一种转子铁芯插磁片装置的制作方法 专利技术说明

发电;变电;配电装置的制造技术1.本实用新型涉及插磁片装置技术领域，具体为一种转子铁芯插磁片装置。背景技术：2.在目前的电机装配行业中，特别是无刷电机转子的组装自动化程度不高，需要大量的人力去完成无刷电机转子永磁片的插装，及插装后成品的良品与不良品进行检测与分流，这样既浪费人力物力，生产效率不高，插装精度不高，插装错误率高，导致良品率不高，已远远不能满足人们对生产的需求，专利号(cn202020090452.4)公开了一种无刷电机转子永磁片自动插入机构，其中提出“需要本领域的技术人员迫切解决的技术问题是：提出一种实现生产加工领域中电机转子永磁片插装的自动化装置，实现高效率，高精度，高良品率，节省人力资源的效果”，虽然实现了精准快速的插片，但是插片完成之后需要手动安装磁片，难以实现自动上料的目的，并且插片时是利用挤压组件从单方面进行挤压插片，如此压力不够的话容易出现插片不充分的问题出现，并且单向移动的行程过长，影响插片的效率，故而这里提出一种转子铁芯插磁片装置来解决上述问题。技术实现要素：3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种转子铁芯插磁片装置，解决了上述背景技术中提出的问题。4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种转子铁芯插磁片装置，包括第一安装架、伺服电机、驱动盘、放置框、连接杆，所述伺服电机固定安装在第一安装架的背面，所述驱动盘固定安装在伺服电机的输出轴上，所述驱动盘正面的边缘处固定安装有驱动柱，所述驱动柱的外表面活动安装有驱动臂，所述驱动臂的正面固定安装有短柱，所述短柱的外表面活动安装有输送杆，所述输送杆的右端固定安装有固定框，所述固定框的内侧安装有输送块，所述放置框处于输送块的外侧，所述放置框的右侧固定安装有导仓，所述导仓的外侧设置有第二安装架，所述第二安装架的内侧固定安装有导向框，所述导向框的内腔中活动安装有转杆，所述转杆外表面的前后两端均固定安装有棘轮，所述导向框的内腔中固定安装有限位杆，所述棘轮的上表面设置有放置台，所述放置台的内部安装有磁片。5.可选的，所述驱动柱的前端固定安装有限位块，所述驱动臂的中部开设有驱动槽，所述驱动槽的上下两端形状为弧形，所述限位块的直径大于驱动宽度一到两厘米。6.可选的，所述输送块的形状为l形，所述输送块凹陷的一侧朝向左侧，所述放置框的底部开设有与输送块相适配的驱动槽，所述放置框的右侧开设有与磁片相适配的通槽。7.可选的，所述第二安装架的上下两侧均固定安装有导柱，所述导柱外表面的确前后两侧均活动安装有移动块，所述移动块的一侧安装有驱动杆，上侧所述驱动杆的另一端安装有挤压框，所述挤压框的左右两侧均螺纹连接有限位螺栓，所述挤压框的内腔中设置有转子，下侧所述驱动杆的另一端安装有顶升台，所述第二安装架的内侧固定安装有双头液压杆，所述双头液压杆的输出轴与上侧移动块的上表面固定连接在一起。8.可选的，上侧所述移动块与下侧所述移动块通过连接杆固定连接在一起，前侧所述移动块未驱动时处于导柱外表面的最前侧，后侧所述移动块未驱动时处于导柱外表面的最后侧。9.可选的，所述限位杆处于棘轮的上侧，所述棘轮的上表面开设有放置槽。10.本实用新型提供了一种转子铁芯插磁片装置，具备以下有益效果：11.1、该转子铁芯插磁片装置，通过启动伺服电机能够带动驱动盘转动，利用驱动盘可以对驱动柱进行驱动，利用驱动柱可以带动驱动臂进行驱动，利用驱动臂可以对输送杆进行往复运动，继而使得输送块将放置框内部的放置台导出，通过启动双头液压杆能够带动移动块移动，利用移动块可以对驱动杆进行驱动，继而使得顶升台进行顶升，使得放置台完成自动上料。12.2、该转子铁芯插磁片装置，通过启动双头液压杆能够使得上侧驱动杆对限位螺栓进行驱动，继而使得限位螺栓带动转子向下，而导向框内腔中最上层的放置台会被下一个放置台向上顶起，继而实现磁片与转子双向移动，可以有效降低行程，并且提高插片压力，可以有效提高插片效率与插片质量。附图说明13.图1为本实用新型侧视结构示意图；14.图2为本实用新型导向框内部立体的结构示意图；15.图3为本实用新型输送块处立体的结构示意图；16.图4为本实用新型驱动杆处立体的结构示意图；17.图5为本实用新型棘轮处立体的结构示意图。18.图中：1、第一安装架；2、伺服电机；3、驱动盘；4、驱动柱；5、限位块；6、驱动臂；7、输送杆；8、固定框；9、输送块；10、放置框；11、导仓；12、第二安装架；13、导向框；14、转杆；15、棘轮；16、限位杆；17、放置台；18、磁片；19、导柱；20、移动块；21、驱动杆；22、挤压框；23、转子；24、顶升台；25、双头液压杆；26、连接杆；27、限位螺栓。具体实施方式19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。20.请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种转子铁芯插磁片装置，包括第一安装架1、伺服电机2、驱动盘3、放置框10、连接杆26，伺服电机2固定安装在第一安装架1的背面，驱动盘3固定安装在伺服电机2的输出轴上，驱动盘3正面的边缘处固定安装有驱动柱4，驱动柱4的前端固定安装有限位块5，驱动臂6的中部开设有驱动槽，驱动槽的上下两端形状为弧形，可以降低驱动柱4驱动时受到的摩擦力，继而减小驱动柱4受到的磨损，同时能够避免驱动柱4出现卡死现象，限位块5的直径大于驱动宽度一到两厘米，利用限位块5可以对驱动臂6进行限位，避免驱动臂6脱离限位块5的外表面，提高了该装置的整体性，驱动柱4的外表面活动安装有驱动臂6，驱动臂6的正面固定安装有短柱，短柱的外表面活动安装有输送杆7，输送杆7的右端固定安装有固定框8，固定框8的内侧安装有输送块9，输送块9的形状为l形，输送块9凹陷的一侧朝向左侧，可以使得输送块9能够顺利的进行往复运动，放置框10的底部开设有与输送块9相适配的驱动槽，放置框10的右侧开设有与磁片18相适配的通槽，可以使得输送块9能够顺利的进行上料，放置框10处于输送块9的外侧，放置框10的右侧固定安装有导仓11，导仓11的中部开设有与顶升台24相适配的通槽，可以使得顶升台24顺利的对放置台17进行驱动，避免导仓11对顶升台24造成干涉，导仓11的外侧设置有第二安装架12，第二安装架12的内侧固定安装有导向框13，导向框13的内腔中活动安装有转杆14，转杆14外表面的前后两端均固定安装有棘轮15，导向框13的内腔中固定安装有限位杆16，限位杆16处于棘轮15的上侧，利用限位杆16可以对棘轮15进行限位，防止棘轮15随意发生转动现象，棘轮15的上表面开设有放置槽，可以对放置台17进行限位，使得放置台17在上料过程中更加的稳定，棘轮15的上表面设置有放置台17，放置台17的内部安装有磁片18。21.请参阅图1和图4，第二安装架12的上下两侧均固定安装有导柱19，利用导柱19可以对移动块20进行导向与支撑，使得移动块20驱动时更加的稳定，导柱19外表面的确前后两侧均活动安装有移动块20，上侧移动块20与下侧移动块20通过连接杆26固定连接在一起，前侧移动块20未驱动时处于导柱19外表面的最前侧，后侧移动块20未驱动时处于导柱19外表面的最后侧，可以为顶升台24提供足够的移动行程，继而使得上料能够顺利完成，同时可以使得转子23与磁片18充分接触，继而充分的完成插片作业，移动块20的一侧安装有驱动杆21，上侧驱动杆21的另一端安装有挤压框22，挤压框22的左右两侧均螺纹连接有限位螺栓27，利用限位螺栓27可以对转子23进行限位，方便对转子23进行拆装，挤压框22的内腔中设置有转子23，下侧驱动杆21的另一端安装有顶升台24，第二安装架12的内侧固定安装有双头液压杆25，双头液压杆25的输出轴与上侧移动块20的上表面固定连接在一起。22.综上所述，该转子铁芯插磁片装置，使用时，首先使用者需要启动伺服电机2带动驱动盘3转动，利用驱动盘3对驱动柱4进行驱动，利用驱动柱4带动驱动臂6进行驱动，利用驱动臂6对输送杆7进行往复运动，使得输送块9将放置框10内部的放置台17导出，接着启动双头液压杆25带动移动块20移动，利用移动块20对驱动杆21进行驱动，使得顶升台24进行顶升，使得放置台17完成自动上料，然后再启动双头液压杆25使得上侧驱动杆21对限位螺栓27进行驱动，使得限位螺栓27带动转子23向下，而导向框13内腔中最上层的放置台17会被下一个放置台17向上顶起，实现磁片18与转子23双向移动，完成插片，如此即可。23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。









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