连续输送式板材动态纠偏装置及纠偏方法与流程 专利技术说明

包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术1.本发明涉及智能检测装置技术领域，尤其涉及一种连续输送式板材动态纠偏装置及纠偏方法。背景技术：2.板材翘度检测仪或板材分拣平台需要对平面板材进行输送，由于板材均具有一定长度，因此板材在输送过程中可能出现偏移，也即板材的中轴线并不与板材的输送方向平行。若板材在输送过程中出现偏移，则会影响翘度检测仪对板材翘度进行检测的准确性，或者影响分拣平台进行板材分拣的效率。现有技术方法均是通过人工操作对输送过程中出现偏移的板材进行纠偏，从而确保板材的中轴线与输送方向相平行；然而人工纠偏操作需要暂停板材输送，进而实现纠偏，对板材输送效率具有较大影响；且人工操作过程中通肉眼通常很难准确判断板材是否发生轻微偏移，且需要个人经验施加合适推力推动板材以实现纠偏，因此无法准确对板材进行纠偏处理。因而，现有技术方法在对板材进行纠偏处理时存在纠偏准确性较低的问题。技术实现要素：3.本发明实施例提供了一种连续输送式板材动态纠偏装置及纠偏方法，旨在解决现有技术方法在对板材进行纠偏处理时所存在的纠偏准确性较低的问题。4.第一方面，本发明实施例提供了一种连续输送式板材动态纠偏装置，其中，所述装置包括底座、设置于所述底座上的台面；5.所述台面的两端分别设有与所述底座进行旋转连接的传动轴，至少一条传送带环绕两根所述传动轴进行设置，所述传送带均覆盖所述台面；所述台面上靠近所述传送带的侧面均设置有覆盖传感器；6.传送驱动机构与任一所述传送轴的任意一端进行传动连接，以通过所述传送驱动机构驱动所述传动轴旋转进而带动各所述传送带进行旋转；7.所述底座上设有与每一所述传送带相匹配的纠偏压杆，各所述纠偏压杆分别与一组纠偏驱动组件相连接，所述纠偏驱动组件驱动相连接的所述纠偏压杆进行上下运动；8.所述底座上还设有调节组件，所述调节组件用于调节由传送驱动机构输出至传动轴的侧方拉力。9.所述的连续输送式板材动态纠偏装置，其中，所述传送驱动机构包括驱动电机及皮带；10.所述驱动电机固定设置于所述底座上，所述皮带的一段套设于所述驱动电机的输出轴上、另一端套设于所述传动轴。11.所述的连续输送式板材动态纠偏装置，其中，所述调节组件包括侧方气缸及与所述侧方气缸的输出轴相连接的压板，所述压板的端部抵接于所述皮带的外侧面。12.所述的连续输送式板材动态纠偏装置，其中，所述纠偏驱动组件包括固定设置于所述底座上的顶升气缸，13.所述的连续输送式板材动态纠偏装置，其中，每一所述纠偏压杆的两端分别与两个所述顶升气缸的顶升轴进行固定连接。14.所述的连续输送式板材动态纠偏装置，其中，所述传送带的侧面还设有输送滑杆，所述输送滑杆的设置方向与所述传送带的传送方向相垂直。15.所述的连续输送式板材动态纠偏装置，其中，所述输送滑杆包括固定杆及套设于所述固定杆上的多个片状滑轮，所述片状滑轮的外径均相等。16.所述的连续输送式板材动态纠偏装置，其中，相邻所述片状滑轮之间还设有限位杆，所述限位杆均套设于所述固定杆上进行固定设置。17.所述的连续输送式板材动态纠偏装置，其中，所述装置还包括装配于所述底座上的控制器；18.所述控制器同时与所述覆盖传感器、所述传送驱动机构、所述纠偏驱动组件及所述调节组件进行电连接。19.第二方面，本发明实施例提供了一种连续输送式板材动态纠偏方法，其中，所述方法应用于如上述第一方面所述的连续输送式板材动态纠偏装置的控制器中，所述方法包括：20.发出第一控制指令至所述传送驱动机构以使所述传送驱动机构驱动传送带进行旋转；21.获取所述覆盖传感器对所输送的板材进行边缘覆盖连续检测所得到的第一检测信号；22.根据所述第一检测信号确定对应的调整策略；所述调整策略包括偏移方向、偏移距离及侧方压力；23.根据所述侧方压力发送第二控制指令至所述调节组件，以调整所述调节组件施加至所述皮带的压力；24.根据所述偏移方向及偏移距离发送第三控制指令至所述纠偏驱动组件，以调整所述纠偏压杆从下侧施加于所述传送带两侧的挤压力。25.本发明实施例提供了一种连续输送式板材动态纠偏装置及纠偏方法，其中，装置包括底座及台面；台面的两端分别设有传动轴，至少一条传送带环绕两根传动轴进行设置，传送带均覆盖台面；台面上靠近传送带的侧面均设置有覆盖传感器；传送驱动机构与至少一根传送轴进行传动连接，以通过传送驱动机构驱动传动轴旋转进而带动各传送带进行旋转；底座上设有与每一传送带相匹配的纠偏压杆，各纠偏压杆分别与一组纠偏驱动组件相连接，纠偏驱动组件驱动相连接的纠偏压杆进行上下运动。上述的连续输送式板材动态纠偏装置，通过覆盖传感器检测板材的偏移情况，进而调整纠偏驱动组件及调节组件以实现纠偏功能，能在连续输送板材的同时对板材进行动态纠偏，大幅提高了对板材进行纠偏调整的效率及准确性。附图说明26.为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。27.图1为本发明实施例提供的连续输送式板材动态纠偏装置的整体结构图；28.图2为本发明实施例提供的连续输送式板材动态纠偏装置的局部结构图；29.图3为本发明实施例提供的连续输送式板材动态纠偏装置的内部结构图；30.图4为本发明实施例提供的连续输送式板材动态纠偏装置的另一内部结构图；31.图5为本发明实施例提供的连续输送式板材动态纠偏装置的又一内部结构图；32.图6为本发明实施例提供的连续输送式板材动态纠偏装置的另一局部结构图；33.图7为本发明实施例提供的连续输送式板材动态纠偏装置的又一局部结构图；34.图8为本发明实施例提供的连续输送式板材动态纠偏装置的连接结构示意图；35.图9为本发明实施例提供的连续输送式板材动态纠偏方法的方法流程图。36.附图标号：1、底座；20、台面；21、传动轴；22、传送带；23、覆盖传感器；10、传送驱动机构；3、纠偏压杆；30、纠偏驱动组件；11、电机；12、皮带；40、调节组件；41、侧方气缸；42、压板；31、顶升气缸；50、输送滑杆；51、固定杆；52、片状滑轮；53、限位杆；6、控制器。具体实施方式37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。38.应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。39.还应当理解，在本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。40.还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。41.在本实施例中，如1所示，本发明实施例提供了一种连续输送式板材动态纠偏装置，所述装置包括底座1、设置于所述底座1上的台面20；所述台面20的两端分别设有与所述底座1进行旋转连接的传动轴21，至少一条传送带22环绕两根所述传动轴21进行设置，所述传送带22均覆盖所述台面20；所述台面20上靠近所述传送带22的侧面均设置有覆盖传感器23；传送驱动机构10与任一所述传送轴的任意一端进行传动连接，以通过所述传送驱动机构10驱动所述传动轴21旋转进而带动各所述传送带22进行旋转；所述底座1上设有与每一所述传送带22相匹配的纠偏压杆3，各所述纠偏压杆3分别与一组纠偏驱动组件30相连接，所述纠偏驱动组件30驱动相连接的所述纠偏压杆3进行上下运动；所述底座1上还设有调节组件40，所述调节组件40用于调节由传送驱动机构10输出至传动轴21的侧方拉力。42.在本技术公开的装置中，如图2、图3及图4所示，传送驱动机构10驱动传动轴21旋转，传动轴21旋转即带动环绕设置的传送带22沿台面20进行水平传送，从而将放置于传送带22上的板材沿台面20进行传送。覆盖传感器23获取板材对覆盖传感器23进行覆盖的位置，从而对板材的边缘位置进行检测以确定板材偏移的方向及偏移的角度。纠偏驱动组件30与纠偏压杆3相连接，通过纠偏驱动组件30可驱动纠偏压杆3相传送带22的下侧施加挤压力，每一纠偏压杆3对应一个传送带22，当纠偏压杆3并未给传送带22施加挤压力时或者纠偏压杆3两端施加给传送带22的挤压力相等时，传送带22正常传送板材且不具有纠偏功能，当纠偏压杆3两端施加给传送带22的挤压力不相等时，传送带22两侧与台面20之间的摩擦力也不相等；于此同时，通过调节组件40调整传送驱动机构10输出至传动轴21的侧方拉力，从而在不影响传送带22运行方向的情况下使传送带22上的板材两侧受力不平衡，以使出现偏离的板材旋转一定角度，进而实现对板材的动态纠偏。43.在更具体的实施例中，所述传送驱动机构10包括驱动电机11及皮带12；所述驱动电机11固定设置于所述底座1上，所述皮带12的一段套设于所述驱动电机11的输出轴上、另一端套设于所述传动轴21。44.在更具体的实施例中，可设置传送驱动机构10由驱动电机11及皮带12组成，驱动电机11固定设置于底座1上，皮带12的一端套设于驱动电机11的输出轴上，则驱动电机11的输出轴旋转即可带动皮带12绕输出轴进行旋转。皮带12的另一端套设于传动轴21上，则皮带12旋转时能够同时带动传动轴21旋转，进而使传动轴21驱动传送带22沿台面20进行水平传送。45.在更具体的实施例中，如图5及图6所示，所述调节组件40包括侧方气缸41及与所述侧方气缸41的输出轴相连接的压板42，所述压板42的端部抵接于所述皮带12的外侧面，所述压板42施加压力于所述皮带12侧面以调节所述皮带12传动时的张力。46.调节组件40由侧方气缸41及压板42组成，压板42与侧方气缸41的输出轴相连接，则可通过侧方气缸41驱动压板42沿侧方气缸41的输出轴方向进行伸缩运动，压板42的端部向外伸出并抵接于皮带12的外侧面，则压板42可施加压力于皮带12的侧面，从而调节皮带12传动时的张力，进而皮带12对传动轴21所施加的侧方拉力。压板42施加至皮带12侧面的压力越大，则皮带12对传动轴21所施加的侧方拉力也越大。47.在更具体的实施例中，所述纠偏驱动组件30包括固定设置于所述底座1上的顶升气缸31，每一所述纠偏压杆3的两端分别与两个所述顶升气缸31的顶升轴进行固定连接。纠偏组件由顶升气缸31组成，具体的，可设置每一组纠偏组件均包含两个顶升气缸31，顶升气缸31固定设置于底座1上，且每一纠偏压杆3的两端分别与两个顶升气缸31的顶升轴进行固定连接，如图5及图6所示，本技术技术方法中设置有两根纠偏压杆3，每一根纠偏压杆3两端分别与两个顶升气缸31的顶升轴进行固定连接。则可通过纠偏压杆3任意一端设置的顶升气缸31驱动顶升轴进行伸缩运动，从而调节纠偏压杆3任意一端施加至传送带22的压力。如在本技术实施例中，当通过一侧的顶升气缸31驱动纠偏压杆3相对应的一端向上运动时，即可增加纠偏压杆3中一端施加至传送带22的压力；当通过一侧的顶升气缸31驱动纠偏压杆3相对应的一端向下运动时，即可减小纠偏压杆3中一端施加至传送带22的压力。在具体应用过程中，可通过顶升气缸31驱动纠偏压杆3进行垂直升降运动，或驱动纠偏压杆3进行倾斜升降运动。48.在更具体的实施例中，所述传送带22的侧面还设有输送滑杆50，所述输送滑杆50的设置方向与所述传送带22的传送方向相垂直。具体的，所述输送滑杆50包括固定杆51及套设于所述固定杆51上的多个片状滑轮52，所述片状滑轮52的外径均相等。其中，相邻所述片状滑轮52之间还设有限位杆53，所述限位杆53均套设于所述固定杆51上进行固定设置。49.为提高板材进行输送时的顺畅度，可在传送带22的侧面设置输送滑杆50，则输送滑杆50可减小板材输送过程中的摩擦力，提高板材输送的顺畅度。输送滑杆50的设置方向与传送带22的传输方向相垂直，也即输送滑杆50的设置方向与传动轴21相平行。50.具体的，如图7所示，输送滑杆50可由固定杆51及套设于固定杆51上的多个片状滑轮52组成，并且片状滑轮52的外径均相等。为进一步提高输送滑杆50对板材进行输送时的顺畅度，还可在片状滑轮52之间设置限位杆53，限位杆53用于限制片状滑轮52的位置，也即通过限位杆53限定片状滑轮52使其无法沿固定杆51的轴向进行大范围滑动，使片状滑轮52仅能够沿固定杆51轴向进行转动，从而提高片状滑轮52在转动时对板材进行输送时的顺畅度。51.在更具体的实施例中，所述装置还包括装配于所述底座1上的控制器6；所述控制器6同时与所述覆盖传感器23、所述传送驱动机构10、所述纠偏驱动组件30及所述调节组件40进行电连接。52.在具体实施过程中，如图8所示，还可在装置中设置控制器6，控制器6同时与覆盖传感器23、传送驱动机构10、纠偏驱动组件30及调节组件40进行电连接，则可通过控制器6发出控制指令以驱动传送驱动机构10工作，同时覆盖传感器23可将检测到的包含板材偏移的方向及偏移角度的检测信息传输至控制器6，控制器6对检测信息进行解析并发出相应控制指令至纠偏驱动组件30及调节组件40，进而实现动态纠偏功能，由于纠偏驱动组件30及调节组件40是基于覆盖传感器23检测得到的检测信息进行针对性纠偏，也即能够提高进行纠偏操作的准确性。与此同时，纠偏过程中可不停止板材的传输，也即可在板材输送过程中对板材进行动态、连续性纠偏，在不损失板材传输效率的同时，能够大幅提高对板材进行纠偏处理的效率。53.本发明还提供了一种连续输送式板材动态纠偏方法，其中，所述方法应用于如上述实施例所述的连续输送式板材动态纠偏装置的控制器中，如图8所示，控制器同时与覆盖传感器、传送驱动机构、纠偏驱动组件及调节组件进行电连接；如图9所示，该方法包括步骤s110～s150。54.s110、发出第一控制指令至所述传送驱动机构以使所述传送驱动机构驱动传送带进行旋转。55.具体的，控制器可发出第一控制指令至传送驱动机构，从而使传送驱动机构根据第一控制指令进行工作并驱动传送带进行旋转。具体的，操作人员可输入操作指令至控制器，操作指令也即是控制传送带传送板材的速度指令信息，则可根据所输入的操作指令对应发出第一控制指令至传送驱动机构，从而控制传送驱动机构的输出功率与操作指令中设定的板材传送速度相对应。56.s120、获取所述覆盖传感器对所输送的板材进行边缘覆盖连续检测所得到的第一检测信号。57.获取覆盖传感器对所输送的板材进行边缘覆盖连续检测所得到的第一检测信号，则第一检测信号包含板材两侧多个覆盖传感器对应的检测信号，覆盖传感器可以是感光式传感器，通过感光式传感器获取光照区域及非光照区域，从而确定板材边缘的位置。58.s130、根据所述第一检测信号确定对应的调整策略；所述调整策略包括偏移方向、偏移距离及侧方压力。59.根据第一检测信号确定对应的调整策略，调整策略包括偏移方向、偏移距离及侧方压力。其中，根据第一检测信号即可解析得到板材的偏移情况，如板材某一侧的检测信号中的非光照区域逐渐增大，则确定偏移情况为板材朝向该侧偏移并发生角度偏转。根据偏移情况与预存的策略信息进行匹配，从而获取与偏移情况相匹配的策略信息作为对应的调整策略，如偏移情况为向左侧发生偏移、偏移速度为一级，可对应匹配得到调整策略为第一调整策略。60.s140、根据所述侧方压力发送第二控制指令至所述调节组件，以调整所述调节组件施加至所述皮带的压力。61.根据调整策略中的侧方压力发生第二控制指令至调节组件，从而调整调节组件施加至皮带侧方的压力与该侧方压力相等。62.s150、根据所述偏移方向及偏移距离发送第三控制指令至所述纠偏驱动组件，以调整所述纠偏压杆从下侧施加于所述传送带两侧的挤压力。63.根据偏移方向确定纠偏驱动组件中对应需要调整的顶升气缸，也即偏移方向决定所需调整的顶升气缸的位置；如偏移方向为左侧，则对应调整传送带左侧的顶升气缸；偏移距离则决定了顶升气缸驱动纠偏压杆端部进行升降的距离值，则根据偏移距离发送对应的第三控制指令至左侧的顶升气缸，以驱动左侧的顶升气缸施加对应挤压力至传送带的左侧。64.在本发明实施例所提供了一种连续输送式板材动态纠偏装置及纠偏方法，其中，装置包括底座及台面；台面的两端分别设有传动轴，至少一条传送带环绕两根传动轴进行设置，传送带均覆盖台面；台面上靠近传送带的侧面均设置有覆盖传感器；传送驱动机构与至少一根传送轴进行传动连接，以通过传送驱动机构驱动传动轴旋转进而带动各传送带进行旋转；底座上设有与每一传送带相匹配的纠偏压杆，各纠偏压杆分别与一组纠偏驱动组件相连接，纠偏驱动组件驱动相连接的纠偏压杆进行上下运动。上述的连续输送式板材动态纠偏装置，通过覆盖传感器检测板材的偏移情况，进而调整纠偏驱动组件及调节组件以实现纠偏功能，能在连续输送板材的同时对板材进行动态纠偏，大幅提高了对板材进行纠偏调整的效率及准确性。65.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。









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