一种采矿用稳定支撑装置的制作方法 专利技术说明

土层或岩石的钻进;采矿的设备制造及其应用技术1.本发明涉及采矿设备技术领域，具体是一种采矿用稳定支撑装置。背景技术：2.采矿是自地壳内和地表开采矿产资源的技术和科学，广义的采矿还包括煤、磷矿和石油的开采。在开完矿石之后需要对矿石进行一些加工和提料。这样才能从矿石中提取出一些有色金属或者一些原料。3.在地下进行采矿时，需要对矿洞进行支撑，避免矿洞发生塌方，目前，主要是通过在矿洞内搭设竖杆的方式对矿洞进行支撑。但是现有的这种支撑方式，工作人员需要手动在矿洞进行搭设大量的竖杆，工作强度大，支撑的稳定性较差，并且无法对矿洞的安全性进行监测。技术实现要素：4.本发明的目的在于提供一种采矿用稳定支撑装置，以解决上述背景技术中提出的问题。5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种采矿用稳定支撑装置，包括固定架，所述固定架为倒u型结构，所述固定架底端设置有控制机构，所述控制机构包括有移动组件与定位组件，所述移动组件位于固定架底壁，所述移动组件用以控制固定架平移，所述定位组件包括有固定锥与定位部，所述定位部位于固定架侧壁底部并且与固定锥相连接，所述定位部用以调整固定锥的位置，所述固定架表面设置有支撑机构，所述支撑机构包括有支撑板、伸缩组件与预警组件，多组所述支撑板沿固定架表面等间距分布，所述伸缩组件包括有支撑部与驱动部，所述支撑部位于固定架两侧并且与支撑板相互配合，所述驱动部位于固定架内并且与支撑部相连接，所述支撑部用以对支撑板进行定位，所述驱动部与支撑部相互配合用以调整支撑板与固定架之间的相对距离，所述预警组件与支撑板相连接，所述预警组件用以对支撑板承受压力进行监测。6.作为本发明进一步的方案：所述移动组件包括有固定架底壁两侧分别开设的固定槽，所述固定槽内转动安装有滚轮，所述滚轮延伸至固定槽外侧。7.作为本发明进一步的方案：所述定位部包括有固定架相对的两侧壁分别固定安装的固定板，所述固定板表面开设有通孔，所述固定锥与通孔滑动连接，所述固定锥表面固定连接有安装板，所述安装板由磁性材料制成，所述固定板底壁固定安装有与安装板相互配合的磁性块。8.作为本发明进一步的方案：所述支撑部包括有固定架表面转动安装的多组等间距分布的转动杆，所述转动杆两端分别延伸至固定架两侧，所述转动杆两侧分别设置有螺纹方向相反的外螺纹，所述转动杆表面通过外螺纹连接有滑动块，所述固定架侧壁固定安装有与转动杆平行分布的限位杆，所述限位杆与滑动块滑动连接，所述滑动块表面转动安装有推拉杆，固定架两侧的推拉杆远离滑动块的一端共同转动连接有承载板，所述承载板与预警组件相连接，所述转动杆与驱动部相连接。9.作为本发明进一步的方案：所述驱动部包括有固定架内部开设的多组与转动杆相互配合的控制腔，所述转动杆表面固定安装有位于控制腔内的传动齿盘，所述固定架内开设有连接腔，所述连接腔与多组控制腔连通，多组所述传动齿盘表面共同连接有传动带，所述固定架内固定安装有双轴电机，所述双轴电机的输出轴与转动杆相连接。10.作为本发明进一步的方案：所述预警组件包括有承载板表面固定安装的固定筒，所述固定筒内滑动安装有压板，所述固定筒内底壁固定安装有与压板相连接的挤压弹簧，所述固定筒内通过支架固定安装有位于压板下方的控制器，所述压板表面固定安装有竖杆，所述竖杆延伸至固定筒外侧并且与支撑板相连接，所述固定筒侧壁设置有与控制器相互配合的警报器。11.作为本发明进一步的方案：所述限位杆远离固定架的一端固定连接有挡板，所述挡板与转动杆转动连接。12.作为本发明再进一步的方案：所述固定架相对的两侧壁底端共同连接有底板，所述底板内部开设有供传动带穿行的连通槽。13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置由支撑部、驱动部组成的伸缩组件与支撑板相互配合，可以自动对矿洞进行全方位的稳定支撑，通过设置预警组件与支撑板相互配合，可以对矿洞侧壁土体位移情况进行实时监测，有效避免塌方，解决了现有的支撑方式需要手动在矿洞进行搭设大量的竖杆，工作强度大，支撑的稳定性较差，并且无法对矿洞的安全性进行监测的问题。附图说明14.图1为本发明实施例中提供的一种采矿用稳定支撑装置的结构示意图。15.图2为本发明实施例中提供的一种采矿用稳定支撑装置中控制腔及其连接结构示意图。16.图3为图1中a的放大结构示意图。17.图4为图2中b的放大结构示意图。18.图5为本发明实施例中提供的一种采矿用稳定支撑装置中转动杆及其连接结构示意图。19.图6为本发明实施例中提供的一种采矿用稳定支撑装置中固定架的外部结构示意图。20.其中：固定架1、控制机构2、移动组件21、固定槽211、滚轮212、定位组件22、固定锥221、定位部222、固定板2221、通孔2222、安装板2223、磁性块2224、支撑机构3、支撑板31、伸缩组件32、支撑部321、转动杆3211、外螺纹3212、滑动块3213、限位杆3214、推拉杆3215、承载板3216、驱动部322、控制腔3221、传动齿盘3222、连接腔3223、传动带3224、预警组件33、固定筒331、压板332、竖杆333、挤压弹簧334、控制器335、警报器336、挡板4、底板5、连通槽6。具体实施方式21.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。22.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。23.如图1、图2、图4、图5所示，为本发明的一个实施例提供的一种采矿用稳定支撑装置的结构图，包括固定架1，所述固定架1为倒u型结构，所述固定架1底端设置有控制机构2，所述控制机构2包括有移动组件21与定位组件22，所述移动组件21位于固定架1底壁，所述移动组件21用以控制固定架1平移，所述定位组件22包括有固定锥221与定位部222，所述定位部222位于固定架1侧壁底部并且与固定锥221相连接，所述定位部222用以调整固定锥221的位置，所述固定架1表面设置有支撑机构3，所述支撑机构3包括有支撑板31、伸缩组件32与预警组件33，多组所述支撑板31沿固定架1表面等间距分布，所述伸缩组件32包括有支撑部321与驱动部322，所述支撑部321位于固定架1两侧并且与支撑板31相互配合，所述驱动部322位于固定架1内并且与支撑部321相连接，所述支撑部321用以对支撑板31进行定位，所述驱动部322与支撑部321相互配合用以调整支撑板31与固定架1之间的相对距离，所述预警组件33与支撑板31相连接，所述预警组件33用以对支撑板31承受压力进行监测。24.在使用时，通过移动组件21推动固定架1在矿洞内移动，当固定架1移动至合适的支撑位置后，所述定位部222调整固定锥221的位置，通过固定锥221对固定架1进行位置固定，初始状态时，所述支撑部321控制支撑板31处于靠近固定架1的位置，进行支撑时，所述驱动部322与支撑部321相互配合推动支撑板31朝向矿洞侧壁方向移动并且使得支撑板31与矿洞内壁贴合，多组所述支撑板31对矿洞进行全方位的挤压支撑，支撑板31在对矿洞进行支撑的同时，所述预警组件33对矿洞的情况进行实时监测，当矿洞侧壁土方产生位移过大推动支撑板31朝向固定架1方向移动达到一定程度后，所述预警组件33可以发出警报对工作人员进行提醒，避免矿洞发生塌方现象。25.如图1、图5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述移动组件21包括有固定架1底壁两侧分别开设的固定槽211，所述固定槽211内转动安装有滚轮212，所述滚轮212延伸至固定槽211外侧。26.在使用时，滚轮212与地面贴合，通过滚轮212滚动可以便捷的推动固定架1在矿洞内部移动。27.如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述定位部222包括有固定架1相对的两侧壁分别固定安装的固定板2221，所述固定板2221表面开设有通孔2222，所述固定锥221与通孔2222滑动连接，所述固定锥221表面固定连接有安装板2223，所述安装板2223由磁性材料制成，所述固定板2221底壁固定安装有与安装板2223相互配合的磁性块2224。28.初始状态时，所述固定锥221表面的安装板2223与磁性块2224相互贴合，所述磁性块2224通过磁吸力对安装板2223以及固定锥221进行定位，此时，所述固定锥221与地面相互分离，当需要对固定架1进行固定时，锤击固定锥221，所述固定锥221在通孔2222内向下移动进而插至地面以下，所述固定锥221与固定板2221相互配合，可以对固定架1的位置进行固定。29.如图1、图4、图5、图6所示，作为本发明的一种优选实施例，所述支撑部321包括有固定架1表面转动安装的多组等间距分布的转动杆3211，所述转动杆3211两端分别延伸至固定架1两侧，所述转动杆3211两侧分别设置有螺纹方向相反的外螺纹3212，所述转动杆3211表面通过外螺纹3212连接有滑动块3213，所述固定架1侧壁固定安装有与转动杆3211平行分布的限位杆3214，所述限位杆3214与滑动块3213滑动连接，所述滑动块3213表面转动安装有推拉杆3215，固定架1两侧的推拉杆3215远离滑动块3213的一端共同转动连接有承载板3216，所述承载板3216与预警组件33相连接，所述转动杆3211与驱动部322相连接。30.所述转动杆3211与限位杆3214相互配合控制固定架1两侧的滑动块3213对称分布，所述滑动块3213与推拉杆3215相互配合控制承载板3216始终处于固定架1正对位置，所述驱动部322控制转动杆3211旋转，所述转动杆3211通过外螺纹3212与滑动块3213螺旋传动进而推动滑动块3213沿转动杆3211轴线方向移动，所述滑动块3213在移动的同时与推拉杆3215相互配合，可以便捷的调整承载板3216与固定架1之间的相对距离，所述承载板3216朝向矿洞侧壁方向移动进而控制支撑板31对矿洞侧壁进行挤压支撑。31.如图1、图2、图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述驱动部322包括有固定架1内部开设的多组与转动杆3211相互配合的控制腔3221，所述转动杆3211表面固定安装有位于控制腔3221内的传动齿盘3222，所述固定架1内开设有连接腔3223，所述连接腔3223与多组控制腔3221连通，多组所述传动齿盘3222表面共同连接有传动带3224，所述固定架1内固定安装有双轴电机，所述双轴电机的输出轴与转动杆3211相连接。32.在使用时，启动双轴电机带动一组转动杆3211旋转，所述转动杆3211带动传动齿盘3222在控制腔3221内旋转，多组传动齿盘3222与传动带3224相互配合带动多组转动杆3211同步旋转，多组所述转动杆3211控制多组滑动块3213同步移动进而控制固定架1外侧的多组支撑板31同步移动对矿洞侧壁进行支撑。33.如图1、图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述预警组件33包括有承载板3216表面固定安装的固定筒331，所述固定筒331内滑动安装有压板332，所述固定筒331内底壁固定安装有与压板332相连接的挤压弹簧334，所述固定筒331内通过支架固定安装有位于压板332下方的控制器335，所述压板332表面固定安装有竖杆333，所述竖杆333延伸至固定筒331外侧并且与支撑板31相连接，所述固定筒331侧壁设置有与控制器335相互配合的警报器336。34.在使用时，所述支撑板31对矿洞侧壁进行挤压支撑，当矿洞侧壁土体产生位移时，矿洞侧壁土体推动支撑板31朝向固定架1方向移动，所述支撑板31与竖杆333相互配合推动压板332在固定筒331内移动，当支撑板31移动距离达到一定程度使得压板332与控制器335相接触后，所述控制器335控制警报器336发出警报对工作人员进行示警，可以在矿洞土体塌方前对其进行控制，有效降低采矿作业的危险性。35.如图5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述限位杆3214远离固定架1的一端固定连接有挡板4，所述挡板4与转动杆3211转动连接。36.通过挡板4可以有效提高转动杆3211旋转时的稳定性。37.如图1、图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述固定架1相对的两侧壁底端共同连接有底板5，所述底板5内部开设有供传动带3224穿行的连通槽6。通过底板5与连通槽6相互配合，可以对传动带3224在固定架1两侧壁之间转动进行保护。38.本发明的工作原理是：在使用时，滚轮212与地面贴合，通过滚轮212滚动可以便捷的推动固定架1在矿洞内部移动，初始状态时，所述固定锥221表面的安装板2223与磁性块2224相互贴合，所当需要对固定架1进行固定时，锤击固定锥221，所述固定锥221在通孔2222内向下移动进而插至地面以下，所述固定锥221与固定板2221相互配合，可以对固定架1的位置进行固定，启动双轴电机带动一组转动杆3211旋转，所述转动杆3211带动传动齿盘3222在控制腔3221内旋转，多组传动齿盘3222与传动带3224相互配合带动多组转动杆3211同步旋转，所述转动杆3211通过外螺纹3212与滑动块3213螺旋传动进而推动滑动块3213沿转动杆3211轴线方向移动，所述滑动块3213在移动的同时与推拉杆3215相互配合，可以便捷的调整承载板3216与固定架1之间的相对距离，所述承载板3216朝向矿洞侧壁方向移动进而控制支撑板31对矿洞侧壁进行挤压支撑。所述支撑板31对矿洞侧壁进行挤压支撑，当矿洞侧壁土体产生位移时，矿洞侧壁土体推动支撑板31朝向固定架1方向移动，所述支撑板31与竖杆333相互配合推动压板332在固定筒331内移动，当支撑板31移动距离达到一定程度使得压板332与控制器335相接触后，所述控制器335控制警报器336发出警报对工作人员进行示警，可以在矿洞土体塌方前对其进行控制，有效降低采矿作业的危险性。39.上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。









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