图像传感器的黑电平矫正方法、装置及图像传感器与流程 专利技术说明

电子通信装置的制造及其应用技术1.本发明涉及图像传感器技术领域，尤其是涉及一种图像传感器的黑电平矫正方法、装置及图像传感器。背景技术：2.黑电平矫正模块是图像传感器非常重要的一部分，黑电平矫正的作用为消除图像传感器暗电流等对有效像素输出的影响，黑电平矫正的好坏直接影响图像传感器的白平衡，特别是当光信号较弱时，图像传感器不同通道暗电平的一致性及稳定性，直接影响低光成像情况，如低光细节，低光偏色等。3.通常图像传感器数字黑电平矫正的方式为计算暗行信号的大小，然后根据暗行信号的大小对各像素通道的黑电平分别进行矫正，但采用这种方式对图像传感器进行黑电平矫正时，误差较大，如在图像传感器四通道黑电平可能会出现约1dn的差值，导致输出的黑电平波动较大，在低光时，信号较小，图像传感器不同通道黑电平的差异会造成偏色等现象，影响成像质量。技术实现要素：4.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种图像传感器的黑电平矫正方法、装置及图像传感器。5.本发明提出的一种图像传感器的黑电平矫正方法，包括：6.获取各像素通道中暗像素的暗电流值；7.确定各像素通道中有效像素在每个像素单元中的像素数量n；8.根据所述暗电流值和所述像素数量n对应确定当前像素通道中有效像素的黑电平调整值；其中，所述黑电平调整值包括对应于所述像素数量n中的一部分的第一黑电平调整值和对应于所述像素数量n中剩余部分的第二黑电平调整值；9.根据所述第一黑电平调整值和第二黑电平调整值对对应有效像素的所述黑电平进行矫正。10.另外，根据本发明实施例的图像传感器的黑电平矫正方法，还可以具有如下附加的技术特征：11.进一步地，所述暗电流值包括整数值和小数值，所述根据所述暗电流值和所述像素数量n对应确定当前像素通道中有效像素的黑电平调整值，包括：12.对应于所述像素数量n，将图像传感器输出的最小有效数码划分为n个数值区间；13.根据所述小数值所在的目标数值区间，确定所述当前像素通道中有效像素的黑电平调整值。14.进一步地，所述将图像传感器输出的最小有效数码划分为n个数值区间，包括：15.将所述图像传感器输出的所述最小有效数码划分为n个相等的区间段；16.确定前n-1个所述区间段的中点，以得到的多个所述中点为分割点，划分得到所述n个所述数值区间。17.进一步地，所述根据所述小数值所在的目标数值区间，确定所述当前像素通道中有效像素的黑电平调整值，包括：18.确定所述目标数值区间为第m个数值区间，则将每个所述像素单元中预设数量比例的所述有效像素对应的第一黑电平调整值确定为所述整数值与所述最小有效数码之和，将每个所述像素单元中剩余的有效像素对应的第二黑电平调整值确定为所述整数值，其中，m为小于或等于n的正整数。19.进一步地，n的取值为2n，n为大于或等于1的整数。20.进一步地，所述预设数量比例为(m-1)/n。21.进一步地，所述像素通道包括：r通道、g1通道、g2通道和b通道。22.根据本发明实施例的图像传感器的黑电平矫正方法，该方法通过暗电流的小数值和像素数量n确定对应于像素数量n中的一部分的第一黑电平调整值和对应于像素数量n中剩余部分的第二黑电平调整值，并根据第一黑电平调整值和第二黑电平调整值对对应有效像素的黑电平进行矫正，从而实现精准矫正，可以使图像传感器各通道的黑电平矫正后的精度得到显著提升，图像传感器的低光细节得到更好保留，并且图像传感器低光偏色问题得到极大改善。23.针对上述存在的问题，本发明还提出一种图像传感器的黑电平矫正装置，该装置包括：24.获取模块，用于获取各像素通道中暗像素的暗电流值；25.第一确定模块，用于确定各像素通道中有效像素在每个像素单元中的像素数量n；26.第二确定模块，用于根据所述暗电流值和所述像素数量n对应确定当前像素通道中有效像素的黑电平调整值；其中，所述黑电平调整值包括对应于所述像素数量n中的一部分的第一黑电平调整值和对应于所述像素数量n中剩余部分的第二黑电平调整值；27.矫正模块，用于根据所述第一黑电平调整值和第二黑电平调整值对对应有效像素的黑电平进行矫正。28.根据本发明实施例的图像传感器的黑电平矫正装置，该装置通过暗电流的小数值和像素数量n确定对应于像素数量n中的一部分的第一黑电平调整值和对应于像素数量n中剩余部分的第二黑电平调整值，并根据第一黑电平调整值和第二黑电平调整值对对应有效像素的黑电平进行矫正，从而实现精准矫正，可以使图像传感器各通道的黑电平矫正后的精度得到显著提升，图像传感器的低光细节得到更好保留，并且图像传感器低光偏色问题得到极大改善。29.针对上述存在的问题，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有图像传感器的黑电平矫正程序，所述图像传感器的黑电平矫正程序被处理器执行时实现如上述任一实施例所述的图像传感器的黑电平矫正方法。30.根据本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储的图像传感器的黑电平矫正程序被处理器执行时，通过暗电流的小数值和像素数量n确定对应于像素数量n中的一部分的第一黑电平调整值和对应于像素数量n中剩余部分的第二黑电平调整值，并根据第一黑电平调整值和第二黑电平调整值对对应有效像素的黑电平进行矫正，从而实现精准矫正，可以使图像传感器各通道的黑电平矫正后的精度得到显著提升，图像传感器的低光细节得到更好保留，并且图像传感器低光偏色问题得到极大改善。31.针对上述存在的问题，本发明还提出一种图像传感器，包括：如上述任一实施例所述的图像传感器的黑电平矫正装置；或者，32.处理器、存储器、存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的图像传感器的黑电平矫正程序，所述图像传感器的黑电平矫正程序被所述处理器执行时实现如上述任一实施例所述的图像传感器的黑电平矫正方法。33.根据本发明实施例的图像传感器，该图像传感器通过暗电流的小数值和像素数量n确定对应于像素数量n中的一部分的第一黑电平调整值和对应于像素数量n中剩余部分的第二黑电平调整值，并根据第一黑电平调整值和第二黑电平调整值对对应有效像素的黑电平进行矫正，从而实现精准矫正，可以使图像传感器各通道的黑电平矫正后的精度得到显著提升，图像传感器的低光细节得到更好保留，并且图像传感器低光偏色问题得到极大改善。34.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。附图说明35.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：36.图1是根据本发明一个实施例的图像传感器的黑电平矫正方法的流程图；37.图2是根据本发明一个实施例的n等于2，4,8时，图像传感器黑电平矫正的效果示意图；38.图3是根据本发明一个实施例的n等于4和n等于8时，图像传感器黑电平矫正的效果示意图；39.图4是根据本发明一个实施例的图像传感器的g1通道黑电平矫正的示意图；40.图5是根据本发明另一个实施例的图像传感器的g1通道黑电平矫正的示意图；41.图6是根据本发明另一个实施例的图像传感器的g1通道黑电平矫正的示意图；42.图7是根据本发明另一个实施例的图像传感器的g1通道黑电平矫正的示意图；43.图8是根据本发明一个实施例的图像传感器的黑电平矫正装置的结构示意图。具体实施方式44.下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。45.下面参考图1-图8描述根据本发明实施例的图像传感器的黑电平矫正方法、装置及图像传感器。46.图1是根据本发明一个实施例的图像传感器的黑电平矫正方法的流程图。如图1所示，一种图像传感器的黑电平矫正方法，该方法包括以下步骤：47.步骤s1:获取各像素通道中暗像素的暗电流值。48.具体而言，图像传感器是利用微电子技术制成的表面光电器件，利用其内的光敏单元(即像素感光单元)阵列，通过半导体的光电效应将光线转换成电荷并进行收集，再进一步转换成电压信号，从而形成对应于景物的电子图像，其中每一个光敏单元对应图像中的一个像素。图像传感器的感光像素区域由多个光敏单元组成。感光像素区域内被遮黑的像素单元即为暗像素。49.在具体实施例中，当摄像头采集图像时，可以基于图像传感器的当前传感器增益值和预设的传感器增益与暗电流之间的对应关系，确定所述图像传感器的感光像素区域内每个暗像素的暗电流值。50.步骤s2:确定各像素通道中有效像素在每个像素单元中的像素数量n。51.具体而言，各像素通道包括多个像素单元，每个像素单元中包括多个有效像素，获取每个像素单元中有效像素的像素数量，记作n。在具体实施例中，n的取值例如为2n，n为大于或等于1的整数；例如，每个像素单元中的有效像素的像素数量可为2个、4个或8个等等。52.步骤s3:根据暗电流值和像素数量n对应确定当前像素通道中有效像素的黑电平调整值。其中，所述黑电平调整值包括对应于所述像素数量n中的一部分的第一黑电平调整值和对应于所述像素数量n中剩余部分的第二黑电平调整值。也即是说，根据暗电流值和像素数量n将当前像素通道中有效像素划分为两部分，一部分对应的黑电平调整值为第一黑电平调整值，剩余部分对应的黑电平调整值为第二黑电平调整值。53.具体而言，图像传感器一般采用bayer格式颜色排布，主要包括“grbg”、“gbrg”、“rggb”和“bggr”四种，也有“yccb”、“rccb”、“rgbir”等各种不同的颜色排布方式。需要说明的是，图像传感器的颜色排布方式，并不构成本发明的限制要素。本发明实施例中以g1,g2,b,r四种通道为例进行说明，根据暗电流值分别确定g1,g2,b,r四种通道中像素数量n中的一部分的第一黑电平调整值和对应于所述像素数量n中剩余部分的第二黑电平调整值，使图像传感器各通道的黑电平矫正后的精度得到显著提升。54.步骤s4:根据第一黑电平调整值和第二黑电平调整值对对应有效像素的黑电平进行矫正。55.具体而言，即根据第一黑电平调整值对有效像素中的一部分进行黑电平调整，根据第二黑电平调整值对有效像素中的剩余部分进行黑电平矫正，实现精准矫正，可以降低输出的黑电平的波动，能够更好的平衡图像传感器通道间输出的不一致性，可以使图像传感器的低光细节得到更好保留，从而改善图像传感器低光偏色问题。56.在本发明的一个实施例中，暗电流值包括整数值和小数值，根据暗电流值和所述像素数量n对应确定当前像素通道中有效像素的黑电平调整值，包括：57.对应于所述像素数量n，将图像传感器输出的最小有效数码划分为n个数值区间；58.根据小数值所在的目标数值区间，确定当前像素通道中有效像素的黑电平调整值。59.具体而言，本发明实施例将图像传感器输出的最小有效数码划分为n个数值区间，n为当前像素通道对应的有效像素在每个像素单元中的像素数量，根据暗电流值的小数值所在的目标数值区间确定当前像素通道中有效像素的黑电平调整值，可以在低光，即信号较小时，避免图像传感器由于不同通道黑电平的差异产生偏色等现象，从而消除图像传感器暗电流等对有效像素输出的影响。60.在具体实施例中，当前像素通道，例如g1通道对应的有效像素在每个像素单元中的像素数量例如为4，则将图像传感器输出的最小有效数码划分为4个数值区间，然后根据通道g1的暗电流值的小数值所在的数值区间，即可确定g1通道中有效像素的黑电平调整值。61.在本发明的一个实施例中，将图像传感器输出的最小有效数码划分为n个数值区间，包括：62.将图像传感器输出的最小有效数码划分为n个相等的区间段；63.确定前n-1个区间段的中点，以得到的多个中点为分割点，划分得到n个数值区间。64.具体而言，本发明实施例将图像传感器输出的最小有效数码划分为n个相等的区间段，可以理解的是，n值越大，划分的区间数量越多，得到当前像素通道中有效像素的黑电平调整值越精确，从而图像传感器各通道的黑电平矫正后的精度得到显著提升，图像传感器的低光细节得到更好保留，进而极大改善图像传感器的低光偏色问题。65.在具体实施例中，每个像素单元中的像素数量n例如为4时，则将图像传感器输出的最小有效数码划分为4个相等的区间段，确定前3个区间段的中点，以得到的3个中点为分割点，即可划分得到4个数值区间。在具体实施例中，以像素数量n＝4为例，将最小有效数码划分为4个数值区间分别为：0～0.125dn；0.125dn～0.375dn；0.375dn～625dn；0.625dn～1dn。66.在本发明的一个实施例中，根据所述小数值所在的目标数值区间，确定当前像素通道中有效像素的黑电平调整值，包括：67.确定目标数值区间为第m个数值区间，则将每个像素单元中预设数量比例的有效像素对应的第一黑电平调整值确定为整数值与最小有效数码之和，将每个像素单元中剩余的有效像素对应的第二黑电平调整值确定为整数值，其中，m为小于或等于n的正整数。也即，将每个像素单元中预设数量比例的有效像素作为一部分，将该部分对应的黑电平调整值确定为第一黑电平调整值，即为整数值与最小有效数码之和；将去除预设数量比例的有效像素之后的其他有效像素作为剩余部分，将该剩余部分对应的黑电平调整值确定为第二黑电平调整值，即为整数值。68.具体而言，当暗电流值的小数值位于第m个数值区间时，将每个像素单元中预设数量比例，例如(m-1)/n的有效像素的黑电平调整值确定为暗电流值的整数值与最小有效数码之和，将每个像素单元中剩余的有效像素，即1-(m-1)/n的黑电平调整值确定为整数值。以n＝4，m＝3为例，即，当暗电流值的小数值位于第3个数值区间时，将每个像素单元中预设数量比例，例如(3-1)/4＝1/2比例的有效像素，即2个有效像素的黑电平调整值确定为暗电流值的整数值与最小有效数码之和，将每个像素单元中剩余的有效像素，即1-(m-1)/n＝1/2比例的有效像素，即2个有效像素的黑电平调整值确定为整数值。69.在具体实施例中，假设暗电流值包括整数值例如为u和小数值例如为0.376dn，当暗电流值的小数值0.376位于第3个数值区间(0.375dn～625dn)时，即m＝3时，则将每个像素单元中2/4比例的有效像素的黑电平调整值确定为暗电流值的整数值u与最小有效数码1dn之和，将每个像素单元中剩余的有效像素，即剩余的2/4比例的有效像素的黑电平调整值确定为暗电流值的整数值u。70.在本发明的一个实施例中，n的取值为2n，n为大于或等于1的整数。也即，当n＝1时，每个像素单元中的像素数量为2，对应划分的数值区间为2个，即0～0.5dn；0.5dn～1dn；当n＝2时，每个像素单元中的像素数量为4，对应划分的数值区间为4个，即0～0.125dn；0.125dn～0.375dn；0.375dn～0.625dn；0.625dn～1dn；当n＝3时，每个像素单元中的像素数量为8，对应划分的数值区间为8个，即0～0.0625dn；0.0.0625dn～0.1875dn；0.1875dn～0.3125dn；0.3125dn～0.4375dn；0.4375dn～0.5625dn；0.0.5625dn～0.6875dn；0.6875dn～0.8125dn；0.8125dn～1n。关于n取值的其他情形，此处不再一一列举赘述。71.结合图2和图3对本发明实施例的图像传感器通道黑电平校正效果进行描述。72.在具体实施例中，如图2所示，当n等于1，即n＝2时，图2中a为图像传感器某通道的输出随增益的变化的示意图，b为图像传感器某输出通道的输出随积分时间的变化示意图，从图中可以看出，图像传感器通道黑电平的变化在±0.5dn，变化区间为1dn。如图3所示，当n等于2，即n＝4时，图3中a为某输出通道的输出随积分时间的变化示意图，可知图像传感器通道黑电平的变化在±0.125dn，变化区间为0.25dn；当n等于3，即n＝8时，图3中b为某输出通道的输出随积分时间的变化示意图，可知图像传感器通道黑电平的变化在±0.0625dn，变化区间为0.125dn。73.经过上述图2和图3的对比分析，可知，像素数量n越大，即划分的数值区间越多，则对图像传感器通道的黑电平校正越精准，从而使黑电平的变化区间越小，使得输出黑电平的波动越小，能够更好的平衡图像传感器通道间输出的不一致性，使图像传感器各通道的黑电平矫正后的精度得到显著提升，可以使图像传感器的低光细节得到更好保留，从而改善图像传感器低光偏色问题，进而提升成像质量。74.在本发明的一个实施例中，预设数量比例为(m-1)/n。其中，n为当前像素通道对应的有效像素在每个像素单元中的像素数量，取值为2n，m为当前像素通道例如g1/g2/r/b通道对应的暗电流值的小数值所处的数值区间，且m为小于或等于n的正整数。举例而言，当n＝2，即n＝4时，划分的数值区间为4个，若m＝2，即当前像素通道对应的暗电流值的小数值处于第2个数值区间，则预设数量比例为(2-1)/4＝1/4，则将每个像素单元中1/4比例的有效像素，即1个有效像素的黑电平调整值确定为暗电流值的整数值与最小有效数码之和，将每个像素单元中剩余的有效像素，即3/4比例的有效像素，即3个有效像素的黑电平调整值确定为整数值。关于预设数量比例的其他情形，此处不再一一列举赘述。75.在本发明的一个实施例中，像素通道包括：r通道、g1通道、g2通道和b通道。76.具体而言，r通道、g1通道、g2通道和b通道为图像传感器的颜色排布方式，并不构成本专利的限制要素，同样适用于“grbg”、“gbrg”、“rggb”和“bggr”四种的颜色排布。即像素通道可以为r通道、g通道、g通道和b通道等。77.作为具体的实施例，以下结合图4-图7对具体实施例中图像传感器的黑电平矫正方法进行示例性描述，以便用于更好地理解本发明实施例的图像传感器的黑电平矫正方法。78.在具体实施例中，图像传感器包括r通道、g1通道、g2通道和b通道，如图4所示，g1通道在每个像素单元(例如单元1和单元2)中的像素数量4(即n＝4)，图像传感器输出的最小有效数码例如为1dn,将最小有效数码划分为4个相等的区间，前3个区间段的中点分别为0.125、0.375、0.625,则4个数值区间分别为(0dn，0.125dn)，(0.125dn，0.375dn)，(0.375dn，0.625dn)，(0.625dn，1dn)。79.如图4所示，若暗电流的小数值大于0.125dn且小于0.375dn，即m＝2，则像素单元的g1通道中1/4有效像素的黑电平调整值确定为暗电流的整数值与最小有效数码之和，剩余的有效像素的黑电平调整值确定为暗电流的整数值，即g1通道中1/4有效像素的黑电平调整值为u+1dn，3/4有效像素的黑电平调整值为u。80.如图5所示，若暗电流的小数值大于0.375dn且小于0.625dn，即m＝3，则像素单元的g1通道中2/4有效像素的黑电平调整值确定为暗电流的整数值与最小有效数码之和，剩余的有效像素的黑电平调整值确定为暗电流的整数值，即g1通道中2/4有效像素的黑电平调整值为u+1dn，2/4有效像素的黑电平调整值为u。81.如图6所示，若暗电流的小数值大于0.625dn且小于1dn，即m＝4，则像素单元的g1通道中3/4有效像素的黑电平调整值确定为暗电流的整数值与最小有效数码之和，剩余的有效像素的黑电平调整值确定为暗电流的整数值，即g1通道中3/4有效像素的黑电平调整值为u+1dn，1/4有效像素的黑电平调整值为u。82.若暗电流的小数值大于0dn且小于0.125dn，即m＝1，则像素单元的g1通道中全部有效像素的黑电平调整值确定为暗电流的整数值，即g1通道中全部有效像素的黑电平调整值为u。83.上述方法的调整精度如下：每个像素单元中的像素数量例如为n＝4，暗电流的小数值例如为m＝2，则g1通道中1/4有效像素的黑电平调整值为u+1dn，3/4有效像素的黑电平调整值为u，即g1通道中计算后有效像素的黑电平调整值(4u+1dn)/4＝u+0.25dn，由于暗像素和有效像素的有效输出值均为(u+0.25dn,u+0.5dn)，则调整后有效像素黑电平的精度变为(u+0.25dn，u+0.5dn)-(4u+1dn)/4＝u+0.25dn)＝(0，0.25dn)，同样的对于暗电流的小数值在不同范围时，黑电平调整精度控制在(0，0.25dn)，从而使图像传感器各通道的黑电平矫正后的精度得到显著提升，图像传感器的低光细节得到更好保留，并且图像传感器低光偏色问题得到极大改善。84.在具体实施例中，图像传感器包括r通道、g1通道、g2通道和b通道，如图7所示，g1通道在每个像素单元(例如单元1和单元2)中的像素数量8(即n＝8)，图像传感器输出的最小有效数码例如为1dn,将最小有效数码划分为8个相等的区间，进而得到8个数值区间，然后暗电流的小数值所在的目标区间确定像素单元的g1通道中的有效像素的黑电平调整值，即g1通道以1/8个最小有效数码做调整，该方法与上述n＝4时的确定方法类似，此处不再赘述，其调整精度相对于n＝4时增加一倍，从而使图像传感器各通道的黑电平矫正后的精度得到显著提升，图像传感器的低光细节得到更好保留，并且图像传感器低光偏色问题得到极大改善。85.进一步地，该图像传感器的黑电平矫正方法对于g2，b,r通道同样适用。86.根据本发明实施例的图像传感器的黑电平矫正方法，该方法通过暗电流的小数值和像素数量n确定对应于像素数量n中的一部分的第一黑电平调整值和对应于像素数量n中剩余部分的第二黑电平调整值，并根据第一黑电平调整值和第二黑电平调整值对对应有效像素的黑电平进行矫正，从而实现精准矫正，，可以使图像传感器各通道的黑电平矫正后的精度得到显著提升，图像传感器的低光细节得到更好保留，并且图像传感器低光偏色问题得到极大改善。87.本发明的进一步实施例还公开了一种图像传感器的黑电平矫正装置，图8是根据本发明一个实施例的图像传感器的黑电平矫正装置的结构示意图，如图8所示，该装置10包括：包括：获取模块11、第一确定模块12、第二确定模块13、矫正模块14。88.其中，获取模块11，用于获取各像素通道中暗像素的暗电流值。89.第一确定模块12，用于确定各像素通道中有效像素在每个像素单元中的像素数量n；90.第二确定模块13，用于根据暗电流值和所述像素数量n对应确定当前像素通道中有效像素的黑电平调整值；其中，所述黑电平调整值包括对应于所述像素数量n中的一部分的第一黑电平调整值和对应于所述像素数量n中剩余部分的第二黑电平调整值。91.矫正模块14，用于根据第一黑电平调整值和第二黑电平调整值对对应有效像素的黑电平进行矫正。92.在本发明的一个实施例中，暗电流值包括整数值和小数值，第一确定模块12根据暗电流值和所述像素数量n对应确定当前像素通道中有效像素的黑电平调整值，包括：93.对应于所述像素数量n，将图像传感器输出的最小有效数码划分为n个数值区间；94.根据小数值所在的目标数值区间，确定当前像素通道中有效像素的黑电平调整值。95.在本发明的一个实施例中，第一确定模块12将图像传感器输出的最小有效数码划分为n个数值区间，包括：96.将图像传感器输出的最小有效数码划分为n个相等的区间段；97.确定前n-1个区间段的中点，以得到的多个中点为分割点，划分得到n个数值区间。98.在本发明的一个实施例中，第一确定模块12根据所述小数值所在的目标数值区间，确定当前像素通道中有效像素的黑电平调整值，包括：99.确定目标数值区间为第m个数值区间，则将每个像素单元中预设数量比例的有效像素对应的第一黑电平调整值确定为整数值与最小有效数码之和，将每个像素单元中剩余的有效像素对应的第二黑电平调整值确定为整数值，其中，m为小于或等于n的正整数。100.在本发明的一个实施例中，n的取值为2n，n为大于或等于1的整数。101.在本发明的一个实施例中，预设数量比例为(m-1)/n。102.在本发明的一个实施例中，像素通道包括：r通道、g1通道、g2通道和b通道。103.需要说明的是，本发明实施例的图像传感器的黑电平矫正装置10在进行黑电平矫正时，其具体实现方式与本发明实施例的图像传感器的黑电平矫正方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。104.根据本发明实施例的图像传感器的黑电平矫正装置，该装置通过暗电流的小数值和像素数量n确定对应于像素数量n中的一部分的第一黑电平调整值和对应于像素数量n中剩余部分的第二黑电平调整值，并根据第一黑电平调整值和第二黑电平调整值对对应有效像素的黑电平进行矫正，从而实现精准矫正，可以使图像传感器各通道的黑电平矫正后的精度得到显著提升，图像传感器的低光细节得到更好保留，并且图像传感器低光偏色问题得到极大改善。105.本发明的进一步实施例还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有图像传感器的黑电平矫正程序，图像传感器的黑电平矫正程序被处理器执行时实现如上述任一实施例所述的图像传感器的黑电平矫正方法。106.根据本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储的图像传感器的黑电平矫正程序被处理器执行时，通过暗电流的小数值和像素数量n确定对应于像素数量n中的一部分的第一黑电平调整值和对应于像素数量n中剩余部分的第二黑电平调整值，并根据第一黑电平调整值和第二黑电平调整值对对应有效像素的黑电平进行矫正，从而实现精准矫正，可以使图像传感器各通道的黑电平矫正后的精度得到显著提升，图像传感器的低光细节得到更好保留，并且图像传感器低光偏色问题得到极大改善。107.本发明的进一步实施例还公开了一种图像传感器。108.在一些实施例中，该图像传感器包括：如上述任一实施例所述的图像传感器的黑电平矫正装置。109.在另一些实施例中，该图像传感器包括：处理器、存储器、存储在所述存储器上并可在处理器上运行的图像传感器的黑电平矫正程序，图像传感器的黑电平矫正程序被所述处理器执行时实现如上述任一实施例所述的图像传感器的黑电平矫正方法。110.根据本发明实施例的图像传感器，该图像传感器通过暗电流的小数值和像素数量n确定对应于像素数量n中的一部分的第一黑电平调整值和对应于像素数量n中剩余部分的第二黑电平调整值，并根据第一黑电平调整值和第二黑电平调整值对对应有效像素的黑电平进行矫正，从而实现精准矫正，可以使图像传感器各通道的黑电平矫正后的精度得到显著提升，图像传感器的低光细节得到更好保留，并且图像传感器低光偏色问题得到极大改善。111.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。112.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。









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