托辊双向自动进给机的制作方法 专利技术说明

包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术1.本实用新型涉及进给机的技术领域，特别是涉及一种托辊双向自动进给机。背景技术：2.众所周知，输送机(conveyor)，按运作方式可分为:装补一体输送机、皮带式输送机、托辊输送机、板链输送机、网带输送机和链条输送机；而随着物流等行业的发展，托辊输送机被广泛应用；现有的托辊输送机往往为单向输送，或者采用两对称的托辊输送机实现双向进给输送；其给料输送的同步性难以保证，且双向同步输送采用两套托辊输送机，设备投入成本高，后期维护不便，占地面积大，有一定的使用局限性。技术实现要素：3.(一)解决的技术问题4.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种结构布局紧凑，占地面积小，可实现双向同步给料输送的托辊双向自动进给机。5.(二)技术方案6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种托辊双向自动进给机，包括机架、多组第一托辊、多组第二托辊、第一传动组件、第二传动组件和驱动组件，多组第一托辊和多组第二托辊均转动安装于机架上，多组第一托辊和多组第二托辊对称布置，所述驱动组件安装于机架下方中部，所述驱动组件包括转动安装于机架上的驱动齿盘和为驱动齿盘转动提供动力的驱动机构；所述驱动齿盘分别通过第一传动组件和第二传动组件与多个第一托辊和多个第二托辊同步异向传动连接。7.优选的，所述第一传动组件和第二传动组件均包括第一齿条、第二齿条和多个第一齿轮，所述第一齿条和第二齿条相互垂直并固定连接为一体，所述第一齿条和第二齿条滑动安装于机架上，所述第一齿条与驱动齿盘啮合，多个第一齿轮分别安装于对应的多个第一托辊的前部和多个第二托辊的后部，所述第一齿轮与对应的第二齿条啮合。8.优选的，所述驱动机构采用调速电机。9.优选的，所述机架的两侧对称安装有物料承接台。10.优选的，所述物料承接台处安装有分别与第一传动组件和第二传动组件对应布置的推料机构，所述推料机构包括转轴、升降座、驱动缸、推板、第三齿条、第二齿轮和第三齿轮，所述驱动缸固定安装于物料承接台底部，所述升降座固定安装于驱动缸的输出端，所述转轴转动安装于升降座上，所述物料承接台上设置有通孔，所述转轴可沿通孔上下滑动，所述推板滑动安装于物料承接台上，所述第三齿条与推板固定连接，所述第二齿轮和第三齿轮均固定安装于转轴上，所述第二齿轮与第一齿条啮合，所述第三齿轮与第三齿条啮合。11.优选的，所述物料承接台上固定安装有安装座，所述推板上固定安装有导向杆，所述导向杆可滑动安装于安装座上。12.优选的，还包括拉簧，所述推板与安装座通过拉簧弹性连接。13.(三)有益效果14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种托辊双向自动进给机，具备以下有益效果：该托辊双向自动进给机，通过将物料自机架中部分别放置于第一托辊和第二托辊处，驱动组件分别通过第一传动组件、第二传动组件带动第一托辊和第二托辊同步异向转动，以实现对物料的同步异向进给传送，相较于两对称的托辊输送机，其结构布局紧凑，占地面积小，通过单一驱动组件即可实现对第一托辊和第二托辊的同步异向驱动，结构简单，设备投入成本低，便于后续维护。附图说明15.图1是本实用新型的立体结构示意图；16.图2是本实用新型的仰视结构示意图；17.图3是本实用新型的前视结构示意图；18.附图中标记：1、机架；2、第一托辊；3、第二托辊；4、驱动齿盘；5、驱动机构；6、第一齿条；7、第二齿条；8、第一齿轮；9、物料承接台；10、转轴；11、升降座；12、驱动缸；13、推板；14、第三齿条；15、第二齿轮；16、第三齿轮；17、安装座；18、导向杆；19、拉簧。具体实施方式19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。20.请参阅图1-3，本实用新型的托辊双向自动进给机，包括机架1、多组第一托辊2、多组第二托辊3、第一传动组件、第二传动组件和驱动组件，多组第一托辊2和多组第二托辊3均转动安装于机架1上，多组第一托辊2和多组第二托辊3对称布置，驱动组件安装于机架1下方中部，驱动组件包括转动安装于机架1上的驱动齿盘4和为驱动齿盘4转动提供动力的驱动机构5；驱动齿盘4分别通过第一传动组件和第二传动组件与多个第一托辊2和多个第二托辊3同步异向传动连接。21.具体的，第一传动组件和第二传动组件均包括第一齿条6、第二齿条7和多个第一齿轮8，第一齿条6和第二齿条7相互垂直并固定连接为一体，第一齿条6和第二齿条7滑动安装于机架1上，第一齿条6与驱动齿盘4啮合，多个第一齿轮8分别安装于对应的多个第一托辊2的前部和多个第二托辊3的后部，第一齿轮8与对应的第二齿条7啮合；驱动机构5带动驱动齿盘4转动，驱动齿盘4带动第一传动组件和第二传动组件上的齿条同步异向远离机架1中部一侧移动，第二齿条7同步移动后驱动对应第一托辊2和第二托辊3上的第一齿轮8转动，从而实现对第一托辊2和第二托辊3的同步异向驱动，以实现对物料向机架1两侧的同步异向给料。22.具体的，驱动机构5采用调速电机；可根据物料传送速度需求，调整调速电机的转速，以对第一托辊2和第二托辊3的转速进行适用性调整。23.具体的，机架1的两侧对称安装有物料承接台9；通过物料承接台9可对物料进行承接。24.具体的，物料承接台9处安装有分别与第一传动组件和第二传动组件对应布置的推料机构，推料机构包括转轴10、升降座11、驱动缸12、推板13、第三齿条14、第二齿轮15和第三齿轮16，驱动缸12固定安装于物料承接台9底部，升降座11固定安装于驱动缸12的输出端，转轴10转动安装于升降座11上，物料承接台9上设置有通孔，转轴10可沿通孔上下滑动，推板13滑动安装于物料承接台9上，第三齿条14与推板13固定连接，第二齿轮15和第三齿轮16均固定安装于转轴10上，第二齿轮15与第一齿条6啮合，第三齿轮16与第三齿条14啮合；物料在通过第一托辊2和第二托辊3传送过程中，驱动缸12的输出端处于缩短状态，此时第二齿轮15与第一齿条6处于脱离状态，第三齿轮16与第三齿条14处于脱离状态，当物料被传送至物料承接台9处后，驱动齿盘4分别驱动第一传动组件和第二传动组件复位，此时第二驱动缸12的输出端伸长，第二齿轮15与第一齿条6啮合，第三齿轮16与第三齿条14啮合，第一齿条6移动过程中驱动第二齿轮15转动，转轴10带动第三齿轮16转动，从而驱动第三齿条14推动推板13移动，推板13将物料承接台9上的物料进行推送给料，不需人工操作，进一步提高设备的自动化程度，减少人工操作量。25.具体的，物料承接台9上固定安装有安装座17，推板13上固定安装有导向杆18，导向杆18可滑动安装于安装座17上；通过导向杆18，可对推板13的移动轨迹进行限定，以提高推板13的移动稳定性。26.具体的，还包括拉簧19，推板13与安装座17通过拉簧19弹性连接；当推板13推动到位后，驱动缸12的输出端再次缩短，第二齿轮15与第一齿条6脱离接触，第三齿轮16与第三齿条14脱离接触，在拉簧19的作用下，可使推板13自动复位。27.在使用时，将物料自机架1中部分别放置于第一托辊2和第二托辊3处，调速电机带动驱动齿盘4转动，驱动齿盘4分别带动第一传动组件和第二传动组件上的第一齿条6移动，经第二齿条7传动后，第一齿轮8分别带动对应的第一托辊2、第二托辊3同步异向转动，直至物料被送至物料承接台9处，此时调速电机带动驱动齿盘4反向转动，第一驱动组件和第二驱动组件复位，此过程中，第二驱动缸12的输出端伸长，第二齿轮15与第一齿条6啮合，第三齿轮16与第三齿条14啮合，第一齿条6移动过程中驱动第二齿轮15转动，转轴10带动第三齿轮16转动，从而驱动第三齿条14推动推板13移动，推板13将物料承接台9上的物料进行推送给料，完成物料的自动进给输送。28.应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。29.应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在……上”、“在……以上”和“在……之上”，以使得“在……上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在……以上”或者“在……之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层(即，直接处于某物上)的含义。30.此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向(旋转90度或者处于其他取向上)，并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。31.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。32.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。









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