内窥镜的封装方法及内窥镜与流程 专利技术说明

医药医疗技术的改进;医疗器械制造及应用技术1.本发明实施例涉及内窥镜技术领域，特别是涉及一种内窥镜的封装方法以及内窥镜。背景技术：2.内窥镜是集光学、精密机械、电子机械、电子技术和显微摄像技术一体的新型无损探伤仪器。内窥镜主要运用于穿过体壁的外科手术，通过内窥镜可以对体内组织进行观察。3.内窥镜在有积液的检测环境中使用时，液体容易渗透到内窥镜主机内，对仪器造成损伤。为了防水，一般内窥镜都会套设防水套。4.内窥镜一般都具有运动组件(例如蛇骨)，以满足转向需求。5.在实施现有技术的过程中，申请人发现现有技术中至少存在如下问题：请参考图1，在安装防水套时，现有技术一般是将内窥镜直接塞入防水套中，防水套的内壁无法贴合运动组件的外侧壁，转向机构在转动后，由于防水套与运动组件之间具有间隙，防水套的曲率半径较小一侧的内壁朝向运动组件凸出，从而形成褶皱，长此以往会使防水套弯曲阻力变大，进而导致防水套破裂，无法起到防水作用。技术实现要素：6.本发明实施例提供一种内窥镜的封装方法及内窥镜，能够使防水套与运动组件相贴合，以延长防水套的使用寿命。7.为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：8.第一方面，本发明提供一种内窥镜的封装方法，包括如下步骤：提供夹具，所述夹具包括本体，所述本体沿其轴向设有连接通道，本体还设有与所述连接通道连通的连接孔；提供防水套，将所述防水套沿所述轴向装入所述连接通道；沿所述本体的轴向，密封连接所述防水套与所述本体，使所述防水套的外侧壁与所述本体的内侧壁之间形成容纳空间，所述连接孔与所述容纳空间连通；通过所述连接孔连接真空抽吸源，启动所述真空抽吸源以使所述防水套沿所述本体的径向朝向所述本体张开；提供内窥镜的运动组件，将所述运动组件沿所述轴向插入所述防水套内；关闭所述真空抽吸源，使所述防水套贴合于所述运动组件上；将所述第一连接件连接所述运动组件的一端，所述第二连接件连接所述运动组件的另一端，且所述第一连接用于连接摄像模组。9.在一实施例中，所述防水套的外径小于或者等于所述连接通道的直径。10.在一实施例中，沿所述本体的轴向，所述防水套的长度大于所述本体的长度；所述提供防水套，将所述防水套沿所述轴向装入所述连接通道的步骤还包括：使所述防水套沿所述轴向的两端分别设置于所述连接通道外，以形成第一空余端和第二空余端。11.在一实施例中，所述密封连接所述防水套与所述本体的步骤包括：沿所述本体径向向外翻折所述第一空余端，使所述第一空余端套设于所述本体并朝向所述第二空余端；沿所述本体径向向外翻折所述第二空余端，使所述第二空余端套设于所述本体并朝向所述第一空余端。12.在一实施例中，所述关闭所述真空抽吸源之后的步骤还包括：将所述夹具从所述防水套拆卸。13.在一实施例中，所述将所述夹具从所述防水套拆卸的步骤包括：沿所述本体径向向内翻折所述第一空余端，使所述第一空余端沿所述轴向设置并背离所述第二空余端；沿所述本体径向向内翻折所述第二空余端，使所述第二空余端沿所述轴向设置并背离所述第一空余端；沿所述轴向抽出所述夹具。14.在一实施例中，所述将所述夹具从所述防水套拆卸之后的步骤还包括：提供保护套，将所述保护套套设于所述防水套，并使所述保护套与所述防水套固定连接。15.在一实施例中，所述夹具为三通管。16.在一实施例中，所述保护套的内径大于或等于所述防水套的外径。17.第二方面，本发明还提供一种内窥镜，所述内窥镜包括：运动组件；摄像模组；第一连接件，连接所述运动组件的一端，所述第一连接用于连接摄像模组；第二连接件，连接所述运动组件的另一端；防水套，套设于所述运动组件上；所述防水套采用如第一方面的内窥镜的封装方法套设于所述运动组件上。18.本发明实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明的实施例提供的封装方法，将夹具做为治具，通过连接通道容纳防水套，将防水套装入后，密封连接防水套与主体，以在防水套的外侧壁与本体的内侧壁之间形成容纳空间，通过真空抽吸源使容纳空间内的压强低于大气压，产生将防水套朝向本体的内壁按压的压力，从而扩大防水套的内径，进而运动组件可以直接插入防水套内，最后撤去真空抽吸源，防水套自动贴合于运动组件上。通过本发明的封装方法，可以提高运动组件的封装效率和成品率，并且最大程度的减小防水套与运动组件之间的间隙，进而减少在转向时防水套发生褶皱的概率，延长防水套的使用寿命。附图说明19.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。20.图1为现有技术中内窥镜的运动组件与防水套未贴合时防水套发生褶皱的示意图；21.图2为本发明的实施例的内窥镜的封装方法的步骤示意图；22.图3为本发明的实施例的内窥镜的结构示意图；23.图4为本发明的实施例的夹具的结构示意图；24.图5为本发明的实施例的将防水套套设于夹具后的示意图；25.图6为本发明的实施例的将运动组件插入防水套内的示意图；26.图7为本发明的实施例的组装完成后的内窥镜的结构示意图；27.图8为本发明的实施例的运动组件与防水套未贴合时防水套未发生褶皱的示意图。28.附图标记说明：29.100、夹具；110、本体；120、连接通道；130、连接孔；30.200、内窥镜；31.210、运动组件；32.220、摄像模组；33.230、第一连接件；34.240、第二连接件；35.300、防水套；310、第一空余端；320、第二空余端；36.400、保护套；37.500,、真空抽吸源。具体实施方式38.为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。39.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。40.请参阅图1及图7，内窥镜200包括：运动组件210、摄像模组220、第一连接件230、第二连接件240、防水套300、控制系统(图未示)、感光元件(图未示)和电线(图未示)。41.第一连接件230连接所述运动组件210的一端，所述第一连接用于连接摄像模组220。第二连接件240连接所述运动组件210的另一端。可通过第二连接件240连接活检器械、冲洗管等手术器械，以及通过第二连接件240控制摄像模组220。42.电线用于给内窥镜200的控制系统、感光元件等供电。在一些实施例中，电线缠绕于防护套上，但是，这只是示意性的，本发明对于电线的具体位置不作限定。43.本发明还提供对上述内窥镜200进行封装的方法实施例，请参阅图2，内窥镜200的封装方法包括如下步骤：44.s1:提供夹具100，夹具100包括本体110，本体110沿其轴向设有连接通道120，本体110还设有与连接通道120连通的连接孔130。在本实施例中，夹具100的作用与治具类似，夹具100的作用是辅助安装防水套300。45.请参考图4，示例性地，为了匹配蛇骨类运动组件210的形状的形状，本体110呈圆管状，连接通道120沿本体110的轴向设置，连接通道120为圆柱状空腔，连接孔130设置于本体110上并贯穿本体110的侧壁。46.s2:提供防水套300，将防水套300沿轴向装入连接通道120。47.请参考图5，示例性地，为了匹配连接通道120的形状，使防水套300能贴合本体110的内壁，防水套300的形状与本体110的形状类似。防水套300优选为具备弹性的材料，例如硅胶和橡胶。48.此步骤是对防水套300进行预先安装，在此步骤中，为了方便将防水套300安装入连接通道120，防水套300的外径可以小于或者等于连接通道120的直径，从而可以之间将防水套300插入连接通道120内。49.s3:沿本体110的轴向，密封连接防水套300与本体110，使防水套300的外侧壁与本体110的内侧壁之间形成容纳空间，连接孔130与容纳空间连通。50.请参考图5，示例性地，在本体110的轴向上，防水套300的两端分别与本体110的两端密封连接，密封连接可以为通过密封环进行密封。上述部件密封连接后可以在防水套300的外侧壁与本体110的内侧壁之间形成容纳空间。可以理解，上述容纳空间为封闭空间，通过连通孔可以与外界连通。51.s4:通过所述连接孔130连接真空抽吸源500,启动所述真空抽吸源500,以使所述防水套300沿所述本体110的径向朝向所述本体110张开。52.请参考图5，在本步骤中，真空抽吸源500,可以为气泵，通过真空抽吸源500,的开启，使容纳空间内的压强低于大气压，产生将防水套300朝向本体110的内壁按压的压力，可以扩大防水套300的内径。53.s5:提供内窥镜200的运动组件210，将运动组件210沿轴向插入防水套300内。54.请参考图6，需要说明的是，由于为了使防水套300完全与运动组件210贴合，防水套300的内径一般小于或等于运动组件210的外径，在将防水套300之间穿入运动组件210的过程中，需要人工撑开防水套300再将运动组件210塞入，操作极其困难，操作不当还会导致运动组件210损坏，而本技术通过上述步骤可以利用压强使防水套300均匀扩大，从而使运动组件210可以直接插入防水套300内。55.s6:关闭真空抽吸源500,使防水套300贴合于运动组件210上。56.可以理解，在关闭真空抽吸源500,后，上述容纳空间压强恢复正常，所以防水套300恢复到原状，进而贴合于运动组件210。57.s7、将第一连接件230连接运动组件210的一端，第二连接件240连接运动组件210的另一端。58.请参考图8，本发明的实施例提供的一种内窥镜200运动组件210的封装方法，将夹具100做为治具，通过连接通道120容纳防水套300，将防水套300装入后，密封连接防水套300与主体，以在防水套300的外侧壁与本体110的内侧壁之间形成容纳空间，通过真空抽吸源500,使容纳空间内的压强低于大气压，产生将防水套300朝向本体110的内壁按压的压力，从而扩大防水套300的内径，进而运动组件210可以直接插入防水套300内，最后撤去真空抽吸源500,防水套300自动贴合于运动组件210上，最后组装其他部件即可完成内窥镜200组装。59.通过本发明的封装方法，可以提高运动组件210的封装效率和成品率，并且最大程度的减小防水套300与运动组件210之间的间隙，进而减少在转向时防水套300发生褶皱的概率，延长防水套300的使用寿命。60.在一实施例中，由于防水套300需要直接插入连接通道120，若是防水套300的直径过大则不便插入连接通道120，并且无法在防水套300与本体110之间形成容纳空间，所以在本实施例中，防水套300的外径小于或者等于连接通道120的直径，防水套300可以便捷的插入连接通道120内。61.需要说明的是，防水套300与连接通道120的尺寸的差值越大，当进行真空抽吸时，产生的压强越大，防水套300的形变程度越大。62.请参考图5，在一实施例中，为了使防水套300与本体110便于密封连接，沿所述轴向，防水套300的长度大于本体110的长度。63.步骤s3包括：64.s30：使防水套300沿轴向的两端分别设置于连接通道120外，以形成第一空余端310和第二空余端320。65.在此步骤中，第一空余端310和第二空余端320增加了在密封操作时的操作空间，从而使本体110与防水套300之间便于进行连接。示例性地，可以通过第一空余端310和第二空余端320在防水套300上套设密封圈，进而通过密封圈实现防水套300与本体110之间的密封连接。同时，在将本体110进行拆卸时，可以握住第一空余端310和第二空余端320中的任一端，朝向另一端抽出夹具100。66.请参考图5，在一实施例中，步骤s3还包括：67.s31：沿本体110径向向外翻折所述第一空余端310，使第一空余端310套设于本体110并朝向所述第二空余端320；68.s32：沿本体110径向向外翻折第二空余端320，使第二空余端320套设于本体110并朝向所述第一空余端310。69.可以理解，第一空余端310和第二空余端320均设置于连接通道120外，所以可以沿本体110的径向向外翻折，在翻折后，第一空余端310包裹本体110的一端，第二空余端320包裹本体110的另一端，第一空余端310和第二空余端320封闭本体110，使处于连接通道120内的防水套300与本体110之间形成封闭的容纳空间。70.在此步骤中，无需使用密封件即可实现对本体110和防水套300之间的密封处理，操作简单，并且，在后续拆卸夹具100的过程中，只需要反向翻折第一空余端310和第二空余端320即可，操作简单。71.需要说明的是，在第一空余端310和第二空余端320分别套设于本体110的两端后，可以利用捆绳增强第一空余端310和第二空余端320与本体110之间的密封性，当然，也可以利用其他手段进行进一步的密封，本发明不做任何限制。72.在一实施例中，为了重复使用夹具100，步骤s6之后的还包括：73.s7:将夹具100从防水套300拆卸。74.在一实施例中，步骤s7包括：75.s71：沿本体110径向向内翻折第一空余端310，使第一空余端310沿轴向设置并背离第二空余端320；76.s72：沿本体110径向向内翻折第二空余端320，使第二空余端320沿轴向设置并背离第一空余端310；77.s73：沿轴向抽出夹具100。78.此步骤为步骤s3的逆向步骤，再次不再赘述，可以理解，相比于常规的密封手段，本发明的密封手段操作简单，拆卸夹具100方便。79.请参考图7-8，在一实施例中，为了对防水套300进行保护，步骤s7之后的步骤还包括：80.s8：提供保护套400，将保护套400套设于防水套300，并使保护套400与防水套300固定连接。81.示例性地，保护套400可以为金属保护套400，具体而言，金属保护套400可以由金属编织而成，金属保护套400的壁厚小于0.5mm，同事具有可弯曲性。将金属保护套400套入在防水套300。考虑到金属保护套400容易炸丝，将金属保护套400沿本体110的两端用捆绑线分别紧固于第一空余端310和第二空余端320，进而在捆绑线处涂满胶水,以达到坚固与防水的目的。82.在一实施例中，夹具100为三通管，三通管包括三个连接口，其中位于一条直线上的两个连接口之间为散热通道，而另一个连接口可以作为连接孔130与真空抽吸源500,连接，可以理解，三通管的设置增大了夹具100连接真空抽吸源500,时的操作空间，三通管更易与真空抽吸源500,进行连接。83.在一实施例中，为了便于将保护套400安装于防水套300，保护套400的内径大于或等于防水套300的外径，可以将保护套400直接套接于防水套300的外部。84.通过本发明的封装方法，可以提高运动组件210的封装效率和成品率，并且最大程度的减小防水套300与运动组件210之间的间隙，进而减少在转向时防水套300发生褶皱的概率，延长防水套300的使用寿命。85.需要说明的是，本发明的说明书及其附图中给出了本发明的较佳的实施例，但是，本发明可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本发明内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。









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