一种射频端子的自动装配设备的制作方法 专利技术说明

电气元件制品的制造及其应用技术1.本技术涉及射频端子加工技术领域，尤其是涉及一种射频端子的自动装配设备。背景技术：2.射频端子是用于连接高频信号线缆和调制解调系统的连接器，实现高频信号调制、解调系统和信号传输路径连接的作用。射频端子是目前家庭有线电视、机顶盒以及各种射频设备采用的接口模式，应用非常广泛。3.现有的射频端子如图1所示，包括基座a以及接线端子b，接线端子b上设置有插针；该组装工艺传统操作步骤如下：先将接线端子b的一端插接于基座a内，并将其固定于基座a上，再将接线端子b上的插针进行弯折，完成射频端子的装配工序，而上述操作步骤由人工进行操作，或者多台加工设备分别操作，生产工艺装配加工成本高，且效率较低。技术实现要素：4.本技术提供一种射频端子的自动装配设备，具有提高产品生产装配效率，降低产品生产成本的效果。5.本技术提供的一种射频端子的自动装配设备采用如下的技术方案：一种射频端子的自动装配设备，包括机架以及安装于机架上用于自动排列输送基座的基座自动输送装置、用于自动排列输送接线端子的接线端子自动输送装置和用于间歇性等距移送射频端子的输送通道机构；在所述基座自动输送装置与输送通道机构之间安装有基座转移机构、用于将基座从基座自动输送装置出口端转移至输送通道机构上；在所述接线端子自动输送装置与输送通道机构之间安装有接线端子装配机构、用于将接线端子从接线端子自动输送装置出口端装配至输送通道机构上的基座内；在所述机架延输送通道机构的输送方向上还分别安装有用于将接线端子铆合固定于基座上的铆合机构以及对接线端子上端子进行折弯的折弯机构。6.优选的，所述基座转移机构包括安装于机架上的基座送料气缸、基座推料气缸、连接于基座送料气缸活塞杆上的送料座以及连接于基座推料气缸活塞杆上的推料座；在所述送料座上开设有基座卡口，所述基座送料气驱动送料座往复运动于基座自动输送装置的出口端与输送通道机构之间，使基座卡口与基座自动输送装置的出口端或输送通道机构相通；所述基座推料气缸驱动推料座朝输送通道机构方向往复运动。7.优选的，在所述输送通道机构上设置有基座翻转机构、用于将基座调整为统一朝向端面进行输送。8.优选的，所述基座翻转机构包括安装于机架上的固定支架、转动安装于固定支架上的旋转座、安装于机架上的驱动气缸、安装于驱动气缸活塞杆上的齿条、与旋转座同轴连接的齿轮以及安装于机架上用于检测基座端面正反朝向的感应器；所述感应器与驱动气缸电连接，所述齿条与齿轮啮合传动连接、用于驱动旋转座往复式旋转；在所述旋转座上开设有用于卡设基座的基座卡槽，所述基座卡槽与所述输送通道机构相通布置，所述基座推料气缸驱动推料座朝旋转座的卡槽方向往复运动、用于将基座卡口上的基座推送至基座卡槽上。9.优选的，在所述机架上安装有纵向转移气缸，在所述纵向转移气缸的活塞杆上安装有横向转移气缸，在所述横向转移气缸活塞杆上连接有基座转移座，所述纵向转移气缸运动方向与输送通道机构输送方向同向布置。10.优选的，所述输送通道机构包括安装于机架上的送料轨道、射频端子推料气缸、安装于射频端子推料气缸活塞杆上的射频端子定料气缸、安装于射频端子定料气缸活塞杆上的连接板以及多个安装于连接板上的送料卡座；所述射频端子推料气缸驱动方向与送料轨道的输送方向平齐布置，所述射频端子定料气缸驱动所述送料卡座垂直于射频端子推料气缸驱动往复运动。11.优选的，所述接线端子装配机构包括安装于机架上的第一支架、安装于第一支架上的水平滑移座、安装于水平滑移座上的垂直滑移座以及安装于垂直滑移座上的接线端子气动夹爪；所述垂直滑移座驱动所述接线端子气动夹爪朝接线端子自动输送装置方向往复运动，所述水平滑移座驱动所述垂直滑移座往复滑动于接线端子自动输送装置出口端与输送通道机构之间。12.优选的，所述铆合机构包括安装于机架上的第二支架、下铆合模具、回拉气缸、安装于第二支架上的铆合气缸、安装于铆合气缸活塞杆上的上铆合模具以及安装于回拉气缸活塞杆上的回拉卡座；所述回拉气缸驱动所述回拉卡座朝输送通道方向往复运动、用于将装配有接线端子的基座转运至下铆合模具上；所述铆合气缸驱动所述上铆合模具朝下铆合模具方向往复运动、用于将接线端子铆合固定于基座上。13.优选的，所述折弯机构包括安装于机架上的第三支架、限位固定座一、送成品气缸一、折弯气缸、安装于第三支架上的成品固定气缸一、安装于成品固定气缸一活塞杆上的固定压柱一、安装于送成品气缸一活塞杆上的成品卡座一以及安装于折弯气缸活塞杆上的折弯件；所述成品固定气缸一驱动所述固定压柱一垂直方向上朝限位固定座一方向往复运动，所述送成品气缸一驱动所述成品卡座一水平面上朝限位固定座一方向往复运动，所述折弯气缸驱动所述折弯件朝限位固定座一方向往复运动、用于将接线端子上的端子折弯。14.优选的，在所述机架上还安装有限位固定座二、送成品气缸二和预弯气缸，所述成品固定气缸一活塞杆还连接有固定压柱二，所述送成品气缸二的活塞杆上连接有成品卡座二，在所述预弯气缸的塞杆上的预弯件；所述成品固定气缸一驱动所述固定压柱二垂直方向上朝限位固定座二方向往复运动，所述送成品气缸二驱动所述成品卡座二水平面上朝限位固定座二方向往复运动，所述预弯气缸驱动所述预弯件朝限位固定座二方向往复运动、用于将接线端子上的端子预弯；所述限位固定座二位于固定限位座一与铆合机构之间。15.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：通过基座自动输送装置、接线端子自动输送装置实现基座、接线端子自动排列输送的目的；基座转移机构将基座从基座自动输送装置出口端转移至输送通道机构上，而在基座转运的期间，通过基座翻转机构将基座调整为统一朝向端面进行输送；输送通道机构中在射频端子推料气缸与射频端子定料气缸横向与纵向往复运动的相互作用下，实现将送料轨道上的射频端子间歇性等距移送的目的；与此同时，通过接线端子装配机构实现将接线端子自动输送装置出口端上的接线端子从接线端子自动输送装置出口端装配至送料轨道上的基座内；通过铆合机构将接线端子铆合固定于基座上的作用，再通过折弯机构将预折弯的接线端子上的端子折弯成型，具有提高产品生产装配效率，降低产品生产成本的效果；通过在输送通道机构上设置有基座翻转机构，当感应器检测到基座自动输送装置出口端处的基座非预定端面时，将感应信号传送至基座翻转机构中的驱动气缸处，驱动气缸驱动齿条齿轮运转使旋转座转动180°，将基座卡槽内的基座翻转，再通过纵向转移气缸与横向转移气缸的相互作用下，将旋转座内经过翻转后的基座转移至输送通道机构中的送料轨道上，实现将基座调整为统一朝向端面处于输送通道机构上进行输送；通过接线端子装配机构中的水平滑移座、垂直滑移座相互作用，实现将接线端子自动输送装置出口端处的接线端子从接线端子自动输送装置出口端装配至送料轨道上的基座内；通过铆合机构中的回拉气缸驱动回拉卡座朝输送通道方向往复运动，将装配有接线端子的基座转运至下铆合模具上，再通过铆合气缸驱动上铆合模朝下铆合模具方向往复运动，实现将接线端子铆合固定于基座上的作用；通过折弯机构中的送成品气缸一驱动成品卡座一水平面上朝限位固定座一方向往复运动，将半成品射频端子转移至限位固定座一处，再通过成品固定气缸一驱动固定压柱一垂直方向上朝限位固定座一方向往复运动，将半成品射频端子固定于限位固定座一上，折弯气缸驱动折弯件朝限位固定座一方向往复运动，实现将预折弯的接线端子上的端子折弯成型。附图说明16.图1是射频端子的结构示意图；图2是射频端子的自动装配设备的立体图；图3是射频端子的自动装配设备的正视图；图4是基座转移机构、基座翻转机构的结构示意图一；图5是基座转移机构、基座翻转机构的结构示意图二；图6是输送通道机构的结构示意图；图7是接线端子装配机构的结构示意图；图8是铆合机构、折弯机构的结构示意图；图9是铆合机构的局部结构示意图；图10是折弯机构的结构示意图。17.附图标记说明：a、基座；b、接线端子；1、机架；2、基座自动输送装置；21、基座转移机构；211、基座送料气缸；212、基座推料气缸；213、送料座；2131、基座卡口；214、推料座；22、基座翻转机构；221、固定支架；222、旋转座；2221、基座卡槽；223、驱动气缸；224、齿条；23、纵向转移气缸；24、横向转移气缸；25、基座转移座；3、接线端子自动输送装置；4、输送通道机构；41、送料轨道；42、射频端子推料气缸；43、射频端子定料气缸；44、连接板；45、送料卡座；5、接线端子装配机构；51、第一支架；52、水平滑移座；53、垂直滑移座；54、接线端子气动夹爪；6、铆合机构；61、第二支架；62、下铆合模具；63、回拉气缸；64、铆合气缸；65、上铆合模具；66、回拉卡座；7、折弯机构；71、预折弯单元；711、第三支架；712、限位固定座二；713、送成品气缸二；714、预弯气缸；716、固定压柱二；717、成品卡座二；718、预弯件；72、折弯成型单元；721、限位固定座一；722、送成品气缸一；723、折弯气缸；724、成品固定气缸一；725、固定压柱一；726、成品卡座一；727、折弯件。实施方式18.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。19.本技术实施例公开一种射频端子的自动装配设备。20.参照图2、图3，射频端子的自动装配设备包括机架1以及安装于机架1上用于自动排列输送基座的基座自动输送装置2、用于自动排列输送接线端子的接线端子自动输送装置3和用于间歇性等距移送射频端子的输送通道机构4；基座自动输送装置2、接线端子自动输送装置3均为振动盘式结构，实现基座、接线端子自动排列送料的作用。21.参照图2至图5，其中，在基座自动输送装置2与输送通道机构4之间安装有基座转移机构21、用于将基座从基座自动输送装置2出口端转移至输送通道机构4上；在接线端子自动输送装置3与输送通道机构4之间安装有接线端子装配机构5、用于将接线端子从接线端子自动输送装置3出口端装配至输送通道机构4上的基座内；在输送通道机构4上设置有基座翻转机构22、用于将基座调整为统一朝向端面进行输送；在机架1延输送通道机构4的输送方向上还分别安装有用于将接线端子铆合固定于基座上的铆合机构6以及对接线端子上端子进行折弯的折弯机构7。22.参照图2至图10，输送通道机构4包括安装于机架1上用于输送射频端子的送料轨道41、射频端子推料气缸42、安装于射频端子推料气缸42活塞杆上的射频端子定料气缸43、安装于射频端子定料气缸43活塞杆上的连接板44以及多个安装于连接板44上的送料卡座45；射频端子推料气缸42驱动方向与送料轨道41的输送方向平齐布置，射频端子定料气缸43驱动送料卡座45垂直于射频端子推料气缸42驱动往复运动；送料卡座45在射频端子推料气缸42与射频端子定料气缸43横向与纵向往复运动的相互作用下，实现将送料轨道41上的射频端子间歇性等距移送的目的。23.基座转移机构21包括安装于机架1上的基座送料气缸211、基座推料气缸212、连接于基座送料气缸211活塞杆上的送料座213以及连接于基座推料气缸212活塞杆上的推料座214；在送料座213上开设有基座卡口2131，基座送料气驱动送料座213往复运动于基座自动输送装置2的出口端与输送通道机构4之间，并使基座卡口2131与基座自动输送装置2的出口端或送料轨道41相通；基座推料气缸212驱动推料座214朝输送通道机构4方向往复运动。24.基座翻转机构22包括安装于机架1上的固定支架221、转动安装于固定支架221上的旋转座222、安装于机架1上的驱动气缸223、安装于驱动气缸223活塞杆上的齿条224、与旋转座222同轴连接的齿轮（附图未标出）以及安装于机架1上用于检测基座端面正反朝向的感应器，感应器与驱动气缸223电连接；齿条224与齿轮啮合传动连接、用于驱动旋转座222以180°角度往复式旋转；在旋转座222上开设有用于卡设基座的基座卡槽2221，基座卡槽2221与输送通道机构4相通布置，基座推料气缸212驱动推料座214朝旋转座222的基座卡槽2221方向往复运动、用于将基座卡口2131上的基座推送至基座卡槽2221上。25.在机架1上安装有纵向转移气缸23，在纵向转移气缸23的活塞杆上安装有横向转移气缸24，在横向转移气缸24活塞杆上连接有基座转移座25，纵向转移气缸23运动方向与输送通道机构4输送方向同向布置。26.当感应器检测到基座自动输送装置2出口端处的基座非预定端面时，将感应信号传送至基座翻转机构22中的驱动气缸223处，驱动气缸223驱动齿条224齿轮运转使旋转座222转动180°，将基座卡槽2221内的基座翻转，再通过纵向转移气缸23与横向转移气缸24的相互作用下，将旋转座222内经过翻转后的基座转移至输送通道机构4中的送料轨道41上；而当基座自动输送装置2出口端处的基座为预定端面时，驱动气缸223不工作，纵向转移气缸23与横向转移气缸24的相互作用下，将旋转座222内的基座直接转移至输送通道机构4中的送料轨道41上。27.接线端子装配机构5包括安装于机架1上的第一支架51、安装于第一支架51上的水平滑移座52、安装于水平滑移座52上的垂直滑移座53以及安装于垂直滑移座53上的接线端子气动夹爪54；垂直滑移座53驱动接线端子气动夹爪54朝接线端子自动输送装置3方向往复运动，水平滑移座52驱动垂直滑移座53往复滑动于接线端子自动输送装置3出口端与输送通道机构4之间；水平滑移座52、垂直滑移座53均为气缸往复式驱动结构，通过水平滑移座52、垂直滑移座53相互作用，实现将接线端子自动输送装置3出口端处的接线端子从接线端子自动输送装置3出口端装配至送料轨道41上的基座内。28.铆合机构6包括安装于机架1上的第二支架61、下铆合模具62、回拉气缸63、安装于第二支架61上的铆合气缸64、安装于铆合气缸64活塞杆上的上铆合模具65以及安装于回拉气缸63活塞杆上的回拉卡座66；首先通过回拉气缸63驱动回拉卡座66朝输送通道方向往复运动，将装配有接线端子的基座转运至下铆合模具62上，再通过铆合气缸64驱动上铆合模具65朝下铆合模具62方向往复运动，实现将接线端子铆合固定于基座上的作用。29.折弯机构7包括用于将射频端子中对接线端子上端子进行预弯折的预折弯单元71和对对接线端子上端子进行折弯90°成型的折弯成型单元72；预折弯单元71位于铆合机构6与折弯成型单元72之间。30.预折弯单元71包括固定安装于机架1的第三支架711、限位固定座二712、送成品气缸二713和预弯气缸714，限位固定座二712位于固定限位座一与铆合机构6之间；在第三支架711上安装有成品固定气缸一724，在成品固定气缸一724活塞杆上连接有固定压柱二716，送成品气缸二713的活塞杆上连接有成品卡座二717，在预弯气缸714的塞杆上的预弯件718；首先送成品气缸二713驱动成品卡座二717水平面上朝限位固定座二712方向往复运动，将半成品射频端子转移至限位固定座二712处，再通过成品固定气缸一724驱动固定压柱二716垂直方向上朝限位固定座二712方向往复运动，将半成品射频端子固定于限位固定座二712上，最后通过预弯气缸714驱动预弯件718朝限位固定座二712方向往复运动，实现将接线端子上的端子预折弯工序。31.折弯成型单元72包括安装于机架1上的限位固定座一721、送成品气缸一722、折弯气缸723、安装于成品固定气缸一724活塞杆上的固定压柱一725、安装于送成品气缸一722活塞杆上的成品卡座一726以及安装于折弯气缸723活塞杆上的折弯件727；首先送成品气缸一722驱动成品卡座一726水平面上朝限位固定座一721方向往复运动，将半成品射频端子转移至限位固定座一721处，再通过成品固定气缸一724驱动固定压柱一725垂直方向上朝限位固定座一721方向往复运动，将半成品射频端子固定于限位固定座一721上，折弯气缸723驱动折弯件727朝限位固定座一721方向往复运动，实现将预折弯的接线端子上的端子折弯成型。32.实施原理为：首先，将基座、接线端子分别放置于基座自动输送装置2、接线端子自动输送装置3内，实现基座、接线端子自动排列输送的目的；随后，通过基座转移机构21将基座从基座自动输送装置2出口端转移至输送通道机构4上，而在基座转运的期间，通过基座翻转机构22将基座调整为统一朝向端面进行输送；输送通道机构4中在射频端子推料气缸42与射频端子定料气缸43横向与纵向往复运动的相互作用下，实现将送料轨道41上的射频端子间歇性等距移送的目的；与此同时，通过接线端子装配机构5中的水平滑移座52、垂直滑移座53相互作用，实现将接线端子自动输送装置3出口端上的接线端子从接线端子自动输送装置3出口端装配至送料轨道41上的基座内；随后，装配有接线端子的基座转运至铆合机构6处，通过回拉气缸63驱动回拉卡座66朝输送通道方向往复运动，将装配有接线端子的基座转运至下铆合模具62上，再通过铆合气缸64驱动上铆合模朝下铆合模具62方向往复运动，实现将接线端子铆合固定于基座上的作用；最后，经铆合的射频端子通过输送输送通道机构4输送至折弯机构7处，通过预折弯单元71中的预弯气缸714驱动预弯件718朝限位固定座二712方向往复运动，实现将接线端子上的端子预折弯工序，再通过折弯成型单元72中的成品固定气缸一724驱动固定压柱一725垂直方向上朝限位固定座一721方向往复运动，将半成品射频端子固定于限位固定座一721上，折弯气缸723驱动折弯件727朝限位固定座一721方向往复运动，实现将预折弯的接线端子上的端子折弯成型；经折弯成型的射频端子在输送输送通道机构4的作用下实现卸料，具有提高产品生产装配效率，降低产品生产成本的效果。33.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。









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