一种自调整贴标装置的制作方法 专利技术说明

包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术1.本实用新型涉及智能加工设备技术领域，特别涉及一种自调整贴标装置。背景技术：2.对于烟草等物件一般需要在包装上贴标出售，烟草盒一般呈长方体形，为了提高贴标质量，一般倾向于对烟草盒面积较大的平面贴标，然而在对烟草盒传输过程中，工作人员都是随意地将烟草盒放上传送模组上，贴标模组不一定能够正对烟草盒较大的平面，由此，传统的贴标装置上通常设置有挡块，利用挡块对移动过程中的烟草盒抵触，使得烟草盒倾倒，从而使得烟草盒较大的平面朝上，以便于贴标模组贴标，但是，在实际使用的过程中，存在挡块没有使得烟草盒倾倒而堵塞了烟草盒的传输路径的情况，导致后续的烟草盒均无法正常向前输送，甚至发生烟草盒损坏的情况。技术实现要素：3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自调整贴标装置，能够调整物件的摆放姿态以便于贴标，并且传输流畅，加工稳定。4.根据本实用新型的第一方面实施例的一种自调整贴标装置，包括：基架；传送模组，设置于所述基架，所述传送模组用于承载并且传输物件；气喷模组，设置于所述基架，所述气喷模组用于朝向物件喷气以能够使得物件发生重心从高向低的状态转换；第一位置识别模块，设置于所述基架，所述第一位置识别模块用于识别物件于所述传送模组上的第一位置信息；贴标模组，活动设置于所述基架，所述贴标模组用于对物件表面贴附标签，其中，沿所述传送模组传输物件的前进方向，所述气喷模组、第一位置识别模块以及贴标模组依次排布；控制模块，分别与所述第一位置识别模块以及贴标模组连接，所述控制模块根据第一位置信息控制所述贴标模组移动以对物件贴附标签。5.根据本实用新型实施例的一种自调整贴标装置，至少具有如下有益效果：6.本实用新型自调整贴标装置，传送模组传输物件，由于物件一般呈长方体形，当物件为面积较小的面作为底面放置时，物件的重心处于较高位置，在经过气喷模组时，气喷模组朝向物件喷气，物件非常容易倾倒，物件发生重心从高向低的状态转换，使得物件会以面积较大的面会作为底面来放置，相对地，物件上方的面的面积也相应较大，以便于贴标模组对物件表面贴附标签，并且只要气喷模组停止喷气，传送模组的传输路径上没有其他障碍堵塞物件的移动，本设计能够调整物件的摆放姿态以便于贴标，并且传输流畅，加工稳定。7.根据本实用新型的一些实施例，所述传送模组包括第一传送组件以及第二传送组件，所述气喷模组位于所述第一传送组件的输出端和所述第二传送组件输入端之间，所述气喷模组能够对物件的底部喷气。8.根据本实用新型的一些实施例，所述气喷模组包括多个气喷头，多个气喷头沿所述传送模组的传输方向的左右两侧方向排布。9.根据本实用新型的一些实施例，贴标装置还包括第二位置识别模块，沿所述传送模组传输物件的前进方向，所述气喷模组位于所述第二位置识别模块的前方，所述第二位置识别模块用于识别物件于所述传送模组上的第二位置信息，所述控制模块分别与所述第二位置识别模块以及各个所述气喷头连接以根据第二位置信息控制对应的所述气喷头喷气。10.根据本实用新型的一些实施例，所述气喷模组还包括供气泵以及多个气阀，所述供气泵的输入端用于与气源连通，各个所述气阀的输入端与所述供气泵的输出端连通，各个所述气阀的输出端一一对应地通过气管与各个所述气喷头连通，所述控制模块与各个所述气阀连接以根据第二位置信息控制所述气阀的导通或者关闭。11.根据本实用新型的一些实施例，多个所述气喷头沿所述传送模组的传输方向的左右两侧方向排布以构成气喷排组，所述气喷排组有至少两排，多排所述气喷排组沿所述传送模组的传输方向排布。12.根据本实用新型的一些实施例，所述贴标模组包括位移传动单元以及贴标单元，所述位移传动单元设置于所述基架，所述贴标单元位于所述传送模组的上方，所述位移传动单元与所述贴标单元连接，所述控制单元控制所述位移传动单元运行以以能够驱使所述贴标单元于水平方向上平移。13.根据本实用新型的一些实施例，所述位移传动单元包括驱动部件、丝杆以及设置于所述贴标单元上的螺孔，所述驱动部件设置于所述基架，所述丝杆转动穿设于所述螺孔，所述贴标单元与所述基架之间设置有导向结构，所述驱动部件驱使所述丝杆转动以使得贴标单元能够沿所述导向结构移动。14.根据本实用新型的一些实施例，所述导向结构包括导槽以及滑块，所述导槽和所述滑块的其中之一设置在所述基架，相对应地，所述导槽和所述滑块的另一设置在所述贴标单元，所述滑块能够于所述导槽中滑动。15.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。附图说明16.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：17.图1为本实用新型贴标装置其中一种实施例的其一视角立体示意图；18.图2为本实用新型贴标装置其中一种实施例的另一视角立体示意图；19.图3为图1中本实用新型贴标装置其中一种实施例的截面a-a的剖视图；20.图4为为本实用新型贴标装置其中一种实施例的原理结构框图。21.附图标记：22.基架100；传送模组200；第一传送组件210；第二传送组件220；气喷模组300；气喷排组310；气喷头320；第一位置识别模块400；第二位置识别模块500；贴标模组600；位移传动单元610；驱动部件620；丝杆630；螺孔640；导向结构650；导槽651；滑块652；贴标单元660；控制模块700。具体实施方式23.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。25.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。26.本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。27.如图1-4所示，根据本实用新型的第一方面实施例的一种自调整贴标装置，包括基架100以及均设置于基架100的传送模组200、气喷模组300、第一位置识别模块400、贴标模组600以及控制模块700，传送模组200用于承载并且传输物件，气喷模组300用于朝向物件喷气以能够使得物件发生重心从高向低的状态转换，第一位置识别模块400用于识别物件于传送模组200上的第一位置信息，贴标模组600活动设置于基架100，贴标模组600用于对物件表面贴附标签，其中，沿传送模组200传输物件的前进方向，气喷模组300、第一位置识别模块400以及贴标模组600依次排布，控制模块700分别与第一位置识别模块400以及贴标模组600连接，控制模块700根据第一位置信息控制贴标模组600移动以对物件贴附标签。28.其中，控制模块700可以包括cpu、mcu、plc或者其他具备处理功能的控制芯片及附属电路，第一位置识别模块400可以包括摄像头或者红外线探测器，第一位置识别模块400通常通过基架100设置在传送模组200的上方。29.本实用新型自调整贴标装置，传送模组200传输物件，由于物件一般呈长方体形，当物件为面积较小的面作为底面放置时，物件的重心处于较高位置，在经过气喷模组300时，气喷模组300朝向物件喷气，物件非常容易倾倒，物件发生重心从高向低的状态转换，使得物件会以面积较大的面会作为底面来放置，相对地，物件上方的面的面积也相应较大，以便于贴标模组600对物件表面贴附标签，并且只要气喷模组300停止喷气，传送模组200的传输路径上没有其他障碍堵塞物件的移动，而由于经过气喷模组300对物件的摆放姿态调整后，物件在传送模组200上的位置发生改变，第一位置识别模块400可以识别物件于传送模组200上的第一位置信息，控制模块700可以根据第一位置信息重新得知物件与贴标模组600的相对位置关系，而后再控制贴标模组600移动以对物件贴附标签。30.需要说明的是，控制模块700可以建立平面坐标系，贴标模组600和第一位置信息在平面坐标系均有相应的坐标参数，从而可以根据相对位置关系形成控制信号，控制贴标模组600移动以对物件贴附标签。31.本设计能够调整物件的摆放姿态以便于贴标，并且传输流畅，加工稳定。32.另外，需要说明的是，本设计目的在于通过对物件的姿态调整，使得物件较大面积的表面位于上方，此较大面积的表面不一定是最大面积的表面，只要该表面面积相对较大，也能够符合贴标要求。33.在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，传送模组200包括第一传送组件210以及第二传送组件220，气喷模组300位于第一传送组件210的输出端和第二传送组件220输入端之间，气喷模组300能够对物件的底部喷气。34.第一传送组件210和第二传送组件220均可以在常规的皮带传输装置、链条传输装置或者滚筒传输装置中选用，物件具有一定的长度，从第一传送组件210的输出端输出的物件的一端能够经过气喷模组300后进入第二传送组件220的输入端，而物件在此过程中未完全脱离第一传送组件210，第一传送组件210能够保持对物件的推送，同时气喷模组300对物件的底部喷气，由于物件的底部受力，若物件本身的重心偏高，则非常容易倾倒，若物件本身的重心处于较低状态，则不易倾倒。35.在本实用新型的一些实施例中，如图1、2所示，气喷模组300包括多个气喷头320，多个气喷头320沿传送模组200的传输方向的左右两侧方向排布。36.每个气喷头320可以单独出气，物件在传送模组200传输的过程中，由于传送模组200具有一定的宽度，物件在传送模组200上存在偏左或偏右放置的情况，多个气喷头320沿传送模组200的传输方向的左右两侧方向排布能够使得物件均能够受到气喷头320的吹气，以使得物件发生倾倒。37.在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，贴标装置还包括第二位置识别模块500，沿传送模组200传输物件的前进方向，气喷模组300位于第二位置识别模块500的前方，第二位置识别模块500用于识别物件于传送模组200上的第二位置信息，控制模块700分别与第二位置识别模块500以及各个气喷头320连接以根据第二位置信息控制对应的气喷头320喷气。38.第二位置识别模块500可以包括摄像头或者红外线探测器，第二位置识别模块500通常通过基架100设置在传送模组200的上方，第二位置识别模块500能够识别出物件在传送模组200左右方向上的位置，从而控制模块700可以基于物件所在的位置，相对准确地控制其中一个或者几个气喷头320出气。39.在本实用新型的一些实施例中，气喷模组300还包括供气泵以及多个气阀(图中未视出)，供气泵的输入端用于与气源连通，各个气阀的输入端与供气泵的输出端连通，各个气阀的输出端一一对应地通过气管与各个气喷头320连通，控制模块700与各个气阀连接以根据第二位置信息控制气阀的导通或者关闭。40.其中，气源可以是环境中的空气，也可以是具有存放于独立存储空间的气体，供气泵可以在常规的器件中选用，供气泵可以为各个气管提供气体，当控制模块700控制气阀导通，气体即可从该气阀通过，并且从对应的气喷头320中输出，结构简单，可以流畅地控制不同位置的气喷头320出气。41.在本实用新型的一些实施例中，多个气喷头320沿传送模组200的传输方向的左右两侧方向排布以构成气喷排组310，气喷排组310有至少两排，多排气喷排组310沿传送模组200的传输方向排布。42.在物件移动过程中，控制模块700可以控制不同气喷排组310中的气喷头320先后喷气，从而更容易造成物件由于重心不稳而倾倒。43.在本实用新型的一些实施例中，如图1、3所示，贴标模组600包括位移传动单元610以及贴标单元660，位移传动单元610设置于基架100，贴标单元660位于传送模组200的上方，位移传动单元610与贴标单元660连接，控制单元控制位移传动单元610运行以能够驱使贴标单元660于水平方向上平移。44.控制模块700控制第二传送组件220停止，物件移动至贴标模组600附近，位移传动单元610可以驱使贴标单元660在传输方向的左右两侧方向平移，使得贴标单元660位于物件的正上方，贴标单元660再对物件进行贴标处理。45.其中，贴标单元660可以通过基架100设置在第二传送组件220的上方，贴标单元660可以由升降机构驱使上下升降以靠近或者远离物体的表面，贴标单元660可以是碳粉标签打印器、标签粘贴器等。46.在本实用新型的一些实施例中，如图1、3所示，位移传动单元610包括驱动部件620、丝杆630以及设置于贴标单元660上的螺孔640，驱动部件620设置于基架100，丝杆630转动穿设于螺孔640，贴标单元660与基架100之间设置有导向结构650，驱动部件620驱使丝杆630转动以使得贴标单元660能够沿导向结构650移动。47.驱动部件620可以是电机或者旋转气缸，驱动部件620带动丝杆630转动，贴标单元660通过螺孔640与丝杆630连接，从而贴标单元660可以在导向结构650的作用下沿丝杆630移动。48.具体地，导向结构650包括导槽651以及滑块652，导槽651和滑块652的其中之一设置在基架100，相对应地，导槽651和滑块652的另一设置在贴标单元660，滑块652能够于导槽651中滑动，从而可以使得贴标单元660可以平稳地沿滑块652于导槽651中滑动方向移动，实现准确的定位，便于贴标。49.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。50.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。









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