一种包装电子秤用自动上袋装置的制作方法 专利技术说明

包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术1.本实用新型涉及包装电子秤技术领域，具体为一种包装电子秤用自动上袋装置。背景技术：2.自动定量包装秤应用于工农业自动化生产自动定量包装，整个称量过程由电脑控制，自动完成。具有称量速度快；称量精度高，省力，省人，操作简单，维护方便的特点。3.但是现有技术在实际使用时，通常取袋结构只针对手提袋或非手提袋中的一种类型的袋子，当更换袋子时，就需要相应更换对应的取袋结构，较为繁琐，无法同时适应手提袋和非手提袋的取料。技术实现要素：4.本实用新型的目的在于提供一种包装电子秤用自动上袋装置，以解决无法同时适应手提袋和非手提袋取料的问题。5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括：6.用于送袋的链条送袋机构，所述链条送袋机构包括四个第一从动轴、第二从动轴和主动轴，且四个第一从动轴的表面以及第二从动轴表面的两端均分别转动连接有从动链轮，所述主动轴两端的表面均分别固定连接有主动链轮，所述从动链轮和主动链轮的表面均传动连接有输送链条，两个所述输送链条相对面的一端均分别固定连接有多个托袋杆固定套，且前后对应两个托袋杆固定套相对面的一端均固定连接有托袋杆；7.用于双工位取袋的双工位取袋机构，所述双工位取袋机构包括旋转气缸、取袋气缸固定架和气缸安装架，所述取袋气缸固定架和气缸安装架均位于在旋转固定板的上方，所述旋转气缸输出轴的底部固定连接有旋转固定板，所述旋转固定板远离旋转气缸位置的一端顶部固定连接有第一伸缩气缸，且第一伸缩气缸的输出轴活动贯穿并延伸至旋转固定板的底部，所述第一伸缩气缸输出轴的底部固定连接有第一浮动接头，所述第一浮动接头的底部固定连接有第一吸盘固定座，所述气缸安装架顶部的中部活动设有气缸，且气缸的输出轴活动贯穿并延伸至气缸安装架的底部，所述取袋气缸固定架的表面转动连接有连接架，所述连接架远离取袋气缸固定架位置的一端顶部与气缸的底部铰接，所述连接架的底部固定连接有取袋气缸，所述取袋气缸远离连接架的一端固定连接有直线轴承固定板，且取袋气缸的输出轴活动贯穿并延伸至直线轴承固定板的两端，所述取袋气缸输出轴的一端固定连接有第二浮动接头，且第二浮动接头远离直线轴承固定板位置的一端固定连接有第二吸盘固定座，所述第二吸盘固定座为c字形结构，所述第二吸盘固定座远离第二浮动接头位置的两端以及第一吸盘固定座底部的中部均分别固定连接有取袋吸盘；8.用于理袋的自动调节理袋机构，所述自动调节理袋机构包括正反牙丝杠，所述正反牙丝杠表面的两端分别螺纹连接有左旋螺母和右旋螺母，所述左旋螺母和右旋螺母的表面均分别固定连接有螺母安装板，所述螺母安装板远离正反牙丝杠位置的一端固定设有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸输出轴的一端固定连接有第一气缸连接板，所述第一气缸连接板的中部固定连接有理袋气缸，所述理袋气缸输出轴的底部固定连接有毛刷固定板，所述毛刷固定板的底部固定连接有毛刷，所述毛刷位于内摩擦弹力布的上方；9.用于自动上袋的伺服自动上袋机构，所述伺服自动上袋机构包括两个摆臂，两个所述摆臂的顶部均固定连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有第二从动同步带轮，所述第二从动同步带轮的表面传动连接有第二同步带，所述第二同步带远离第二从动同步带轮位置的一端传动连接有第二主动同步带轮，所述第二主动同步带轮的中部固定连接有伺服减速电机，所述摆臂的底部两端均分别固定连接有第二气缸连接板，两个所述第二气缸连接板的中部分别固定连接有连接销和固定销，所述固定销的表面转动连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸输出轴的一端转动连接有y型接头，所述y型接头的底部铰接有左旋齿夹爪，所述左旋齿夹爪的底部活动设有右旋齿夹爪，且左旋齿夹爪和右旋齿夹爪均分别转动连接在两个第二气缸连接板之间，所述左旋齿夹爪和右旋齿夹爪相对应位置的一端均开设有齿牙，且左旋齿夹爪和右旋齿夹爪通过齿牙相啮合，所述左旋齿夹爪和右旋齿夹爪之间位置与内摩擦弹力布的表面位于同一水平面。10.优选的，四个所述第一从动轴分为两组，每组两个第一从动轴前后设置，两组所述第一从动轴关于六个从动链轮和两个主动链轮组成长方体结构的中心点呈中心对称设置，所述主动轴的一端固定连接有第一从动同步带轮，所述第一从动同步带轮的表面传动连接有第一同步带，所述第一同步带远离第一从动同步带轮位置的一端传动连接有第一主动同步带轮，所述第一主动同步带轮的中部固定连接有减速电机，所述减速电机的表面固定连接有电机安装座，所述主动轴的表面转动连接有第一带座轴承，六个所述从动链轮和两个主动链轮组成长方体结构，且每三个从动链轮为一组，每组三个所述从动链轮和一个主动链轮均分别传动连接在输送链条的表面，所述托袋杆的表面固定连接有内摩擦弹力布。11.优选的，所述输送链条的表面活动连接有链条垫块，且链条垫块的底部固定连接有托板。12.优选的，所述第二从动轴的两端均分别套接有涨紧轴，所述涨紧轴的表面固定连接有固定安装座，所述主动轴表面的中部固定连接有链条涨紧轮。13.优选的，所述旋转固定板的中部固定嵌入有第一直线轴承，所述第一直线轴承的内壁活动套接有第一导轴，且第一导轴固定连接在第一吸盘固定座的顶部，所述旋转气缸的表面固定连接有旋转气缸固定座，所述第一吸盘固定座一端的底部固定连接有限位座。14.优选的，所述取袋气缸固定架的两端均分别转动连接有第二带座轴承，所述气缸安装架的顶部固定连接有气缸固定座，且气缸铰接在气缸固定座的中部。15.优选的，所述第二吸盘固定座相对应直线轴承固定板位置的两端均分别固定连接有第二导轴，所述直线轴承固定板相对应第二导轴位置的中部固定嵌入有第二直线轴承，且第二导轴活动连接在第二直线轴承的内壁，所述第一吸盘固定座和第二吸盘固定座相对应取袋吸盘位置的顶部设有电磁阀，且电磁阀通过管道与取袋吸盘的内部相连通。16.优选的，所述正反牙丝杠的两端均分别转动连接有第三带座轴承，所述正反牙丝杠两端的螺纹方向相反，所述螺母安装板相对应第二伸缩气缸位置的一端固定连接有滑块固定座，且第二伸缩气缸固定连接在滑块固定座的中部，所述滑块固定座远离第二伸缩气缸位置的一端固定连接有滑块，所述滑块远离滑块固定座位置的一端滑动连接有滑轨，所述滑轨远离滑块位置的一端固定连接有滑轨安装座，正反牙丝杠的一端固定安装有电机，电机的表面固定安装有电机安装板。17.优选的，所述伺服减速电机的表面固定连接有减速机座，所述转轴表面的两端均分别转动连接有第四带座轴承，所述第四带座轴承的表面固定连接有带座轴承固定板，两个所述第二气缸连接板表面的底部均固定连接有护板。18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：19.本实用新型通过双工位取袋机构应用于手提袋和非手提袋两种样式的袋子，并配合链条送袋机构、自动调节理袋机构和伺服自动上袋机构自动完成取袋、送袋、理袋和上袋这四个动作，从而实现了同时适应手提袋和非手提袋取料的目的，自动化程度高，同时也节省了人力，提高了生产效率；20.本实用新型同时还通过电机通电带动正反牙丝杠转动，进而使得正反牙丝杠带动左旋螺母和右旋螺母相对移动，并使得两个螺母安装板相对移动，从而使得螺母安装板配合滑块固定座、第二伸缩气缸、第一气缸连接板、理袋气缸和毛刷固定板带动毛刷移动，从而调节两个毛刷之间的距离，通过理袋气缸可以对毛刷的高度进行调节，通过设置第二伸缩气缸，且第二伸缩气缸可以驱动第一气缸连接板沿着正反牙丝杠的方向移动，扩大了第一气缸连接板移动的距离，从而使得该设备的适用性更强，从而对可以有效地对袋子进行整理，使得袋子可以被毛刷推到托袋杆和内摩擦弹力布的正中间，并被链条送袋机构向伺服自动上袋机构处输送。附图说明21.图1为本实用新型一种包装电子秤用自动上袋装置整体结构示意图；22.图2为本实用新型一种包装电子秤用自动上袋装置双工位取袋机构结构局部示意图一；23.图3为本实用新型一种包装电子秤用自动上袋装置双工位取袋机构结构局部示意图二；24.图4为本实用新型一种包装电子秤用自动上袋装置自动调节理袋机构结构示意图；25.图5为本实用新型一种包装电子秤用自动上袋装置伺服自动上袋机构结构示意图；26.图6为本实用新型一种包装电子秤用自动上袋装置伺服自动上袋机构结构局部示意图。27.图中：1、链条送袋机构；101、减速电机；102、电机安装座；103、第一主动同步带轮；104、第一同步带；105、从动链轮；106、第一从动轴；107、第一从动同步带轮；108、主动轴；109、第一带座轴承；110、链条垫块；111、托板；112、输送链条；113、第二从动轴；114、涨紧轴；115、固定安装座；116、托袋杆固定套；117、托袋杆；118、内摩擦弹力布；119、链条涨紧轮；120、主动链轮；2、双工位取袋机构；201、旋转气缸固定座；202、旋转固定板；203、旋转气缸；204、第一导轴；205、第一直线轴承；206、第一浮动接头；207、第一伸缩气缸；208、取袋吸盘；209、第一吸盘固定座；210、限位座；211、第二带座轴承；212、取袋气缸固定架；213、气缸安装架；214、气缸；215、气缸固定座；216、第二直线轴承；217、取袋气缸；218、直线轴承固定板；219、第二浮动接头；220、第二导轴；221、第二吸盘固定座；3、自动调节理袋机构；301、电机；302、第三带座轴承；303、正反牙丝杠；304、左旋螺母；305、螺母安装板；306、右旋螺母；307、滑轨安装座；308、滑轨；309、滑块；310、第一气缸连接板；311、理袋气缸；312、毛刷固定板；313、滑块固定座；314、第二伸缩气缸；315、毛刷；316、电机安装板；4、伺服自动上袋机构；401、伺服减速电机；402、减速机座；403、第二主动同步带轮；404、第二同步带；405、第二从动同步带轮；406、摆臂；407、带座轴承固定板；408、转轴；409、第四带座轴承；410、第二气缸连接板；411、连接销；412、夹爪气缸；413、固定销；414、护板；415、左旋齿夹爪；416、y型接头；417、右旋齿夹爪。实施方式28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。29.请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：包括：30.用于送袋的链条送袋机构1，链条送袋机构1包括四个第一从动轴106、第二从动轴113和主动轴108，且四个第一从动轴106的表面以及第二从动轴113表面的两端均分别转动连接有从动链轮105，主动轴108两端的表面均分别固定安装有主动链轮120，六个从动链轮105和两个主动链轮120组成长方体结构，且每三个从动链轮105为一组，每组三个从动链轮105和一个主动链轮120的表面均传动连接有输送链条112，两个输送链条112相对面的一端均分别固定安装有多个托袋杆固定套116，且前后对应两个托袋杆固定套116相对面的一端均固定安装有托袋杆117，托袋杆117的表面固定安装有内摩擦弹力布118；31.用于双工位取袋的双工位取袋机构2，双工位取袋机构2包括旋转气缸203、取袋气缸固定架212和气缸安装架213，取袋气缸固定架212和气缸安装架213均位于在旋转固定板202的上方，旋转气缸203输出轴的底部固定安装有旋转固定板202，旋转固定板202远离旋转气缸203位置的一端顶部固定安装有第一伸缩气缸207，且第一伸缩气缸207的输出轴活动贯穿并延伸至旋转固定板202的底部，第一伸缩气缸207输出轴的底部固定安装有第一浮动接头206，第一浮动接头206的底部固定安装有第一吸盘固定座209，第一吸盘固定座209一端的底部固定安装有限位座210，气缸安装架213顶部的中部活动设有气缸214，且气缸214的输出轴活动贯穿并延伸至气缸安装架213的底部，取袋气缸固定架212的表面转动连接有连接架，连接架远离取袋气缸固定架212位置的一端顶部与气缸214的底部铰接，连接架的底部固定安装有取袋气缸217，取袋气缸217远离连接架的一端固定安装有直线轴承固定板218，且取袋气缸217的输出轴活动贯穿并延伸至直线轴承固定板218的两端，取袋气缸217输出轴的一端固定安装有第二浮动接头219，且第二浮动接头219远离直线轴承固定板218位置的一端固定安装有第二吸盘固定座221，第二吸盘固定座221为c字形结构，第二吸盘固定座221远离第二浮动接头219位置的两端以及第一吸盘固定座209底部的中部均分别固定安装有取袋吸盘208；32.用于理袋的自动调节理袋机构3，自动调节理袋机构3包括正反牙丝杠303，正反牙丝杠303表面的两端分别螺纹连接有左旋螺母304和右旋螺母306，左旋螺母304和右旋螺母306的表面均分别固定安装有螺母安装板305，螺母安装板305远离正反牙丝杠303位置的一端固定设有第二伸缩气缸314，第二伸缩气缸314输出轴的一端固定安装有第一气缸连接板310，第一气缸连接板310的中部固定安装有理袋气缸311，理袋气缸311输出轴的底部固定安装有毛刷固定板312，毛刷固定板312的底部固定安装有毛刷315，毛刷315位于内摩擦弹力布118的上方；33.用于自动上袋的伺服自动上袋机构4，伺服自动上袋机构4包括两个摆臂406，两个摆臂406的顶部均固定安装有转轴408，转轴408的一端固定安装有第二从动同步带轮405，第二从动同步带轮405的表面传动连接有第二同步带404，第二同步带404远离第二从动同步带轮405位置的一端传动连接有第二主动同步带轮403，第二主动同步带轮403的中部固定安装有伺服减速电机401，摆臂406的底部两端均分别固定安装有第二气缸连接板410，两个第二气缸连接板410的中部分别固定安装有连接销411和固定销413，固定销413的表面转动连接有夹爪气缸412，夹爪气缸412输出轴的一端转动连接有y型接头416，y型接头416的底部铰接有左旋齿夹爪415，左旋齿夹爪415的底部活动设有右旋齿夹爪417，且左旋齿夹爪415和右旋齿夹爪417均分别转动连接在两个第二气缸连接板410之间，左旋齿夹爪415和右旋齿夹爪417相对应位置的一端均开设有齿牙，且左旋齿夹爪415和右旋齿夹爪417通过齿牙相啮合，左旋齿夹爪415和右旋齿夹爪417之间位置与内摩擦弹力布118的表面位于同一水平面。34.四个第一从动轴106分为两组，每组两个第一从动轴106前后设置，两组第一从动轴106关于六个从动链轮105和两个主动链轮120组成长方体结构的中心点呈中心对称设置，主动轴108的一端固定安装有第一从动同步带轮107，第一从动同步带轮107的表面传动连接有第一同步带104，第一同步带104远离第一从动同步带轮107位置的一端传动连接有第一主动同步带轮103，第一主动同步带轮103的中部固定安装有减速电机101，减速电机101的表面固定安装有电机安装座102，主动轴108的表面转动连接有第一带座轴承109。35.输送链条112的表面活动连接有链条垫块110，且链条垫块110的底部固定安装有托板111，电机安装座102、第一从动轴106、第一带座轴承109以及托板111均分别固定安装在机架上，第二从动轴113活动连接在机架上。36.第二从动轴113的两端均分别套接有涨紧轴114，涨紧轴114的表面固定安装有固定安装座115，且固定安装座115固定安装在机架上，主动轴108表面的中部固定安装有链条涨紧轮119，链条涨紧轮119圆周直径与托袋杆（117）贴合，随着主动轴108和输送链条112一起旋转，托袋杆117与输送链条112固定连接，从而实现对输送链条112的涨紧。37.旋转固定板202的中部固定嵌入有第一直线轴承205，第一直线轴承205的内壁活动套接有第一导轴204，且第一导轴204固定安装在第一吸盘固定座209的顶部，旋转气缸203的表面固定安装有旋转气缸固定座201，且旋转气缸固定座201固定安装在机架上。38.取袋气缸固定架212的两端均分别转动连接有第二带座轴承211，且第二带座轴承211和气缸安装架213均分别固定安装在机架上，气缸安装架213的顶部固定安装有气缸固定座215，且气缸214铰接在气缸固定座215的中部。39.第二吸盘固定座221相对应直线轴承固定板218位置的两端均分别固定安装有第二导轴220，直线轴承固定板218相对应第二导轴220位置的中部固定嵌入有第二直线轴承216，且第二导轴220活动连接在第二直线轴承216的内壁，第一吸盘固定座209和第二吸盘固定座221相对应取袋吸盘208位置的顶部设有电磁阀，且电磁阀通过管道与取袋吸盘208的内部相连通。40.正反牙丝杠303的两端均分别转动连接有第三带座轴承302，且第三带座轴承302固定安装在机架上，正反牙丝杠303两端的螺纹方向相反，螺母安装板305相对应第二伸缩气缸314位置的一端固定安装有滑块固定座313，且第二伸缩气缸314固定安装在滑块固定座313的中部，滑块固定座313远离第二伸缩气缸314位置的一端固定安装有滑块309，滑块309远离滑块固定座313位置的一端滑动连接有滑轨308，滑轨308远离滑块309位置的一端固定安装有滑轨安装座307，且滑轨安装座307固定安装在机架上，正反牙丝杠303的一端固定安装有电机301，电机301的表面固定安装有电机安装板316，且电机安装板316固定安装在机架上。41.伺服减速电机401的表面固定安装有减速机座402，转轴408表面的两端均分别转动连接有第四带座轴承409，第四带座轴承409的表面固定安装有带座轴承固定板407，减速机座402和两个带座轴承固定板407均固定安装在机架上，两个第二气缸连接板410表面的底部均固定安装有护板414。42.工作原理：在使用时，该实用新型通过旋转气缸203带动旋转固定板202转动至袋子的上方，然后通过第一伸缩气缸207配合第一浮动接头206驱动第一吸盘固定座209向下移动，并使得第一吸盘固定座209带动取袋吸盘208向下挤压袋子，同时限位座210起到限位作用，避免第一吸盘固定座209受到过度挤压发生损坏的情况，且当取袋吸盘208挤压袋子的时候，会在真空吸附的作用下使得袋子被吸附在取袋吸盘208的底部，此时旋转气缸203驱动旋转固定板202转动，并使得取袋吸盘208移动至内摩擦弹力布118的顶部，此时电磁阀处于连通状态，使得取袋吸盘208的内部与大气压相连通，此时袋子会在重力作用下掉落在托袋杆117和内摩擦弹力布118的上方，完成取袋操作，上述为非手提袋的取袋操作，手提袋取袋步骤如下，通过取袋气缸217拉伸配合第二浮动接头219带动第二吸盘固定座221向手提袋的方向移动，并使得第二吸盘固定座221带动取袋吸盘208挤压手提袋，并在负压的作用下使得手提袋被取袋吸盘208吸附，此时取袋气缸217配合第二浮动接头219和第二吸盘固定座221带动取袋吸盘208向取袋气缸217的一端移动，再之后通过气缸214带动连接架围绕取袋气缸固定架212转动，直至手提袋被取袋吸盘208移动至托袋杆117和内摩擦弹力布118的上方，此时电磁阀使得取袋吸盘208与外界气压处于连通状态，使得手提袋掉落至托袋杆117和内摩擦弹力布118的顶部；43.通过减速电机101通电带动第一主动同步带轮103转动，进而使得第一主动同步带轮103配合第一同步带104带动从动链轮105转动，且当从动链轮105转动时，会使得从动链轮105带动主动轴108转动，从而使得主动轴108带动主动链轮120转动，输送链条112在主动链轮120的驱动下，会在一组三个从动链轮105和一个主动链轮120的表面传动，进而使得输送链条112配合托袋杆固定套116、托袋杆117和内摩擦弹力布118带动袋子向自动调节理袋机构3的一端移动，通过设置涨紧轴114和固定安装座115，使得调节第二从动轴113的水平移动的距离，进而使得第二从动轴113配合从动链轮105对输送链条112的张紧度进行调节；44.通过电机301通电带动正反牙丝杠303转动，进而使得正反牙丝杠303带动左旋螺母304和右旋螺母306相对移动，并使得两个螺母安装板305相对移动，从而使得螺母安装板305配合滑块固定座313、第二伸缩气缸314、第一气缸连接板310、理袋气缸311和毛刷固定板312带动毛刷315移动，从而调节两个毛刷315之间的距离，通过理袋气缸311可以对毛刷315的高度进行调节，通过设置第二伸缩气缸314，且第二伸缩气缸314可以驱动第一气缸连接板310沿着正反牙丝杠303的方向移动，扩大了第一气缸连接板310移动的距离，从而使得该设备的适用性更强，从而对可以有效地对袋子进行整理，使得袋子可以被毛刷315推到托袋杆117和内摩擦弹力布118的正中间，并被链条送袋机构1向伺服自动上袋机构4处输送；45.当袋子输送至伺服自动上袋机构4处时，此时伺服减速电机401通电带动第二主动同步带轮403转动，进而使得第二主动同步带轮403配合第二同步带404带动第二从动同步带轮405转动，且当第二从动同步带轮405转动时，会使得第二从动同步带轮405带动转轴408转动，进而使得转轴408带动摆臂406转动，且当摆臂406转动时，会使得摆臂406带动第二气缸连接板410向袋子的一端移动，此时夹爪气缸412收缩，并使得夹爪气缸412带动左旋齿夹爪415围绕与第二气缸连接板410转动位置向上转动，由于左旋齿夹爪415和右旋齿夹爪417的一端相啮合，这就使得左旋齿夹爪415向上转动时会使得左旋齿夹爪415和右旋齿夹爪417反向转动，从而使得左旋齿夹爪415和右旋齿夹爪417之间的夹角变大，随着摆臂406转动的驱动，使得袋子进入左旋齿夹爪415和右旋齿夹爪417之间位置，此时夹爪气缸412拉伸，并使得左旋齿夹爪415和右旋齿夹爪417相向转动，从而使得左旋齿夹爪415配合右旋齿夹爪417将袋子夹住，此时伺服减速电机401反向转动，从而使得伺服减速电机401配合第二主动同步带轮403、第二同步带404、第二从动同步带轮405和转轴408带动摆臂406反向转动，此时袋子被右旋齿夹爪417和左旋齿夹爪415夹持脱离链条送袋机构1的表面，当袋子到达目标位置时，此时夹爪气缸412驱动左旋齿夹爪415与右旋齿夹爪417分离，使得袋子到达上料位置，从而实现自动上料操作，应用于手提袋和非手提袋两种样式的袋子，自动完成取袋、送袋、理袋和上袋这四个动作，自动化程度高，同时也节省了人力，提高了生产效率。46.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。47.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。









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