一种电机失电制动器的制作方法 专利技术说明

工程元件,部件;绝热;紧固件装置的制造及其应用技术1.本发明属于电机制动技术领域，具体涉及一种电机失电制动器。背景技术：2.随着电子技术的飞速发展，制动器产品应用越来越广泛，制动器产品的结构设计显得十分重要。目前电机制动器多为摩擦片式结构，体积大、摩擦力小，摩擦片靠摩擦制动，使用寿命受限，制动可靠性低。因此，不能局限于传统的制动器结构，研制新结构的电磁失电制动器尤为重要。技术实现要素：3.有鉴于此，本发明提供一种电机失电制动器，采用轻量化紧凑设计，在电机失电时能够快速地对动子形成有效制动，增加了电机制动器的制动有效性并降低了必要空间占有率及必要重量。4.为了实现上述技术目的，本发明所采用的具体技术方案为：5.一种电机失电制动器，包括：6.制动器底座，套设在所述电机的转轴的外周，开设有轴向平行于转轴的配合孔；7.衔铁，套设在所述转轴的外周，与所述电机的定子相互固定设置，一面固定设置有滑块，另一面固定设置有制动凸块；所述滑块的至少一部分滑动安装在所述配合孔内；所述配合孔内设置有压缩弹簧；所述压缩弹簧的一端作用于配合孔的底部，另一端作用于所述滑块；8.制动盘，套装在所述转轴的外周，设置在所述衔铁远离所述制动器底座的一端，与所述转轴相互固定，与所述制动器底座定距设置，靠近所述衔铁的一面设置有制动齿；所述制动齿与所述制动凸块离合设置；9.其中：制动器底座上设置有绕组组件；所述绕组组件在不通电状态时，所述压缩弹簧推动所述衔铁远离所述制动器底座一段距离，所述制动凸块到达与所述制动齿卡合的位置，所述制动盘的运动被所述衔铁卡死；所述绕组组件在通电状态时，所述绕组组件吸引所述衔铁靠近所述制动器底座，所述制动凸块离开与所述制动齿卡合的位置。10.进一步的，所述失电制动器还包括定板；所述定板设置在所述衔铁远离所述制动器底座的一端，用于限制所述衔铁向远离所述制动器底座的方向运动时所述滑块完全脱出所述配合孔。11.进一步的，所述定板与所述定子相互固定设置。12.进一步的，所述配合孔的数量不小于两组，沿所述转轴的周向均匀分布。13.进一步的，所述滑块的数量与所述配合孔的数量相对应，沿所述转轴的轴向均匀分布。14.进一步的，所述制动盘为齿轮状，所述制动齿为所述制动盘的齿轮齿。15.进一步的，所述制动凸块为多组，沿所述转轴的周向均匀分布。16.进一步的，在所述转轴的轴向投影中，所述制动凸块的至少一部分的投影形状与所述制动盘的齿间隙的投影形状相同。17.进一步的，所述制动器底座、衔铁以及定板上均设置有在所述转轴的轴向投影中重合的安装缺口。18.进一步的，所述安装缺口用于在所述失电制动器安装在电机上时，限制所述制动器底座、衔铁以及定板产生绕所述转轴轴向的转动。附图说明19.为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。20.图1为本发明具体实施方式中一种电机失电制动器的主视结构示意图；21.图2为本发明具体实施方式中一种电机失电制动器的左视结构示意图；22.图3为本发明具体实施方式中衔铁与制动器底座的配合关系示意图；23.图4为本发明具体实施方式中衔铁的结构示意图；24.图5为本发明具体实施方式中制动盘的结构示意图；25.其中：1、键；2、制动器底座；21、配合孔；3、绕组组件；4、支柱；5、衔铁；51、滑块；6、制动盘；7、六角薄螺母；8、定板；9、开槽沉头螺钉；10、压缩弹簧。具体实施方式26.下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。27.以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。28.要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本公开，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。29.还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本公开的基本构想，图式中仅显示与本公开中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。30.另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。31.在本发明的一个实施例中，提出一种电机失电制动器，如图1-5所示，包括：32.制动器底座2，套设在电机的转轴的外周，开设有轴向平行于转轴的配合孔21；33.衔铁5，套设在转轴的外周，与电机的定子相互固定设置，一面固定设置有滑块51，另一面固定设置有制动凸块；滑块51的至少一部分滑动安装在配合孔21内；配合孔21内设置有压缩弹簧10；压缩弹簧10的一端作用于配合孔21的底部，另一端作用于滑块51，(如图3所示，图中压缩弹簧10已省略)；34.制动盘6，套装在转轴的外周，设置在衔铁5远离制动器底座2的一端，与转轴相互固定，与制动器底座2定距设置，靠近衔铁5的一面设置有制动齿；制动齿与制动凸块离合设置；35.其中：制动器底座2上设置有绕组组件3；绕组组件3在不通电状态时，压缩弹簧10推动衔铁5远离制动器底座2一段距离，制动凸块到达与制动齿卡合的位置，制动盘6的运动被衔铁5卡死；绕组组件3在通电状态时，绕组组件3吸引衔铁5靠近制动器底座2，制动凸块离开与制动齿卡合的位置。36.在本实施例中，失电制动器还包括定板8；定板8设置在衔铁5远离制动器底座2的一端，用于限制衔铁5向远离制动器底座2的方向运动时滑块51完全脱出配合孔21。37.在本实施例中，定板8与定子相互固定设置。38.在本实施例中，配合孔21的数量不小于两组，沿转轴的周向均匀分布。39.在本实施例中，滑块51的数量与配合孔21的数量相对应，沿转轴的轴向均匀分布。40.在本实施例中，制动盘6为齿轮状，制动齿为制动盘6的齿轮齿。41.在本实施例中，制动凸块为多组，沿转轴的周向均匀分布。42.在本实施例中，在转轴的轴向投影中，制动凸块的至少一部分的投影形状与制动盘6的齿间隙的投影形状相同。43.在本实施例中，制动器底座2、衔铁5以及定板8上均设置有在转轴的轴向投影中重合的安装缺口。44.在本实施例中，安装缺口用于在失电制动器安装在电机上时，限制制动器底座2、衔铁5以及定板8产生绕转轴轴向的转动。45.本实施例的配合孔21为柱形孔。制动器底座2上开设有容纳绕组组件3的空间，绕组组件3与衔铁5之间非磁隔离。46.在一些实施例中，失电制动器还包括支柱4，制动器底座2、衔铁5、定板8及制动盘6均套装在支柱4的外周。支柱4与转轴同轴固定连接后便能够实现试点制动器的功能。47.在本实施例中，制动器底座2、衔铁5以及定板8均中心开孔且不与转轴或支柱4接触，以容许转轴或支柱4穿过；定板8的中心开孔大于制动盘6，制动盘6设置在定板8的中心开孔内，使本实施例的失电制动器更加节省空间。48.制动器底座2、衔铁5以及定板8与转轴的相互固定关系可基于与电机外壳固定连接的中间组件实现，中间组件的具体结构根据电机的具体形状确定本实施例不作限定。49.本实施例的制动盘6基于键1实现制动盘6与支柱4之间的转动限制；基于支柱4的变径以及六角薄螺母7与支柱4末端的螺纹配合实现制动盘6与支柱4之间的轴向固定。50.本实施例的定板8与衔铁5之间基于开槽沉头螺钉9固定，在衔铁5向远离制动器底座2的一端移动到制动凸块的大部分探入齿轮齿之间时，定板8与电机的外壳接触，限制衔铁5的过度位移导致滑块51自配合孔21内脱出。51.本实施例失电制动器的工作过程如下：52.电机上电时，与电机线圈采用同一电源的绕组组件3(电磁线圈)工作，绕组组件3将衔铁5吸附住，制动凸块无法在压缩弹簧10的作用下干涉制动盘6的旋转，电机正常转动。当电机失电时，绕组组件3停止工作，衔铁5的制动凸块在压缩弹簧10的作用下干涉制动盘6，制动盘6连同支柱4、转轴同时停止转动，本实施例失电制动器对电机的失电制动完成。53.本实施例能够通过减少不必要的结构减轻整体重量并能降低制动器铁耗。54.电磁失电制动器中制动器底座2、衔铁5有小圆形凹孔进行定位和固定，上部孔隙与衔铁5固定柱进行配合，衔铁5可以在固定的方向上进行移动，弹簧轴向可以自由压缩，径向无摩擦阻力。55.制动器底座2与衔铁5通过衔铁5下方固定台与弹簧进行配合，衔铁5固定台插入到制动器底座2凹孔中，防止径向窜动，加强固定；制动盘6采用多个类梯形突起进行机械制动,保证制动可靠。56.衔铁5通过定板8进行固定，衔铁5距离通过定板8下方柱形孔进行固定，从而实现衔铁5吸合距离的定位；制动盘6采用类齿轮结构，衔铁5制动梯形台高度略低于制动盘6厚度，齿宽度略小于衔铁5梯形突起，防止吸合出现微小变化导致刹车抱死、卡滞现象。以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。









图片声明：本站部分配图来自人工智能系统AI生成,觅知网授权图片,PxHere摄影无版权图库。本站只作为美观性配图使用,无任何非法侵犯第三方意图,一切解释权归图片著作权方,本站不承担任何责任。如有恶意碰瓷者,必当奉陪到底严惩不贷!




内容声明：本文中引用的各种信息及资料（包括但不限于文字、数据、图表及超链接等）均来源于该信息及资料的相关主体（包括但不限于公司、媒体、协会等机构）的官方网站或公开发表的信息。部分内容参考包括:(百度百科,百度知道,头条百科,中国民法典,刑法,牛津词典,新华词典,汉语词典,国家院校,科普平台)等数据,内容仅供参考使用,不准确地方联系删除处理！本站为非盈利性质站点,发布内容不收取任何费用也不接任何广告!




免责声明：我们致力于保护作者版权，注重分享，被刊用文章因无法核实真实出处，未能及时与作者取得联系，或有版权异议的，请联系管理员，我们会立即处理，本文部分文字与图片资源来自于网络，部分文章是来自自研大数据AI进行生成,内容摘自(百度百科,百度知道,头条百科,中国民法典,刑法,牛津词典,新华词典,汉语词典,国家院校,科普平台)等数据,内容仅供学习参考,不准确地方联系删除处理!的,若有来源标注错误或侵犯了您的合法权益，请立即通知我们，情况属实，我们会第一时间予以删除，并同时向您表示歉意,谢谢!