设有电磁铁底吸翻转投料的自动/半自动烹饪设备的制作方法 专利技术说明

家具;门窗制品及其配附件制造技术1.本实用新型涉及一种自动/半自动烹饪设备，更具体地讲，本实用新型涉及一种设有电磁铁底吸翻转投料的自动/半自动烹饪设备。背景技术：2.高昂的人工和场地费用、烹饪原料和出品标准的不一，催生自动烹饪机器人在市场上得到大量应用，它能代替人完成投料、烹饪、出菜、清洗等动作，实现烹饪动作和出品的一致。3.作为自动烹饪机器人核心模块，自动投料可以在规定的时间内分次定量将物料投放到锅内，便于标准化和提高效率。4.中国专利200810029876.3公开了一种用于烹调设备的投料装置，其能将料盒内的物料按照预定程序投放到烹调设备中，包括框架本体、投料机构和平移机构，平移机构和投料机构设于框架本体上，平移机构带动料盒在框架本体上运动，投料机构上设置有运动机构及与料盒连接的连接机构。使用时，通过平移机构将料盒平移到投料机构位置，通过投料机构的连接机构，将料盒与投料机构的运动机构相连，通过运动机构将料盒中的物料投放到锅体内，然后再将料盒放回料盒支架，再投放下一个料盒。这种投料机构可实现料盒中物料的分别投放，料盒可反复使用。5.中国专利201510833825.6公开了一种自动投料机构，包括物料仓、仓体支撑架和驱动装置，物料仓包括一对相对设置的第一侧壁、一对相对设置的第二侧壁和基底；仓体支撑架包括第一支撑部和第二支撑部，二者之间形成收容空间，该收容空间的上下两端均与仓体支撑架的外界空间连通，物料仓设于收容空间中；驱动装置用于驱动第一转轴转动，从而带动物料仓在收容空间内翻转。该专利不适合传统的中式菜肴烹调设备，更不适合面向家庭的小炒菜机。6.中国实用新型201820292195.5公开了一种自动投料装置，包括：设置有驱动电机的料盘底座；设置于料盘底座上的旋转料盘，其为水平延伸的板装结构，在驱动电机的驱动下，绕中心转动，上表面设置若干定位挡边；物料盒，形状相同或不同，结构大小不一，与定位挡边的形状相配合，通过对应形状的定位挡边定位于旋转料盘上，物料盒上还设置有供抓取机构抓取的料盒抓取板。该实用新型中料盒抓取板为电磁抓取板或机械手抓取配合结构，但没有披露更细致的结构。7.中国专利申请201910828377.9公开了一种食材取放机构，包括：取料底架；水平运动机构，连接于取料底架上；升降运动机构，连接于水平运动机构的运动端上；翻转运动机构，连接于升降运动机构的运动端上，翻转运动机构设有翻转轴，翻转轴与升降运动机构的运动端转动连接，翻转轴上连接有抓取装置。该专利申请所公开的食材取放机构较为复杂，但仍没有披露抓取装置的具体实施方式，这种结构至少不适合较为小型的自动烹调设备。8.中国实用新型201922106672.1公开了一种自动投料装置，包括支架本体、设于支架本体中的倾倒装置、以及设于支架本体下方的底板，支架本体包括带动倾倒装置移动至投料点的移动部；倾倒装置包括至少两个顶面敞口的料盒，容纳料盒可将料盒竖直翻转的料盒槽，可带动料盒槽翻转的驱动部件；底板包括用于驱动移动部运动的动力组件。该实用新型通过设置带动料盒槽自动翻转的驱动部件，使得需要下料的料盒移动到下料点后自动翻转投料。9.中国专利202111137225.8公开了一种食材投料装置包括旋转仓，旋转仓包括若干底部开口的食材盒、旋转机构和旋转驱动机构，旋转驱动机构与旋转机构连接，若干食材盒沿周向位于旋转机构上；旋转仓的一侧底部设有出料口；食材盒的底部设有盖住开口的插板，插板与食材盒滑动连接；出料口的一侧设有推动机构，推动机构位于漏斗的上方，推动机构与插板的一侧相邻且位于同一水平上，插板的另一侧设有用于收纳插板的插板盒。该专利采用旋转仓，结构较为复杂。10.目前市场上常见的自动投料机构，采用电磁铁侧吸料盒翻转投料。电磁铁与料盒上导磁板之间的距离要求比较高，稍微偏离一点电磁铁吸力就衰减很大，因此对电磁铁与料盒之间定位要求非常高。实际操作中工作人员放料盒是比较随意的，再者电磁铁摆动时定位精度也是有一定的偏差，因此经常发生吸不上或者掉料盒到锅内的现象，可靠性得不到保证。11.因此，有必要提供了一种用电磁铁从料盒底部吸取料盒的装置，以降低了对料盒移动和翻转位置精度的要求。技术实现要素：12.本实用新型的发明目的是提供一种用电磁铁从料盒底部吸取料盒的装置，以降低了对料盒移动和翻转位置精度的要求。13.为了实现上述本实用新型的发明目的，本实用新型提供了一种电磁铁底吸翻转投料的自动/半自动烹饪设备，该自动/半自动烹饪设备包括锅具、盛装物料的料盒机构以及用于吸起料盒并能使料盒翻转而进行投料的料盒翻转机构；14.料盒机构包括一个或一个以上的料盒，每个料盒在其底部粘贴或连接有铁磁性材料板；15.料盒翻转机构包括翻转电机、翻转摆杆和电磁铁，其中，翻转摆杆安装在翻转电机上并能做旋转运动，电磁铁固定在翻转摆杆上；16.当需要投料时，料盒移动到电磁铁的上方，翻转电机驱动翻转摆杆摆动接近料盒底部的铁磁性材料板,同时电磁铁通电，接触到铁磁性材料板时就将料盒吸附上，翻转摆杆继续旋转到锅具的上方进行投料；投料完毕后，翻转摆杆反转复位，料盒到达预定位置时，电磁铁断电，与料盒脱离。17.在本实用新型的自动/半自动烹饪设备中，电磁铁是从底部往上吸取料盒，在这个过程中由于料盒的自重无论如何都可以保证料盒底部与电磁铁良好配合，确保料盒被牢牢吸住，这样大大。18.在本实用新型的自动/半自动烹饪设备中，料盒机构还包括料盒平移机构，该料盒平移机构包括平移电机、驱动齿轮、齿条和料盒托架；其中，装有物料的料盒放到料盒托架对应的卡位上，并通过料盒底部的铁磁性材料板与料盒托架上的槽进行限位。料盒托架上的槽可以进一步保证翻转摆杆上的电磁铁与料盒精确配位，不会发生吸不上或者料盒掉到锅具内的现象，因为电磁铁与料盒上导磁板之间的距离要求比较高，稍微偏离一点电磁铁吸力就衰减很大，因此对电磁铁与料盒之间定位要求非常高。19.注意的是，在本实用新型的自动/半自动烹饪设备中，投料完毕后，翻转摆杆反转复位，料盒到达预定位置时，电磁铁断电，与料盒脱离。此时，翻转摆杆需要继续往下走一点，以避开平移机构所需要的平移空间。20.在本实用新型的自动/半自动烹饪设备中，料盒平移机构还包括防护罩，料盒托架安装在的防护罩上。21.在本实用新型的自动/半自动烹饪设备中，其还进一步包括用于容纳自动/半自动烹饪设备设备之部分机电部件的机箱。这样，相对于其它运动部件，机箱就是一个固定部件。22.在本实用新型的自动/半自动烹饪设备中，料盒平移机构还包括滑块和导轨；导轨套在滑块上；滑块固定在机箱上，使得齿条能够带动料盒平移机构在滑块上做直线平移运动。当滑块固定在机箱上时，就相当于滑块被固定。23.在本实用新型的自动/半自动烹饪设备中，防护罩和齿条也可以成型为一个整体。24.在本实用新型的自动/半自动烹饪设备中，齿条固定在防护罩上，防护罩与导轨固定连接。25.在本实用新型的自动/半自动烹饪设备中，需要料盒平移时，平移电机转动驱动齿轮，驱动齿轮驱动齿条运动。这样齿条就带着平移机构在滑块上做直线平移运动。需要投哪个料盒时，电机接收传感器信号将此料盒停留在待投料位置，等待投料。26.在本实用新型的自动/半自动烹饪设备中，所采用的铁磁性材料板可以为铁或铁合金的板或片状物。27.在本实用新型的自动/半自动烹饪设备中，一个以上的料盒是沿直线排列的，这样的机构相对最为简单。28.本实用新型的自动/半自动烹饪设备，采用电磁铁底吸翻转投料装置，在烹饪需要往锅内投料时，给料盒底部电磁铁通电，电磁铁吸取料盒，固定电子磁铁的翻转机构将料盒翻转到锅上方往锅内投入物料，投放完毕，翻转机构回到原位，电磁铁断电与料盒分离。这样的结构相对简单，降低了对料盒移动和翻转位置精度的要求，不会发生吸不上或者料盒掉到锅具内的现象。29.为了更清楚地阐述本实用新型的目的、技术方案及优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。附图说明30.图1是根据本实用新型的、采用电磁铁底吸翻转投料的自动烹饪设备在等待投料状态时的示意图；31.图2是根据本实用新型的、采用电磁铁底吸翻转投料的自动烹饪设备在投料状态时的示意图；32.图3是根据本实用新型的、采用电磁铁底吸翻转投料的自动烹饪设备所采用的一翻转机构的示意图；33.图4是根据本实用新型的、采用电磁铁底吸翻转投料的自动烹饪设备所采用的一料盒平移机构(倒置时)的示意图；34.上述附图1-4中，各附图标记代表：[0035]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ锅具[0036]2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ料盒[0037]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ电磁铁[0038]4ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ机箱[0039]5ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ料盒托架[0040]51ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ槽[0041]6ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ翻转电机[0042]7ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ翻转摆杆[0043]8ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ铁片[0044]9ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ防护罩[0045]10ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ齿条[0046]11ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ滑块[0047]12ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ驱动齿轮[0048]13ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ平移电机[0049]14ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ导轨具体实施方式[0050]图1是根据本实用新型的、采用电磁铁底吸翻转投料的自动烹饪设备在等待投料状态时的示意图；图2是根据本实用新型的、采用电磁铁底吸翻转投料的自动烹饪设备在投料状态时的示意图。[0051]根据本实用新型一具体实施方式，电磁铁底吸翻转投料装置由图3所示的翻转机构和图4所示的料盒平移机构组成。料盒平移机构由平移电机13、驱动齿轮12、齿条10、滑块11、导轨14、防护罩9、料盒托架5等构成。装入原料的多个料盒2放到料盒托架5对应的卡位上，并通过料盒底部铁片8与料盒托架5上的槽51进行限位，料盒托架5装在防护罩9上。需要平移时，平移电机13转动驱动齿轮12转动，齿轮12再驱动齿条10运动。齿条10固定在防护罩9上(也可以防护罩9和齿条10是一个整体，钣金切割)，防护罩9与导轨14固定连接，导轨14套在滑块11上，滑动11固定在机箱4上，这样齿条10就带着平移机构在滑块14上做直线平移运动。需要投哪个料盒时，电机接收传感器信号将此料盒停留在待投料位置，等待投料。[0052]翻转机构由翻转电机6、翻转摆杆7、电磁铁3、铁片8等组成。铁片8由导磁材料制作，粘贴或者连接在料盒2底部。翻转摆杆7装在翻转电机6上可做旋转运动，电磁铁3固定在翻转摆杆7上。接到投料指令时，料盒2由平移机构移动到电磁铁3上面，翻转电机6驱动翻转摆杆7摆动接近料盒2底部铁片8,同时电磁铁3通电，接触到铁片8时就可以将料盒吸附上，翻转摆杆7继续旋转到锅具1上方进行投料，投完料翻转摆杆反转复位，料盒2到达料盒托架5预定位置时，电磁铁3断电，与料盒2脱离，翻转摆杆继续往下走一点，避开平移机构所需要的平移空间。[0053]虽然以上通过具体实施方式描绘了本实用新型，但应当理解的是，本领域普通技术人员在不脱离本实用新型的发明范围内，凡依照本实用新型所作的等同改进，应为本实用新型的保护范围所涵盖。









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