一种水面垃圾多功能清理船的制作方法 专利技术说明

船舶设备制造技术1.本发明涉及一种清理船，具体地说是一种水面垃圾多功能清理船。背景技术：2.由于人们的环保意识不强会随意向水体中融垃圾，导致水体污染，影响水质的同时，也影响了水面环境。现有技术中，主要是采用人工打捞，撑着小船，人工用网兜打捞到船上然后运到岸上，费时、费力，特别是在人工成本不断增加的今天，这样处理水面垃圾成本较高，且人工利用网兜打捞，存在一定的安全隐患。3.现有技术中，有一部分是清理船，通过驾驶清理船在河道内打捞垃圾，这样在一定程度上实现自动化操作。现有的水面垃圾污染治理一般是采用半舱式或甲板机动驳船将垃圾打捞清理，清理水面垃圾时一般由环卫工人手持网兜站在甲板上直接把垃圾捞上来，这种打捞方式劳动强度大，工作环境恶劣，人身安全没有保证，清理垃圾效率低。且水面垃圾分散，环卫工人单次捞取的垃圾量少，为了清理不同位置的水面垃圾环卫工人需不断的调整驳船的位置，增加了环卫工人的劳动强度。目前的清理船，功能也较为单一，难以满足实际需求，操作过程也较为繁琐。技术实现要素：4.为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种主要适用于河道、湖泊，水库等水体里的漂浮各种垃圾、蓝藻及油污进行收集清理的水面垃圾多功能清理船。5.为了解决上述技术问题，本发明采取以下技术方案：6.一种水面垃圾多功能清理船，包括船体，所述船体上沿长度方向设有导流渠，导流渠的前端延伸至船体的船头一侧，导流渠的前端外部表面设有切割刀，导流渠从船体前端到后端的方向依次设有粉碎器件、转鼓格栅机，船体内设有储料仓，转鼓格栅机处设有螺旋输送压榨机，该螺旋输送压榨机与储料仓连接，船体后部设有驱动机构。7.作为进一步地改进，所述船体内设有两配重舱，该两配重舱对称设置在船体的两侧，配重舱与驱动机构连接，通过驱动机构对配重舱进行补水或排水，两配重舱的底部通过管道连通。8.作为进一步地改进，所述驱动机构包括能正反转的凸轮转子泵和控制器，凸轮转子泵与控制器连接，凸轮转子泵上具有进水箱和出水箱，进水箱和出水箱分别装接有带阀门的两根管路，至少一根管路与配重舱连接，控制器控制凸轮转子泵正转或反转，实现抽水或排水。9.作为进一步地改进，所述船体的前端两侧分别通过拦污网连接着牵引器，牵引器上设有探测仪。10.作为进一步地改进，所述导流渠的前端设为梯形的倾斜状，由船体内表面朝向船体的前端从下往上的倾斜延伸，切割刀设在该导流渠倾斜部位的外侧面。11.作为进一步地改进，所述粉碎器件为双轴粉碎机或粉碎性格栅。12.作为进一步地改进，所述船体内设有闸板，闸板与装在船体内的升降机连接，该闸板位于储料仓和凸轮转子泵之间的区域。13.作为进一步地改进，所述控制器为发电机或者液压站与液压马达的装配结构，该控制器具有手动操作模式和遥控操作模式。14.作为进一步地改进，所述船体上设有检修口，船体后部设有螺旋桨。15.作为进一步地改进，所述拦污网包括网状袋、网状织布、牵引绳、配重件，网状袋装在网状织布的上侧，配重件装在网状袋的下侧，网状袋沿着网状织布的上侧延伸设置，在网状袋内按照设定距离间隔设置若干个漂浮件。16.本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：17.能够适用于河道、湖泊，水库等水体里的漂浮各种垃圾、蓝藻及油污收集清理。18.利用牵引器的设定结构，可以有效地避过障碍物，实现持续的清理作业，结合牵引器牵引着的拦污网，可以更好的将垃圾进行拦截。19.通过在导流渠即船体的前端位置处设置的切割刀，能够更好地将水生植物根茎切割断，形成第一级切割，可将切割后植物导入粉碎机进行粉碎。20.利用在船体内部设置的粉碎器和转鼓格栅机，对经过切割刀切割后的来料作进一步的粉碎处理，并可进行相应的压榨，实现固液分离，减少体积便于存放，过滤后的水通过导流渠流出船外。21.利用凸轮转子泵对配重舱的充水和排水，调节船体吃水深度来调节导流渠进水量，确保处理最合理的含垃圾水层深度，达到高效节能。22.整体可进行人工驾驶操作，也可进行远程遥控操作，实现智能化的一体式清理机器人。附图说明23.图1为本实用新型俯视结构示意图；24.图2为本实用新型侧视结构示意图；25.图3为本实用新型中拦污网的局部结构示意图；26.图4为图1中的a处放大示意图。27.附图标记：28.1-船体；2-切割刀；3-牵引器；4-拦污网；5-导流渠；6-粉碎器件；7-转鼓格栅机；8-螺旋输送压榨机；9-配重舱；11、23、26、27-阀门；12-凸轮转子泵；13-控制器；14-螺旋桨；15-第一管路；17-排水口；18-储料舱；19-闸板；20-升降机；21-检修口；22-第三管路；24-第二管路；25-第四管路。具体实施方式29.下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。30.在本发明的描述中，需要理解的是，如果有涉及到的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。31.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。32.实施例一33.如图1-4所示，一种水面垃圾多功能清理船，包括船体1，所述船体1上沿长度方向设有导流渠5，导流渠5的前端延伸至船体的船头一侧，导流渠的前端外部表面设有切割刀，导流渠从船体前端到后端的方向依次设有粉碎器件、转鼓格栅机，船体内设有储料仓，转鼓格栅机处设有螺旋输送压榨机，该螺旋输送压榨机与储料仓连接，船体后部设有驱动机构。驱动机构提供驱动作用，使船体前行或者后退。船底下部设有排水口17，该排水口会设有相应的控制阀。34.切割刀、粉碎器件、转鼓格栅机依次形成三级的切割粉碎作用，这样可以将垃圾、水草等进行一个较为彻底的粉碎，方便后续的处理、储存。所述粉碎器件为双轴粉碎机或粉碎性格栅。35.将船体内的底仓板当成导流渠的底部，导流渠可看成是在船体内设置的一个凹槽，该导流渠首选设置在船体内的长度方向的中心轴线上，这样整体结构会显得更加紧凑。导流渠的前端延伸的位置即船体的船头位置，导流渠前端采用梯形入口，并设有一块斜板，整体为倾斜状，将被切割刀切割后的物料或者其他将半悬浮或易沉降的物料及时导入导流渠上设置的粉碎器件、转鼓格栅机中作进一步的粉碎处理，经过粉碎，可进行固液分离，液体中以过滤排到河道内，然后渣料则可输送到储料舱中储存，积累一定量后于统一处理。此外，通过粉碎处理，也可以减小物料体积，便于存放，减小占用空间，使得同一个空间可以存放更多的物料。36.此外，所述船体内设有闸板，闸板与装在船体内的升降机连接，该闸板位于储料仓和凸轮转子泵之间的区域，升降机带动闸板升起或降落，实现对导流渠的关闭和打开，可以满足不同垃圾的清理收集。当闸板升起关闭后，就将导游渠的一端关闭，此时导流渠变成一个收集舱，可以存储蓝藻和油污等粘稠不适合过滤的物料存储。37.对于切割刀，可以是电动或者液压驱动类型的切割器械，可装配垂直和水平并存的多把锯形刀，可以将水生植物根茎切割断，清理船前进时将切割后植物导入粉碎器件中进行粉碎，通过第一级的切割，这样可以确保进入到粉碎器件的物料更容易被粉碎。38.实施例二39.如图1-4所示，所述船体内设有两配重舱，该两配重舱对称设置在船体的两侧，配重舱与驱动机构连接，通过驱动机构对配重舱进行补水或排水，两配重舱的底部通过管道连通。往配重舱中补水时，此时船体的整体重量加大，增加船体吃水深度；把配重舱中的水往外排出时，此时船体的整体重量就相对减小，此时就减小了船体的吃水深度，从而在不同的情况下，满足相应的吃水深度。40.所述驱动机构包括能正反转的凸轮转子泵和控制器，凸轮转子泵与控制器连接，凸轮转子泵上具有进水箱和出水箱，进水箱和出水箱分别装接有带阀门的两根管路，至少一根管路与配重舱连接，凸轮转子泵元既可以抽吸过滤后干净水排出，利用反推力驱动船体前进，又可以对船体的配重舱10进行补水和排水。41.在本实施例中，凸轮转子泵具有极强真空自吸功能，最高可自吸8.5米以上，凸轮转子泵上装接有第一管路15、第二管路24、第三管路22、第四管路25，第一管路15上设有阀门11，第二管路24上设有阀门27，第三管路22上设有阀门23，第四管路25上设有阀门26，一条管路上可设置一个阀门，也可以根据需要设置多个阀门进行多级控制。通过凸轮转子泵上的不同管路的开启和关闭的控制，可实现不同的功能：42.1、调节船体吃水深度来调节导流渠进水量，确保处理最合理的含垃圾水层深度，达到高效节能。船体需要下降时；打开船尾部位的第一管路15上的阀门11和第四管路25上的阀门26，关闭第三管路22上的阀门23和第二管路24上的阀门27，此时第一管路15和第四管路25导通，第二管路24和第三管路22关闭，凸轮转子泵反转使船尾的河水抽吸补充到配重舱内，配重舱的重量增加，船体下沉，增加吃水深度；此状态下，凸轮转子泵正转，则把配置舱内的水排出，配重舱内的重量减轻，船体上升，减小吃水深度。这样，通过不同管路的导通和关闭，就可以方便地调节船体的吃水深度。43.2、打开第一管路15上的阀门11和第三管路22上的阀门23，关闭第四管路25上的阀门26和第二管路24上的阀门27，凸轮转子泵正转可真空抽吸排水渠道船前进；在收集蓝藻或油污等粘稠流体，不适合过滤排放水时，关闭闸门19，关闭第一管路15上的阀门11和第四管路25上的阀门26，打开第三管路22上的阀门23和第二管路24上的阀门27，凸轮转子泵正转可以将收集的物料真空抽吸输送到岸边接受装置，或随行的运输船。44.实施例三45.如图1-4所示，所述船体的前端两侧分别通过拦污网连接着牵引器，牵引器上设有探测仪。即在船体前端的左右两侧各装设一个牵引器，该牵引器可为小型船只，牵引顺与船体之间由拦污网拦截，形成一个弧形的拦垃圾收集区域，2个牵引器各自牵引一条深度30-50厘米的拦污网，牵引器和清理船速度同步，通过船在一定航速下前进。可以对牵引器进行gps定位，根据河湖形状设定路线，牵引器头部安装有滑动轮，靠近牵引器外侧安装探测仪，如果探测到外侧有障碍物，控制牵引避开障碍物，可通过自动化控制，实现自动避障功能。牵引器可采用锂电池驱动，并且可实现远程操作控制。46.2个牵引器之间的垃圾等可以顺利的从切割刀端进入到导游渠中，然后进行相应的处理。47.所述控制器为发电机或者液压站与液压马达的装配结构，或者是采用锂电池作为动力源，该控制器具有手动操作模式和遥控操作模式，模式多样化，满足不同的使用需求。48.所述船体上设有检修口，船体后部设有螺旋桨，通过检修口，可以方便的进入检修维护。在凸轮转子泵不工作时也可以通过船体后部的螺旋桨14驱动前进或倒退。两个螺旋桨对称布置。对于船体的控制，凸轮转子泵正反转实现前进和倒退，关闭一侧阀门实现转向；同时采用2个对称布置的螺旋桨，正反转实现前进和倒退，关闭一侧阀门实现船体转向。49.实施例四50.如图3所示，所述拦污网包括网状袋30、网状织布32、牵引绳31、配重件33，网状袋30装在网状织布32的上侧，配重件33装在网状袋30的下侧，网状袋30沿着网状织布32的上侧延伸设置，基本上网状袋30的长度与网状织布32的长度一致，在网状袋内按照设定距离间隔设置若干个漂浮件。拦污网的高度可设在300-500毫米，配重件可为圆柱形配重，在水面3-5级风浪，仍然保持栏网垂直状态。这种确保拦网强度兼顾同时实现总体质量轻、牵引和收放简便。利用漂浮件，可以确保网状袋始终漂浮在水面上。51.此外，进入导流渠的漂浮垃圾或水生植物，根据导流渠宽度选择安装一台双轴粉碎机或一台带过滤网的粉碎性格栅，粗物料经过粉碎后进入转鼓格栅机，再次粉碎，转鼓格栅机可为电动类型或者液压类型设备。将过滤后物料提升压榨后输送到储存箱，根据不同垃圾类型选择不同过滤网孔规格，带有高压冲洗装置及时对过滤网进行自我清洁，避免堵塞、提高效率。52.转鼓格栅机与螺旋输送压榨机可为一体设备，有利于安装，其中螺旋输送压榨机为由下到上的一个传送方式，将转鼓格栅机粉碎后的物料输送到储料舱中。53.此外，对于船体的结构设计，可以设为双头型船体结构，此时导流渠即作为双头型船体的底部，方便对物料的引流以及通过闸门的关闭形成为一个收集舱。54.本实用新型在整体工作时：55.船体前进，两个牵引器同步在前方两侧前进，在两个牵引器之间的河面垃圾都会被拦截住，拦污网拦截下来的垃圾会从船头位置进入船体内，首先从梯形的导流渠前端进入到导流渠中，切割刀可将将水生植物根茎切割断，然后这些物料再进入到双轴粉碎机或粉碎性格栅6被进一步的粉碎，接着一次粉碎的物料再送入转鼓格栅机中进行二次粉碎，进行固液分离，转鼓格栅工作时，采用高压水对转鼓格栅机的滤网及时清洁。分离后的固形物通过螺旋输送机提升和压榨，减少体积便于存放。过滤后的水通过导流渠流出船外。还可以通过关闭升降闸门，此时可用于收集蓝藻或油污等粘稠流体，不会将未过滤的水排出。56.需要说明的是，以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。









图片声明：本站部分配图来自人工智能系统AI生成,觅知网授权图片,PxHere摄影无版权图库。本站只作为美观性配图使用,无任何非法侵犯第三方意图,一切解释权归图片著作权方,本站不承担任何责任。如有恶意碰瓷者,必当奉陪到底严惩不贷!




内容声明：本文中引用的各种信息及资料（包括但不限于文字、数据、图表及超链接等）均来源于该信息及资料的相关主体（包括但不限于公司、媒体、协会等机构）的官方网站或公开发表的信息。部分内容参考包括:(百度百科,百度知道,头条百科,中国民法典,刑法,牛津词典,新华词典,汉语词典,国家院校,科普平台)等数据,内容仅供参考使用,不准确地方联系删除处理！本站为非盈利性质站点,发布内容不收取任何费用也不接任何广告!




免责声明：我们致力于保护作者版权，注重分享，被刊用文章因无法核实真实出处，未能及时与作者取得联系，或有版权异议的，请联系管理员，我们会立即处理，本文部分文字与图片资源来自于网络，部分文章是来自自研大数据AI进行生成,内容摘自(百度百科,百度知道,头条百科,中国民法典,刑法,牛津词典,新华词典,汉语词典,国家院校,科普平台)等数据,内容仅供学习参考,不准确地方联系删除处理!的,若有来源标注错误或侵犯了您的合法权益，请立即通知我们，情况属实，我们会第一时间予以删除，并同时向您表示歉意,谢谢!