一种自动挂纱装置 专利技术说明

包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术1.本发明涉及纺织纺织技术领域，具体涉及一种自动挂纱装置。背景技术：2.纱筒是纺织行业中非常重要的零部件之一，纱线缠绕在纱筒上进行各种工序的加工，筒子架作为纺织设备的专用部件，在纺织生产过程中具有重要的作用，一般用来放置织造时所用的纱筒，为织造提供纱源。目前，一般采用人工操作将纱筒挂置在筒子架上，由于织造中用纱量大，导致人工挂纱工作量大、劳动强度高。技术实现要素：3.本发明的主要目的是提出一种自动挂纱装置，旨在解决人工进行纱筒挂置，工作量大、劳动强度高的问题。4.为实现上述目的，本发明提出一种自动挂纱装置，用以纺织用纱筒的自动挂设，所述自动挂纱装置包括：5.载料台，用以供装有呈立式放置的多个纱筒的纱盘放置；6.纱筒挂架，与所述载料台在前后向间隔且相对设置，所述纱筒挂架包括沿上下向延伸的挂置座，所述挂置座在前后向设置的两侧面均设有沿前后向延伸的多个挂置柱，多个所述挂置柱呈阵列排布，用以供纱筒挂设；以及，7.移载机构，形成有移载部，所述移载部能够沿上下向、左右向、前后向活动，所述移载部能够拾取所述载料台上的立式放置的纱筒并将其转动后挂设于所述挂置柱。8.可选地，所述移载部包括：9.连接座，包括沿左右向延伸的第一座体段、以及沿前后向延伸的第二座体段；10.平行气爪结构，安装于所述第一座体段的前侧面，所述平行气爪结构包括沿左右向延伸且相对设置的两个活动卡爪，两个所述活动卡爪能够互靠近以共同加持所述纱筒、或者相互远离松开所述纱筒；以及，11.旋转气缸，所述旋转气缸的气缸杆端部与所述第二座连接，以驱动所述连接座转动。12.可选地，所述移载机构还包括顶托结构，所述顶托结构包括：13.两个支座，安装于所述第一座体段的前侧面、且位于所述平行气爪结构的下方，两个所述支座沿左右向间隔设置；以及，14.调节件，包括沿左右向延伸的调节杆、以及设于所述调节杆的左右两端、且沿同向延伸的两个连接臂，各所述连接臂沿左右向的轴线转动安装于各所述支座，以使所述调节杆能够向上活动，用以与所述纱筒接触。15.可选地，在两个所述连接臂之间设有连接轴，所述连接轴与所述调节杆在前后向间隔设置；16.所述顶托结构还包括：17.第一驱动电机，安装于所述第二座体段的前侧面，且位于所述调节件下方，所述驱动电机的输出轴沿左右向延伸；以及，18.传动机构，包括第一带轮、第二带轮和传动带，所述第一带轮安装于所述输出轴的轴端，所述第二带轮安装于所述连接轴，所述传动带套设于所述第一带轮和所述第二带轮的外部，用以将所述输出轴的转动传递至所述连接轴，使得所述调节杆向上活动。19.可选地，所述自动挂纱装置还包括摄像组件，所述摄像组件安装于所述第二座体段的前侧面、且位于所述平行气爪结构的上方，所述摄像组件分别与所述旋转气缸和所述平行气爪结构电性连接。20.可选地，所述移载机构还包括：21.机体，包括沿左右向间隔设置的两个支撑架、以及安装于两个所述支撑架上方的承载框，所述纱筒挂架和所述载料台对应设于所述支撑架在前后向的两侧，且均位于所述承载框的下方；22.活动梁架，安装于所述承载框、且沿左右向可活动设置；以及，23.安装梁，安装于所述活动梁架、且沿前后向可活动设置；24.所述移载部沿上下向活动安装与所述安装梁。25.可选地，所述载料台包括：26.料台本体；27.传送组，包括沿左右间隔设置的多个托辊，多个所述托辊均沿前后向轴线转动安装于所述料台本体，用以供所述纱盘放置；以及，28.驱动机构，包括第二驱动电机和多个传动连接带，各所述传动连接带套设连接相邻设置的两个所述托辊，所述第二驱动电机安装于料台本体，所述第二驱动电机的输出轴沿前后向延伸、且多个所述托辊其中之一驱动连接。29.可选地，所述自动挂纱装置还包括纱盘限位结构，所述纱盘限位结构包括：30.安装板，位于所述料台本体在左右向的一侧，且沿上下向延伸；以及，31.行程开关，设于所述安装板朝向所述料台本体的一侧，用以限制所述纱盘的移动形成。32.可选地，所述料台本体上设有沿前后向延伸的两个抵顶气缸，两个所述抵顶气缸在前后向间隔且相对设置，且均与所述行程开关电性连接，各所述抵顶气缸的气缸杆的端设有抵接板，两个所述抵接板用以在所述纱盘移动至与所述行程开关接触时，共同夹紧所述纱盘抵接。33.可选地，所述自动挂纱装置还包括位于所述纱筒挂架的前侧挂架导向组，所挂架导向组包括沿左右向延伸的两个导向板，各所述导向板的上端面设有导向槽，所述导向槽的侧壁贯设所述导向板在左右向设置的两侧面；34.所述纱筒挂架的底部设有两个移动轮，两个所述移动轮滑动安装至两个所述导向槽内。35.本发明的技术方案中，所述自动挂纱装置包括载料台、纱筒挂架和移载机构，所述载料台用以供装有呈立式放置的多个纱筒的纱盘放置；所述纱筒挂架与所述载料台在前后向间隔且相对设置，所述纱筒挂架包括沿上下向延伸的挂置座，所述挂置座在前后向设置的两侧面均设有沿前后向延伸的多个挂置柱，多个所述挂置柱呈阵列排布，用以供纱筒挂设；所述移载机构形成有移载部，所述移载部能够沿上下向、左右向、前后向活动，所述移载部能够拾取所述载料台上的立式放置的纱筒并将其转动后挂设于所述挂置柱。如此，可通过所述移载部拾取所述载料台上的立式放置的纱筒,并将其转动后挂设于所述挂置柱,以完成所述纱筒的自动挂设。通过所述自动挂纱装置进行所述纱筒的自动挂设，以带代替人工操作，可提高工作效率，降低劳动强度，同时节约人力成本。附图说明36.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。37.图1为本发明提供的自动挂纱装置的一实施例的立体示意图；38.图2为图1中自动挂纱装置的另一视角的立体示意图；39.图3为图1中a处的局部放大图；40.图4为图2中b处的局部放大图；41.图5为图1中载料台的结构示意图。42.附图标号说明：43.[0044][0045]本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式[0046]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0047]需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。[0048]另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。[0049]纱筒是纺织行业中非常重要的零部件之一，纱线缠绕在纱筒上进行各种工序的加工，筒子架作为纺织设备的专用部件，在纺织生产过程中具有重要的作用，一般用来放置织造时所用的纱筒，为织造提供纱源。目前，一般采用人工操作将纱筒挂置在筒子架上，由于织造中用纱量大，导致人工挂纱工作量大、劳动强度高。[0050]鉴于此，本发明提出一种自动挂纱装置，进行纱筒的自动挂设，以带代替人工操作，可提高工作效率，降低劳动强度，同时节约人力成本。图1至图5所示，为本发明提供的自动挂纱装置的一实施例。[0051]如图1和图2所示，为本发明提出的所述自动挂纱装置100包括载料台1、纱筒挂架2和移载机构3，所述载料台1用以供装有呈立式放置的多个纱筒的纱盘200放置；所述纱筒挂架2与所述载料台1在前后向间隔且相对设置，所述纱筒挂架2包括沿上下向延伸的挂置座21，所述挂置座21在前后向设置的两侧面均设有沿前后向延伸的多个挂置柱22，多个所述挂置柱22呈阵列排布，用以供纱筒挂设；所述移载机构3形成有移载部31，所述移载部31能够沿上下向、左右向、前后向活动，所述移载部31能够拾取所述载料台1上的立式放置的纱筒并将其转动后挂设于所述挂置柱22。[0052]本发明的技术方案中，所述自动挂纱装置100包括载料台1、纱筒挂架2和移载机构3，所述载料台1用以供装有呈立式放置的多个纱筒的纱盘放置；所述纱筒挂架2与所述载料台1在前后向间隔且相对设置，所述纱筒挂架2包括沿上下向延伸的挂置座21，所述挂置座21在前后向设置的两侧面均设有沿前后向延伸的多个挂置柱22，多个所述挂置柱22呈阵列排布，用以供纱筒挂设；所述移载机构3形成有移载部31，所述移载部31能够沿上下向、左右向、前后向活动，所述移载部31能够拾取所述载料台1上的立式放置的纱筒并将其转动后挂设于所述挂置柱22。如此，可通过所述移载部31拾取所述载料台1上的立式放置的纱筒,并将其转动后挂设于所述挂置柱22,以完成所述纱筒的自动挂设。通过所述自动挂纱装置100进行所述纱筒的自动挂设，以带代替人工操作，可提高工作效率，降低劳动强度，同时节约人力成本。[0053]通过所述移载部31可拾取所述载料台1上的立式放置的纱筒，并将其转动后挂设于所述挂置柱22，以实现所述纱筒的自动挂设，具体地，在本实施例中，如图3和图4所示，所述移载部31包括连接座311、平行气爪结构312和旋转气缸313，所述连接座311包括沿左右向延伸的第一座体段311a、以及沿前后向延伸的第二座体段311b；所述平行气爪结构312安装于所述第一座体段311a的前侧面，所述平行气爪结构312包括沿左右向延伸且相对设置的两个活动卡爪312a，两个所述活动卡爪312a能够互靠近以共同加持所述纱筒、或者相互远离松开所述纱筒；所述旋转气缸313的气缸杆端部与所述第二座连接，以驱动所述连接座311转动。如此，通过所述旋转气缸313的转动使得所述平行气爪结构312能够转动至朝向所述载料台1、或者朝向所述纱筒挂架2，进而能够拾取所述载料台1上的立式放置的纱筒，并将其转动后挂设于所述纱筒挂架2上的所述挂置柱22。[0054]为使得所述纱筒能够更方便、准确的挂设在所述挂置柱22上，设有纱筒调平结构。在本实施例中，如图3和图4所示，所述移载机构3还包括顶托结构32，所述顶托结构32包括两个支座321和调节件322，所述两个支座321安装于所述第一座体段311a的前侧面、且位于所述平行气爪结构312的下方，两个所述支座321沿左右向间隔设置；所述调节件322包括沿左右向延伸的调节杆322a、以及设于所述调节杆322a的左右两端、且沿同向延伸的两个连接臂322b，各所述连接臂322b沿左右向的轴线转动安装于各所述支座321，以使所述调节杆322a能够向上活动，用以与所述纱筒接触。如此，两个所述活动卡爪312a共同加持所述纱筒，并将其像所述挂置柱22上挂设时，所述调节杆322a能够向上活动，并与所述纱筒接触，以使所述纱筒的中心中线与所述挂置柱22共线或者平行，以便于快速将所述纱筒挂置在所述挂置柱22上，提高所述纱筒的挂设效率。[0055]具体地，在本实施例中，如图3所示，在两个所述连接臂322b之间设有连接轴322c，所述连接轴322c与所述调节杆322a在前后向间隔设置；所述顶托结构32还包括第一驱动电机323和传动机构324，所述第一驱动电机323安装于所述第二座体段311b的前侧面，且位于所述调节件322下方，所述驱动电机的输出轴沿左右向延伸；所述传动机构324，包括第一带轮、第二带轮324a和传动带324b，所述第一带轮安装于所述输出轴的轴端，所述第二带轮324a安装于所述连接轴322c，所述传动带324b套设于所述第一带轮和所述第二带轮324a的外部，用以将所述输出轴的转动传递至所述连接轴322c，使得所述调节杆322a向上活动。如此，所述第一驱动电机323工作，可驱动所述连接轴322c转动，以使得所述调节杆322a可向上活动，以能够与所述纱筒接触，以起到调平所述纱筒的作用。[0056]为使所述移载部31能够更好的拾取并挂设所述纱筒，设有视觉引导结构。具体地，在本实施例中，如图3所示，所述自动挂纱装置100还包括摄像组件33，所述摄像组件33安装于所述第二座体段311b的前侧面、且位于所述平行气爪结构312的上方，所述摄像组件33分别与所述旋转气缸313和所述平行气爪结构312电性连接。如此，通过所述摄像组件33可获得所述载料台1上的立式放置的纱筒的位置图像信息，以便于调整所述旋转气缸313的转动角度、以及所述平行气爪结构312的位置，以能够拾取所述纱筒，并将其转动后挂设于所述挂置柱22，提高所述移载部31的抓取和挂置的准确性。[0057]所述移载部31在沿上下向、左右向、前后向可活动，以能够拾取并挂设所述纱筒。具体地，在本实施例中，如图1所示，所述移载机构3还包括机体34、活动梁架36和安装梁37，所述机体34包括沿左右向间隔设置的两个支撑架、以及安装于两个所述支撑架上方的承载框341，所述纱筒挂架2和所述载料台1对应设于所述支撑架在前后向的两侧，且均位于所述承载框341的下方；所述活动梁架36安装于所述承载框341、且沿左右向可活动设置；所述安装梁37安装于所述活动梁架36、且沿前后向可活动设置；所述移载部31沿上下向活动安装与所述安装梁37。如此，使得所述移载部31在上下向、左右向、前后向可活动，以能够从所述载料台1的上方移动至所述靠近所述纱筒挂架2，从而将纱筒挂置在所述挂置柱22。需要说明的是，所述承载框341在前后向设置的两个边框的上端面均设有沿左右向延伸的直线运动模组，同样地，所述活动梁架36的左侧面设有沿前后向延伸的所述直线运动模组、所述安装梁37的左侧面设有沿上下向延伸的所述直线运动模组，如此，通过所述直线运动模组，使得所述活动梁架36沿左右向可活动、所述安装梁37沿前后向可活动，所述移载部31沿上下向活动安装与所述安装梁37。由于所述直线运动模组是本领域常规结构，因此，所述直线运动模组的具体结构在此不一一赘述，且所述所述直线运动模组的具体型号不做限定，可根据实际情况选用，重要能满足使用要求即可。[0058]放置所述纱筒的所述纱盘通过所述载料台1可传送至相应位置。在本实施例中，如图1和图5所示，所述载料台1包括料台本体11、传送组12和驱动机构13，所述传送组12包括沿左右间隔设置的多个托辊121，多个所述托辊121均沿前后向轴线转动安装于所述料台本体11，用以供所述纱盘放置；所述驱动机构13包括第二驱动电机131和多个传动连接带132，各所述传动连接带132套设连接相邻设置的两个所述托辊121，所述第二驱动电机131安装于料台本体11，所述第二驱动电机131的输出轴沿前后向延伸、且多个所述托辊121其中之一驱动连接。如此，通过所述二驱动电机工作，以带动与其连接的所述托辊121转动，由于相邻设置的两个所述托辊121通过所述传动连接带132套设连接，从而使得多个所述托辊121同步转动，以将所述纱盘传送至相应位置。[0059]为防止所述纱盘移动过位，偏离设定位置，设有移动限位结构。在本实施例中，如图5所示，所述自动挂纱装置100还包括纱盘限位结构4，所述纱盘限位结构4包括安装板41和行程开关，所述安装板41位于所述料台本体11在左右向的一侧，且沿上下向延伸；所述行程开关设于所述安装板41朝向所述料台本体11的一侧，用以限制所述纱盘的移动形成。如此，通过所述行程开关限制所述纱盘的移动行程，使得其移动至特定位置。[0060]为使所述纱盘在所述载料台1上限位更可靠，设置锁定结构。在本实施例中，如图5所示，所述料台本体11上设有沿前后向延伸的两个抵顶气缸111，两个所述抵顶气缸111在前后向间隔且相对设置，且均与所述行程开关电性连接，各所述抵顶气缸111的气缸杆的端设有抵接板112，两个所述抵接板112用以在所述纱盘移动至与所述行程开关接触时，共同夹紧所述纱盘抵接。如此，所述纱盘移动至与所述行程开关碰触后，与所述行程开关电性连接的两个所述抵顶气缸111接收到型号开启，各所述抵顶气缸111的气缸杆伸出，以使得两个所述抵接板112均与所述纱盘抵接，以实现所述纱盘的锁止定位。[0061]在本实施例中，如图2所示，所述自动挂纱装置100还包括位于所述纱筒挂架2的前侧的挂架导向组5，所挂架导向组5包括沿左右向延伸的两个导向板51，各所述导向板51的上端面设有导向槽52，所述导向槽52的侧壁贯设所述导向板51在左右向设置的两侧面；所述纱筒挂架2的底部设有两个移动轮23，两个所述移动轮23滑动安装至两个所述导向槽52内。在所述纱筒挂架2的底部设置所述移动轮23，如此，所述纱筒挂架2在挂满所述纱筒后，可方便的移动至用纱位置。通过设置两个所述导向板51，对所述纱筒挂架2进行移动导向，使其沿设定路径移动，以能够满足纱筒挂设。[0062]以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。









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