一种定位精确的激光焊接夹具的制作方法 专利技术说明

机械加工,机床金属加工设备的制造及其加工,应用技术1.本发明涉及焊接夹具技术领域，具体为一种定位精确的激光焊接夹具。背景技术：2.激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，激光焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中，激光焊接的过程中，为了保证工件的位置精度，通常需要使用焊接夹具对工件进行固定。3.市面上常见的激光焊接夹具在使用过程中，极易与激光焊头发生干涉，这极易造成夹具的损坏以及对工件焊接质量造成影响，此外先有的焊接夹具夹持方式较为单一，若工件重量较重或体积较大，则较难有效保证其在焊接过程中不发生位移。4.于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种定位精确的激光焊接夹具。技术实现要素：5.本发明的目的在于提供一种定位精确的激光焊接夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种定位精确的激光焊接夹具，包括基座、第一夹持组件和焊接座，所述基座的顶部外侧设置有第一电推杆，且第一电推杆的顶部外侧安置有第一升降板，所述第一升降板的顶部中端安置有第一夹持组件，且第一升降板的外部两侧安置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆顶部外侧安置有第二升降板，且第二升降板的顶部外侧安置有第二电推杆，所述第二电推杆的顶部外侧安置有顶板，所述第二升降板的底部中端设置有第二夹持组件，所述第一夹持组件和第二夹持组件的内侧安置有焊接件，且焊接件的外端设置有对接组件，所述第一伸缩杆的外端安置有调位组件，左侧所述调位组件的内侧安置有焊箱，所述焊接座安置于焊箱的外端，且焊接座的外端连接有激光焊头，右侧所述调位组件的内侧设置有抽风箱，且抽风箱的外端连接有清理组件。7.进一步的，所述第一夹持组件包括第一电机、转动盘、第三电推杆、第一夹块、滑座、第一滑槽、第二夹块、第二电机、第二滑槽、升降座、推板和丝杠，所述第一电机的输出端连接有转动盘，且转动盘的外端安置有第三电推杆，所述第三电推杆的输出端设置有第一夹块，且第一夹块的底部安置有滑座，所述转动盘的内侧开设有第一滑槽，且转动盘的左侧顶部安置有第二夹块，所述第一夹块和第二夹块的内侧设置有第二电机，且第一夹块和第二夹块的内侧中端开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内侧设置有升降座，且升降座的外端连接有推板，所述升降座的内侧安置有丝杠。8.进一步的，所述第一夹块、第二夹块与焊接件夹持固定，且推板与焊接件的上下端面相贴合。9.进一步的，所述第一电机驱动转动盘旋转，且转动盘通过第一夹块、第二夹块带动焊接件旋转。10.进一步的，所述对接组件包括套接座、气控吸盘、导向座、第一滚珠、锁定螺栓、第三滑槽和第二伸缩杆，所述套接座的内侧安置有气控吸盘，且套接座的内侧安置有导向座，所述导向座的底部设置有第一滚珠，所述套接座与导向座之间连接有锁定螺栓，且套接座的外端开设有第三滑槽，所述第三滑槽的内侧安置有第二伸缩杆。11.进一步的，所述导向座与焊接座卡合连接，且第一滚珠与焊接座的外表面相贴合。12.进一步的，所述调位组件包括对接环、第二滚珠、固定座、调位槽和调位弹簧，所述对接环的内侧设置有第二滚珠，且对接环的外端连接有固定座，所述固定座的内侧开设有调位槽，且调位槽的内侧安置有调位弹簧。13.进一步的，所述焊箱、抽风箱的外轮廓与调位槽的内轮廓尺寸相吻合，且调位弹簧与焊箱、抽风箱弹性连接。14.进一步的，所述清理组件包括清理座、抽气口、安置槽、第三电机、第四电推杆和摩擦球，所述清理座的内侧开设有抽气口，且清理座的内侧中端开设有安置槽，所述安置槽的内侧安置有第三电机，且第三电机的输出端连接有第四电推杆，所述第四电推杆的输出端连接有摩擦球。15.进一步的，所述清理座与导向座卡合连接，且第一滚珠与导向座的外表面相贴合。16.本发明提供了一种定位精确的激光焊接夹具，具备以下有益效果：1、本发明通过第三电推杆工作，能带动滑座在第一滑槽内侧滑动，这使得第一夹块能向第二夹块的方向靠拢，以实现对焊接件的夹持，第二夹持组件的构造与第一夹持组件的构造一致，这使得第二夹持组件能与另一块焊接件进行夹持，在第一夹持组件与第二夹持组件均对焊接件夹持完成后，通过第一电推杆和第二电推杆工作，能使两块焊接件进行对接，而在两块焊接件对接完成后，通过第二电机工作，能使丝杠进行旋转，而丝杠在旋转的过程中，能带动升降座在第二滑槽内侧滑动，因升降座与推板固定连接，这使得升降座能带动推板向焊接件一侧位移，并对其上下两端面进行限位，此时两块焊接件的左右、上下两侧均能得到限位，这能有效保证焊接件的夹持稳定性，此外通过第第一电机工作，能使转动盘带动焊接件旋转，这使得焊接件可在焊接过程中进行自动旋转调位，这能有效避免焊接件在焊接过程中出现死角。17.2、本发明焊接件在进行对接前，可在两块焊接件的对接处安置上套接座，套接座的内轮廓与焊接件形状相仿，这使得套接座套接在焊接件的外端后，套接座内侧的气控吸盘能对焊接件进行吸附，这能保证套接座能与焊接件进行稳定衔接，在两块焊接件的外端均固定上套接座后，第一电推杆和第二电推杆工作，使两块焊接件靠拢时，套接座能通过第二伸缩杆的伸缩始终与焊接件保持贴合，两块焊接件完成贴合后，通过拧紧第二伸缩杆外端的锁定螺栓，能使对接组件完成锁定，这使得对接组件能通过分别固定在两块焊接件的两端实现对焊接件的二次锁位，通过配合第一夹持组件和第二夹持组件的使用，这使得焊接件在焊接过程中的位置精度能进一步提升。18.3、本发明焊接件完成对接后，相互靠拢的套接座能使其内侧的导向座与焊接座进行对接，焊接座在与导向座对接前，可通过对接环在第一伸缩杆上的滑动进行调高，这使得焊接座与激光焊头能对准两块焊接件的焊接位置，焊接件完成夹持后，激光焊头工作，能对两块焊接件的衔接位置进行激光焊接，焊接件随转动盘转动时，因焊箱固定在固定座内侧，这使得焊箱不会随焊接件进行旋转，但因焊接座与导向座对接，这使得焊接件在旋转的过程中，焊接座会因导向座旋转发生位置变化产生的反作用力，使焊箱挤压固定座内侧的调位弹簧以及对接环在第一伸缩杆外端滑动进行调位，这使得焊接座和激光焊头与焊接件焊接位点距离始终保持一致，这能有效保证设备的焊接稳定性，同时能有效避免焊接发生偏位，同时该方式能避免激光焊头与夹持部件发生干涉，另外焊接的过程中，对接环内侧的第二滚珠与导向座外端的第一滚珠能极大的降低摩擦力，这能有效降低设备在转动焊接过程中发生的震动，此外因导向座可为焊接座的焊接位点进行导向，这使得设备对不同类型的焊接件焊接过程中，可通过拧松锁定螺栓来拆换不同类型的导向座来实现不同焊接位点的导向，这能极大的提升设备的使用灵活度。19.4、本发明清理座的外轮廓构造与焊接座形状一致，这使得亦可对清理座进行对接，此外因抽风箱、清理组件也是与调位组件固定的，这使得清理组件在转动盘旋转时亦可进行自动调位，清理组件位于焊接座后端工步，在焊接件完成焊接后，通过抽风箱工作，能使抽气口处产生高速抽吸气流并带走焊接件上的热量，这使得焊接件在完成焊接后能进行速冷，此外通过第四电推杆工作，能使摩擦球与焊接件已经完成的焊接点接触，同时通过第三电机工作，能使摩擦球对焊接件已经完成的焊接点进行打磨，通过摩擦球进行打磨，能有效观察焊点是否发生虚焊，得益于设备的结构设计，能在发生虚焊后立刻进行重新焊接，这能提升设备的修补焊点的效率，此外摩擦球还可对焊点位置的焊渣进行清理，以保证设备焊接的美观，而打磨以及焊渣清理的过程中，抽风箱持续工作，能使抽气口对焊渣一同吸出，这能极大的简化后续的设备清理流程。附图说明20.图1为本发明一种定位精确的激光焊接夹具的正视整体结构示意图；图2为本发明一种定位精确的激光焊接夹具的第一夹块和第二夹块内部结构结构示意图；图3为本发明一种定位精确的激光焊接夹具的图1中a处放大构示意图；图4为本发明一种定位精确的激光焊接夹具的对接环结构示意图；图5为本发明一种定位精确的激光焊接夹具的图1中b处放大结构示意图；图6为本发明一种定位精确的激光焊接夹具的对接组件结构示意图；图7为本发明一种定位精确的激光焊接夹具的清理座和抽气口结构示意图；图8为本发明一种定位精确的激光焊接夹具的摩擦球结构示意图。21.图中：1、基座；2、第一电推杆；3、第一升降板；4、第一夹持组件；401、第一电机；402、转动盘；403、第三电推杆；404、第一夹块；405、滑座；406、第一滑槽；407、第二夹块；408、第二电机；409、第二滑槽；410、升降座；411、推板；412、丝杠；5、第一伸缩杆；6、第二升降板；7、第二电推杆；8、顶板；9、第二夹持组件；10、焊接件；11、对接组件；1101、套接座；1102、气控吸盘；1103、导向座；1104、第一滚珠；1105、锁定螺栓；1106、第三滑槽；1107、第二伸缩杆；12、调位组件；1201、对接环；1202、第二滚珠；1203、固定座；1204、调位槽；1205、调位弹簧；13、焊箱；14、焊接座；15、激光焊头；16、抽风箱；17、清理组件；1701、清理座；1702、抽气口；1703、安置槽；1704、第三电机；1705、第四电推杆；1706、摩擦球。具体实施方式22.请参阅图1至图8，本发明提供技术方案：一种定位精确的激光焊接夹具，包括基座1、第一夹持组件4和焊接座14，第三滑槽1106基座1的顶部外侧设置有第一电推杆2，且第一电推杆2的顶部外侧安置有第一升降板3，第一升降板3的顶部中端安置有第一夹持组件4，且第一升降板3的外部两侧安置有第一伸缩杆5，第一伸缩杆5顶部外侧安置有第二升降板6，且第二升降板6的顶部外侧安置有第二电推杆7，第二电推杆7的顶部外侧安置有顶板8，第二升降板6的底部中端设置有第二夹持组件9，第一夹持组件4和第二夹持组件9的内侧安置有焊接件10，且焊接件10的外端设置有对接组件11，第一伸缩杆5的外端安置有调位组件12，左侧调位组件12的内侧安置有焊箱13，焊接座14安置于焊箱13的外端，且焊接座14的外端连接有激光焊头15，右侧调位组件12的内侧设置有抽风箱16，且抽风箱16的外端连接有清理组件17。23.请参阅图1至图8，第一夹持组件4包括第一电机401、转动盘402、第三电推杆403、第一夹块404、滑座405、第一滑槽406、第二夹块407、第二电机408、第二滑槽409、升降座410、推板411和丝杠412，第一电机401的输出端连接有转动盘402，且转动盘402的外端安置有第三电推杆403，第三电推杆403的输出端设置有第一夹块404，且第一夹块404的底部安置有滑座405，转动盘402的内侧开设有第一滑槽406，且转动盘402的左侧顶部安置有第二夹块407，第一夹块404和第二夹块407的内侧设置有第二电机408，且第一夹块404和第二夹块407的内侧中端开设有第二滑槽409，第二滑槽409的内侧设置有升降座410，且升降座410的外端连接有推板411，升降座410的内侧安置有丝杠412，第一夹块404、第二夹块407与焊接件10夹持固定，且推板411与焊接件10的上下端面相贴合，第一电机401驱动转动盘402旋转，且转动盘402通过第一夹块404、第二夹块407带动焊接件10旋转，对接组件11包括套接座1101、气控吸盘1102、导向座1103、第一滚珠1104、锁定螺栓1105、第三滑槽1106和第二伸缩杆1107，套接座1101的内侧安置有气控吸盘1102，且套接座1101的内侧安置有导向座1103，导向座1103的底部设置有第一滚珠1104，套接座1101与导向座1103之间连接有锁定螺栓1105，且套接座1101的外端开设有第三滑槽1106，第三滑槽1106的内侧安置有第二伸缩杆1107，导向座1103与焊接座14卡合连接，且第一滚珠1104与焊接座14的外表面相贴合，调位组件12包括对接环1201、第二滚珠1202、固定座1203、调位槽1204和调位弹簧1205，对接环1201的内侧设置有第二滚珠1202，且对接环1201的外端连接有固定座1203，固定座1203的内侧开设有调位槽1204，且调位槽1204的内侧安置有调位弹簧1205，焊箱13、抽风箱16的外轮廓与调位槽1204的内轮廓尺寸相吻合，且调位弹簧1205与焊箱13、抽风箱16弹性连接，清理组件17包括清理座1701、抽气口1702、安置槽1703、第三电机1704、第四电推杆1705和摩擦球1706，清理座1701的内侧开设有抽气口1702，且清理座1701的内侧中端开设有安置槽1703，安置槽1703的内侧安置有第三电机1704，且第三电机1704的输出端连接有第四电推杆1705，第四电推杆1705的输出端连接有摩擦球1706，清理座1701与导向座1103卡合连接，且第一滚珠1104与导向座1103的外表面相贴合；具体操作如下：工作人员将需要进行焊接的焊接件10安置在转动盘402顶端后，通过第三电推杆403工作，能带动滑座405在第一滑槽406内侧滑动，这使得第一夹块404能向第二夹块407的方向靠拢，以实现对焊接件10的夹持，第二夹持组件9的构造与第一夹持组件4的构造一致，这使得第二夹持组件9能与另一块焊接件10进行夹持，在第一夹持组件4与第二夹持组件9均对焊接件10夹持完成后，通过第一电推杆2和第二电推杆7工作，能使两块焊接件10进行对接，而在两块焊接件10对接完成后，通过第二电机408工作，能使丝杠412进行旋转，而丝杠412在旋转的过程中，能带动升降座410在第二滑槽409内侧滑动，因升降座410与推板411固定连接，这使得升降座410能带动推板411向焊接件10一侧位移，并对其上下两端面进行限位，此时两块焊接件10的左右、上下两侧均能得到限位，这能有效保证焊接件10的夹持稳定性，此外通过第第一电机401工作，能使转动盘402带动焊接件10旋转，这使得焊接件10可在焊接过程中进行自动旋转调位，这能有效避免焊接件10在焊接过程中出现死角，焊接件10在进行对接前，可在两块焊接件10的对接处安置上套接座1101，套接座1101的内轮廓与焊接件10形状相仿，这使得套接座1101套接在焊接件10的外端后，套接座1101内侧的气控吸盘1102能对焊接件10进行吸附，这能保证套接座1101能与焊接件10进行稳定衔接，在两块焊接件10的外端均固定上套接座1101后，第一电推杆2和第二电推杆7工作，使两块焊接件10靠拢时，套接座1101能通过第二伸缩杆1107的伸缩始终与焊接件10保持贴合，两块焊接件10完成贴合后，通过拧紧第二伸缩杆1107外端的锁定螺栓，能使对接组件11完成锁定，这使得对接组件11能通过分别固定在两块焊接件10的两端实现对焊接件10的二次锁位，通过配合第一夹持组件4和第二夹持组件9的使用，这使得焊接件10在焊接过程中的位置精度能进一步提升，焊接件10完成对接后，相互靠拢的套接座1101能使其内侧的导向座1103与焊接座14进行对接，焊接座14在与导向座1103对接前，可通过对接环1201在第一伸缩杆5上的滑动进行调高，这使得焊接座14与激光焊头15能对准两块焊接件10的焊接位置，焊接件10完成夹持后，激光焊头15工作，能对两块焊接件10的衔接位置进行激光焊接，焊接件10随转动盘402转动时，因焊箱13固定在固定座1203内侧，这使得焊箱13不会随焊接件10进行旋转，但因焊接座14与导向座1103对接，这使得焊接件10在旋转的过程中，焊接座14会因导向座1103旋转发生位置变化产生的反作用力，使焊箱13挤压固定座1203内侧的调位弹簧1205以及对接环1201在第一伸缩杆5外端滑动进行调位，这使得焊接座14和激光焊头15与焊接件10焊接位点距离始终保持一致，这能有效保证设备的焊接稳定性，同时能有效避免焊接发生偏位，此外焊接的过程中，对接环1201内侧的第二滚珠1202与导向座1103外端的第一滚珠1104能极大的降低摩擦力，这能有效降低设备在转动焊接过程中发生的震动，此外因导向座1103可为焊接座14的焊接位点进行导向，这使得设备对不同类型的焊接件10焊接过程中，可通过拧松锁定螺栓1105来拆换不同类型的导向座1103来实现不同焊接位点的导向，这能极大的提升设备的使用灵活度，清理座1701的外轮廓构造与焊接座14形状一致，这使得亦可对清理座1701进行对接，此外因抽风箱16、清理组件17也是与调位组件12固定的，这使得清理组件17在转动盘402旋转时亦可进行自动调位，清理组件17位于焊接座14后端工步，在焊接件10完成焊接后，通过抽风箱16工作，能使抽气口1702处产生高速抽吸气流并带走焊接件10上的热量，这使得焊接件10在完成焊接后能进行速冷，此外通过第四电推杆1705工作，能使摩擦球1706与焊接件10已经完成的焊接点接触，同时通过第三电机1704工作，能使摩擦球1706对焊接件10已经完成的焊接点进行打磨，通过摩擦球1706进行打磨，能有效观察焊点是否发生虚焊，得益于设备的结构设计，能在发生虚焊后立刻进行重新焊接，这能提升设备的修补焊点的效率，此外摩擦球1706还可对焊点位置的焊渣进行清理，以保证设备焊接的美观，而打磨以及焊渣清理的过程中，抽风箱16持续工作，能使抽气口1702对焊渣一同吸出，这能极大的简化后续的设备清理流程。24.综上，该一种定位精确的激光焊接夹具，使用时，首先工作人员将需要进行焊接的焊接件10安置在转动盘402顶端后，通过第三电推杆403工作，能带动滑座405在第一滑槽406内侧滑动，这使得第一夹块404能向第二夹块407的方向靠拢，以实现对焊接件10的夹持，第二夹持组件9的构造与第一夹持组件4的构造一致，这使得第二夹持组件9能与另一块焊接件10进行夹持，在第一夹持组件4与第二夹持组件9均对焊接件10夹持完成后，通过第一电推杆2和第二电推杆7工作，能使两块焊接件10进行对接；然后在两块焊接件10对接完成后，通过第二电机408工作，能使丝杠412进行旋转，而丝杠412在旋转的过程中，能带动升降座410在第二滑槽409内侧滑动，因升降座410与推板411固定连接，这使得升降座410能带动推板411向焊接件10一侧位移，并对其上下两端面进行限位，此时两块焊接件10的左右、上下两侧均能得到限位，这能有效保证焊接件10的夹持稳定性，此外通过第第一电机401工作，能使转动盘402带动焊接件10旋转，这使得焊接件10可在焊接过程中进行自动旋转调位，这能有效避免焊接件10在焊接过程中出现死角；接着焊接件10在进行对接前，可在两块焊接件10的对接处安置上套接座1101，套接座1101的内轮廓与焊接件10形状相仿，这使得套接座1101套接在焊接件10的外端后，套接座1101内侧的气控吸盘1102能对焊接件10进行吸附，这能保证套接座1101能与焊接件10进行稳定衔接，在两块焊接件10的外端均固定上套接座1101后，第一电推杆2和第二电推杆7工作，使两块焊接件10靠拢时，套接座1101能通过第二伸缩杆1107的伸缩始终与焊接件10保持贴合，两块焊接件10完成贴合后，通过拧紧第二伸缩杆1107外端的锁定螺栓，能使对接组件11完成锁定，这使得对接组件11能通过分别固定在两块焊接件10的两端实现对焊接件10的二次锁位，通过配合第一夹持组件4和第二夹持组件9的使用，这使得焊接件10在焊接过程中的位置精度能进一步提升；随后在焊接件10完成对接后，相互靠拢的套接座1101能使其内侧的导向座1103与焊接座14进行对接，焊接座14在与导向座1103对接前，可通过对接环1201在第一伸缩杆5上的滑动进行调高，这使得焊接座14与激光焊头15能对准两块焊接件10的焊接位置，焊接件10完成夹持后，激光焊头15工作，能对两块焊接件10的衔接位置进行激光焊接，焊接件10随转动盘402转动时，因焊箱13固定在固定座1203内侧，这使得焊箱13不会随焊接件10进行旋转，但因焊接座14与导向座1103对接，这使得焊接件10在旋转的过程中，焊接座14会因导向座1103旋转发生位置变化产生的反作用力，使焊箱13挤压固定座1203内侧的调位弹簧1205以及对接环1201在第一伸缩杆5外端滑动进行调位，这使得焊接座14和激光焊头15与焊接件10焊接位点距离始终保持一致，这能有效保证设备的焊接稳定性，同时能有效避免焊接发生偏位，此外焊接的过程中，对接环1201内侧的第二滚珠1202与导向座1103外端的第一滚珠1104能极大的降低摩擦力，这能有效降低设备在转动焊接过程中发生的震动，此外因导向座1103可为焊接座14的焊接位点进行导向，这使得设备对不同类型的焊接件10焊接过程中，可通过拧松锁定螺栓1105来拆换不同类型的导向座1103来实现不同焊接位点的导向，这能极大的提升设备的使用灵活度；最后在焊接件10完成焊接后，通过抽风箱16工作，能使抽气口1702处产生高速抽吸气流并带走焊接件10上的热量，这使得焊接件10在完成焊接后能进行速冷，此外通过第四电推杆1705工作，能使摩擦球1706与焊接件10已经完成的焊接点接触，同时通过第三电机1704工作，能使摩擦球1706对焊接件10已经完成的焊接点进行打磨，通过摩擦球1706进行打磨，能有效观察焊点是否发生虚焊，得益于设备的结构设计，能在发生虚焊后立刻进行重新焊接，这能提升设备的修补焊点的效率，此外摩擦球1706还可对焊点位置的焊渣进行清理，以保证设备焊接的美观，而打磨以及焊渣清理的过程中，抽风箱16持续工作，能使抽气口1702对焊渣一同吸出，这能极大的简化后续的设备清理流程。25.本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。









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