超声图像的处理方法、装置和计算机设备 专利技术说明

计算;推算;计数设备的制造及其应用技术1.本技术涉及智能辅助诊断技术领域，特别是涉及一种超声图像的处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。背景技术：2.在进行产前检查过程中，需要对超声图像中胎盘的标准切面进行测量，并判断胎盘厚度是否异常。3.现有的方式，主要依靠医生经验对超声图像中胎盘的厚度进行人工判断，由于医学仪器本身成像质量的局限性以及临床医生在观察分析时的主观误差，不同经验的医生对于同一个患者的检查，检查参数可能有较大差异，胎盘厚度的测量的准确性不高。技术实现要素：4.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高测量准确性的超声图像的处理方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。5.第一方面，本技术提供了一种超声图像的处理方法。所述方法包括：6.获取超声视频流中胎盘的标准切面；7.对所述胎盘的标准切面进行分割，提取胎盘的二值图像；8.对所述胎盘的二值图像进行处理，提取胎盘的中轴线；9.在所述胎盘的中轴线上确定目标测量点；10.根据所述目标测量点和所述中轴线，确定指示胎盘厚度的目标测量线；11.根据所述目标测量线与胎盘范围相交的端点，测量胎盘厚度。12.在其中一个实施例中，在所述胎盘的中轴线上确定目标测量点，包括：13.确定所述胎盘的中轴线上的点到所述二值图像中背景像素的距离，将所述中轴线上的所述距离最远的点作为目标测量点。14.在其中一个实施例中，在所述胎盘的中轴线上确定目标测量点，包括：15.确定所述胎盘的中轴线上的点到所述二值图像中背景像素的距离，选择距离最大的预设数量的点，按距离大小排序得到备选测量点队列；16.获取所述备选测量点队列中所有所述备选测量点，以及所述备选测量点所在的中轴线的斜率；17.若所述备选测量点所在的中轴线的斜率，以及与所述备选测量点相邻的相邻测量点的斜率之差小于斜率容忍值，则将所述备选测量点确定为所述目标测量点。18.在其中一个实施例中，所述斜率容忍值包括第一斜率容忍值和第二斜率容忍值，所述相邻测量点包括与所述备选测量点的左相邻测量点和与所述备选测量点的右相邻测量点，所述方法还包括：19.若所述备选测量点的左相邻测量点的斜率绝对值与所述备选测量点的右相邻测量点的斜率的绝对值均大于1，则判断所述备选测量点的左相邻测量点的斜率与所述备选测量点的右相邻测量点的斜率之差的绝对值是否小于第一斜率容忍值；20.若是，则将所述备选测量点保留，若否则将所述备选测量点舍弃。21.在其中一个实施例中，所述方法还包括：22.若所述备选测量点的左相邻测量点的斜率绝对值与所述备选测量点的右相邻测量点的斜率的绝对值均小于等于1，则判断所述备选测量点的左相邻测量点的斜率与所述备选测量点的右相邻测量点的斜率之差的绝对值是否小于第二斜率容忍值；23.若是，则将所述备选测量点保留，若否则将所述备选测量点舍弃。24.在其中一个实施例中，所述方法还包括：25.若所述备选测量点全被舍弃，则从被舍弃的所述备选测量点中选取所述相邻的相邻测量点的斜率之差最小的备选测量点，作为估计测量点；26.将所述估计测量点的左相邻测量点的斜率与右相邻测量点的斜率的均值，确定为所述估计测量点的斜率。27.在其中一个实施例中，所述根据所述目标测量点和所述中轴线，确定指示胎盘厚度的目标测量线，包括：28.基于所述目标测量点以及所述目标测量点在所述中轴线上的临近点，确定所述目标测量点的目标参考线；29.基于所述目标测量点，将与所述目标参考线垂直的线确定为所述指示胎盘厚度的目标测量线。30.在其中一个实施例中，所述对所述胎盘的标准切面进行分割，提取胎盘的二值图像，包括：31.对所述胎盘的标准切面进行分割，得到胎盘的超声图像的分割结果；32.对所述胎盘的超声图像的分割结果进行裁剪，得到裁剪后的胎盘的超声图像；33.基于裁剪后的胎盘的超声图像，采用高斯滤波平滑处理，得到所述胎盘的二值图像。34.第二方面，本技术还提供了一种超声图像的处理装置。所述装置包括：35.获取模块，用于获取超声视频流中胎盘的标准切面；36.分割模块，用于对所述胎盘的标准切面进行分割，提取胎盘的二值图像；37.处理模块，用于对所述胎盘的二值图像进行处理，提取胎盘的中轴线；38.生成模块，用于在所述胎盘的中轴线上确定目标测量点；39.确定模块，用于根据所述目标测量点和所述中轴线，确定指示胎盘厚度的目标测量线；40.测量模块，用于根据所述目标测量线与胎盘范围相交的端点，测量胎盘厚度。41.第三方面，本技术还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：42.获取超声视频流中胎盘的标准切面；43.对所述胎盘的标准切面进行分割，提取胎盘的二值图像；44.对所述胎盘的二值图像进行处理，提取胎盘的中轴线；45.在所述胎盘的中轴线上确定目标测量点；46.根据所述目标测量点和所述中轴线，确定指示胎盘厚度的目标测量线；47.根据所述目标测量线与胎盘范围相交的端点，测量胎盘厚度。48.第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：49.获取超声视频流中胎盘的标准切面；50.对所述胎盘的标准切面进行分割，提取胎盘的二值图像；51.对所述胎盘的二值图像进行处理，提取胎盘的中轴线；52.在所述胎盘的中轴线上确定目标测量点；53.根据所述目标测量点和所述中轴线，确定指示胎盘厚度的目标测量线；54.根据所述目标测量线与胎盘范围相交的端点，测量胎盘厚度。55.第五方面，本技术还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：56.获取超声视频流中胎盘的标准切面；57.对所述胎盘的标准切面进行分割，提取胎盘的二值图像；58.对所述胎盘的二值图像进行处理，提取胎盘的中轴线；59.在所述胎盘的中轴线上确定目标测量点；60.根据所述目标测量点和所述中轴线，确定指示胎盘厚度的目标测量线；61.根据所述目标测量线与胎盘范围相交的端点，测量胎盘厚度。62.上述超声图像的处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过获取超声视频流中胎盘的标准切面，对超声视频流中的胎盘的标准切面进行分割，得到胎盘的二值图像，得到了反映胎盘轮廓范围的二值图像，提高后续中轴线生成的准确程度，对胎盘的二值图像进行处理，提取胎盘的中轴线，进一步，基于胎盘的中轴线和目标测量点，确定指示胎盘厚度的目标测量线，确定胎盘中最厚的部分，根据目标测量线与胎盘范围相交的端点，测量胎盘厚度，该方法，以胎盘范围内的中轴线为参考，生成指示胎盘厚度的目标测量线，提高了胎盘厚度测量的准确性，进一步的，根据目标测量点和中轴线自动化生成胎盘的厚度，提高了测量效率。附图说明63.图1为一个实施例中超声图像的处理方法的应用环境图；64.图2为一个实施例中超声图像的处理方法的流程示意图；65.图3为一个实施例中胎盘的标准切面；66.图4为一个实施例中胎盘图像的掩码图；67.图5为一个实施例中胎盘厚度的目标测量线的示意图；68.图6为一个实施例中确定目标测量点的方法的流程示意图；69.图7为一个实施例中胎盘的超声图像的分割结果的示意图；70.图8为一个实施例中裁剪后的胎盘的超声图像的示意图；71.图9为一个实施例中一种产前超声图像中胎盘厚度的测量方法的流程示意图；72.图10为一个实施例中胎盘厚度的测量示意图；73.图11为一个实施例中超声图像的处理装置的结构框图；74.图12为一个实施例中计算机设备的内部结构图。具体实施方式75.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。76.本技术实施例提供的超声图像的处理方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，超声仪102与图像处理终端104连接，图像处理终端104控制超声仪102获取超声视频流中胎盘的标准切面，图像处理终端104对胎盘的标准切面进行分割，提取胎盘的二值图像，图像处理终端104对胎盘的二值图像进行处理，提取胎盘的中轴线，图像处理终端104在胎盘的中轴线上确定目标测量点，图像处理终端104根据目标测量点和中轴线，确定指示胎盘厚度的目标测量线，图像处理终端104根据目标测量线与胎盘范围相交的端点，测量胎盘厚度。其中，超声仪102可以是具备获取超声视频图像能力的超声仪器，图像处理终端104可以是集成在超声仪102上的具备图像计算能力的终端，也可以是独立于超声仪102以外的具备图像计算能力的终端。77.在一个实施例中，如图2所示，提供了一种超声图像的处理方法，以该方法应用于图1中的图像处理终端为例进行说明，包括：78.s202，获取超声视频流中胎盘的标准切面。79.其中，超声视频流为反映被测目标的超声图像的视频，具体地，一段超声视频流中包含多帧超声图像，多帧连续的超声图像组成一段视频流图像。80.具体地，可以使用超声仪器对被测目标进行扫描，超声仪器可以获取被测目标一段时间内的多个超声视频图像，将多个超声视频图像按照时间次序组合，生成超声视频流图像，超声视频流图像包括多个切面图像。其中，被测目标可以是胎儿或者其他需要测量的目标。81.由于使用超声仪器对目标进行扫描时，扫描的时长、超声仪器的探头扫描的角度，以及目标的姿态不可控，得到的超声视频流中的切面图像之间差异很大，无法作为后续图像处理的基础，需要对超声视频流中的切面图像进行预处理，得到标准切面。82.具体地，以目标为胎儿的胎盘为例，对超声视频流中的切面图像进行预处理，得到标准切面包括：手动测量或者自动测量，其中，手动测量指利用医生经验，对胎儿胎盘的进行测量，获取对应的标准切面。自动测量指，采用胎盘标准切面模型，识别超声视频流中胎盘的标准切面。自动测量的方式无需医生通过手动测量获取胎盘标准切面，在使用超声仪器时，可以同步获取胎盘的标准切面，提高了后续胎盘厚度的测量效率，减轻了医生的工作压力。83.s204，对胎盘的标准切面进行分割，提取胎盘的二值图像。84.其中，如图3所示的胎盘的标准切面，包括了胎盘结构和其他结构，需要对胎盘标准切面中进行分割，得到胎盘结构的图像。具体地，分割的方式可以是通过语义分割模型或者通过目标检测的方式对胎盘的标注切面进行分割，得到胎盘的图像。85.其中，在得到胎盘结构的图像后，如图4所示的胎盘图像的掩码图，对胎盘的图像用掩码图mask表示，其中，mask是长宽与原输入超声图像相同的二值图(h，w，1)，1表示胎盘区域，0表示背景。需说明的，胎盘的二值图像包括了胎盘的轮廓特征，其中，胎盘的轮廓特征包括胎盘轮廓的长度和形状等。86.s206，对胎盘的二值图像进行处理，提取胎盘的中轴线。87.其中，可以根据胎盘的二值图像的胎盘区域和背景进行划分，得到二值图像中各个像素点的类型，像素点的类型包括目标像素(胎盘区域，值为1)和背景像素(背景，值为0)。根据胎盘图像中各像素点的类型提取得到胎盘区域的中轴线。88.s208，在胎盘的中轴线上确定目标测量点。89.其中，可以根据胎盘的中轴线上的点到二值图像中背景像素点的距离，确定目标测量点。需说明的，胎盘的中轴线上的点到二值图像中背景像素点的距离可以是中轴线上的点到胎盘轮廓上的点的距离。90.具体地，确定目标测量点的方法，包括：当胎盘的中轴线上的测量点到二值图像中背景像素点的距离最大，则将该测量点作为目标测量点。91.在一些情况下，距离最大的测量点并不可信，由于中轴线的确定和胎盘的背景相关，若胎盘的轮廓变化不平滑，导致中轴线某些区间存在斜率突变，此时需要重新确定目标测量点，确定目标测量点的方法，还包括：确定胎盘的中轴线上的点到二值图像中背景像素的距离，选择距离最大的预设数量的点，按距离大小排序得到备选测量点队列，再根据备选测量点的队列选择目标测量点。92.以上第一种确定目标测量点的方式，通过选择胎盘的中轴线上的测量点到二值图像中背景像素点的距离最大时的测量点作为目标测量点，可以快速确定目标测量点，第二中确定目标测量点的方式，通过综合胎盘的中轴线上的测量点到二值图像中背景像素点的距离，生成备选测量点队列，在从队列中选择目标测量点，提高了目标测量点的选择准确性，为后续得到准确的胎盘厚度测量值提供依据。93.s210，根据目标测量点和中轴线，确定指示胎盘厚度的目标测量线。94.其中，可以根据目标测量点在中轴线上的临近点做线性回归拟合得到测量点处的斜率，根据目标测量点和目标测量点处的斜率得到目标测量点在中轴线上的切线，将目标测量点在中轴线上的切线的垂直线，作为指示胎盘厚度的目标测量线。95.具体地，如图5所示的胎盘厚度的目标测量线的示意图，目标测量线与中轴线相垂直，垂足为目标测量点。96.s212，根据目标测量线与胎盘范围相交的端点，测量胎盘厚度。97.其中，可以根据指示胎盘厚度的目标测量线与胎盘轮廓，得到目标测量线与胎盘范围相交的端点，根据两个端点的像素距离，和超声仪器在检测时的缩放比例，将像素距离映射为实际距离，即可得到胎盘厚度的测量值。98.上述超声图像的处理方法中，通过获取超声视频流中胎盘的标准切面，对超声视频流中的胎盘的标准切面进行分割，得到胎盘的二值图像，得到了反映胎盘轮廓范围的二值图像，提高后续中轴线生成的准确程度，对胎盘的二值图像进行处理，提取胎盘的中轴线，进一步，基于胎盘的中轴线和目标测量点，确定指示胎盘厚度的目标测量线，确定胎盘中最厚的部分，根据目标测量线与胎盘范围相交的端点，测量胎盘厚度，该方法，以胎盘范围内的中轴线为参考，生成指示胎盘厚度的目标测量线，提高了胎盘厚度测量的准确性，进一步的，根据目标测量点和中轴线自动化生成胎盘的厚度，提高了测量效率。99.在一个实施例中，在胎盘的中轴线上确定目标测量点，包括：确定胎盘的中轴线上的点到二值图像中背景像素的距离，将中轴线上的距离最远的点作为目标测量点。100.其中，二值图像的像素点分为背景像素点和目标像素点，如图4所示的胎盘图像的掩码图，掩码图将胎盘图像分为胎盘区域和背景，根据掩码图还可以得到胎盘的范围，即胎盘轮廓。101.具体地，可以依据掩码图的胎盘区域和背景，将二值图像的像素点分为目标集和背景集，以及目标集与背景集的距离，根据目标集与背景集的距离，以及距离变换算法，得到胎盘的中轴线上的点到二值图像中背景像素的距离。需说明的，根据距离变换算法得到的胎盘中轴线上的点到背景像素的距离，可以是初步计算的胎盘厚度，初步计算得到胎盘厚度后，需要对确定的目标测量点进行验证，若验证通过，则代表该目标测量点对应的胎盘厚度，为实际胎盘厚度的最厚处，若验证不通过，则代表需要确定其他测量点，以及确定其他测量点对应的胎盘厚度是否为胎盘厚度最厚处。102.其中，将胎盘图像的目标像素点分类，分为内部点和孤立点，其中，内部点代表该像素点为目标像素且周围像素均为目标像素，孤立点代表该像素点为目标像素，且周围像素均为背景像素。其中，胎盘图像中的像素点除了内部点和孤立点外，其他像素点均为外部点。103.计算胎盘的中轴线上的点到二值图像中背景像素的距离包括：根据距离计算公式，计算内部点，与外部点和孤立点之间的距离，得到胎盘的中轴线上的点到二值图像中背景像素的距离。104.本实施例中，通过距离变化算法对胎盘二值图像进行计算，得到胎盘的中轴线上的点到二值图像中背景像素的距离，初步得到胎盘的厚度，将中轴线上的距离最远的点作为目标测量点，能够快速得到胎盘的厚度预估值。105.一些情况下，距离最大的测量点并不可信，由于中轴线的确定和胎盘的背景相关，若胎盘的轮廓变化不平滑，导致中轴线某些区间存在斜率突变，此时需要重新确定目标测量点，在一个实施例中，如图6所示的确定目标测量点的方法，在胎盘的中轴线上确定目标测量点，包括：106.s602，确定胎盘的中轴线上的点到二值图像中背景像素的距离，选择距离最大的预设数量的点，按距离大小排序得到备选测量点队列。107.其中，综合考虑计算的速度和测量误差的容忍度，可以将预设数量设置为5，即备选测量点队列中包括5个备选测量点，若用户对于测量误差容忍度较高，可以提高预设数量的值，若对于计算速度较高，可以减少预设数量的值，换言之，预设数量的值可以根据实际情况，进行灵活选择，在此不做限定。108.s604，获取备选测量点队列中所有备选测量点，以及备选测量点所在的中轴线的斜率。109.其中，备选测量点队列中包含预设数量的备选测量点，备选测量点所在中轴线的斜率可以通过对备选测量点的临近点做线性回归拟合得到备选测量点的斜率。110.s606，若备选测量点所在的中轴线的斜率，以及与备选测量点相邻的相邻测量点的斜率之差小于斜率容忍值，则将备选测量点确定为目标测量点。111.其中，备选测量点相邻点可以是与备选测量点相隔预设像素间隔的测量点，例如，备选测量点的两个相邻点与备选测量点之间的像素间隔为10个像素点。112.具体地，可以通过判断与备选测量点相邻的相邻测量点的斜率之差是否小于斜率容忍值，判断备选测量点处是否存在斜率突变。113.其中，若备选测量点相邻的相邻测量点的斜率之差大于等于斜率容忍值，则认为该备选测量点所在的中轴线存在斜率突变，将该备选测量点舍弃，继续判断下一个备选测量点的相邻测量点的斜率之差与斜率容忍值的大小关系，直到找到符合斜率容忍值的备选测量点。114.本实施例中，通过引入斜率容忍值对备选测量点进行判断，能够提高确定目标测量点的准确度，进而提高胎盘厚度自动化测量值的准确性。115.在一个实施例中，斜率容忍值包括第一斜率容忍值和第二斜率容忍值，相邻测量点包括与备选测量点的左相邻测量点和与备选测量点的右相邻测量点，方法还包括：若备选测量点的左相邻测量点的斜率绝对值与备选测量点的右相邻测量点的斜率的绝对值均大于1，则判断备选测量点的左相邻测量点的斜率与备选测量点的右相邻测量点的斜率之差的绝对值是否小于第一斜率容忍值；若是，则将备选测量点保留，若否则将备选测量点舍弃。116.其中，斜率容忍值与相邻测量点左右相邻点的斜率有关，具体地，若备选测量点的左相邻测量点的斜率绝对值与备选测量点的右相邻测量点的斜率的绝对值均大于1，则选用第一斜率容忍值对备选测量点的左相邻测量点的斜率与备选测量点的右相邻测量点的斜率之差进行判断。117.具体地，当备选测量点在第一斜率容忍值可以是1，备选测量点的左相邻测量点的斜率k1，备选测量点的右相邻测量点的斜率k2。若k1和k2的绝对值大于1，则判断|k1-k2|是否小于第一斜率容忍值1，若小于则将备选测量点保留，若否，则将备选测量点舍弃。118.本实施例中，通过第一斜率容忍值判断备选测量点的左相邻测量点和与备选测量点的右相邻测量点是否符合要求，若符合则保留该备选测量点，能够达到对备选测量点进行筛选，保证了备选测量点所在的中轴线不存在斜率突变的情况，进而提高胎盘厚度的测量精度。119.在一个实施例中，若备选测量点的左相邻测量点的斜率绝对值与备选测量点的右相邻测量点的斜率的绝对值均小于等于1，则判断备选测量点的左相邻测量点的斜率与备选测量点的右相邻测量点的斜率之差的绝对值是否小于第二斜率容忍值；若是，则将备选测量点保留，若否则将备选测量点舍弃。120.其中，若备选测量点的左相邻测量点的斜率k1绝对值与备选测量点的右相邻测量点的斜率的绝对值均小于等于1。则选用第二斜率容忍值对备选测量点的左相邻测量点的斜率与备选测量点的右相邻测量点的斜率之差进行判断。121.具体地，当备选测量点在第二斜率容忍值可以是0.25，备选测量点的左相邻测量点的斜率k1，备选测量点的右相邻测量点的斜率k2。若k1和k2的绝对值小于等于1，则判断|k1-k2|是否小于第二斜率容忍值0.25，若小于则将备选测量点保留，若否，则将备选测量点舍弃。122.需说明的，若备选测量点的左相邻测量点的斜率绝对值与备选测量点的右相邻测量点的斜率的绝对值其中一个小于等于1另一个大于1，则判断备选测量点的左相邻测量点的斜率与备选测量点的右相邻测量点的斜率之差的绝对值是否小于第二斜率容忍值；若是，则将备选测量点保留，若否则将备选测量点舍弃。123.本实施例中，通过备选测量点进行筛选，保证了备选测量点所在的中轴线不存在斜率突变的情况，进而提高胎盘厚度的测量精度。124.在一个实施例中，若备选测量点全被舍弃，则从被舍弃的备选测量点中选取相邻的相邻测量点的斜率之差最小的备选测量点，作为估计测量点；将估计测量点的左相邻测量点的斜率与右相邻测量点的斜率的均值，确定为估计测量点的斜率。125.其中，备选测量点队列中包括预设数量的备选测量点，若备选测量点队列中备选测量点全部被舍弃，则从被舍弃的备选测量点中选取相邻的相邻测量点的斜率之差最小的备选测量点。126.具体地，计算备选测量点的左相邻测量点的斜率k1，与备选测量点的右相邻测量点的斜率k2的差值的绝对值，将队列中绝对值最小的备选测量点作为估计测量点，将估计测量点的左相邻测量点的斜率k1与右相邻测量点的斜率k2的均值(k1+k2)/2，确定为估计测量点的斜率k3。127.本实施例中，通过对被舍弃的备选测量点进行筛选，得到估计测量点，能够为后续自动化生成胎盘厚度提供依据。在一个实施例中，根据目标测量点和中轴线，确定指示胎盘厚度的目标测量线，包括：基于目标测量点以及目标测量点在中轴线上的临近点，确定目标测量点的目标参考线；基于目标测量点，将与目标参考线垂直的线确定为指示胎盘厚度的目标测量线。128.在一个实施例中，对胎盘的标准切面进行分割，提取胎盘的二值图像，包括：对胎盘的标准切面进行分割，得到胎盘的超声图像的分割结果；对胎盘的超声图像的分割结果进行裁剪，得到裁剪后的胎盘的超声图像；基于裁剪后的胎盘的超声图像，采用高斯滤波平滑处理，得到胎盘的二值图像。129.其中，分割的方式可以是通过语义分割模型或者通过目标检测的方式对胎盘的标注切面进行分割，得到胎盘的图像。如图7所示的胎盘的超声图像的分割结果的示意图，白色部分代表胎盘范围，黑色部分代表背景。130.为了加快图像处理终端处理速度，对胎盘的超声图像的分割结果进行裁剪，得到裁剪后的胎盘的超声图像，如图8所示的裁剪后的胎盘的超声图像的示意图，裁剪后的胎盘的超声图像的轮廓通常不够平滑，由于轮廓不够平滑，后续生成中轴线存在较多噪音，降低了胎盘厚度的测量值精度。131.具体地，基于裁剪后的胎盘的超声图像，可以使用高斯滤波平滑处理。高斯滤波平滑处理的主要目的是模糊掩码图，使胎盘范围的轮廓更光滑。需说明的，高斯滤波也叫高斯模糊，其主要思想是，使用高斯核与输入图像中的每个像素点及其邻域像素作卷积运算，然后对卷积结果进行求和，来替换该点的像素值，高斯核可以给不同位置的像素赋予不同的权重。132.其中，对掩码图做平滑的最终目的是平滑胎盘轮廓，避免胎盘轮廓出现锯齿形波动干扰中轴线的计算，高斯滤波的卷积核可以给临近的像素赋予更高的权重值，所以在做掩码图边界平滑的时候效果更好。133.本实施例中，通过对胎盘标准切面进行预处理，能够减少后续提取中轴线过程中轴线上的噪音。134.在一个实施例中，如图9所示，提供了一种产前超声图像中胎盘厚度的测量方法，包括：135.s902，获取超声视频流中胎盘的标准切面。136.s904，对胎盘的标准切面进行分割，得到胎盘的超声图像的分割结果。137.s906，对胎盘的超声图像的分割结果进行裁剪，得到裁剪后的胎盘的超声图像。138.s908，基于裁剪后的胎盘的超声图像，采用高斯滤波平滑处理，得到胎盘的二值图像。139.s910，对胎盘的二值图像进行处理，提取胎盘的中轴线。140.s912，确定胎盘的中轴线上的点到二值图像中背景像素的距离，选择距离最大的预设数量的点，按距离大小排序得到备选测量点队列。141.其中，确定目标测量点的方法，还包括：确定胎盘的中轴线上的点到二值图像中背景像素的距离，将中轴线上的距离最远的点作为目标测量点。142.s914，获取备选测量点队列中所有备选测量点，以及备选测量点所在的中轴线的斜率。143.s916，若备选测量点所在的中轴线的斜率，以及与备选测量点相邻的相邻测量点的斜率之差小于斜率容忍值，则将备选测量点确定为目标测量点。144.s918，若备选测量点的左相邻测量点的斜率绝对值与备选测量点的右相邻测量点的斜率的绝对值均大于1，则判断备选测量点的左相邻测量点的斜率与备选测量点的右相邻测量点的斜率之差的绝对值是否小于第一斜率容忍值，若是，则将备选测量点保留，若否则将备选测量点舍弃。145.s920，若备选测量点的左相邻测量点的斜率绝对值与备选测量点的右相邻测量点的斜率的绝对值均小于等于1，则判断备选测量点的左相邻测量点的斜率与备选测量点的右相邻测量点的斜率之差的绝对值是否小于第二斜率容忍值；若是，则将备选测量点保留，若否则将备选测量点舍弃。146.其中，若备选测量点的左相邻测量点的斜率绝对值与备选测量点的右相邻测量点的斜率的绝对值其中一个小于等于1另外一个大于1，则判断备选测量点的左相邻测量点的斜率与备选测量点的右相邻测量点的斜率之差的绝对值是否小于第二斜率容忍值；若是，则将备选测量点保留，若否则将备选测量点舍弃。s922，若备选测量点全被舍弃，则从被舍弃的备选测量点中选取相邻的相邻测量点的斜率之差最小的备选测量点，作为估计测量点。147.s924，将估计测量点的左相邻测量点的斜率与右相邻测量点的斜率的均值，确定为估计测量点的斜率。148.s926，基于目标测量点以及目标测量点在中轴线上的临近点，确定目标测量点的目标参考线。149.s928，基于目标测量点，将与目标参考线垂直的线确定为指示胎盘厚度的目标测量线。150.s930，根据目标测量线与胎盘范围相交的端点，测量胎盘厚度。151.其中，如图10所示胎盘厚度的测量示意图，可以将指示胎盘厚度的目标测量线映射为实际测量值。152.本实施例中，通过获取超声视频流中胎盘的标准切面，对超声视频流中的胎盘的标准切面进行分割，得到胎盘的二值图像，得到了反映胎盘轮廓范围的二值图像，提高后续中轴线生成的准确程度，对胎盘的二值图像进行处理，提取胎盘的中轴线，进一步，基于胎盘的中轴线和目标测量点，确定指示胎盘厚度的目标测量线，确定胎盘中最厚的部分，根据目标测量线与胎盘范围相交的端点，测量胎盘厚度，该方法，以胎盘范围内的中轴线为参考，生成指示胎盘厚度的目标测量线，提高了胎盘厚度测量的准确性，进一步的，根据目标测量点和中轴线自动化生成胎盘的厚度，提高了测量效率。153.应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。154.基于同样的发明构思，本技术实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的超声图像的处理方法的超声图像的处理装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个超声图像的处理装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于超声图像的处理方法的限定，在此不再赘述。155.在一个实施例中，如图11所示，提供了一种超声图像的处理装置，包括：获取模块1102、分割模块1104、处理模块1106、生成模块1108、确定模块1110和测量模块1112，其中：156.获取模块1102，用于获取超声视频流中胎盘的标准切面；157.分割模块1104，用于对胎盘的标准切面进行分割，提取胎盘的二值图像；158.处理模块1106，用于对胎盘的二值图像进行处理，提取胎盘的中轴线；159.生成模块1108，用于在胎盘的中轴线上确定目标测量点；160.确定模块1110，用于根据目标测量点和中轴线，确定指示胎盘厚度的目标测量线；161.测量模块1112，用于根据目标测量线与胎盘范围相交的端点，测量胎盘厚度。162.在其中一个实施例中，生成模块1108，还用于确定胎盘的中轴线上的点到二值图像中背景像素的距离，将中轴线上的距离最远的点作为目标测量点。163.在其中一个实施例中，生成模块1108，还用于确定胎盘的中轴线上的点到二值图像中背景像素的距离，选择距离最大的预设数量的点，按距离大小排序得到备选测量点队列，获取备选测量点队列中所有备选测量点，以及备选测量点所在的中轴线的斜率，若备选测量点所在的中轴线的斜率，以及与备选测量点相邻的相邻测量点的斜率之差小于斜率容忍值，则将备选测量点确定为目标测量点。164.在其中一个实施例中，生成模块1108，还用于若备选测量点的左相邻测量点的斜率绝对值与备选测量点的右相邻测量点的斜率的绝对值均大于1，则判断备选测量点的左相邻测量点的斜率与备选测量点的右相邻测量点的斜率之差的绝对值是否小于第一斜率容忍值，若是，则将备选测量点保留，若否则将备选测量点舍弃。165.在其中一个实施例中，生成模块1108，还用于若备选测量点的左相邻测量点的斜率绝对值与备选测量点的右相邻测量点的斜率的绝对值均小于等于1，则判断备选测量点的左相邻测量点的斜率与备选测量点的右相邻测量点的斜率之差的绝对值是否小于第二斜率容忍值，若是，则将备选测量点保留，若否则将备选测量点舍弃。166.在其中一个实施例中，生成模块1108，还用于若备选测量点全被舍弃，则从被舍弃的备选测量点中选取相邻的相邻测量点的斜率之差最小的备选测量点，作为估计测量点，将估计测量点的左相邻测量点的斜率与右相邻测量点的斜率的均值，确定为估计测量点的斜率。167.在其中一个实施例中，确定模块1110，还用于基于目标测量点以及目标测量点在中轴线上的临近点，确定目标测量点的目标参考线，基于目标测量点，将与目标参考线垂直的线确定为指示胎盘厚度的目标测量线。168.在其中一个实施例中，分割模块1104，还用于对胎盘的标准切面进行分割，得到胎盘的超声图像的分割结果，对胎盘的超声图像的分割结果进行裁剪，得到裁剪后的胎盘的超声图像，基于裁剪后的胎盘的超声图像，采用高斯滤波平滑处理，得到胎盘的二值图像。169.上述超声图像的处理装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。170.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图12所示。该计算机设备包括处理器、存储器、输入/输出接口(input/output，简称i/o)和通信接口。其中，处理器、存储器和输入/输出接口通过系统总线连接，通信接口通过输入/输出接口连接到系统总线。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储胎盘厚度数据。该计算机设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种超声图像的处理方法。171.本领域技术人员可以理解，图12中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。172.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：173.获取超声视频流中胎盘的标准切面；174.对胎盘的标准切面进行分割，提取胎盘的二值图像；175.对胎盘的二值图像进行处理，提取胎盘的中轴线；176.在胎盘的中轴线上确定目标测量点；177.根据目标测量点和中轴线，确定指示胎盘厚度的目标测量线；178.根据目标测量线与胎盘范围相交的端点，测量胎盘厚度。179.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：180.获取超声视频流中胎盘的标准切面；181.对胎盘的标准切面进行分割，提取胎盘的二值图像；182.对胎盘的二值图像进行处理，提取胎盘的中轴线；183.在胎盘的中轴线上确定目标测量点；184.根据目标测量点和中轴线，确定指示胎盘厚度的目标测量线；185.根据目标测量线与胎盘范围相交的端点，测量胎盘厚度。186.在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：187.获取超声视频流中胎盘的标准切面；188.对胎盘的标准切面进行分割，提取胎盘的二值图像；189.对胎盘的二值图像进行处理，提取胎盘的中轴线；190.在胎盘的中轴线上确定目标测量点；191.根据目标测量点和中轴线，确定指示胎盘厚度的目标测量线；192.根据目标测量线与胎盘范围相交的端点，测量胎盘厚度。193.需要说明的是，本技术所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。194.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(reram)、磁变存储器(magnetoresistive random access memory，mram)、铁电存储器(ferroelectric random access memory，fram)、相变存储器(phase change memory，pcm)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。本技术所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本技术所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。195.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。196.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的保护范围应以所附权利要求为准。









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