一种夹持间距可调的多适用型机械手的制作方法 专利技术说明

五金工具产品及配附件制造技术1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种夹持间距可调的多适用型机械手。背景技术：2.机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。其主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门，在仓库进行物料搬运，一般就通过机械手进行抓取和放置；3.例如公开号为cn215511049u的一种夹取间距可调的机械手，其通过其中设置的夹持机构能够将物体进行稳定夹持，且根据需要可调节压板的位置，从而根据不同物体大小进行夹持，此外，夹杆能够进一步将货物限位，且具有一定的缓冲空间，且通过弹簧能够带动夹杆将货物压紧固定；4.上述机械手在实际的使用过程中，虽然能够调节机械手的夹取间距，从而来适应不同物料的夹取，但是该机械手的功能单一，仅仅只能够实现不同尺寸物料的夹取，例如在夹取一些温度较高的物料的时候，机械手与高温物料接触，可能会对机械手造成一定的侵蚀。5.因此我们便提出了夹持间距可调的多适用型机械手能够很好的解决以上问题。技术实现要素：6.本实用新型的目的在于提供一种夹持间距可调的多适用型机械手，以解决上述背景技术提出上述机械手在实际的使用过程中，虽然能够调节机械手的夹取间距，从而来适应不同物料的夹取，但是该机械手的功能单一，仅仅只能够实现不同尺寸物料的夹取，例如在夹取一些温度较高的物料的时候，机械手与高温物料接触，可能会对机械手造成一定的侵蚀的问题。7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种夹持间距可调的多适用型机械手，包括固定框，所述固定框的底部两端均轴承连接有轴杆，所述轴杆上固定安装有夹持手，所述夹持手的夹持壁套设有耐热材质的夹持垫；8.还包括：9.安装框，固定安装在所述固定框的前侧壁，所述安装框的前端底部通过水管连接有喷头；10.调节杆，贯穿所述安装框，所述调节杆延伸至所述固定框的内部，且调节杆上固定安装有转动盘，所述转动盘设置在所述固定框的内部。11.优选的，所述转动盘的后侧壁活动轴连接有连杆，所述连杆的底部活动轴连接有活动板，所述活动板的两端与所述固定框的内壁构成上下滑动结构。12.通过采用以上技术方案，使得转动盘旋转能够带动连杆的转动，连杆的转动能够带动活动板的上下移动。13.优选的，所述活动板的底部中心处固定连接有活动杆，所述活动杆的两侧啮合连接有齿轮，所述轴杆与所述齿轮固定连接。14.优选的，所述活动杆的底部固定连接有固定块，所述固定块设置在所述固定框的底部。15.通过采用以上技术方案，使得活动板的上下移动，带动活动杆的上下移动，进一步的来带动齿轮的旋转，齿轮之间的转动能够带动轴杆的转动，从而来带动两侧的夹持手的转动调节，便于调节夹持手之间的夹持间距，适用于不同尺寸物料的夹取，更加实用。16.优选的，所述安装框的内部设置有凸轮，所述调节杆贯穿凸轮，且与凸轮固定连接，且安装框的内侧设置有挤压杆，所述挤压杆的顶部与所述凸轮的表面对应贴合。17.通过采用以上技术方案，使得在转动调节杆的同时，还能够带动凸轮的旋转，凸轮在转动的时候，能够间歇式的对挤压杆的顶部进行挤压。18.优选的，所述安装框的内侧底部开设有水仓，所述水仓外接有进水管，且水仓的内部填充有水源，所述挤压杆延伸至水仓的内部，且挤压杆的底部固定连接有活塞板，所述活塞板的顶部通过复位弹簧与水仓的内侧顶部连接，所述喷头通过水管与水仓连通。19.通过采用以上技术方案，使得当凸轮对挤压杆进行挤压时，带动活塞板的下压，从而来将水仓内部的水源从喷头处喷洒出来，来对夹持手待夹持的物料表面喷洒水雾，从而来降低物料表面的温度，避免夹取的物料温度过高对机械手造成烫伤腐蚀。20.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该夹持间距可调的多适用型机械手，通过转动调节杆，可以带动机械手之间的间距调节，进而实现机械手的夹取间距可调，同时，还能够使得喷头将水仓内部的冷水喷洒在高温物料的表面，起到一定的降温效果，避免夹取的物料温度过高对机械手造成腐蚀，功能更丰富，其具体内容如下：21.1、该夹持间距可调的多适用型机械手，设置有转动盘，转动调节杆能够带动转动盘旋转，进一步的能够带动连杆的旋转，连杆转动带动活动板的上下移动，进而来带动活动杆的上下移动，从而来带动其两侧的齿轮旋转，进而带动两侧的夹持手之间的间距调节，实现夹持间距可调，适用性更强；22.2、该夹持间距可调的多适用型机械手，设置有喷头，在转动调节杆的过程中，还能够带动凸轮的转动，凸轮旋转能够间歇式的对挤压杆进行挤压，配合复位弹簧的作用，从而能够带动活塞板的上下移动，来将水仓内部的水挤压至喷头处，使得喷头处喷洒出水雾，来对待夹取的物料进行一定的冷却降温，配合夹持手的夹持壁上套设的耐热材质的夹持垫，来避免高温的物料对机械手造成烫伤腐蚀。附图说明23.图1为本实用新型主视结构示意图；24.图2为本实用新型后剖结构示意图；25.图3为本实用新型齿轮和活动杆啮合主视结构示意图；26.图4为本实用新型安装框侧剖结构示意图；27.图5为本实用新型凸轮和挤压杆主剖结构示意图。28.图中：1、固定框；2、安装框；3、调节杆；4、喷头；5、夹持手；6、轴杆；7、固定块；8、转动盘；9、连杆；10、活动板；11、齿轮；12、活动杆；13、凸轮；14、挤压杆；15、复位弹簧；16、活塞板；17、水仓。具体实施方式29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。30.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种夹持间距可调的多适用型机械手，包括固定框1，固定框1的底部两端均轴承连接有轴杆6，轴杆6上固定安装有夹持手5，夹持手5的夹持壁套设有耐热材质的夹持垫；31.如图1-3，还包括：调节杆3，贯穿安装框2，调节杆3延伸至固定框1的内部，且调节杆3上固定安装有转动盘8，转动盘8设置在固定框1的内部。转动盘8的后侧壁活动轴连接有连杆9，连杆9的底部活动轴连接有活动板10，活动板10的两端与固定框1的内壁构成上下滑动结构。活动板10的底部中心处固定连接有活动杆12，活动杆12的两侧啮合连接有齿轮11，轴杆6与齿轮11固定连接。活动杆12的底部固定连接有固定块7，当需要对夹持手5之间的夹持间距进行调节时，可以转动调节杆3，通过调节杆3的转动可以带动固定框1内部的转动盘8旋转，进一步的来带动连杆9旋转，使得连杆9上下移动带动活动板10的上下移动，进一步的带动活动杆12上下移动，活动杆12在上下移动的过程中，能够带动其两侧的齿轮11的转动，进而来使得轴杆6转动，轴杆6在转动的过程中能够带动夹持手5的旋转，进一步的来调节两个夹持手5之间的夹持间距，适用于不同尺寸物料的夹取。32.如图4和5，安装框2，固定安装在固定框1的前侧壁，安装框2的前端底部通过水管连接有喷头4；安装框2的内部设置有凸轮13，调节杆3贯穿凸轮13，且与凸轮13固定连接，且安装框2的内侧设置有挤压杆14，挤压杆14的顶部与凸轮13的表面对应贴合。安装框2的内侧底部开设有水仓17，水仓17外接有进水管，且水仓17的内部填充有水源，挤压杆14延伸至水仓17的内部，且挤压杆14的底部固定连接有活塞板16，活塞板16的顶部通过复位弹簧15与水仓17的内侧顶部连接，喷头4通过水管与水仓17连通，在转动调节杆3实现夹持手5之间的夹持间距调节的时候，还能够带动凸轮13的旋转，凸轮13能够对挤压杆14进行挤压，从而来带动活塞板16的下压，从而来将水仓17内部的水源挤压至喷头4处，进一步的从喷头4处喷洒出来，配合复位弹簧15的复位作用，后续可以实现活塞板16的复位移动，从而来对夹持手5待夹持的物料表面喷洒水雾，来降低物料表面的温度，配合夹持手5的夹持壁上套设的耐热材质的夹持垫，避免夹取的物料温度过高对机械手5造成烫伤腐蚀，进一步的增加了该机械手的适用范围，功能丰富，更加实用。33.工作原理：在使用该夹持间距可调的多适用型机械手时，首先当需要对夹持手5之间的夹持间距进行调节时，可以转动调节杆3，使得轴杆6转动带动夹持手5的旋转，实现两个夹持手5之间的夹持间距调节，适用于不同尺寸物料的夹取；34.在转动调节杆3的时候，还能够带动凸轮13的旋转，使得水仓17内部的活塞板16的下压，进一步使得水仓17内部的水源的从喷头4处喷洒出来，来降低物料表面的温度，配合夹持手5的夹持壁上套设的耐热材质的夹持垫，避免夹取的物料温度过高对机械手5造成烫伤腐蚀，功能丰富。35.本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。36.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。









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