撕膜装置的制作方法 专利技术说明

包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术1.本实用新型涉及撕膜技术领域，特别是一种撕膜装置。背景技术：2.目前，对于完全适配于显示屏、玻璃盖板或金属盖板等工件尺寸的保护膜，撕膜时无抓取位置，容易损伤工件；对于胶带覆盖保护膜的撕膜方式，胶带消耗量大，成本高。技术实现要素：3.鉴于上述状况，有必要提供一种撕膜装置，以解决目前撕膜时容易损伤工件和撕膜成本高的技术问题。4.本实用新型提出了一种撕膜装置，用于去除工件上的膜件，包括：供料组件，用于供给粘膜件，粘膜件包括连接的粘贴部和非粘贴部；滚压组件，设于所述供料组件的一侧，包括移取件、转动件、及移取驱动件，所述移取件和所述转动件相邻设置且均与所述移取驱动件连接，所述移取驱动件用于驱动所述移取件移动，以使所述移取件移向并获取所述供料组件上的粘膜件；抓取组件，与所述供料组件和所述滚压组件分别间隔设置，用于抓取设有膜件的工件并朝所述滚压组件的移取件移动以使粘膜件的粘贴部粘接于工件上的膜件，并在粘接后朝所述滚压组件的转动件移动以使粘贴部抵压于所述转动件，从而使粘贴部和工件上的膜件进一步粘接；夹持组件，与所述供料组件、所述滚压组件及所述抓取组件分别间隔设置，用于夹持粘膜件的非粘贴部并配合所述抓取组件，以使工件上的膜件随粘膜件一起脱离于工件。5.上述的撕膜装置，先通过供料组件供给粘膜件，然后移取驱动件驱动移取件移动以使移取件移向并获取供料组件上的粘膜件，接着抓取组件抓取设有膜件的工件并朝滚压组件的移取件移动以使粘膜件的粘贴部粘接于工件上的膜件，并在粘接后朝滚压组件的转动件移动以使粘贴部抵压于转动件，从而使粘贴部和工件上的膜件进一步粘接，之后夹持组件夹持粘膜件的非粘贴部并配合所述抓取组件以使工件上的膜件随粘膜件一起脱离于工件，在整个撕膜过程中不容易损伤工件，且成本低。6.在一些实施例中，所述供料组件包括：供料架；送料件，转动设于所述供料架上，所述送料件上绕设有料卷，粘膜件设于料卷上；承载件，与所述送料件分别间隔设于所述供料架上，用于使料卷沿所述承载件的一表面移动；收料件，与所述送料件和所述承载件分别间隔设于所述供料架上，用于收卷移取粘膜件后的料卷；供料驱动件，与所述送料件、所述承载件及所述收料件分别间隔设于所述供料架上，用于带动所述收料件转动，以使所述收料件收卷移取粘膜件后的料卷。7.在一些实施例中，所述移取驱动件包括：升降气缸；旋转气缸，与所述升降气缸连接，以在所述升降气缸的驱动下升降；移取架，分别与所述旋转气缸、所述移取件和所述转动件连接，以在所述旋转气缸的驱动下旋转。8.在一些实施例中，所述移取件包括：移取块，设有用于与抽气装置连接的吸附孔，以吸附固定粘膜件；弹性组件，一端与所述移取架连接，另一端与移取块连接，以使所述移取块弹性移动。9.在一些实施例中，所述移取块上设有柔性块，所述柔性块上设有与所述吸附孔连通的多个固定孔，多个所述固定孔用于吸附固定粘膜件，所述柔性块用于防止所述移取块在吸附粘膜件时损坏粘膜件。10.在一些实施例中，所述弹性组件包括：连接柱，一端连接所述移取架，另一端与所述移取块滑动连接；弹簧，套设于所述连接柱上，且两端分别抵接所述移取架和所述移取块。11.在一些实施例中，所述抓取组件包括：抓取件，用于抓取设有膜件的工件；抓取驱动件，与所述抓取件连接，用于驱动所述抓取件移动并抓取工件。12.在一些实施例中，所述夹持组件包括：两个夹持件；13.夹持驱动件，与两个所述夹持件连接，用于驱动两个所述夹持件相互靠近或远离，以夹持粘膜件的非粘贴部；旋转驱动件，与所述夹持驱动件连接，用于驱动所述夹持件旋转，以使工件上的膜件随粘膜件转动脱离工件。14.在一些实施例中，还包括：检测组件，与所述供料组件、所述滚压组件、所述抓取组件及所述夹持组件分别间隔设置，包括检测框、检测器和反射镜，所述检测器设于所述检测框的内侧壁上，所述反射镜设于所述检测框的内侧壁，且与所述检测器相对设置，所述检测器用于朝放入所述检测框内的工件发射检测光，以根据是否接收所述反射镜反射的检测光确定工件上的膜件是否被撕掉。15.在一些实施例中，还包括：下料组件，包括连接的吸取件和下料驱动件，所述吸取件用于吸取设有撕膜后的工件，所述下料驱动件与所述吸取件连接，用于驱动所述吸取件吸取所述抓取组件抓取的撕膜后的工件以进行下料。附图说明16.图1是本实用新型的一实施例提出的工件在贴粘膜件之前的结构示意图。17.图2是本实用新型的一实施例提出的工件在贴粘膜件之后的结构示意图。18.图3是本实用新型的一实施例提出的撕膜装置的立体结构示意图。19.图4是图3中的撕膜装置的供料组件的立体结构示意图。20.图5是图3中的撕膜装置的滚压组件的立体结构示意图。21.图6是图3中的撕膜装置的抓取组件的立体结构示意图。22.图7是图3中的撕膜装置的夹持组件的立体结构示意图。23.图8是图3中的撕膜装置的检测组件的立体结构示意图。24.图9是图3中的撕膜装置的下料组件的立体结构示意图。25.主要元件符号说明26.撕膜装置10027.机台1028.供料组件2029.供料架2130.送料件2231.承载件2332.收料件2433.供料驱动件2534.第一张紧轮2635.第二张紧轮2736.压紧驱动件2837.滚压组件3038.移取件3139.移取块31140.吸附孔311141.弹性组件31242.连接柱312143.弹簧312244.柔性块31345.固定孔313146.转动件3247.移取驱动件3348.升降气缸33149.旋转气缸33250.移取架33351.抓取组件4052.抓取件4153.抓取驱动件4254.夹持组件5055.夹持件5156.夹持驱动件5257.旋转驱动件5358.检测组件6059.检测框6160.检测器6261.反射镜6362.下料组件7063.吸取件7164.下料驱动件7265.工件20066.膜件30067.粘膜件40068.粘贴部41069.非粘贴部42070.料卷500具体实施方式71.下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。72.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。73.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。74.下面结合说明书附图，对本实用新型实施例作进一步地说明。75.请参见图1，对于完全适配于显示屏、玻璃盖板或金属盖板等工件200尺寸的膜件300，由于撕膜时无抓取位置，容易损伤工件200，而对于胶带覆盖膜件300的撕膜方式，胶带消耗量大，成本高。为此，本技术提出了一种撕膜装置100，请参见图2，先在膜件300上粘接粘膜件400的粘贴部410，然后夹持粘膜件400的非粘贴部420，从而使工件200上的膜件300随粘膜件400一起脱离于工件200。76.请参见图3，该撕膜装置100包括机台10及设于机台10上的供料组件20、滚压组件30、抓取组件40、夹持组件50。在本实施方式中，机台10仅示出了部分结构。77.供料组件20用于供给粘膜件400，粘膜件400包括连接的粘贴部410和非粘贴部420，在本实施方式中，粘贴部410的单面有背胶以粘在膜件300上，非粘贴部420的双面均无背胶。滚压组件30设于供料组件20的一侧，滚压组件30包括移取件31、转动件32、及移取驱动件33，移取件31和转动件32相邻设置且均与移取驱动件33连接，移取驱动件33用于驱动移取件31移动，以使移取件31移向并获取供料组件20上的粘膜件400。抓取组件40与供料组件20和滚压组件30分别间隔设置，用于抓取设有膜件300的工件200并朝滚压组件30的移取件31移动以使粘膜件400的粘贴部410粘接于工件200上的膜件300，并在粘接后朝滚压组件30的转动件32移动以使粘贴部410抵压于转动件32，从而使粘贴部410和工件200上的膜件300进一步粘接，在本实施方式中，膜件300依靠静电吸附在工件200上，粘贴部410超出膜件300边缘1mm-2mm，以用最小的力带起膜件300边角；并且膜件300的长度为y，宽度为x，按照tanα＝x/y确定粘膜件400预贴角度，可确保膜件300的剥离力最小。夹持组件50与供料组件20、滚压组件30及抓取组件40分别间隔设置，用于夹持粘膜件400的非粘贴部420并配合抓取组件40，以使工件200上的膜件300随粘膜件400一起脱离于工件200。78.上述的撕膜装置100先通过供料组件20供给粘膜件400，然后移取驱动件33驱动移取件31移动以使移取件31移向并获取供料组件20上的粘膜件400，接着抓取组件40抓取设有膜件300的工件200并朝滚压组件30的移取件31移动以使粘膜件400的粘贴部410粘接于工件200上的膜件300，并在粘接后朝滚压组件30的转动件32移动以使粘贴部410抵压于转动件32，从而使粘贴部410和工件200上的膜件300进一步粘接，之后夹持组件50夹持粘膜件400的非粘贴部420并配合抓取组件40以使工件200上的膜件300随粘膜件400一起脱离于工件200，在整个撕膜过程中不容易损伤工件200，且成本低。79.请参见图4，在一些实施例中，供料组件20包括供料架21、送料件22、承载件23、收料件24、以及供料驱动件25。80.供料架21为板状，供料架21垂直设置于机台10上。送料件22为轮状，送料件22转动设于供料架21上，送料件22上绕设有料卷500，粘膜件400设于料卷500上。承载件23为板状，承载件23与送料件22分别间隔设于供料架21上，承载件23和送料件22之间设有第一张紧轮26，通过第一张紧轮26可使料卷500沿承载件23的上表面移动；收料件24为轮状，收料件24与送料件22和承载件23分别间隔设于供料架21上，且收料件24位于送料件22的下方，用于收卷移取粘膜件400后的料卷500，收料件24和承载件23之间设有多个第二张紧轮27，通过多个第二张紧轮27可张紧收料件24和承载件23之间的移取粘膜件400后的料卷500；供料驱动件25与送料件22、承载件23及收料件24分别间隔设于供料架21上，用于带动收料件24转动，以使收料件24收卷移取粘膜件400后的料卷500，在本实施方式中，供料驱动件25为电机，电机可通过传送带(图未示)与收料件24连接。81.在本实施方式中，供料组件20包括压紧驱动件28，压紧驱动件28位于承载件23的上方且连接于供料架21，压紧驱动件28的动力端可朝承载件23移动并压紧料卷500，以使移取件31获取承载件23上的粘膜件400，具体地，压紧驱动件28为气缸。82.请参见图5，在一些实施例中，移取驱动件33包括升降气缸331、旋转气缸332、移取架333，升降气缸331设于机台10上。旋转气缸332与升降气缸331连接，升降气缸331可驱动旋转气缸332升降。移取架333的一端与旋转气缸332连接，移取架333的另一端与移取件31和转动件32分别连接，旋转气缸332可驱动移取架333带动移取件31和转动件32旋转。83.如此，升降气缸331驱动旋转气缸332升降以及旋转气缸332驱动移取架333带动移取件31旋转，从而使得移取件31移向并获取供料组件20上的粘膜件400。84.在一些实施例中，移取件31包括移取块311和弹性组件312，移取块311为块状，移取块311上设有用于与抽气装置连接的吸附孔3111，以吸附固定粘膜件400，在本实施方式中，移取块311上设有柔性块313，柔性块313上设有与吸附孔3111连通的多个固定孔3131，多个固定孔3131用于吸附固定粘膜件400，柔性块313可与粘膜件400柔性接触以防止损坏粘膜件400，在本实施方式中，柔性块313的材质为优力胶。弹性组件312的一端与移取架333连接，弹性组件312的另一端与移取块311连接，以使移取块311弹性移动。如此，可使移取件31在接触粘膜件400时弹性移动，从而能够防止损坏粘膜件400。85.在本实施方式中，移取块311为两个且相对设置，弹性组件312为四个，每两个弹性组件312对应一移取块311。86.在一些实施例中，弹性组件312包括连接柱3121和弹簧3122，连接柱3121的一端活动连接移取架333，连接柱3121的另一端与移取块311固定连接；弹簧3122套设于连接柱3121上，且两端分别抵接移取架333和移取块311。在本实施方式中，连接柱3121可以为销钉、螺丝等，但不限于此。如此，可根据下压距离压缩弹簧3122来自动调节膜件300粘贴粘膜件400的压紧力。87.在一些实施例中，转动件32为柔性材料制成。在本实施方式中，转动件32为包硅胶的滚轮，转动件32为两个，且设于移取件31的相对两侧。如此，通过滚轮滚压，减小摩擦力的同时，硅胶变形亦可使粘膜件400与膜件300之间的粘接更充分。88.请参见图6，在一些实施例中，抓取组件40包括抓取件41和抓取驱动件42，抓取件41用于抓取设有膜件300的工件200。抓取驱动件42与抓取件41连接，用于驱动抓取件41移动并抓取设有膜件300的工件200并朝滚压组件30的移取件31移动以使粘膜件400的粘贴部410粘接于工件200上的膜件300，并在粘接后朝滚压组件30的转动件32移动以使粘贴部410抵压于转动件32，从而使粘贴部410和工件200上的膜件300进一步粘接。89.在本实施方式中，抓取件41为八个吸盘，且平均分为两组，每组的四个吸盘可用来抓取一工件200。90.在本实施方式中，抓取驱动件42为机械臂，机械臂可带动抓取件41旋转。91.在本实施方式中，当夹持组件50夹持粘膜件400的非粘贴部420后，抓取驱动件42先驱动抓取件41垂直向上移动3mm-5mm，然后沿着与工件200的中线呈α角度水平方向运动，靠切向力将膜件300逐步剥离。92.请参见图7，在一些实施例中，夹持组件50包括两个夹持件51、夹持驱动件52、以及旋转驱动件53，夹持件51为板状；夹持驱动件52与两个夹持件51连接，用于驱动两个夹持件51相互靠近或远离，以夹持粘膜件400的非粘贴部420；旋转驱动件53与夹持件51直接或间接连接，用于驱动夹持件51旋转，以使工件200上的膜件300随粘膜件400转动脱离工件200，在本实施方式中，夹持驱动件52和旋转驱动件53均为气缸。93.请参见图1和图8，在一些实施例中，撕膜装置100还包括检测组件60，检测组件60与供料组件20、滚压组件30、抓取组件40及夹持组件50分别间隔设置，且靠近夹持组件50设置，检测组件60包括检测框61、检测器62和反射镜63，检测器62设于检测框61的内侧壁上，反射镜63设于检测框61的内侧壁，且与检测器62相对设置，检测器62用于朝放入检测框61内的工件200发射检测光，以根据是否接收反射镜63反射的检测光确定工件200上的膜件300是否被撕掉，当工件200上的膜件300被撕掉时，检测器62可接收到检测光，当工件200上的膜件300未被撕掉时，检测器62不能接收到检测光。在本实施方式中，检测组件60为光电传感器。94.请参见图1和图9，在一些实施例中，撕膜装置100还包括下料组件70，下料组件70包括连接的吸取件71和下料驱动件72，吸取件71用于吸取设有膜件300的工件200，下料驱动件72与吸取件71连接，用于驱动吸取件71升降和旋转以吸取抓取组件40抓取的撕膜后的工件200，从而对撕膜后的工件200进行下料。95.在本实施方式中，吸取件71为八个吸盘，且平均分为两组，每组的四个吸盘可用来抓取一工件200。96.在本实施方式中，下料驱动件72为一升降和一转动气缸组合而成。97.上述的撕膜装置100的工作过程为：98.首先，抓取驱动件42驱动抓取件41移动并抓取设有膜件300的工件200；99.然后，供料驱动件25带动收料件24转动，使得料卷500依次在第一张紧轮26、承载件23的上表面、多个第二张紧轮27上移动，当移动到预设位置时，压紧驱动件28的动力端可朝承载件23移动并压紧料卷500；升降气缸331驱动旋转气缸332升降以及旋转气缸332驱动移取架333带动移取件31和转动件32旋转，从而使得移取件31移向并获取承载件23上的粘膜件400；100.接着，抓取驱动件42驱动抓取件41和设有膜件300的工件200朝滚压组件30的移取件31移动以使粘膜件400的粘贴部410粘接于工件200上的膜件300，并在粘接后朝滚压组件30的转动件32移动以使粘贴部410抵压于转动件32，从而使粘贴部410和工件200上的膜件300进一步粘接；在进一步粘接后抓取驱动件42驱动抓取件41移动至夹持组件50，夹持驱动件52驱动两个夹持件51相互靠近以夹持粘膜件400的非粘贴部420；抓取驱动件42先驱动抓取件41垂直向上移动3mm-5mm，然后沿着与工件200的中线呈α角度水平方向运动，靠切向力将膜件300逐步剥离于工件200；101.之后，抓取驱动件42驱动抓取件41将工件200移动至检测组件60的检测框61内，检测器62朝放入检测框61内的工件200发射检测光，以根据是否接收反射镜63反射的检测光确定工件200上的膜件300是否被撕掉；102.最后，下料驱动件72驱动吸取件71升降和旋转以吸取抓取组件40抓取的撕膜后的工件200，从而对撕膜后的工件200进行下料。103.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本实用新型内。









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