一种地线除冰装置、方法及系统与流程 专利技术说明

发电;变电;配电装置的制造技术1.本技术涉及输电线路除冰技术领域，特别是涉及一种地线除冰装置、方法及系统。背景技术：2.架空输电线路是架设于地面上，利用绝缘子和空气绝缘的电力线路，通常由输电导线、架空地线、绝缘子串、杆塔、接地装置等部分组成。架空输电线路能够将不同地区的发电站、变电站、负荷点连接起来，输送或交换电能，构成各种电压等级的电力网络或配电网。由于架空线路暴露在大气环境中，会直接受到气象条件的作用，在寒冷天气下可能会出现线路结冰的情况，影响电能传输。因此对输电线路的除冰工作一直是维护人员的工作重点之一。3.然而，相较于输电导线，地线因不承担输送电能任务而无电流热效性，导致其覆冰情况比导线更为严重。当地线覆冰到达一定程度时，由于弧垂不足会产生线路放电，导致电力通信通道中断，威胁电力系统安全运行。4.鉴于上述问题，如何实现架空输电线路的地线除冰，以保障电力系统安全运行，是该领域技术人员亟待解决的问题。技术实现要素：5.本技术的目的是提供一种地线除冰装置、方法及系统，以实现架空输电线路的地线除冰，保障电力系统安全运行。6.为解决上述技术问题，本技术提供一种地线除冰装置，包括：电脉冲除冰线圈、除冰器通信与控制电路和脉冲开关元件；7.所述电脉冲除冰线圈的输入端连接所述脉冲开关元件的输出端，所述电脉冲除冰线圈与地线表面接触；8.所述除冰器通信与控制电路的信号输出端与所述脉冲开关元件的信号输入端连接，用于接收控制指令，并根据所述控制指令发送除冰信号至所述脉冲开关元件；9.所述脉冲开关元件的输入端连接电源，用于根据所述除冰信号控制所述电脉冲除冰线圈与电源的导通，以执行对所述地线的除冰动作。10.优选地，还包括：微波接收天线、微波整流接收电路和储能电容；11.所述微波接收天线的输出端与所述微波整流接收电路的输入端连接，用于接收微波能量并传输至所述微波整流接收电路；12.所述微波整流接收电路的第一输出端连接所述除冰器通信与控制电路的输入端，所述微波整流接收电路的第二输出端连接所述储能电容的输入端，用于将所述微波能量转换为直流电能，并为所述除冰器通信与控制电路和所述储能电容提供电能；13.所述储能电容的输出端与所述脉冲开关元件的输入端连接，用于受所述脉冲开关元件控制为所述电脉冲除冰线圈提供电能。14.优选地，所述微波整流接收电路包括：滤波电路、整流电路、第一稳压电路、储能电路和升压电路；15.所述滤波电路的输出端连接所述整流电路的输入端，所述整流电路的输出端连接所述第一稳压电路的输入端，所述第一稳压电路的输出端连接所述储能电路的输入端，所述储能电路的第一输出端连接所述升压电路的输入端；16.其中，所述滤波电路的输入端作为所述微波整流接收电路的输入端；所述储能电路的第二输出端作为所述微波整流接收电路的第一输出端；所述升压电路的输出端作为所述微波整流接收电路的第二输出端。17.优选地，还包括：取能装置；18.所述取能装置设置于输电导线处，用于获取所述输电导线的电能，并将所述输电导线的电能转换为所述微波能量发送至所述微波接收天线。19.优选地，所述取能装置包括电流互感器、输出绕组和转换电路；20.所述电流互感器的闭合铁芯穿过所述输电导线，所述输出绕组缠绕于所述电流互感器的闭合铁芯，用于获取所述输电导线的电能；21.所述转换电路的输入端连接所述输出绕组的取能端口，用于将所述输电导线的电能转换为所述微波能量并发送至所述微波接收天线。22.优选地，所述转换电路包括：变压器、桥式整流电路、第二稳压电路、dc/dc电路、微波功率放大器和微波发射天线；23.所述变压器的原边的第一端和第二端分别作为所述转换电路的输入端，所述变压器的副边的第一端和第二端分别连接所述桥式整流电路的第一输入端和第二输入端；所述桥式整流电路的第一输出端和第二输出端分别连接所述第二稳压电路的第一输入端和第二输入端；所述第二稳压电路的第一输出端和第二输出端分别连接所述dc/dc电路的第一输入端和第二输入端；所述dc/dc电路的第一输出端和第二输出端分别连接所述微波功率放大器的第一输入端和第二输入端；所述微波功率放大器的输出端连接所述微波发射天线。24.优选地，所述转换电路还包括：泄流支路；25.所述泄流支路包括开关和电阻；所述电阻的第一端连接所述变压器的原边的第一端，所述电阻的第二端连接所述开关的第一端，所述开关的第二端连接所述变压器的原边的第二端。26.优选地，所述转换电路还包括：储能元件；27.所述储能元件的第一端连接所述第二稳压电路的第一输出端，所述储能元件的第二端连接所述第二稳压电路的第二输出端。28.为解决上述技术问题，本技术还提供一种地线除冰方法，应用于上述的地线除冰装置；所述方法包括：29.监测表征对地线进行除冰的控制指令；30.当接收到所述控制指令时，根据所述控制指令发送除冰信号至脉冲开关元件，以用于所述脉冲开关元件控制电脉冲除冰线圈与电源导通，执行对所述地线的除冰动作。31.为解决上述技术问题，本技术还提供一种地线除冰系统，应用于上述的地线除冰装置；所述系统包括：32.监测模块，用于监测表征对地线进行除冰的控制指令；33.发送模块，用于当接收到所述控制指令时，根据所述控制指令发送除冰信号至脉冲开关元件，以用于所述脉冲开关元件控制电脉冲除冰线圈与电源导通，执行对所述地线的除冰动作。34.为解决上述技术问题，本技术还提供一种地线除冰设备，包括：35.存储器，用于存储计算机程序；36.处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述的地线除冰方法的步骤。37.为解决上述技术问题，本技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的地线除冰方法的步骤。38.本技术所提供的地线除冰装置，包括电脉冲除冰线圈、除冰器通信与控制电路和脉冲开关元件；电脉冲除冰线圈的输入端连接脉冲开关元件的输出端，电脉冲除冰线圈与地线表面接触；除冰器通信与控制电路的信号输出端与脉冲开关元件的信号输入端连接，用于接收控制指令，并根据控制指令发送除冰信号至脉冲开关元件；脉冲开关元件的输入端连接电源，用于根据除冰信号控制电脉冲除冰线圈与电源的导通，以执行对地线的除冰动作。由此可知，上述方案中电脉冲除冰线圈与地线表面接触，受除冰器通信与控制电路的除冰信号的控制，能够在接通电源后产生振动，从而对地线表面的覆冰进行去除，降低了地线除冰的人工成本，防止了因地线覆冰导致的电力通信通道中断，保证了整个输电线路的安全稳定运行。39.此外，本技术实施例还提供了一种地线除冰方法及系统，效果同上。附图说明40.为了更清楚地说明本技术实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。41.图1为本技术实施例提供的一种地线除冰装置的示意图；42.图2为本技术实施例提供的另一种地线除冰装置的示意图；43.图3为本技术实施例提供的一种微波整流接收电路的示意图；44.图4为本技术实施例提供的地线除冰装置挂网的整体的示意图；45.图5为本技术实施例提供的取能装置的示意图；46.图6为本技术实施例提供的一种转换电路的示意图；47.图7为本技术实施例提供的另一种转换电路的示意图；48.图8为本技术实施例提供的一种地线除冰方法的流程图；49.图9为本技术实施例提供的一种地线除冰系统的示意图；50.图10为本技术实施例提供的一种地线除冰设备的示意图。51.其中，1为地线，2为电脉冲除冰线圈，3为除冰器通信与控制电路，4为脉冲开关元件，5为微波接收天线，6为微波整流接收电路，7为储能电容，8为外壳，9为滤波电路，10为整流电路，11为第一稳压电路，12为储能电路，13为升压电路，14为取能装置，15为输电导线，16为电流互感器，17为输出绕组，18为转换电路，30为桥式整流电路，31为第二稳压电路，32为dc/dc电路，33为微波功率放大器，34为微波发射天线，35为泄流支路，36为储能元件。具体实施方式52.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护范围。53.本技术的核心是提供一种地线除冰装置、方法及系统，以实现架空输电线路的地线除冰，以保障电力系统安全运行。54.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。55.在架空输电线路中，相较于输电导线，地线因不承担输送电能任务而无电流热效性，导致其覆冰情况比导线更为严重，同时导致地线上难以获取能量。当地线覆冰到达一定程度时，由于弧垂不足会产生线路放电，导致电力通信通道中断，威胁电力系统安全运行，并间接影响生活生产。因此，本技术提供了一种地线除冰装置，以执行地线除冰任务，保障电力系统安全运行。56.图1为本技术实施例提供的一种地线除冰装置的示意图。如图1所示，地线除冰装置包括：电脉冲除冰线圈2、除冰器通信与控制电路3和脉冲开关元件4；57.电脉冲除冰线圈的输入端连接脉冲开关元件的输出端，电脉冲除冰线圈与地线1表面接触；58.除冰器通信与控制电路的信号输出端与脉冲开关元件的信号输入端连接，用于接收控制指令，并根据控制指令发送除冰信号至脉冲开关元件；59.脉冲开关元件的输入端连接电源，用于根据除冰信号控制电脉冲除冰线圈与电源的导通，以执行对地线的除冰动作。60.具体地，在本实施例中，地线除冰装置受智能除冰控制系统的远程通信控制。智能除冰控制系统是对架空输电线路上各地线除冰装置进行统一调度的系统，能够实时监测架空输电线路的温湿度情况，并下达表征地线除冰的控制指令至地线除冰装置，以使地线除冰装置进行后续的除冰操作。61.可以理解的是，地线除冰装置中的除冰器通信与控制电路与智能除冰控制系统建立了通信连接。本实施例中，对于除冰器通信与控制电路与智能除冰控制系统之间通信连接的具体方式不做限制，可通过第四代移动通信技术(4th generation mobile communication technology，4g)建立通信连接，还可通过第五代移动通信技术(5th generation mobile communication technology，5g)建立通信连接；此外，还可令除冰器通信与控制电路与智能除冰控制系统利用虚拟专用网络(virtual private network，vpn)进行通信，以保证通信安全性，根据具体的实施情况而定。需要注意的是，除冰器通信与控制电路可接收智能除冰控制系统发送的控制指令，还可向智能除冰控制系统定时发送地线除冰装置的自检信息，包括但不限于地线除冰装置的当前温度、各器件状态以及当前所处位置等。62.为了实现对地线覆冰的去除，地线除冰装置中用于进行除冰的器件为电脉冲除冰线圈。电脉冲除冰线圈与地线表面接触，能够在接收到电脉冲信号后产生振动，从而使地线表面的覆冰脱落。在本实施例中，电脉冲除冰线圈的输入端连接脉冲开关元件的输出端，除冰器通信与控制电路的信号输出端与脉冲开关元件的信号输入端连接，脉冲开关元件的输入端连接电源；当需要进行地线除冰时，除冰器通信与控制电路接收到智能除冰控制系统的控制指令，并根据控制指令发送除冰信号至脉冲开关元件，脉冲开关元件根据除冰信号控制电脉冲除冰线圈与电源的导通，从而执行对地线的除冰动作。63.需要注意的是，本实施例中对于电脉冲除冰线圈的具体结构不做限制，根据具体的实施情况而定。在一些实施例中，电脉冲除冰线圈的制作可采用扁铜线在开槽的线槽中进行绕制，扁铜线横截面的尺寸可为0.4mm×2mm；线圈绕制时可在线槽的左右两端进行90度翻折，以确保线圈放置于线槽中。同时，为了增大感应涡流，提高电脉冲力，还可在电脉冲除冰线圈处设置倍增器。倍增器可选用电导率较高且硬度较大的材料，例如al6061-t6。此外，本实施例中对于电脉冲除冰线圈的具体数量不做限制，根据具体的实施情况而定。在一些实施例中，为了达到更好的除冰效果，可在地线除冰装置中设置多个电脉冲除冰线圈；多个电脉冲除冰线圈将地线表面完整包裹，从而在进行振动除冰时提升除冰效果。64.在具体实施中，电源为电脉冲除冰线圈以及除冰器通信与控制电路提供电能。在本实施例中对于电源的供电方式不做限制，可具体为蓄电池供电，还可为微波无线供电，根据具体的实施情况而定。此外，为了对地线除冰装置中各器件进行绝缘以及机械支撑，在一些实施例中还可为地线除冰装置设置绝缘外壳，通过绝缘外壳包裹组成地线除冰装置的各器件。65.本实施例中，地线除冰装置包括电脉冲除冰线圈、除冰器通信与控制电路和脉冲开关元件；电脉冲除冰线圈的输入端连接脉冲开关元件的输出端，电脉冲除冰线圈与地线表面接触；除冰器通信与控制电路的信号输出端与脉冲开关元件的信号输入端连接，用于接收控制指令，并根据控制指令发送除冰信号至脉冲开关元件；脉冲开关元件的输入端连接电源，用于根据除冰信号控制电脉冲除冰线圈与电源的导通，以执行对地线的除冰动作。由此可知，上述方案中电脉冲除冰线圈与地线表面接触，受除冰器通信与控制电路的除冰信号的控制，能够在接通电源后产生振动，从而对地线表面的覆冰进行去除，降低了地线除冰的人工成本，防止了因地线覆冰导致的电力通信通道中断，保证了整个输电线路的安全稳定运行。66.图2为本技术实施例提供的另一种地线除冰装置的示意图。为了更便捷、稳定地为地线除冰装置提供电能，提高地线除冰装置的除冰效率，作为一种优选的实施例，如图2所示，地线除冰装置还包括：微波接收天线5、微波整流接收电路6和储能电容7；67.微波接收天线的输出端与微波整流接收电路的输入端连接，用于接收微波能量并传输至微波整流接收电路；68.微波整流接收电路的第一输出端连接除冰器通信与控制电路的输入端，微波整流接收电路的第二输出端连接储能电容的输入端，用于将微波能量转换为直流电能，并为除冰器通信与控制电路和储能电容提供电能；69.储能电容的输出端与脉冲开关元件的输入端连接，用于受脉冲开关元件控制为电脉冲除冰线圈提供电能。70.在具体实施中，为了更便捷、稳定地为地线除冰装置提供电能，提高地线除冰装置的除冰效率，在地线除冰装置中还设置了微波接收天线、微波整流接收电路和储能电容。71.一方面，微波接收天线可采用半圆环设计，其输出端与微波整流接收电路的输入端相连。微波整流接收电路能够将微波接收天线接收的微波信号能量整流为直流能量，供地线除冰装置使用。其中，微波整流接收电路将整流后的直流电能传输至除冰器通信与控制电路和储能电容，为除冰器通讯与控制电路和储能电容供电。储能电容用于存储电能，其输出端与脉冲开关元件的输入端连接，用于受脉冲开关元件控制为电脉冲除冰线圈提供电能。另一方面，为了实现与地线除冰装置中其他器件以及大气环境的绝缘隔离，微波接收天线、微波整流接收电路和储能电容均可设置于绝缘外壳8中。72.需要注意的是，本实施例中对于微波整流接收电路的具体结构不做限制，根据具体的实施情况而定。此外，本实施例中对于微波接收天线所接收的微波信号来源不做限制，可单独设置微波发射源，还可基于输电线路构建微波发射源，根据具体的实施情况而定。以此，实现了地线除冰装置的微波无线供电，实现了更便捷、稳定地为地线除冰装置提供电能，提高地线除冰装置的除冰效率。73.图3为本技术实施例提供的一种微波整流接收电路的示意图。在上述实施例的基础上，作为一种优选的实施例，如图3所示，微波整流接收电路6包括：滤波电路9、整流电路10、第一稳压电路11、储能电路12和升压电路13；74.滤波电路的输出端连接整流电路的输入端，整流电路的输出端连接第一稳压电路的输入端，第一稳压电路的输出端连接储能电路的输入端，储能电路的第一输出端连接升压电路的输入端；75.其中，滤波电路的输入端作为微波整流接收电路的输入端；储能电路的第二输出端作为微波整流接收电路的第一输出端；升压电路的输出端作为微波整流接收电路的第二输出端。76.在具体实施中，微波整流接收电路包括滤波电路、整流电路、第一稳压电路、储能电路和升压电路。其中，滤波电路用于过滤接收到的微波信号中的非必要成分，使波形变得比较平滑；整流电路能够将微波能量转换为直流电能；第一稳压电路用于保持直流电压稳定，以提供电压稳定的直流电源；储能电路用于提高供电稳定性；升压电路用于提高直流电压。77.需要注意的是，储能电路的第二输出端作为微波整流接收电路的第一输出端，连接除冰器通信与控制电路的输入端。在具体实施中，直流电能经过第一稳压电路和储能电路后能够为除冰器通信与控制电路提供稳定可靠的36vdc电源。升压电路的输出端作为微波整流接收电路的第二输出端，连接储能电容的输入端。在具体实施中，直流电能经过升压电路后能够为储能电容提供1kv至1.5kv的直流高压电源。本实施例中对于滤波电路、整流电路、第一稳压电路、储能电路和升压电路的具体结构均不做限制，根据具体的实施情况而定。78.为了实现地线除冰装置的自供能，降低对地线除冰装置的供电难度，在上述实施例的基础上，作为一种优选的实施例，在本实施例中，地线除冰装置还包括：取能装置14；79.取能装置设置于输电导线15处，用于获取输电导线的电能，并将输电导线的电能转换为微波能量发送至微波接收天线。80.图4为本技术实施例提供的地线除冰装置挂网的整体的示意图。架空输电线路包含输电导线和架空地线，由于输电导线承担输送电能的任务，因此为了实现对地线除冰装置的供能，在具体实施中可从输电导线中取能。如图4所示，地线除冰装置的电脉冲除冰线圈即其他器件设置于地线上；取能装置设置于输电导线处，能够获取输电导线的电能，并将输电导线的电能转换为微波能量发送至地线除冰装置的微波接收天线，从而为地线除冰装置供电。需要注意的是，本实施例中对于取能装置的具体结构不做限制，根据具体的实施情况而定。81.图5为本技术实施例提供的取能装置的示意图。作为一种优选的实施例，如图5所示，取能装置14包括电流互感器16、输出绕组17和转换电路18；82.电流互感器的闭合铁芯穿过输电导线，输出绕组缠绕于电流互感器的闭合铁芯，用于获取输电导线的电能；83.转换电路的输入端连接输出绕组的取能端口，用于将输电导线的电能转换为微波能量并发送至微波接收天线。84.电流互感器是依据电磁感应原理将一次侧大电流转换成二次侧小电流的器件。电流互感器的闭合铁芯穿过输电导线，由于输电导线传输交流电，相当于一次绕组，因此闭合铁芯中生成感应电流。输出绕组缠绕于电流互感器的闭合铁芯，能够将闭合铁芯中的电能取出，通过取能接口将电能输入至转换电路。转换电路能够将电能转换为微波能量，并发送至微波接收天线。需要注意的是，本实施例中对于输出绕组具体的缠绕圈数不做限制，根据具体的实施情况而定。此外，本实施例中对于转换电路的具体结构不做限制，根据具体的实施情况而定。85.图6为本技术实施例提供的一种转换电路的示意图。作为一种优选的实施例，如图6所示，转换电路18包括：变压器g、桥式整流电路30、第二稳压电路31、dc/dc电路32、微波功率放大器33和微波发射天线34；86.变压器的原边的第一端和第二端分别作为转换电路的输入端，变压器的副边的第一端和第二端分别连接桥式整流电路的第一输入端和第二输入端；桥式整流电路的第一输出端和第二输出端分别连接第二稳压电路的第一输入端和第二输入端；第二稳压电路的第一输出端和第二输出端分别连接dc/dc电路的第一输入端和第二输入端；dc/dc电路的第一输出端和第二输出端分别连接微波功率放大器的第一输入端和第二输入端；微波功率放大器的输出端连接微波发射天线。87.在具体实施中，变压器的原边的第一端和第二端分别作为转换电路的输入端接入输出绕组的取能端口，将交流电传输至桥式整流电路。桥式整流电路将交流电转换为直流电并传输至第二稳压电路，第二稳压电路对直流电进行稳压处理。dc/dc电路进一步调节直流电的电压，并将电压调节后的直流电传输至微波功率放大器。需要注意的是，电压调节后的直流电不但作为微波信号源，同时为微波功率放大器供电；微波功率放大器将直流电能转换为微波能量并进行放大，以减少微波传输损失；最后通过微波发射天线进行发射。88.图7为本技术实施例提供的另一种转换电路的示意图。在具体实施中，由于取能装置位于架空线路，易受雷电波的直接冲击，为了防止取能装置过电压损坏，在上述实施例的基础上，作为一种优选的实施例，如图7所示，转换电路18还包括：泄流支路35；89.泄流支路35包括开关kd和电阻rd；电阻rd的第一端连接变压器g的原边的第一端，电阻rd的第二端连接开关kd的第一端，开关kd的第二端连接变压器g的原边的第二端。90.泄流支路包括开关和电阻；电阻的第一端连接变压器的原边的第一端，电阻的第二端连接开关的第一端，开关的第二端连接变压器的原边的第二端。采用多级浪涌保护器(surge protection device，spd)的逐级泄流保护方案，利用前若干级逐级释放雷电冲击波的主要能量；利用后级限压，避免取能端口电压超出电路正常工作范围。91.此外，为了提高取能装置的供电稳定性，如图7所示，转换电路18还包括：储能元件36；92.储能元件的第一端连接第二稳压电路的第一输出端，储能元件的第二端连接第二稳压电路的第二输出端。在具体实施中，储能元件设置在第二稳压电路与dc/dc电路之间，能够提高供电的稳定性。93.图8为本技术实施例提供的一种地线除冰方法的流程图。方法应用于上述地线除冰装置；如图8所示，方法包括：94.s10：监测表征对地线进行除冰的控制指令。95.s11：当接收到控制指令时，根据控制指令发送除冰信号至脉冲开关元件，以用于脉冲开关元件控制电脉冲除冰线圈与电源导通，执行对地线的除冰动作。96.在具体实施中，除冰器通信与控制电路实时监测表征对地线进行除冰的控制指令。当接收到控制指令时，除冰器通信与控制电路根据控制指令发送除冰信号至脉冲开关元件。脉冲开关元件接收到除冰信号后控制电脉冲除冰线圈与电源导通，从而使电脉冲除冰线圈产生振动；由于电脉冲除冰线圈与地线表面接触，因此能够执行对地线的除冰动作。97.本实施例中，通过监测表征对地线进行除冰的控制指令。当接收到控制指令时，根据控制指令发送除冰信号至脉冲开关元件，以用于脉冲开关元件控制电脉冲除冰线圈与电源导通，执行对地线的除冰动作。由此可知，上述方案中电脉冲除冰线圈与地线表面接触，受除冰器通信与控制电路的除冰信号的控制，能够在接通电源后产生振动，从而对地线表面的覆冰进行去除，降低了地线除冰的人工成本，防止了因地线覆冰导致的电力通信通道中断，保证了整个输电线路的安全稳定运行。98.在上述实施例中，对于除冰方法进行了详细描述，本技术还提供除冰系统对应的实施例。99.图9为本技术实施例提供的一种地线除冰系统的示意图。系统应用于上述的地线除冰装置；如图9所示，地线除冰系统包括：100.监测模块40，用于监测表征对地线进行除冰的控制指令。101.发送模块41，用于当接收到控制指令时，根据控制指令发送除冰信号至脉冲开关元件，以用于脉冲开关元件控制电脉冲除冰线圈与电源导通，执行对地线的除冰动作。102.本实施例中，地线除冰系统包括监测模块和发送模块。地线除冰系统在运行时能够实现上述地线除冰方法的全部步骤。通过监测表征对地线进行除冰的控制指令。当接收到控制指令时，根据控制指令发送除冰信号至脉冲开关元件，以用于脉冲开关元件控制电脉冲除冰线圈与电源导通，执行对地线的除冰动作。由此可知，上述方案中电脉冲除冰线圈与地线表面接触，受除冰器通信与控制电路的除冰信号的控制，能够在接通电源后产生振动，从而对地线表面的覆冰进行去除，降低了地线除冰的人工成本，防止了因地线覆冰导致的电力通信通道中断，保证了整个输电线路的安全稳定运行。103.图10为本技术实施例提供的一种地线除冰设备的示意图。如图10所示，地线除冰设备包括：104.存储器20，用于存储计算机程序；105.处理器21，用于执行计算机程序时实现如上述实施例中所提到的地线除冰方法的步骤。106.本实施例提供的地线除冰设备可以包括但不限于智能手机、平板电脑、笔记本电脑或台式电脑等。107.其中，处理器21可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器21可以采用数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)、可编程逻辑阵列(programmable logic array，pla)中的至少一种硬件形式来实现。处理器21也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称中央处理器(central processing unit，cpu)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器21可以在集成有图形处理器(graphics processing unit，gpu)，gpu用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器21还可以包括人工智能(artificial intelligence，ai)处理器，该ai处理器用于处理有关机器学习的计算操作。108.存储器20可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器20还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。本实施例中，存储器20至少用于存储以下计算机程序201，其中，该计算机程序被处理器21加载并执行之后，能够实现前述任一实施例公开的地线除冰方法的相关步骤。另外，存储器20所存储的资源还可以包括操作系统202和数据203等，存储方式可以是短暂存储或者永久存储。其中，操作系统202可以包括windows、unix、linux等。数据203可以包括但不限于地线除冰方法涉及到的数据。109.在一些实施例中，除冰设备还可包括有显示屏22、输入输出接口23、通信接口24、电源25以及通信总线26。110.本领域技术人员可以理解，图10中示出的结构并不构成对地线除冰设备的限定，可以包括比图示更多或更少的组件。111.本实施例中，地线除冰设备包括存储器和处理器。存储器用于存储计算机程序；处理器用于执行计算机程序时实现如上述实施例中所提到的地线除冰方法的步骤。通过监测表征对地线进行除冰的控制指令。当接收到控制指令时，根据控制指令发送除冰信号至脉冲开关元件，以用于脉冲开关元件控制电脉冲除冰线圈与电源导通，执行对地线的除冰动作。由此可知，上述方案中电脉冲除冰线圈与地线表面接触，受除冰器通信与控制电路的除冰信号的控制，能够在接通电源后产生振动，从而对地线表面的覆冰进行去除，降低了地线除冰的人工成本，防止了因地线覆冰导致的电力通信通道中断，保证了整个输电线路的安全稳定运行。112.最后，本技术还提供一种计算机可读存储介质对应的实施例。计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述方法实施例中记载的步骤。113.可以理解的是，如果上述实施例中的方法以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。114.本实施例中，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述方法实施例中记载的步骤。通过监测表征对地线进行除冰的控制指令。当接收到控制指令时，根据控制指令发送除冰信号至脉冲开关元件，以用于脉冲开关元件控制电脉冲除冰线圈与电源导通，执行对地线的除冰动作。由此可知，上述方案中电脉冲除冰线圈与地线表面接触，受除冰器通信与控制电路的除冰信号的控制，能够在接通电源后产生振动，从而对地线表面的覆冰进行去除，降低了地线除冰的人工成本，防止了因地线覆冰导致的电力通信通道中断，保证了整个输电线路的安全稳定运行。115.以上对本技术所提供的一种地线除冰装置、方法及系统进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。116.还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。









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