述直线模组的控制下，移动到所述接料台上方吸取所述剥料组件剥离的标签，再移动到所述fpc的问题点位置处，将所述标签贴附在所述fpc的问题点位置处。10.更进一步的，所述载物台组件至少包括两组平行设置的载物台模组，所述载物台模组包括固定在所述操作平台上的直线电机和直线导轨，以及连接所述直线导轨的载物台，所述直线电机驱动所述载物台沿着所述直线导轨移动。11.更进一步的，所述机械手组件包括固定在所述立柱上的横板，和固定在所述横板上的机械手同步模组和机械手导轨，和连接所述机械手导轨的上料机械手和下料机械手，以及驱动所述上料机械手运动的上料电机，和驱动所述下料机械手运动的下料电机。12.更进一步的，所述料盘组件包括固定在所述横板上的隔纸盘同步模组，下料盘同步模组，料盘导轨，以及连接所述料盘导轨和隔纸盘同步模组的隔纸盘，和连接所述料盘导轨和下料盘同步模组的下料盘，和连接所述隔纸盘同步模组的隔纸盘电机，和连接所述下料盘同步模组的下料盘电机，和固定在所述操作平台上且位于所述隔纸盘下方的上料治具板，和固定在所述操作平台上且位于所述下料盘下方的不良品盘。13.更进一步的，还包括位于所述载物台组件上方且紧邻所述料盘组件和所述机械手组件的滚轮压平组件，所述滚轮压平组件至少包括两套平行设置的滚轮压平模组，每套滚轮压平模组包括支板，和固定在所述支板上的气缸，和连接所述气缸且在气缸驱动下可沿垂直方向移动的活动板，和通过轴承连接所述活动板的可沿垂直方向移动的上滚轮和下滚轮。14.更进一步的，所述定位影像模组，防重贴影像模组和标签吸头固定在连接所述直线模组的滑板上；所述滑板在所述直线模组的驱动下带动所述定位影像模组，防重贴影像模组和标签吸头沿水平竖向移动；所述标签吸头上设有驱动所述标签吸头沿垂直方向移动的吸头气缸。15.更进一步的，所述光源模组至少包括两组，每组光源模组分别位于每组载物台模组的载物台正上方。16.为解决本发明的技术问题，本发明还公开一种使用上述fpc全自动检测装置进行fpc检测的方法，包括以下步骤：17.s1：所述载物台组件将所述fpc运载到所述线扫相机组件下方，所述线扫相机组件扫描所述fpc，检测所述fpc有没有缺陷，以及贴好物料的位置是否有偏移，是否符合公差范围，以及有没有漏贴物料，若存在以上任何一种问题，则拍照记录问题点位置；所述剥料组件剥取料带上的标签，放置在所述接料台上；18.s2：所述载物台组件将所述fpc运载到所述防重贴组件下方，所述定位影像模组根据所述fpc的特定标记进行拍照定位，所述防重贴影像模组扫描所述fpc，判断是否存在物料重贴问题，若是，则拍照记录问题点位置；19.s3：若所述fpc存在问题，则所述标签吸头移动到所述剥料组件上方，再向下移动，吸取所述接料台上的标签，再移动到所述fpc的问题点位置处，将所述标签贴附在所述fpc的问题点位置处；20.s4：在所有fpc的问题点位置贴附标签后，所述载物台组件运载所述fpc到下料位置，所述机械手组件抓取所述贴附了标签的fpc，移动到所述不良品盘上方，再释放真空，使所述贴附了标签的fpc落入所述不良品盘内。21.更进一步的，若所述载物台组件包括第一载物台模组和第二载物台模组，则所述步骤s1还包括步骤：22.s1a：所述第一载物台模组和第二载物台模组分别吸附第一fpc和第二fpc，同时移动到所述线扫相机组件下方；23.s1b：所述线扫相机组件移动到第一载物台模组上方，扫描第一fpc，判断是否存在问题，若是，则记录所述第一fpc的问题点位置，进入步骤s2a；再移动到第二载物台模组上方，扫描第二fpc，判断是否存在问题，若是，则记录所述第二fpc的问题点位置，进入步骤s2b；24.或者，所述线扫相机组件移动到第二载物台模组上方，扫描第二fpc，判断是否存在问题，若是，则记录所述第二fpc的问题点位置，进入步骤s2b；再移动到第一载物台模组上方，扫描第一fpc，判断是否存在问题，若是，则记录所述第一fpc的问题点位置，进入步骤s2a；25.所述步骤s2还包括步骤：26.s2a：所述第一载物台模组将所述第一fpc运载到所述防重贴组件下方，所述定位影像模组移动到所述第一载物台模组上方，对所述第一fpc的问题点位置进行拍照定位；所述防重贴影像模组扫描所述第一fpc，判断是否存在物料重贴问题，若是，则拍照定位问题点位置；27.s2b：所述第二载物台模组将所述第二fpc运载到所述防重贴组件下方，所述定位影像模组移动到所述第二载物台模组上方，对所述第二fpc的问题点位置进行拍照定位；所述防重贴影像模组扫描所述第二fpc，判断是否存在物料重贴问题，若是，则拍照定位问题点位置。28.更进一步的，在所述步骤s1和步骤s2中，若所述线扫相机组件和所述防重贴组件没有检测到所述fpc存在问题，则进入步骤：29.s5：所述载物台组件运载所述fpc到下料位置，所述机械手组件抓取所述fpc，移动到所述下料盘上方，再释放真空，使所述fpc落入所述下料盘内；30.s6：所述机械手组件移动到所述隔纸盘上方，吸附隔纸，再移动到所述下料盘上方，在释放真空，使所述隔纸落入所述下料盘内。31.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明可自动检测贴附了多种异形物料的fpc的问题点，并自动在问题点处贴附标签，可提高检测精确度和速度，提高产品质量。附图说明32.图1是本发明实施例的fpc全自动检测装置的外观图；33.图2是本发明实施例的fpc全自动检测装置的内部结构图；34.图3是本发明实施例的载物台组件的结构图；35.图4是本发明实施例的滚轮压平组件的结构图；36.图5是本发明实施例的剥料组件的结构图；37.图6是本发明实施例的防重贴组件的结构图；38.图7是本发明实施例的线扫相机组件的结构图；39.图8是本发明实施例的料盘组件和机械手组件的结构图。40.标号说明：1.外罩；2.机架；3.操作平台；4.剥料组件；5.防重贴组件；6.线扫相机组件；7.机械手组件；8.料盘组件；9.载物台组件；10.第一直线导轨；11.第二直线导轨；12.第一直线电机；13.第二直线电机；14.第二载物台；15.第一载物台；20.滚轮压平组件；21.第二气缸21；22.第二活动板；23.第二支板；24.第二上滚轮；25.第二下滚轮；26.第一气缸；27.第一活动板；28.第一支板；29.第一上滚轮；30.第一下滚轮；40.上料轴；41.下料轴；42.主动轮；43.从动轮；44.上导向轴；45.下导向轴；46.底板；47.立板；48a.接料台；48b.剥刀；49.剥料电机；50.定位影像模组；51.防重贴影像模组；52.标签吸头；53.吸头气缸；54.滑板；55.直线模组；56.立柱；60.支撑架；61.挡油板；62.固定板；63.线扫相机；64.第一光源；65.第二光源；66.线扫导轨；67.线扫直线电机；68.横梁；70.机械手同步模组；71.横板；72.机械手导轨；73.上料电机；74.下料电机；75.上料机械手；76.下料机械手；80.隔纸盘同步模组；81.隔纸盘；82.上料治具板；83.下料盘；84.不良品盘；85.料盘导轨；86.下料盘同步模组；87.下料盘电机。具体实施方式41.下面结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。42.在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右、前、后”通常是指附图中的上、下、左、右、前、后，“内、外”是指相对于部件轮廓的内、外。43.需要说明的是，本技术的权利要求书和说明书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便按发明描述的实施例以外的其他顺序实施。44.如图1、图2所示，本发明实施例的fpc全自动检测装置，包括外罩1，机架2，和固定在机架2上的操作平台3，在操作平台3上设有沿水平横向直线运动的载物台组件9，以及横跨在载物台组件9上方且沿水平竖向运动的料盘组件8，机械手组件7，防重贴组件5，和线扫相机组件6，以及位于载物台组件9旁侧和防重贴组件5下方的剥料组件4。45.如图3所示，载物台组件9用于在上料位置吸附fpc，再运载fpc到线扫相机组件6和防重贴组件5位置处，待线扫相机组件6和防重贴组件5检测完毕，若fpc有质量问题，则再等待防重贴组件5贴附完标签后，将fpc运载到下料位置处，否则，直接将fpc运载到下料位置处。等待机械手组件7吸取检测完毕的fpc，以及放置新的fpc，再开始新的一轮fpc检测。46.在本实施例中，载物台组件9包括两组平行设置的载物台模组，第一载物台模组包括固定在操作平台3上的第一直线电机12和第一直线导轨10，以及连接第一直线导轨10的第一载物台15，第一直线电机12驱动第一载物台15沿着第一直线导轨10移动。第二载物台模组包括固定在操作平台3上的第二直线电机13和第二直线导轨11，以及连接第二直线导轨11的第二载物台14，第二直线电机13驱动第二载物台14沿着第二直线导轨11移动。当然，本领域技术人员也可以根据实际需要，设置三组、四组等更多的载物台模组，都不影响本发明的实施。47.如图8所示，机械手组件7包括固定在立柱56上的横板71，和固定在横板71上的机械手同步模组70和机械手导轨72，和连接机械手导轨72的上料机械手75和下料机械手76，以及驱动上料机械手75运动的上料电机73，和驱动下料机械手76运动的下料电机74。机械手组件7用于从料盘组件8的上料治具板82中吸取fpc，然后移动到在上料位置处等待的载物台正上方，释放真空，使fpc被载物台牢牢吸附住；以及移动到在下料位置处等待的载物台正上方，开启真空，吸附检测完毕的fpc，然后将贴附了标签的fpc放置到不良品盘84内，将合格的fpc放置到下料盘83中。48.再如图8所示，料盘组件8包括固定在横板71上的隔纸盘81同步模组80，下料盘同步模组86，料盘导轨85，以及连接料盘导轨85和隔纸盘81同步模组80的隔纸盘81，和连接料盘导轨85和下料盘同步模组86的下料盘83，和连接隔纸盘81同步模组80的隔纸盘81电机，和连接下料盘同步模组86的下料盘电机87，和固定在操作平台3上且位于隔纸盘81下方的上料治具板82，和固定在操作平台3上且位于下料盘83下方的不良品盘84。49.上料治具板82用于放置待检测的fpc，隔纸盘81用于放置隔纸，下料盘83用于放置检测合格的fpc，不良品盘84用于放置不合格的fpc。系统检测到上料治具板82上放置了待检测的fpc后，隔纸盘81移开一定距离，然后机械手组件7移动到上料治具板82上吸取fpc，放置到载物台组件9上。50.如图6所示，防重贴组件5包括固定在操作平台3上且位于载物台组件9两侧的立柱56，和连接立柱56的直线模组55，和连接直线模组55且可沿水平竖向移动的定位影像模组50，防重贴影像模组51和标签吸头52。51.定位影像模组50，防重贴影像模组51和标签吸头52都固定在连接直线模组55的滑板54上。滑板54在直线模组55的驱动下带动定位影像模组50，防重贴影像模组51和标签吸头52沿水平竖向移动。标签吸头52上设有驱动标签吸头52沿垂直方向移动的吸头气缸53。52.定位影像模组50用于对fpc上特定的标记点进行拍照，以确定fpc在载物台上的准确位置。防重贴影像模组51用于检测fpc上有没有重复贴附物料，如有，则拍照记录重复贴附物料的位置。53.标签吸头52用于在防重贴影像模组51或者线扫相机63检测载物台组件9上的fpc存在问题后，在直线模组55的控制下，移动到接料台48a上方吸取剥料组件4剥离的标签，再移动到fpc的问题点位置处，将标签贴附在fpc的问题点位置处。54.如图7所示，线扫相机组件6包括固定在操作平台3上且横跨载物台组件9的支撑架60，和固定在支撑架60上的横梁68，和固定在横梁68上的线扫直线电机67和线扫导轨66，以及通过滑块固定在线扫导轨66上的固定板62，和固定在固定板62上的线扫相机63，以及固定在支撑架60上且位于横梁68下方和载物台组件9上方的光源模组。55.在本实施例中，光源模组包括两组，第一光源模组64和第二光源模组65，分别位于第一载物台15和第二载物台14上方。本领域技术人员也可以根据实际需要设置三组，四组或更多的光源模组。56.线扫相机63用于扫描fpc，检测fpc有没有缺陷，以及贴好物料的位置是否有偏移，是否符合公差范围，以及有没有漏贴物料，若存在以上任何一种问题，则拍照记录问题位置。57.另外，线扫相机组件6还包括固定在横梁68上的挡油板61，防止机油掉落到载物台上。58.如图5所示，剥料组件4包括固定在操作平台3上的底板46，和垂直于底板46的立板47，以及立板47固定有剥刀48b和紧邻剥刀48b的接料台48a，和位于剥刀48b上方的上导向轴44，和位于剥刀48b下方的下导向轴45，和位于上导向轴44上方的上料轴40和位于上料轴40下方的下料轴41，和位于上导向轴44和下料轴41之间的主动轮42和从动轮43，以及连接主动轮42和从动轮43的剥料电机49。59.标签卷料放置在上料轴40上，标签的料带绕过上导向轴44，穿过剥刀48b，主动轮42和从动轮43中间，最终缠绕在下料轴41上，在调试料带到准确的位置上后，剥料组件4即可开始剥取第一片标签。主动轮42和从动轮43上有硅胶轮，在剥料电机49的带动下转动主动轮42，可夹住料带旋转从而拉动料带运动，每次拉动一个标签的距离，剥刀48b可剥取一片标签，然后标签移动到接料台48a上。当标签被吸取后，剥料电机49再次转动主动轮42，剥取下一片标签。60.如图4所示，为进一步提高检测精确度，在进行检测之前，现将fpc进行清洁和压平整。具体的，在载物台组件9上方且紧邻料盘组件8和机械手组件7位置处还设有滚轮压平组件20。61.在本实施例中，滚轮压平组件20包括两组平行设置的滚轮压平模组，第一滚轮压平模组和第二滚轮压平模组，分别对应两组载物台模组。第一滚轮压平模组包括第一支板28，和固定在第一支板28上的第一气缸26，和连接第一气缸26且在第一气缸26驱动下可沿垂直方向移动的第一活动板27，和通过轴承连接第一活动板27的可沿垂直方向移动的第一上滚轮29和第一下滚轮30。第一滚轮压平模组通过第一支板28固定在横板71上，位于两个立柱56之间。第二滚轮压平模组包括第二支板23，和固定在第二支板23上的第二气缸21，和连接第二气缸21且在第二气缸21驱动下可沿垂直方向移动的第二活动板22，和通过轴承连接第二活动板22的可沿垂直方向移动的第二上滚轮24和第二下滚轮25。第二滚轮压平模组通过第二支板23固定在横板71上，位于两个立柱56之间。62.当载物台模组运载待检测fpc运动到滚轮压平模组下方，上滚轮和下滚轮在气缸驱动下往下移动一定距离，使载物台模组带着fpc缓慢朝线扫相机组件6方向移动，从而完成清洁和压平。63.本发明实施例的fpc检测方法，包括以下步骤：64.s1：载物台组件9将fpc运载到线扫相机组件6下方，线扫相机组件6扫描fpc，检测所述fpc有没有缺陷，以及贴好物料的位置是否有偏移，是否符合公差范围，以及有没有漏贴物料，若存在以上任何一种问题，则拍照记录问题点位置；剥料组件4剥取料带上的标签，放置在接料台48a上；65.s2：载物台组件9将fpc运载到防重贴组件5下方，定位影像模组50根据fpc的特定标记进行拍照定位，防重贴影像模组51扫描fpc，判断是否存在物料重贴问题，若是，则拍照记录问题点位置；66.s3：若fpc存在问题，则标签吸头52移动到剥料组件4上方，再向下移动，吸取接料台48a上的标签，再移动到fpc的问题点位置处，将标签贴附在fpc的问题点位置处；67.s4：在所有fpc的问题点位置贴附标签后，载物台组件9运载fpc到下料位置，机械手组件7抓取贴附了标签的fpc，移动到不良品盘84上方，将贴附了标签的fpc落入不良品盘84内。68.在本实施例中，载物台组件9包括第一载物台模组和第二载物台模组，则步骤s1还包括步骤：69.s1a：第一载物台模组和第二载物台模组分别吸附第一fpc和第二fpc，同时移动到线扫相机组件6下方；70.s1b：线扫相机组件6移动到第一载物台模组上方，扫描第一fpc，判断是否存在问题，若是，则记录第一fpc的问题点位置，进入步骤s2a；再移动到第二载物台模组上方，扫描第二fpc，判断是否存在问题，若是，则记录第二fpc的问题点位置，进入步骤s2b；71.或者，线扫相机组件移动到第二载物台模组上方，扫描第二fpc，判断是否存在问题，若是，则记录第二fpc的问题点位置，进入步骤s2b；再移动到第一载物台模组上方，扫描第一fpc，判断是否存在问题，若是，则记录第一fpc的问题点位置，进入步骤s2a。72.步骤s2还包括步骤：73.s2a：第一载物台模组将第一fpc运载到防重贴组件5下方，定位影像模组50移动到第一载物台模组上方，对第一fpc的问题点位置进行拍照定位；防重贴影像模组51扫描第一fpc，判断是否存在物料重贴问题，若是，则拍照定位问题点位置；74.s2b：第二载物台模组将第二fpc运载到防重贴组件5下方，定位影像模组50移动到第二载物台模组上方，对第二fpc的问题点位置进行拍照定位；防重贴影像模组51扫描第二fpc，判断是否存在物料重贴问题，若是，则拍照定位问题点位置。75.在步骤s1和步骤s2中，若线扫相机组件6和防重贴组件5没有检测到fpc存在问题，则进入步骤：76.s5：载物台组件9运载fpc到下料位置，机械手组件7抓取fpc，移动到下料盘83上方，再释放真空，使fpc落入下料盘83内；77.s6：机械手组件7移动到隔纸盘81上方，吸附隔纸，再移动到下料盘83上方，在释放真空，使隔纸落入下料盘83内。78.本装置可实现fpc的自动上下料，或人工上下料，完成上料后，隔纸盘81在隔纸盘81电机的驱动下往右移动一定的距离，上料机械手75将放在上料盘上的fpc往上拿到一定距离后，隔纸盘81回复原位，上料机械手75将fpc放到第二载物台14上面，第二载物台14开启真空将fpc吸附，第二载物台14往后移动到达第二滚轮压平模组下方，第二滚轮压平模组在气缸的推动下往下移动将第二载物台14上的fpc压平，然后第二载物台14移动到线扫相机组件6，防重贴组件5位置处进行检测和贴标签。隔纸盘81在隔纸盘81电机的驱动下往右移动一定的距离，上料机械手75将放在上料盘的fpc拿到第一载物台15上面，第一载物台15真空将fpc吸附，第一载物台15往后移动到达第一滚轮压平模组下方，第一滚轮压平模组在气缸的推动下往下移动将第一载物台15的fpc压平，然后第一载物台15移动到线扫相机组件6，防重贴组件5位置处进行检测和贴标签。第二载物台14上的fpc完成检测后，若fpc合格，则下料机械手76将fpc放到下料盘83上，下料机械手76再将隔纸放在已贴好的fpc上，若fpc不合格，则下料机械手76将fpc放到不良品盘84上。第一载物台15上的fpc完成检测后，下料机械手76将合格的fpc放到下料盘83上，再将隔纸放在fpc上，不良品的fpc放在不良品盘84上。79.以下详述本发明实施例的具有双平台的fpc全自动检测装置的检测流程。80.操作人员将一卷标签卷料放置在剥刀48b组件的上料轴40上，并将标签的料带绕过上导向轴44，穿过剥刀48b，主动轮42和从动轮43中间，最终缠绕在下料轴41上，并调试料带到准确的位置上。81.设备上电，经过复位操作后，选择事先设定好的检测程序，启动进行全自动运行。82.此时第二载物台14和第一载物台15根据选择的程序参数，开启真空负压，分别通过第二直线电机13和第一直线电机12运动到机台的最前端，上料机械手75将上料治具板82的fpc拿到第二载物台14上面，第二载物台14利用真空负压将fpc牢牢地固定在平台上面防止滑动，第二载物台14带着fpc向后运动到第二滚轮压平模组下方，第二上滚轮24和第二下滚轮25在气缸的推动下往下移动一定距离,第二载物台14带着fpc向后慢慢移动，直至到达线扫相机组件6下方，上料机械手75继续在上料治具板82拿fpc到第一载物台15上面，平台利用真空负压将fpc牢牢地固定在平台上面防止滑动，平台带着fpc向后运动到第一滚轮压平模组下方，第一上滚轮29和第一下滚轮30在气缸的推动下往下移动一定距离,第一载物台15带着fpc向后慢慢移动，直至到达线扫相机组件6下方。83.此时线扫相机63在线扫直线电机67的驱动下到达第二载物台14的上方，第二光源模组65和第一光源模组64同时开启，线扫相机63开始扫描，在第二载物台14扫描完成后继续移动到第一载物台15上方，线扫相机63继续扫描第一载物台15上的产品。84.此时，防重贴组件5在直线模组55的驱动下在第二载物台14上方等待线扫相机63扫描完成，线扫相机63扫描完成后第二载物台14在第二直线电机13的驱动下到达防重贴组件5下方，定位影像模组50运动到第二载物台14的fpc上端并对fpc的特定mark点拍照进行定位以确定fpc在第二载物台14上的准确位置，定位影像模组50检测完成后防重贴影像模组51开始检测，当线扫相机63或防重贴影像模组51检测fpc有问题时，标签吸头52会在剥料组件4上拿到标签纸后贴到有问题的位置上面，第二载物台14的fpc检测完成后，在第二直线电机13的驱动下到达下料位置，有问题fpc将放在不良品盘84上，合格品则放在下料盘83上。85.同时，防重贴组件5在直线模组55的驱动下在第一载物台15上方等待线扫相机63扫描完成，线扫相机63扫描完成后第一载物台15在第一直线电机12的驱动下到达防重贴组件5下方，定位影像模组50运动到第一载物台15的fpc上端并对fpc的特定mark点拍照进行定位以确定fpc在第一载物台15上的准确位置，定位影像模组50检测完成后防重贴影像模组51开始检测，当fpc检测有问题的时候标签吸头52会在剥料组件4上拿到标签纸后贴到有问题的位置上面，第一载物台15的fpc检测完成后在第一直线电机12的驱动下到达下料位置，有问题fpc将放在不良品盘84上，合格品则放在下料盘83上。86.综上所述，本发明可自动检测贴附了多种异形物料的fpc的问题点，并自动在问题点处贴附标签，可提高检测精确度和速度，提高产品质量。87.以上举较佳实施例，对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内，本发明所主张的权利范围应以发明申请范围所述为准，而非仅限于上述实施例。









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