一种可兼容多种产品的柔性夹紧装置的制作方法 专利技术说明

机械加工,机床金属加工设备的制造及其加工,应用技术1.本实用新型涉及非标件加工夹持技术领域，尤其是涉及一种可兼容多种产品的柔性夹紧装置。背景技术：2.非标准件主要是指国家没有定出严格的标准规格，没有相关的参数规定之外，由企业自由控制的其他配件。非标准件种类有很多，在加工中心的加工中，零部件的种类越来越多，形状也越来越不规则，传统的夹具多是定制的仿形夹具，无法兼容多种零件产品，不能满足使用需求，而且传统硬性夹具易造成产品外部被擦伤，产品变形等问题。技术实现要素：3.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种可兼容多种产品的柔性夹紧装置，兼容产品多样性，固定产品位置精准无偏移。4.为实现上述目的，本实用新型采用以下内容：5.一种可兼容多种产品的柔性夹紧装置，包括机架，所述机架上设置有产品定位组件、夹紧抱箍组件、抱箍开合组件、抱箍限位组件、绷带、绷带张紧组件和绷带收紧组件；所述产品定位组件对产品进行定位；所述夹紧抱箍组件、抱箍开合组件、抱箍限位组件三者形成配合，夹紧抱箍组件的下端由抱箍限位组件进行限位固定，夹紧抱箍组件的上端由抱箍开合组件驱使着上下移动，以实现夹紧抱箍组件的开合动作；所述绷带的一端连接于夹紧抱箍组件，环绕形成一个套圈后，绷带的另一端活动穿过绷带张紧组件后与绷带收紧组件相连，由绷带收紧组件对绷带实现收紧。6.进一步说明，所述产品定位组件包括左右对称设置的两个定位夹块，所述定位夹块的内侧形成有凹陷的产品卡槽，所述两个定位夹块通过一动力机构实现相互靠近或者远离。7.进一步说明，所述动力机构包括固设于所述机架上的一长直轨，长直轨上滑动卡接有左、右位移滑块，左、右位移滑块各连接一定位夹块，左位移滑块上固设齿条一，齿条一的另一端通过卡块一活动连接于右位移滑块，右位移滑块上固设齿条二，齿条二的另一端通过卡块二活动连接于左位移滑块，所述左、右位移滑块的正中间位置设有可转动的驱动齿轮，所述驱动齿轮分别与齿条一、齿条二啮合连接，所述左位移滑块连接驱动气缸。8.进一步说明，所述夹紧抱箍组件包括一对抱箍支架，抱箍支架能够被拉伸变形，两个抱箍支架之间通过若干连接销形成连接，所述两个抱箍支架的首、末端之间均设有可转动的连接转轴。9.进一步说明，所述抱箍开合组件包括抱箍开合支架，所述抱箍开合支架的侧部以可上下活动的方式安装有上下齿条，所述上下齿条连接一上下气缸，所述两个抱箍支架首端之间的连接转轴上具有齿轮设计，其与上下齿条形成啮合连接。10.进一步说明，所述抱箍限位组件包括限位基座，所述限位基座的上端形成有弧形卡槽位，所述限位基座的侧方设有位移模组，所述位移模组的位移端上连接限位体，所述限位体的头端向外延伸形成阻挡头部，所述阻挡头部的位置高于弧形卡槽位。11.进一步说明，所述限位体的侧部下方设有向外凸出的定位插销，于所述限位基座上设置能供定位插销进出的定位插孔。12.进一步说明，所述绷带张紧组件包括一对平行间隔的绷带张紧侧架，两个绷带张紧侧架之间可转动的设置有至少三组张紧轮，所述至少三组张紧轮呈l型分布，所述绷带依次绕过至少三组张紧轮。13.进一步说明，所述绷带收紧组件包括绷带收紧滚轮、滚轮安装底板、导柱导套件、收紧液压缸，所述绷带依次绕过至少三组张紧轮后连接于绷带收紧滚轮，所述绷带收紧滚轮安装于滚轮安装底板，所述滚轮安装底板通过导柱导套件可上下活动地安装于所述机架，所述收紧液压缸固设于所述机架的底端并且收紧液压缸的输出端向上穿过机架后连接于滚轮安装底板。14.有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：(1)结构紧凑，操作方便，安装调试简单；(2)能够兼容各种规格大小的非标准形状的零部件，并且产品固定后位置精准无偏移；(3)夹紧固定后不会对产品造成外部擦伤、变形等问题，保证产品质量。附图说明15.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。16.图1是本实用新型一实施例柔性夹紧装置的整体示意图；17.图2是本实用新型实施例中产品定位组件的示意图；18.图3是本实用新型实施例中夹紧抱箍组件的示意图；19.图4是本实用新型实施例中抱箍开合组件的示意图；20.图5是本实用新型实施例中抱箍限位组件的示意图；21.图6是本实用新型实施例中绷带张紧组件的示意图；22.图7是本实用新型实施例中绷带收紧组件的示意图；23.图中，各附图标记为：24.1-机架，10-产品定位组件，20-夹紧抱箍组件，30-抱箍开合组件，40-抱箍限位组件，50-绷带，60-绷带张紧组件，70-绷带收紧组件，110-定位夹块，111-产品卡槽，120-动力机构，121-长直轨，122a-左位移滑块，122b-右位移滑块，123a-齿条一，123b-齿条二，124a-卡块一，124b-卡块二，125-齿轮座，126-驱动齿轮，127-驱动气缸，210-抱箍支架，220-连接销，230-连接转轴，310-抱箍开合支架，320-上下齿条，330-上下气缸，410-限位基座，411-弧形卡槽位，412-定位插孔，420-位移模组，430-限位体，431-阻挡头部，432-定位插销，610-绷带张紧侧架，620-张紧轮，710-绷带收紧滚轮，720-滚轮安装底板，730-导柱导套件，740-收紧液压缸。具体实施方式25.为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例对本实用新型做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。26.请参阅图1至图7，本实用新型提供的一种实施例：一种可兼容多种产品的柔性夹紧装置，包括机架1，该机架是整个柔性夹紧装置的安装载体，起到支撑作用，机架1上设置有产品定位组件10、夹紧抱箍组件20、抱箍开合组件30、抱箍限位组件40、绷带50、绷带张紧组件60和绷带收紧组件70，在机架1的俯视视角下，产品定位组件10位于上侧，抱箍开合组件30、夹紧抱箍组件20、抱箍限位组件40依次从左至右布置且均位于下侧，绷带50、绷带张紧组件60、绷带收紧组件70依次从左至右布置，并且均处在产品定位组件10与抱箍开合组件30、夹紧抱箍组件20、抱箍限位组件40的之间。27.产品定位组件10主要用来对产品进行定位，这样先使得产品能够被固定摆放。28.夹紧抱箍组件20、抱箍开合组件30、抱箍限位组件40三者形成配合，夹紧抱箍组件20的下端由抱箍限位组件40进行限位固定，夹紧抱箍组件20的上端由抱箍开合组件30驱使着上下移动，以实现夹紧抱箍组件20的开合动作。29.绷带50的一端连接于夹紧抱箍组件20，环绕形成一个套圈后(此套圈便是用来收紧产品的设计)，绷带50的另一端活动穿过绷带张紧组件60后与绷带收紧组件70相连，由绷带收紧组件70对绷带50实现收紧。30.详细地说，产品定位组件10包括左右对称设置的两个定位夹块110，定位夹块110的内侧形成有凹陷的产品卡槽111，两个定位夹块110通过一动力机构120实现相互靠近或者远离。待夹紧的产品的一部分置于两个定位夹块之间，通过动力机构驱使两个定位夹块同时朝向中间位置靠拢，直至将产品夹在两个产品卡槽之间，实现对产品的粗定位。31.一种实施方式中，动力机构120包括固设于机架1上的一长直轨121，长直轨121上滑动卡接有左、右位移滑块，左、右位移滑块各连接一定位夹块110，左位移滑块122a上固设齿条一123a，齿条一122a的另一端通过卡块一124a活动连接于右位移滑块122b，右位移滑块122b上固设齿条二123b，齿条二123b的另一端通过卡块二124b活动连接于左位移滑块122a，左、右位移滑块的正中间位置通过齿轮座125设有可转动的驱动齿轮126，驱动齿轮126分别与齿条一123a、齿条二123b啮合连接，左位移滑块122a连接驱动气缸127。如此，当驱动气缸127带动左位移滑块122a相对于长直轨121运动的时候，齿条一123a将会与驱动齿轮126发生啮合传动，驱动齿轮126再将动力传递至齿条二123b，迫使齿条二123b做与齿条一123a方向相反的运动，从而带动右位移滑块122b运动，左位移滑块122a、右位移滑块122b的运动方向相反，以此达成两个定位夹块110同时向中间靠拢或者向两侧分离的目的。32.详细地说，夹紧抱箍组件20包括一对抱箍支架210，在外力作用下，抱箍支架210能够被拉伸变形，两个抱箍支架210之间通过若干连接销220形成连接，两个抱箍支架210的首、末端之间均设有可转动的连接转轴230。起始的时候，夹紧抱箍组件呈弯折的姿态，首尾端离得近些，夹紧抱箍组件就会稍向内抱紧，首尾端离得远些，夹紧抱箍组件就会稍向外展开。33.进一步地，抱箍开合组件30包括抱箍开合支架310，抱箍开合支架310的侧部以可上下活动的方式安装有上下齿条320，上下齿条320连接一上下气缸330，两个抱箍支架210首端之间的连接转轴230上具有齿轮设计，其与上下齿条320形成啮合连接。抱箍开合组件是夹紧抱箍组件的动力来源，由上下气缸驱使上下齿条上下运动，上下齿条与连接转轴之间啮合传动，迫使夹紧抱箍组件的首端向上或向下运动，以此调节夹紧抱箍组件首端与其末端之间的距离，从而实现夹紧抱箍组件的开合动作，当夹紧抱箍组件闭合后，能够对产品进行预夹紧。34.进一步地，抱箍限位组件40包括限位基座410，限位基座410的上端形成有弧形卡槽位411，限位基座410的侧方设有位移模组420，位移模组420的位移端上连接限位体430，限位体430的头端向外延伸形成阻挡头部431，阻挡头部431的位置高于弧形卡槽位411。抱箍限位组件的目的是用来对夹紧抱箍组件的末端进行卡死限位，防止其因外力原因造成的让位偏移，具体地，夹紧抱箍组件末端的那个连接转轴向下搁置在弧形卡槽位上，位移模组驱使限位体朝向连接转轴方向运动，直至使阻挡头部移动至连接转轴的上下，利用弧形卡槽位和阻挡头部实现对连接转轴的卡死限位。35.更进一步地，在限位体430的侧部下方设有向外凸出的定位插销432，于限位基座410上设置能供定位插销432进出的定位插孔412，在限位体430朝向连接转轴方向运动的时候，定位插销432会逐步插入定位插孔412内，以此实现限位基座410与限位体430的纵向锁定。36.详细地说，绷带张紧组件60包括一对平行间隔的绷带张紧侧架610，两个绷带张紧侧架610之间可转动的设置有至少三组张紧轮620，至少三组张紧轮620呈l型分布，绷带50依次绕过至少三组张紧轮620。绷带张紧组件用来保证绷带处于原始张紧状态，补偿绷带在拉力的作用下产生的拉伸变形，及温差作用下引起的伸缩变形，确保绷带一直保持一定的适度张力。37.详细地说，绷带收紧组件70包括绷带收紧滚轮710、滚轮安装底板720、导柱导套件730、收紧液压缸740，绷带50依次绕过至少三组张紧轮620后连接于绷带收紧滚轮710，绷带收紧滚轮710安装于滚轮安装底板720，滚轮安装底板720通过导柱导套件730可上下活动地安装于机架1，收紧液压缸740固设于机架1的底端并且收紧液压缸740的输出端向上穿过机架1后连接于滚轮安装底板720。通过收紧液压缸提供动力，控制绷带收紧滚轮上下运动，从而对绷带实现收紧，完成对产品的夹紧。38.整体夹紧装置的工作原理：39.产品放置完成后，通过动力机构驱使两个定位夹块同时朝向中间位置靠拢，完成对产品的定位，产品定位完成后启动抱箍开合组件中的上下气缸，迫使夹紧抱箍组件的首端向下运动，实现夹紧抱箍组件的闭合动作，完成对产品的预夹紧，预夹紧完成后，抱箍限位组件对夹紧抱箍组件的末端进行卡死限位，绷带张紧组件对绷带进行张紧，绷带张紧完成后，绷带收紧组件对绷带实现收紧，完成对套圈内产品的夹紧。40.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之内。









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