AltBOC信号的处理方法、系统和卫星信号接收机与流程 专利技术说明

测量装置的制造及其应用技术altboc信号的处理方法、系统和卫星信号接收机技术领域1.本技术实施例涉及卫星导航领域，尤指一种altboc信号的处理方法和系统。背景技术：2.galileo、gps和bds三大gnss系统为了在有限的频带内充分利用频点资源、实现导航信号共存且不互相干扰，其部分频点采用二进制偏置载波(binary offset carrier，boc)调制、以及由boc调制衍生的多工二进制偏置载波(multiplexed boc,mboc)调制和交替二进制偏移载波(alternate boc，altboc)调制等方法，以达到码分裂频谱调制目的，实现信号频谱搬移。例如，galileo系统e5波段信号是中心频点为1195.795mhz的复合信号，采用恒包络altboc(15,10)调制技术，由e5a频段(中心频点1176.45mhz)和e5b频段(中心频点1207.14mhz)两个构成；例如bds的b2波段信号亦采用该调制技术，由b2a频段(中心频点1176.45mhz)和b2b频段(中心频点1207.14mhz)两个频段构成的、中心频点为1195.795mhz的复合信号；该调制技术采用了复合的副载波，上下边带可以分别调制不同的导航电文和伪随机码，具有频带利用率高、抗干扰性强的特点。3.但是目前altboc调制技术的信号接收不能充分发挥altboc调制方式的优势，调制效果有待提升。技术实现要素：4.本技术实施例提供了一种altboc信号的处理方法、系统和卫星信号接收机，能够发挥altboc调制方式的优势，提升调制效果。5.一方面，本技术实施例提供了一种altboc信号的处理方法，包括：6.接收完整频谱宽度的altboc信号，利用本地载波对所述altboc信号进行处理得到基带信号；7.根据伪码控制信息，生成所述基带信号不同延迟时刻支路的本地调制伪码和副载波码，根据所述本地调制伪码和副载波码生成不同延迟时刻支路的本地导频复合伪码；8.根据所述不同延迟时刻支路的本地导频复合伪码以及所述基带信号，得到不同延迟时刻支路的相关和相干累积值，利用所述不同延迟时刻支路的相关和相干累积值更新所述本地载波以及所述伪码控制信息。9.另一方面，本技术实施例还提供了一种altboc信号的处理系统，包括：10.信号处理装置，用于接收完整频谱宽度的altboc信号，利用本地载波对所述altboc信号进行处理得到基带信号；11.导频生成装置，用于根据伪码控制信息，生成所述基带信号不同延迟时刻支路的本地调制伪码和副载波码；12.导频处理装置，根据所述本地调制伪码和副载波码生成不同延迟时刻支路的本地导频复合伪码；13.信号计算装置，用于根据所述不同延迟时刻支路的本地导频复合伪码以及所述基带信号，得到不同延迟时刻支路的相关和相干累积值，利用所述不同延迟时刻支路的相关和相干累积值更新所述本地载波以及所述伪码控制信息。14.再一方面，本技术实施例还提供了一种卫星信号接收机，包括处理器和存储器，所述存储器存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序用于实现上文所述的方法。15.上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：16.通过获取完整频谱宽度的本地导频复合伪码，再利用本地导频复合伪码对完整频谱宽度的基带信号进行计算，能够处理整个信号宽带且跟踪宽频带altboc的相干信号，得到双边带的跟踪状态，有利于双边带的数据信息的解算，达到充分发挥altboc调制方式优势的目的，提升调制效果。17.本技术实施例的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术实施例而了解。本技术实施例的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明18.附图用来提供对本技术实施例技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术实施例的实施例一起用于解释本技术实施例的技术方案，并不构成对本技术实施例技术方案的限制。19.图1为本技术实施例提供的altboc信号的处理方法的流程示意图；20.图2为本技术实施例提供的即时支路的本地导频复合伪码的生成方式示意图；21.图3为本技术实施例提供的altboc信号的处理系统的结构示意图；22.图4为图3所示系统的另一示意图。具体实施方式23.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本技术实施例的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。24.目前altboc调制技术的接收方式主要是在接收端单独接收上边带或下边带信号，例如将galileo系统e5频点分离为e5a频点或e5b频点，或者将北斗系统b2频点分离为b2a频点或b2b频点采用二进制相移键控(binary phase shift keying，bpsk)或正交相移键控(quadrature phase shift keying，qpsk)方式单独接收，这种接收机前段带宽较窄，但是忽略了altboc调制技术的优势；另一种方法为接收双边带整频段，但仍然采用下变频模块将整频段划分为上、下边带处理，采用两路相关器分别和上、下边带相信号相关，最后对上下边带结果进行加权组合处理，该方法相当于是第一种方法的结果加权，仍不能充分发挥altboc调制方式的优势，使得调制效果有待进一步提升。25.为此，本技术实施例提供了一种altboc信号的处理方法，如图1所示，所述方法包括：26.步骤101、接收完整频谱宽度的altboc信号，利用本地载波对所述altboc信号进行处理得到基带信号；27.其中，altboc信号由两个频段构成，定义为a频点和b频点，分别对应altboc信号的下边带和上边带频点，例如，伽利略(galileo)系统e5信号的e5a频点和e5b频点或者北斗系统b2信号的b2a频点和b2b频点。28.在本步骤中，由于接收的信号为完整频谱宽度的altboc信号，则所述altboc信号包括上边带频点和下边带频点，对应的，所述基带信号也包括上边带频点和下边带频点。29.步骤102、根据伪码控制信息，生成所述基带信号不同延迟时刻支路的本地调制伪码和副载波码，根据所述本地调制伪码和副载波码生成不同延迟时刻支路的本地导频复合伪码；30.在本步骤中，由于所述基带信号包括上边带频点和下边带频点，则所获取的本地调制伪码和副载波码均是基于包括上边带频点和下边带频点的基带信号得到的，对应的，所生成的本地导频复合伪码包含上边带频点和下边带频点的导频信息。31.具体的，通过获取同一延迟时刻支路的本地调制伪码和副载波码，再根据该延迟时刻支路的本地调制伪码和副载波码，生成该延迟时刻支路的本地导频复合伪码；32.其中，延迟时刻(又可称延时时间)包括即时时刻、超前时刻和滞后时刻，不同延迟时刻支路包括即时时刻对应的即时支路、超前时刻对应的超前支路和滞后时刻对应的滞后支路；其中：33.通过获取即时支路的本地调制伪码和副载波码，再根据该即时支路的本地调制伪码和副载波码，生成该即时支路的本地导频复合伪码；34.通过获取超前支路的本地调制伪码和副载波码，再根据该超前支路的本地调制伪码和副载波码，生成该超前支路的本地导频复合伪码；35.通过获取滞后支路的本地调制伪码和副载波码，再根据该滞后支路的本地调制伪码和副载波码，生成该滞后支路的本地导频复合伪码。36.步骤103、根据所述不同延迟时刻支路的本地导频复合伪码以及所述基带信号，得到不同延迟时刻支路的相关和相干累积值，利用所述不同延迟时刻支路的相关和相干累积值更新所述本地载波，以及更新所述伪码控制信息。37.在本步骤中，由于本地导频复合伪码包含上边带频点和下边带频点的导频信息，再利用本地导频复合伪码对包括上边带频点和下边带频点的基带信号进行计算，从而能够处理整个信号宽带且跟踪宽频带的相干信号，得到双边带的跟踪状态，有利于双边带的数据信息的解算，达到充分发挥altboc调制方式优势的目的，提升调制效果。38.具体的，利用基带信号和即时支路的本地导频复合伪码，得到即时支路的相关和相干累积值，并利用即时支路的相关和相干累积值，得到新的本地载波，其中，该新的本地载波用于获取下一个altboc信号对应的基带信号，从而构成载波环路。39.利用基带信号和超前支路的本地导频复合伪码，得到超前支路的相关和相干累积值；以及，利用基带信号和滞后支路的本地导频复合伪码，得到滞后支路的相关和相干累积值，再利用超前支路和滞后支路对应的相关和相干累积值，得到新的伪码控制信息，其中，该新的伪码控制信息用于获取下一个基带信号对应的本地调制伪码和副载波码，从而构成伪码环路。40.本技术实施例提供的方法，通过获取完整频谱宽度的本地导频复合伪码，再利用本地导频复合伪码对完整频谱宽度的基带信号进行计算，能够处理整个信号宽带且跟踪宽频带altboc的相干信号，得到双边带的跟踪状态，有利于双边带的数据信息的解算，达到充分发挥altboc调制方式优势的目的，提升调制效果。41.在一个示例性实施例中，所述接收完整频谱宽度的altboc信号，利用本地载波对所述altboc信号进行处理得到基带信号，包括：42.接收完整频谱宽度的altboc信号，所述完整频谱宽度的altboc信号包括上边带频点和下边带频点，通过混频下变频得到同相支路信号和正交支路信号，将所述同相支路信号作为实部，所述正交支路信号作为虚部，得到复数形式的中频信号；43.具体的，将完整频谱宽度的altboc信号分别与本振信号的正弦波和余弦波进行相乘混频，即采用同相/正交(in-phase/quadrature，i/q)形式，可分别得到i支路和q支路的一个中频信号，利用模数转换器(analog to digital converter，adc)分别对这两条支路上的信号进行采样，将i与q支路上的混频输出分别视为实部与虚部，则同相/正交混频形式可输出一个复数形式的中频信号。44.对所述复数形式的中频信号进行载波剥离，得到复数形式的基带信号。45.具体的，利用载波数控振荡器复制的本地载波信息，获得正弦载波与余弦载波信号，其中本地生成载波由载波环路装置50获得。对接收信号复数形式的中频信号进行载波频率的剥离，由中频信号实部与余弦载波相乘，中频信号虚部与正弦载波相乘，两者相减获得基带信号实部；由中频信号实部与正弦载波相乘，中频信号虚部与余弦载波相乘，两者相加获得基带信号虚部；由此可获得复数形式的基带信号。46.在一个示例性实施例中，所述根据伪码控制信息，生成所述基带信号不同延迟时刻支路的本地调制伪码和副载波码，包括：47.根据伪码控制信息，生成所述altboc信号上边带频点的本地调制伪码和下边带频点的本地调制伪码，以及采用副载波的符号位生成近似的副载波码，获得不同延迟时刻支路的正弦副载波码和余弦副载波码。48.进一步的，所述根据伪码控制信息，生成所述altboc信号上边带频点的本地调制伪码和下边带频点的本地调制伪码，包括：49.对于每一延迟时刻支路，根据伪码控制信息，生成当前延迟时刻支路的上边带频点的本地伪码二级码和初级码，对所述本地伪码二级码和初级码异或获得当前延迟时刻支路的上边带频点的本地调制伪码；根据伪码控制信息，生成当前延迟时刻支路的下边带频点的本地伪码二级码和初级码，对所述本地伪码二级码和初级码异或获得当前延迟时刻支路的下边带频点的本地调制伪码。50.进一步的，所述伪码控制信息包括本地码相位和本地码偏移量；51.根据所述本地码相位，生成所述基带信号不同延迟时刻支路上边带频点的二级码和初级码；52.根据所述本地码偏移量，生成所述基带信号不同延迟时刻支路下边带频点的二级码和初级码。53.在一个示例性实施例中，所述根据所述本地调制伪码和副载波码生成不同延迟时刻支路的本地导频复合伪码，包括：54.对于每一延迟时刻支路，计算当前延迟时刻支路的下边带频点的本地调制伪码和上边带频点的本地调制伪码之间的差值，将得到的差值与当前延迟时刻支路的正弦副载波码相反数相乘，获取当前延迟时刻支路的本地导频复合伪码的实部数值；以及，计算当前延迟时刻支路的下边带频点的本地调制伪码信息和上边带频点的本地调制伪码信息之间和值，将得到的和值与当前延迟时刻支路的余弦副载波码的相反数相乘，获取当前延迟时刻支路的本地导频复合伪码的虚部数值；55.根据所述本地导频复合伪码的实部数值和所述本地导频复合伪码的虚部数值，生成复数形式的当前延迟时刻支路的本地导频复合伪码。56.在一个示例性实施例中，采用副载波的符号位生成近似的副载波码。57.进一步的，通过如下方式确定任一延迟时刻支路的余弦副载波码进一步的，通过如下方式确定任一延迟时刻支路的余弦副载波码58.通过如下方式确定任一延迟时刻支路的正弦副载波码通过如下方式确定任一延迟时刻支路的正弦副载波码59.其中，fsub表示副载波的频率，t表示延迟时刻。60.在上述示例性实施例中，以符号位确定副载波码，与利用四级副载波函数获取副载波码相比，可以降低副载波码的计算复杂度。61.下面结合应用场景对图1所示方法进行说明：62.以伽利略系统e5频点的altboc调制信号为例，对执行过程进行说明：63.步骤1：对接收的完整频谱宽度的altboc信号进行混频下变频处理，输出中频信号，包括：64.步骤101：将所述的完整频谱宽度的altboc信号分别与本振信号的正弦波和余弦波进行相乘混频，即采用同相/正交混频形式，可分别得到i支路和q支路的一个中频信号。65.步骤102：分别对这两条支路上的信号进行采样，将i与q支路上的混频输出分别视为实部与虚部，得到一个复数形式的中频信号；66.其中，复数形式的中频信号为sif(t)＝sif,i(t)+jsif,q(t)，接收到的信号经过前置滤波后，信号中功率交调分量将被滤除，因此中频信号可以简化为如下表达式。[0067][0068]其中，dai(t)、dbi(t)分别为上边带频点和下边带频点的数据流信息；cai(t)、caq(t)分别为上边带频点的同相支路和正交支路的调制伪码，cbi(t)、cbq(t)分别为上边带频点的同相支路和正交支路的调制伪码；scs是副载波函数，tsub为副载波信号周期，为载波信息。[0069]步骤2：对中频信号进行载波剥离，获得基带信号，包括：[0070]步骤201：利用本地载波，获得正弦载波与余弦载波；[0071]其中，正弦载波与余弦载波信号分别为其中，正弦载波与余弦载波信号分别为其中为本地载波；其中本地载波由步骤6获得。[0072]步骤202：对复数形式的中频信号进行载波剥离，得到基带信号；[0073]由中频信号的实部与余弦载波相乘，中频信号的虚部与正弦载波相乘，两者相减获得基带信号的实部；由中频信号的实部与正弦载波相乘，中频信号的虚部与余弦载波相乘，两者相加获得基带信号的虚部，从而得到复数形式的基带信号；[0074]其中，基带信号的实部sbasei(t)的表达式如下：[0075]sbasei(t)＝sif,i(t)·uoc(t)-sif,q(t)·uos(t)[0076]其中，基带信号的虚部sbaseq(t)的表达式如下：[0077]sbaseq(t)＝sif,i(t)·uos(t)+sif,q(t)·uoc(t)；[0078]经过上述处理，可以得到得复数形式的基带信号sbase(t)，其中基带信号sbase(t)的表达式如下：[0079]sbase(t)＝sbasei(t)+jsbaseq(t)。[0080]步骤3：生成e5a频点q支路的二级码、初级码和副载波码，以及，生成e5b频点q支路的二级码、初级码和副载波码，包括：[0081]步骤301：利用上一个altboc信号的本地码相位，生成e5a频点q支路的即时支路的二级码和初级码，对即时支路的二级码和初级码进行异或计算，获取即时支路的e5a频点q支路本地调制伪码利用上一个altboc信号的本地码偏移量，生成e5b频点q支路的即时支路的二级码和初级码，对二级码和初级码进行异或计算，获取即时支路的e5b频点q支路本地调制伪码其中tp为即时时刻。[0082]步骤302：采用副载波的符号位生成近似的副载波码；[0083]具体的，与采用四级副载波函数生成方式不同，为了简化算法，获取即时支路的本地余弦副载波码和即时支路的本地正弦副载波码[0084]步骤303：同步骤301，获取超前支路的e5a频点q支路本地调制伪码和超前支路的e5b频点q支路本地调制伪码其中te为超前时刻。[0085]步骤304：同步骤301，获取滞后支路的e5a频点q支路本地调制伪码和滞后支路的e5b频点q支路本地调制伪码其中tl为滞后时刻。[0086]步骤305：同步骤302，获取超前支路的本地余弦副载波码和超前支路的本地正弦副载波码[0087]步骤306：同步骤302，获取滞后支路的本地余弦副载波码和滞后支路本地正弦副载波码[0088]步骤4：确定不同延迟时刻支路的本地导频复合伪码，包括：[0089]步骤401：获取即时支路的本地导频复合伪码prn(tp)，其中：[0090]即时支路的本地导频复合伪码prn(tp)由实部prni(tp)和虚部prnq(tp)构成，表达式如下；[0091]prn(tp)＝prni(tp)+j·prnq(tp)；[0092]其中，实部和虚部根据步骤3中获取的即时支路e5a频点q支路本地调制伪码e5b频点q支路本地调制伪码本地余弦副载波码和本地正弦副载波码)确定的。[0093]图2为本技术实施例提供的即时支路的本地导频复合伪码的生成方式示意图。如图2所示，具体步骤如下：[0094]步骤4011：即时支路的e5b频点和e5a频点q支路的本地调制伪码信息相减获得差值；[0095]步骤4012：步骤4011的差值与即时支路的正弦副载波码相反数相乘，获取即时支路的本地导频复合伪码的实部；[0096]步骤4013：即时支路的e5a频点和e5b频点q支路的本地调制伪码信息相加得到和值；[0097]步骤4014：步骤4013中的和值与即时支路的余弦副载波码的相反数相乘获取即时支路的本地导频复合伪码的虚部；[0098]步骤4011～步骤4014过程公式如下：[0099][0100][0101]步骤402：同步骤401，获取超前支路的本地导频复合伪码prn(te)。[0102]步骤403：同步骤401，获取滞后支路的本地导频复合伪码prn(tl)。[0103]步骤5：利用本地导频复合伪码与基带信号进行相关运算和相干累积运算，获得不同延迟时刻支路的相关相干累积值，包括：[0104]步骤501：将即时支路的本地导频复合伪码prn(tp)与基带信号sbase(t)进行相关运算和相干累积运算，获得即时支路的积分结果rp(t)，其中，rp,i(t)为积分结果rp(t)的实部，rp,q(t)为积分结果rp(t)的虚部，包括：[0105]步骤5011：即时支路的本地导频复合伪码的实部与基带信号的实部相乘；[0106]步骤5012：即时支路的本地导频复合伪码的虚部与基带信号的虚部相乘；[0107]步骤5013：步骤5011的结果与步骤5012的乘积作差，并积分累加获得即时支路的积分结果rp(t)的实部rp,i(t)；[0108]步骤5014：即时支路的本地导频复合伪码的虚部与基带信号的实部相乘；[0109]步骤5015：即时支路的本地导频复合伪码的实部与基带信号的虚部相乘；[0110]步骤5016：步骤5011的乘积与步骤5012的结果相加，积分累加获得即时支路的积分结果rp(t)的实部rp,q(t)；[0111]步骤5011～步骤5016过程公式如下：[0112][0113]其中rbq(tp)为即时支路基带信号与e5b频点q时刻的本地调制伪码相关相干累加结果，raq(tp)为即时支路基带信号与e5a频点q时刻的本地调制伪码相关相干累加结果，rsccos(tp)为即时支路基带信号与本地余弦副载波码相关相干累加结果，为基带信号载波与本地载波的差值。[0114]步骤502：同步骤501，可获得超前支路的积分结果re(t)。[0115]步骤503：同步骤501，可获得滞后支路的积分结果rl(t)。[0116]步骤6：将即时支路的积分结果rp(t)进行载波鉴相、载波环路滤波，得到本地信号载波控制偏移量，调整载波数控振荡器，产生新的本地载波。[0117]步骤7：将超前支路的积分结果re(t)和和滞后支路的积分结果rl(t)进行码相位鉴别，以及码环滤波，得到本地码偏移量，调整码环数控振荡器，产生本地码相位，并将得到的本地码偏移量和本地码相位作为新的伪码控制信息。[0118]图3为本技术实施例提供的altboc信号的处理系统的结构示意图。如图3所示，所述系统包括：[0119]信号处理装置10，用于接收完整频谱宽度的altboc信号，利用本地载波对所述altboc信号进行处理得到基带信号；[0120]导频生成装置20，用于根据伪码控制信息，生成所述基带信号的本地调制伪码和副载波码；[0121]导频处理装置30，根据所述本地调制伪码和副载波码生成不同延迟时刻支路的本地导频复合伪码；[0122]信号计算装置40，用于根据所述不同延迟时刻支路的本地导频复合伪码以及所述基带信号，得到不同延迟时刻支路的相关和相干累积值，利用所述不同延迟时刻支路的相关和相干累积值更新所述本地载波以及所述伪码控制信息。[0123]图4为图3所示系统的另一结构示意图。下面对图4所示系统进行说明：[0124]在一个示例性实施例中，所述信号处理装置10包括：[0125]同相/正交混频模块10a，用于接收完整频谱宽度的altboc信号，所述完整频谱宽度的altboc信号包括上边带频点和下边带频点，通过混频下变频得到同相支路信号和正交支路信号，将所述同相支路信号作为实部，所述正交支路信号作为虚部，得到复数形式的中频信号；[0126]载波剥离模块10b，用于对所述复数形式的中频信号进行载波剥离，得到复数形式的基带信号。[0127]在一个示例性实施例中，所述完整频谱宽度的altboc信号包括上边带频点和下边带频点；[0128]所述伪码控制信息包括本地码相位和本地码偏移量；[0129]所述导频生成装置20包括：[0130]调制伪码模块201，用于根据伪码控制信息，生成所述altboc信号上边带频点的本地调制伪码和下边带频点的本地调制伪码；[0131]副载波码模块202，用于采用副载波的符号位生成近似的副载波码，获得不同延迟时刻支路的正弦副载波码和余弦副载波码。[0132]其中，所述调制伪码模块201，用于对于每一延迟时刻支路，根据伪码控制信息，生成当前延迟时刻支路的上边带频点的本地伪码二级码和初级码，对所述本地伪码二级码和初级码异或获得当前延迟时刻支路的上边带频点的本地调制伪码；根据伪码控制信息，生成当前延迟时刻支路的下边带频点的本地伪码二级码和初级码，对所述本地伪码二级码和初级码异或获得当前延迟时刻支路的下边带频点的本地调制伪码。[0133]进一步的，所述调制伪码模块201，用于根据所述本地码相位，生成所述基带信号不同延迟时刻支路上边带频点的二级码和初级码；以及，根据所述本地码偏移量，生成所述基带信号不同延迟时刻支路下边带频点的二级码和初级码。[0134]进一步的，所述导频生成装置20还包括：[0135]二级码生成模块20a，用于根据伪码环路模块43确定的伪码控制信息，产生本地伪码的二级码；[0136]初级码生成模块20b，用于根据伪码环路模块43确定的伪码控制信息，产生本地伪码的初级码；[0137]副载波码生成模块20c，用于根据伪码环路模块43确定的伪码控制信息，产生本地伪码的副载波码；[0138]其中，所述副载波码模块202，用于对于每一延迟时刻支路，采用副载波的符号位生成当前延时时刻的近似的副载波码，获得当前延迟时刻支路的正弦副载波码和余弦副载波码。[0139]其中，所述导频处理装置30，用于对于每一延迟时刻支路，计算当前延迟时刻支路的下边带频点的本地调制伪码和上边带频点的本地调制伪码之间的差值，将得到的差值与当前延迟时刻支路的正弦副载波码相反数相乘，获取当前延迟时刻支路的本地导频复合伪码的实部数值；以及，计算当前延迟时刻支路的下边带频点的本地调制伪码信息和上边带频点的本地调制伪码信息之间和值，将得到的和值与当前延迟时刻支路的余弦副载波码的相反数相乘，获取当前延迟时刻支路的本地导频复合伪码的虚部数值；根据所述本地导频复合伪码的实部数值和所述本地导频复合伪码的虚部数值，生成复数形式的当前延迟时刻支路的本地导频复合伪码。[0140]所述副载波码模块202，用于通过如下方式确定任一延迟时刻支路的余弦副载波码[0141][0142]所述副载波码模块202，用于通过如下方式确定任一延迟时刻支路的正弦副载波码[0143][0144]其中，fsub表示副载波的频率，t表示延迟时刻。[0145]在一个示例性实施例中，所述信号计算装置40包括：[0146]积分模块41，用于分别获取即时支路、超前支路和滞后支路对应的相关和相干累积值；[0147]载波环路模块42，与所述积分模块41和所述载波剥离模块10b相连，用于对即时支路的计算结果进行处理，得到新的本地载波，并将新的载波发送给所述载波剥离模块10b；对应的，所述载波剥离模块10b，用于利用接收的本地载波获取下一个altboc信号对应的基带信号；[0148]伪码环路模块43，与所述积分模块和所述导频生成装置20相连，用于利用超前支路和滞后支路对应的计算结果，得到新的伪码控制信息，并将新的伪码控制信息给所述导频生成装置20；对应的，所述导频生成装置20，用于利用接收的新的伪码控制信息获取下一个altboc信号的本地调制伪码和副载波码。[0149]进一步的，积分模块41包括即时支路41a、超前支路41b和滞后支路41c；其中：[0150]所述即时支路41a，用于利用基带信号和即时支路的本地导频复合伪码，得到即时支路的相关和相干累积值；[0151]所述超前支路41b，用于利用基带信号和超前支路的本地导频复合伪码，得到超前支路的相关和相干累积值；[0152]所述滞后支路41c，用于利用基带信号和滞后支路的本地导频复合伪码，得到滞后支路的相关和相干累积值。[0153]其中，所述altboc信号为伽利略系统的e5频段或北斗系统的b2频段的信号。[0154]综上所述，本技术实施例提供的方法和系统具有如下优势，包括：[0155](1)提供了一种跟踪宽频带altboc信号的方案，可以接收完整的全频段altboc信号，充分获取altboc宽带信号的特点。[0156](2)本地导频复合伪码中同时包含了上边带和下边带的导频信息，可采用完整的双边带信号相关累加的方式，同时获得双边带的跟踪状态，有利于双边带的数据信息的解算。[0157](3)仍然沿用双环跟踪方法，即载波环路和伪码环路，降低了系统架构的复杂性。[0158](4)虽然省略了副载波环路，但是副载波信息仍以符号位的形式整合到本地导频复合信息中，提高了伪码跟踪精度。[0159]本技术实施例提供一种卫星信号接收机，包括处理器和存储器，所述存储器存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序用于实现上文所述的altboc信号处理方法。所述卫星信号接收机可以包括如图3所示的altboc信号处理系统，altboc信号处理系统中各装置的操作可在所述处理器的控制下执行。[0160]本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd-rom、数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。









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